novembre/desembre 2011Butlletí num:

12http://vicorob.udg.edu

El 1st I-AUV Workshop s’ha desenvolupat amb èxit a Roses entre el 17 i el 21 d’octubre, amb la parti-cipació de 8 equips d’arreu d’Europa els quals van participar en conferències sobre les tecnologies per a la intervenció de submarins autònoms i també en experiments al mar.

S’han utilitzat tres vehicles autònoms per als tres dies d’experiments: el NESSIE AUV (de la HWU), i l’SPARUS AUV i el G500 AUV (ambdós de la UdG).

El G500 ha estat equipat amb un braç robòtic amb 4 graus de llibertat (DoF) de la UJI i un equip estèreo de la UIB. També s’ha provat un braç de 7 DoF desen-volupat per Graaltech. A més, també s’ha provat un USBL dis¬senyat i desenvolupat per IST.

Durant aquest dies d’experiments s’han realitzat diverses demostracions, com la del braç 7 DoF del projecte TRIDENT, controls autònoms, la navegació del’USBL, l’estudi i construcció del mapaòptic del

fons marí i la recuperació autònoma de caixes negres. Durant els dies del Workshop, també van tenir

lloc activitats complementàries alienes al camp de la robòtica submarina per tal d’afavorir el bon ambient entre els participants i per a què coneguessin millor la zona on es duia a terme el Workshop, en aquesta ocasió l’Empordà i la seva gastronomia.

Èxit del 1st IAUV a Roses

Repercussió als mitjans

Foto de família dels participants de la 1st I-AUV Workshop / ViCOROB

Imatge del Simposi 2010/ ViCOROB

La 1st I-AUV a TV3 / ViCOROB

Arran de la celebració del 1st IAUV, diferents mitjans de comunicació han inclòs el Girona500 dins el seu repertori de notícies. Gairebé tots han destacat les característiques del robot vinculades a les funcions que aquest vehicle pot arribar a desenvolupar, i per les quals està dissenyat. El ressò obtingut ha estat especialment important en mitjans tradicionals locals: El Punt Avui, Diari de Girona i TV3 Comarques.

Igualment, també cal destacar la forta repercussió de la notícia a la xarxa: mitjans com www.naciodigital.com o www.20minutos.es també ho han recollit. Finalment, la notícia també ha tingut repercussió en la blogosfera, ja que alguns internautes s’han mostrat interessats en voler compartir la informació de les jornades en el seu portal web.

URL d’algunes de les notícies: Diari de Girona: http://tinyurl.com/

c4ue6s2 El PuntAvui: http://tinyurl.com/bwq3jcp TV3 Comarques: http://tinyurl.com/

Simposi ViCOROB 2011: simbiosi en estat pur

S’està duent a terme la configuració del que serà el 4rt simposi que es realitzarà al grup ViCOROB. La cita tindrà lloc els dies 24 i 25 de novembre del 2011 a les instal•lacions del Ginebró, a Vilopriu. S’espera una forta participació per part dels membres que integren el grup, ja que des de fa quatre anys són unes jornades que permeten enfortir els vincles existents entre els diferents àmbits del grup de recerca.

El simposi s’iniciarà el dijous 24 de novembre a les 9:00h del matí i finalitzarà el divendres 25 a les 16:00h de la tarda, aproximadament. L’escenari on es durà a terme el simposi 2011 és El Ginebró, una

casa de colònies pròxima al municipi de Vilopriu equipada amb unes instal•lacions que permetran dur a terme totes les activitats preparades per a l’ocasió. Bàsicament, el simposi busca treballar dos objectius: cohesionar el grup i informar de les novetats del curs i de l’estat dels projectes. Aquests motius són els que han portat a definir les activitats que formen el programa.

ViCOROB ja disposa d’una llarga trajectòria celebrant aquest tipus d’esdeveniment, ja que des de l’any 2008 diferents llocs han gaudit del privilegi de celebrar els simposis del grup de recerca: El Collell (2010), la Vall d’en Bas (2009) i l’Estartit (2008).

Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessària per fer aquest butlletí, i

per fer-ne les correccions pertinents

Butlletí num: 12novembre/desembre 2011ViCOROB’s Newsletter

ArnauOliver

31-X-1976St. Joan de Mollet

L’Arnau Oliver és llicenciat en Ciències Físiques per la UAB, Enginyer Tècnic en Informàtica de Sistemes per la UdG, i Doctor en Tecnologies de la Informació per la UdG. La seva tesi s’enfocà en el desenvolupament d’una eina CAD (Computer-AidedDetection) per a la detecció de masses en imatges de mamografia. Durant el la realització del treball de tesi, va realitzar una estada de tres mesos a la University of EastAnglia(Norwich, UK).

Actualment, l’Arnau és professor lector del departament d’ATC, on realitza docència relacionada amb la robòtica i amb la visió per computador. Com a membre del grup VICOROB, realitza la seva investigació en projectes relacionats amb la visió per computador, especialment en l’àmbit d’imatge mèdica. Actualment participa activament en el desenvolupament d’eines informàtiques per a l’ajuda alsradiòlege en tres camps diferents: detecció de lesions d’esclerosi múltiple, detecció de càncer de pròstata, i detecció de càncer de mama. En els últims anys ha publicat nombroses contribucions en revistes i conferències científiques de prestigi internacional.

L’Arnau també és conegut per la seva obsessió als cafès i als pica-piques, la seva gran oratòria i vocalització, i també per provocar la discòrdia al grup amb les seves puntuals porres

ViCOROB People

Els membres de ViCOROB al Mar Menor / ViCOROB

El Dr. Xavi Lladó explicant la recerca de ViCOROB / ViCOROB

Els presents a l’acte a l’aula d’ordinadors / ViCOROB

El robot Sparus es trasllada al Mar Menor

Del 2 al 6 de novembre del 2011, ViCOROB es va desplaçar fins a la regió de Múrcia per participar en un experiment internacional al Mar Menor (és una albufera o llacuna d’aigua salada al costat del Mar Mediterrani) organitzat per investigadors de la UniversidadPolitécnica de Cartagena (UPCT). Aquestes jornades es van centrar en l’estudi de la influència que aquest mar té quan arriba al Mediterrani a través del canal de l’Estació. L’experiment es va fer en base a dos objectius: estudiar científicament la salinitat de l’aigua en diferents punts de la costa mediterrània, i estudiar l’ús que se n’extreu d’utilitzar robots submarins autònoms en estudis oceanogràfics.

Els membres representants del grup van assistir a la regió juntament amb el robot submarí Sparus, el

qual va capturar dades al llarg dels quatre dies que van permetre identificar les diferents salinitats de l’aigua provinent del Mar Menor i del Mediterrani. Aquests robots esdevenen de gran utilitat quan el que es pretén és obtenir una major captació de dades que no pas si ho féssim utilitzant mètodes tradicionals.

En l’experiment hi varen participar investigadors del Monterrey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) de Califòrnia, de la Universitat de Porto (Portugal), de la Universitat Politècnica de Cartagena, de la Universitat Politècnica de Catalunya, de la Universidad Carlos III de Madrid, del Sistema d’Observació Costera de les Illes Balears, del Centre Tecnòlogic del Mar de Vigo, i de la Universitat de Girona

ViCOROB participa a “Innovem Junts 2011”

Presentació oficial del projecte UdiGital.edu

Noves incorporacions al grup de recerca

L’Institut d’Informàtica i Aplicacions, IIiA, i l’Ajuntament de Girona van iniciar el passat dia 3 de novembre del 2011 el cicle de jornades ”Innovem Junts 2011”. La jornada va tenir lloc a l’Auditori de l’edifici Narcís Monturiol del Parc Científic i Tecnològic de la UdG, i es va desenvolupar en base al projecte FEDER-Clúster TIC MEDIA de Girona que té com a objectiu aproximar l’Institut de recerca a l’àmbit empresarial gironí, tot oferint-los solucions per millorar la seva competitivitat mitjançant les tecnologies de la informació i la comunicació (TIC).

“Innovem Junts 2011” és un cicle de nou jornades on els diferents grups de recerca de l’IIiA exposen les seves investigacions, les tecnologies, els resultats, els laboratoris i l’equip humà, a les empreses de les comarques de Girona.

La presentació de ViCOROB va anar a càrrec de Dr. Xavier Lladó qui, durant 20 minuts i de forma sintetitzada, va exposar el funcionament del grup i els seus àmbits de recerca. Després de les presentacions i del pica-pica per als assistents, es va a passar a narrar les diferents experiències d’empreses col•laboradores amb l’IIiA.

Aquest és el meu darrer Newsletter, i aprofito l’avinentesa per acomiadar-me de tots vosaltres i dir-vos que ha estat un plaer col•laborar amb ViCOROB. Salut a totes i tots!

El proppassat dilluns 14 de novembre es va dur a terme la presentació oficial del projecte UdiGital.edu a les seves noves instal•lacions de l’edifici Narcís Monturiol del PCiT. A l’acte hi va assistir Anna Maria Geli, Rectora; Josep Calbó, Vicerector de Recerca; Josep Maria Gómez, Gerent; Roser Maeso, Vicegerent Econòmica; i Jaume Rufí, Secretari del Consell Social. I per descomptat, diferents representants dels grups de recerca que formen UdiGital.

Durant l’acte es va presentar el projecte i les instal•lacions, així com diversos tallers que ja s’estan duent a terme dins del projecte.

Per a conèixer més sobre UdiGital.edu podeu visitar el seu lloc web: http://udigital.udg.edu/

Aquest curs a ViCOROB s’hi han incorporat tres nous membres: en Carles Candela al centre CIRS com a estudiant del Màster MIIACS, la Mariona Niell al P4 donant suport a l’Administració i, la Carla Terradas en Comunicació i Relacions Públiques.

CarlesCandela02-VI-1982Girona

En Carles Candela va llicenciar-se en Enginyeria Electrònica a la Universitat de Girona aquest passat mes de setembre. Durant tres anys

va estar treballant com a programador i instal•lador de robots industrials. Actualment està cursant el Màster en Informàtica Industrial, Automàtica, Computació i Sistemes (MIIACS) a la mateixa universitat. El motiu que va portar a en Carles al Centre de Recerca en Robòtica Submarina (CIRS) va ser per enllestir el seu projecte final de carrera: disseny i construcció de les aletes de control de pas del vehicle Sparus, així com del disseny del seu sistema de control. A més a més, aquest any 2011 ha participat en la darrera edició de la competició SAUC-E, com a integrant de l’equip UdG.

Paral•lelament, en Carles també és un fanàtic de la velocitat i les motos. Ho vam poder constatar quan va ser guardonat per quedar en primer lloc en la competició de karts que es va realitzar el passat mes d’octubre al kàrting d’Empuriabrava.