Upravljanje tunelima
-
Upload
lejla-mesic -
Category
Documents
-
view
225 -
download
0
Transcript of Upravljanje tunelima
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
1/22
UPRAVLJANJE TUNELI MA
Milica Milica Kuvelji Kuvelji ,, dipl.in dipl.in .saob .saob .. arko Sekul i arko Sekul i , dipl.in , dipl.in .saob..saob.
I NSTI TUT ZA PUTEVEI NSTI TUT ZA PUTEVE aa ..dd ..
BeogradBeograd
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
2/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
3/22
Sl. 1Sl. 1 -- FunkcijaFunkcija Regionalnog nadzornog centraRegionalnog nadzornog centra
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
4/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
5/22
Svi podaci koji su zabeleSvi podaci koji su zabele eni pomoeni pomo u lokalnih kontrolnih jedinica, biu lokalnih kontrolnih jedinica, bi e preneti do centrae preneti do centra
upravljanja tunelom pomoupravljanja tunelom pomo u sistema prenosa podataka.u sistema prenosa podataka.
Plan rada tunela trePlan rada tunela tre bb a da ukljua da uklju uje procedure za:uje procedure za:--
normalne uslove radanormalne uslove rada ,,--
odr odr avanje i druge predvidive situacije u tunelu ( vanredni transpor avanje i druge predvidive situacije u tunelu ( vanredni transpor tt
i sl.i sl.)),,
--
vanredne doga aje u tuneluvanredne doga aje u tunelu (nezgode, po(nezgode, po ariari
i sl.i sl.).).
UPRAVLJANJE SAOBRAUPRAVLJANJE SAOBRA AJEM U SLUAJEM U SLU AJU ODRAJU ODRAVANJA RADOVA U TUNELUAVANJA RADOVA U TUNELU
Radovi na obnovi i modernizaciji u tunelima zahtevaju detaljno iRadovi na obnovi i modernizaciji u tunelima zahtevaju detaljno i
racionalno planiranje iracionalno planiranje ipripremu radova. Rad u tunelu je zbog saobrapripremu radova. Rad u tunelu je zbog saobra aja oteaja ote an i opasan kako za radnike tako i zaan i opasan kako za radnike tako i zaopremu.opremu.
Veliku paVeliku pa nju treba posvetiti privremenomnju treba posvetiti privremenom preusmeravanjupreusmeravanju
saobrasaobra aja i vo enju saobraaja i vo enju saobra ajaajakod zatvaranja i otvaranja za saobrakod zatvaranja i otvaranja za saobra aj, sa akcentom na transport i okretanje vozila,aj, sa akcentom na transport i okretanje vozila, ii enje puteva,enje puteva, sprespre avanjavanj uu
nezgoda koje monezgoda koje mo e da prouzrokuje da prouzrokuj ee
radna mehaniradna mehani zz acijaacija , alati i, alati imaterijali u tunelu ili na putu.materijali u tunelu ili na putu.
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
6/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
7/22
SISTEM INFORMISANJA, PRATESISTEM INFORMISANJA, PRATE I OBJEKTII OBJEKTI
RazRaz vojvoj inteligentnih transportnih sistemainteligentnih transportnih sistema (ITS),(ITS), koji su izme u ostalog zadukoji su izme u ostalog zadu eni i zaeni i zaregistrovanje vanrednih doga aja i obaveregistrovanje vanrednih doga aja i obave tavanje korisnika putne mretavanje korisnika putne mre e o stanju nae o stanju naputu, danputu, dan as je u punom zamahu.as je u punom zamahu. Sistemi za nadzor i vo enje saobraSistemi za nadzor i vo enje saobra aja suaja susastavljeni iz razlisastavljeni iz razli itih ITS podsistema i mogu automatski da izvode mere za vo enjeitih ITS podsistema i mogu automatski da izvode mere za vo enjesaobrasaobra aja. Na sl.aja. Na sl. 22
prikazana je logika povezivanja razliprikazana je logika povezivanja razli itih podsistema ITS opreme.itih podsistema ITS opreme.
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
8/22
SISTEM NADZORA SAOBRASISTEM NADZORA SAOBRA AJA NA AUTOPUTEVIMA I TUNELIMAAJA NA AUTOPUTEVIMA I TUNELIMA
Celokupan sistem nadzora saobraCelokupan sistem nadzora saobra aja naaja naautoputevimaautoputevima ini viini vi e podsistema i to :e podsistema i to :
Automatska detekcija saobraAutomatska detekcija saobra aja ADS,aja ADS,
Nadzorni upravljaNadzorni upravlja ki sistem tunela NUS,ki sistem tunela NUS,Sistem za video nadzor saobraSistem za video nadzor saobra aja VNS,aja VNS,
SisteSiste mm nadzora i vo enja saobranadzora i vo enja saobra aja SNVS.aja SNVS.
Sl.Sl.
22 --
Nadzorni centar za nadzor Nadzorni centar za nadzor
i vo enje saobrai vo enje saobra ajaaja
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
9/22
Automatska detekcijaAutomatska detekcija
saobrasaobra ajaaja --
ADSADS
Sl.3 ASl.3 A utomatski ure aji u tunelu su registrovali vozilo koje seutomatski ure aji u tunelu su registrovali vozilo koje sekrekre e u suprotnom smeru, na semaforima su upaljena crvena svetlae u suprotnom smeru, na semaforima su upaljena crvena svetla
Nadzorni upravljaNadzorni upravlja ki sistem tunelaki sistem tunela --
NUS tunelaNUS tunelaU sluU slu aju da sistem automatske detekcije saobraaju da sistem automatske detekcije saobra aja ADS i upravljaaja ADS i upravlja
sistema NUSsistema NUS(upozorenje na po(upozorenje na po ar, otvaranje vrata u niar, otvaranje vrata u ni i i prolazima, prevelika koncetracija CO,i i prolazima, prevelika koncetracija CO,smanjena vidljivost, upotreba SOS tastera, itd.) ukljusmanjena vidljivost, upotreba SOS tastera, itd.) uklju e znae zna ajnije alarme, nadzorniajnije alarme, nadzorniupravljaupravlja ki sistem pokreki sistem pokre e algoritam upravljanja semaforima (trepe algoritam upravljanja semaforima (trep uu aa uta svetla, LEDuta svetla, LEDindikatori i ograniindikatori i ograni enje brzine).enje brzine).
Sistem za video nadzor Sistem za video nadzor
saobrasaobra ajaaja --
VNSVNS
Sistem za video nadzor na alarmnom monitoruSistem za video nadzor na alarmnom monitoruprikazuje video sliku iz kamere koja pokriva podruprikazuje video sliku iz kamere koja pokriva podru je jeu kojem je zabeleu kojem je zabele en alarm, dok se paralelno sa timen alarm, dok se paralelno sa timalarmom upisuje i u bazu podataka na VNSalarmom upisuje i u bazu podataka na VNSalarmnom serveru izra uje snimak doga aja zaalarmnom serveru izra uje snimak doga aja za
potrebe kasnije analize.potrebe kasnije analize.Sl. 4Sl. 4 -- Ispis podataka o javljenim alarmimaIspis podataka o javljenim alarmima
na VNS aplikacijina VNS aplikaciji
Sistem
za
automatsku
detekciju
saobra a uzpomo
video slike
iz
kamere
i detekciskih
kartica
belei
opasnost
(suprotan
smer
vonje,zaustavljeno
vozilo, detekcija
dima, detekcija
peaka, itd.) i preko
ADS aplikacije
na
radnoj
stanici
upozorava
operatera
na
takvu
opasnost
iostalim
sistemima
prosle uje
alarm.
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
10/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
11/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
12/22
OPREMA TUNELAOPREMA TUNELA
Bezbednost u tunelima nalaBezbednost u tunelima nala e preuzimanjee preuzimanjeniza mera koje se izme u ostalog odnose naniza mera koje se izme u ostalog odnose nageometriju tunela, bezbedonosnu opremu,geometriju tunela, bezbedonosnu opremu,upravljanje saobraupravljanje saobra ajem, osposobljavanjeajem, osposobljavanjesluslu bi za reagovanje u slubi za reagovanje u slu aju vanrednihaju vanrednihdoga ajadoga aja , u, u pravljanje incidentima,pravljanje incidentima,obezbe ivanje informacija za korisnike oobezbe ivanje informacija za korisnike onajpogodnijim mogunajpogodnijim mogu im postupcima uim postupcima utunelima, kao i na bolju komunikacijutunelima, kao i na bolju komunikacijuodgovornih organa i sluodgovornih organa i slu bi za preuzimanjebi za preuzimanjemera u slumera u slu aju vanrednih doga ajaaju vanrednih doga aja , a to su, a to supolicija, vatrogasci i spasilapolicija, vatrogasci i spasila ke ekipe.ke ekipe.
TehniTehni ki zahtevi, uslovi i normativi trebaju da budu usaglaki zahtevi, uslovi i normativi trebaju da budu usagla eni sa preporukamaeni sa preporukamaEvropske komisijeEvropske komisije (The European Parliment and the Council of the European Union(The European Parliment and the Council of the European Union --
Directive 2004/54/ec on minimum safety reguirement of tunnels inDirective 2004/54/ec on minimum safety reguirement of tunnels in
TransTrans --EuropeanEuropeanRoad Network).Road Network).
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
13/22
U opremu tunela spadaju :U opremu tunela spadaju :
Sistem snadbevanja elektiSistem snadbevanja elekti nom energijom,nom energijom,RRaass veta tunela,veta tunela,Provetravanje tunela,Provetravanje tunela,
Bezbednosni objekti u tunelu,Bezbednosni objekti u tunelu,Sistem SOS poziva,Sistem SOS poziva,Video nadzor,Video nadzor,Sistem automatskog registrovanjaSistem automatskog registrovanja
vanrednih doga ajavanrednih doga aja ,,Radio ure ajiRadio ure aji,,OzvuOzvu enje,enje,Oprema, ur Oprema, ur e aji i sredstva za zae aji i sredstva za za titu odtitu odpopoara,ara,Sistem upravljanja saobraSistem upravljanja saobra ajem,ajem,Sistem, odnosno mreSistem, odnosno mre a za slanje podataka,a za slanje podataka,Sistem upravljanja tunelima.Sistem upravljanja tunelima.
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
14/22
SNADBEVANJE ELEKTRISNADBEVANJE ELEKTRI NOM ENERGIJOMNOM ENERGIJOM
GLAVNO NAPAJANJE TUNELAGLAVNO NAPAJANJE TUNELA
Napajanje tunela treba da bude planirano ekonomiNapajanje tunela treba da bude planirano ekonomi no. Dugano. Duga ki tuneli ili sistemki tuneli ili sistemnekoliko tunela se napaja kroz dva nezavisna izvora, od kojih jenekoliko tunela se napaja kroz dva nezavisna izvora, od kojih je
svaki usvaki umogumogu nosti da napaja celi sistem tunela. Jedan sistemnosti da napaja celi sistem tunela. Jedan sistem e biti dovoljan za krae biti dovoljan za kra eetunele.tunele.
NAPAJANJE U SLUNAPAJANJE U SLU AJU NUAJU NUDEDE
Svaki tunel mora da ima moguSvaki tunel mora da ima mogu nost prikljunost priklju enja na mobilni ili stacionarni dizelenja na mobilni ili stacionarni dizelagregat. Snaga dizel agregata mora da bude bar tolika da omoguagregat. Snaga dizel agregata mora da bude bar tolika da omogu i rad potroi rad potro aa aakoji su prikljukoji su priklju eni na sistem neprekidnog napajanja (UPS).eni na sistem neprekidnog napajanja (UPS).
NEPREKIDNO NAPAJANJE TUNELANEPREKIDNO NAPAJANJE TUNELA
U sluU slu ajevimaajevima kvarovakvarova
napajanja, sistem za neprekidno napajanje (UPS)napajanja, sistem za neprekidno napajanje (UPS) e dae dasprespre i pojavu zamrai pojavu zamra enja ili prekida u kontroli tunela. UPS se sastoji odenja ili prekida u kontroli tunela. UPS se sastoji odusmerivausmeriva aa , pretvara, pretvara a i akumulatorske baterije, a treba da omogua i akumulatorske baterije, a treba da omogu i radi radkomandnog centra, sistema kontrole upravljanja ikomandnog centra, sistema kontrole upravljanja i bezbednosnihbezbednosnih ure ajaure aja(saobra(saobra ajnih znakova, nuajnih znakova, nu no osvetljenje i sl.) tunela na barem jedanno osvetljenje i sl.) tunela na barem jedan as sveas svevreme trajanja akumulatora (10 god.). UPS treba da budevreme trajanja akumulatora (10 god.). UPS treba da bude inplementiraninplementiran
u svimu svim
centrima za napajanje / energetskim stanicama tunela.centrima za napajanje / energetskim stanicama tunela.
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
15/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
16/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
17/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
18/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
19/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
20/22
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
21/22
SISTEM DETEKCIJE I UPRAVLJANJA SAOBRASISTEM DETEKCIJE I UPRAVLJANJA SAOBRA AJEMAJEM
Na osnovu podataka dobijenih od razliNa osnovu podataka dobijenih od razli itihitihure aja za detekciju vozila pored funkcijeure aja za detekciju vozila pored funkcijebrojanja vozila mogubrojanja vozila mogu e je napraviti njihovue je napraviti njihovuklasifikaciju i raditi razliklasifikaciju i raditi razli ite analize.ite analize.
Najpouzdaniji metod detekcije vozila jeNajpouzdaniji metod detekcije vozila jeupotreba induktivnih petlji koje seupotreba induktivnih petlji koje sepostavljaju ispod asfalta na sredinipostavljaju ispod asfalta na sredinikolovoza. Prelaskom vozila preko petljekolovoza. Prelaskom vozila preko petljedolazi do indukcije, a velidolazi do indukcije, a veli ine koje seine koje seoo itavaju na prvoj, a potitavaju na prvoj, a pot om i drugoj petlji seom i drugoj petlji seobra uju u saobraobra uju u saobra ajnom kontroleru.ajnom kontroleru.Kontroleri mogu da izvr Kontroleri mogu da izvr avaju unapredavaju unapredzadate programe, ali su suzadate programe, ali su su tinski predvi enitinski predvi enina centralni sistem upravljanja.na centralni sistem upravljanja.Pored induktivnih petlji, kontroler upravljaPored induktivnih petlji, kontroler upravljasaobrasaobra ajnom signalizacijom, kaoajnom signalizacijom, kao to suto su
informativni displej, znaci sa izmenjiviminformativni displej, znaci sa izmenjivimsadr sadr ajem poruka (VMS), lanterne ispredajem poruka (VMS), lanterne ispredulaza u tunel, rampe ispred tunelaulaza u tunel, rampe ispred tunela (prema(premaRABT 2006 preporukama).RABT 2006 preporukama).
kontroleri
CentralniSystem
4
3
Meteo stanice
detekcija saobra aja
Display
2
kontroleri
4
3
EnvironmentalSensors
TrafficDetection
DisplayPoint
2
Deonica A
Deonica B
1
Druge komponente sistema Interface
-
7/30/2019 Upravljanje tunelima
22/22
ZAHVA LJUJEM SE N A PAZAHVA LJUJEM SE N A PA N JI ! N JI !
I NSTI TU ZA PUTEVE a.d I NSTI TU ZA PUTEVE a.d ..B e o g r a d B e o g r a d