TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Síntese de mecanisos articulados Geração de função.
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TM243 - MecanismosProf. Jorge Luiz Erthal
Síntese de mecanisos articulados
Geração de função
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Referência
Mabie, H. H. e Reinholtz, C. F.. MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY. New York:John Wiley, 1987O capítulo referente à sintese encontra-se disponível no “Xerox”.
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Nesta aula
• Classificação dos problemas de síntese cinemática
• Síntese para Geração de Função – Espaçamento dos pontos de precisão– Projeto de um mecanismo de 4 barras– Exemplo
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Síntese de mecanismos
Definição:
Obtenção das dimensões (geometria) de um mecanismo que proporcione um movimento desejado.
Etapas:
•Síntese de tipo (engrenagem, cames, articulados,...)•Síntese de número (cadeia simples, composta,...)•Síntese dimensional (comprimentos dos elos)
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Classificação dos problemas de síntese dimensional de mecanismos
•Geração de função•Geração de percurso•Orientação de objeto
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Geração de função
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Geração de percurso
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Orientação de objeto
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Síntese de mecanismos
Problema Precisão
Erros:
•Estrutural (movimento desejado x movimento real)•Mecânico (qualidade de fabricação, folgas e tolerâncias)
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Síntese para geração de função
f(x) = função desejadag(x) = função produzida
Pontos de precisão (erro = 0)
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Síntese para geração de função
Espaçamento de Chebyshev
n = número de pontos de precisãoaj = pontos de Chebysheva = ponto central do intervaloh = comprimento de meio intervalo
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Síntese para geração de função
Espaçamento de Chebyshev para 3 pontos de precisão
6
.5cos.
6cos.
3
2
1
haa
aa
haa
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Síntese para geração de função
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Síntese para geração de função
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Exemplo
Exemplo_11_1_Ger_Func
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Exercício