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Quitter
Approche fonctionnelle
TransgerbeurTransgerbeur
Guide de navigation
Cahier des charges
Bibliographie – Sites internet
Aide à l’approche fonctionnelle-structurelle du système
Auteurs
Présentation du système didactisé
![Page 2: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/2.jpg)
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Cahier des charges 1/3
Cahier des charges 1/3
Le transgerbeur est un magasin automatique dont les caisses référencées peuvent être stockées et déstockées automatiquement sur l'ordre d'un opérateur.
Ce système comprend :
Un magasin de 35 casiers.
Un transgerbeur stockant et déstockant les caisses. Ce transgerbeur assure le déplacement en X, Y et Z.
Un poste de commande opérateur permettant les commandes automatique et manuelle de l'ensemble.
Il doit être représentatif, à l'échelle réduite, du système industriel. D'un niveau de technicité élevée, il permettra aux élèves électrotechniciens de se préparer aux technologies qu'ils rencontreront en entreprise.
Le transgerbeur sera utilisé dans une zone d'essai de systèmes située dans les ateliers d'électrotechnique du lycée technique ; ce local peut-être qualifié de sec à savoir :
Température : + 5 °C à + 45 °C.
Risques de poussières.
Pas de substances corrosives.
Pas de risques dus aux matières traitées.
Pas de risque de projections d'eau.
Risque de chocs importants.
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Cahier des charges 2/3
Inventaires des contraintes et prescriptions fonctionnelles
Le magasin sera modulaire et configurable selon le besoin de l'utilisateur
La configuration livrée comprendra 35 alvéoles capables de recevoir des caisses de 300 x 200 x 150 sur 5 niveaux (soit 7 emplacements par niveau).
Le poste de chargement / déchargement se trouvera au niveau 0, à l'extrémité du magasin.
La masse maximale transportée n'excédera pas 10 kg.
Les dimensions au sol ne dépasseront pas 2000 x 1500 x 1500 mm
Chaque caisse aura son emplacement propre, mais tout autre mode de gestion pourra être envisagé.
Le transgerbeur pourra, dans l'avenir, être équipé de lecteur code barre, permettant d'identifier le contenu de la caisse et ainsi décider de son lieu d'affectation.
Il pourra également être doté d'un système de commande et de signalisation centralisé (superviseur).
Prescriptions temporelles
La durée d'une vacation (entrée et sortie de caisse), pour le magasin, dans la configuration standard, ne devra pas excéder 30 secondes.
Le transgerbeur devra pouvoir fonctionner 8 h par jour de manière continue (100 % d'utilisation). Les opérations de maintenances seront réduites aux maximum : une vérification mensuelle, contrôle visuel, graissage des mécanismes, nettoyages, un entretien complet annuel d'une durée maximale de 16 h, contrôle des moteurs, contrôle des systèmes de transmission des mouvements, état des connexions électriques, état du poste de commande, réglages des capteurs, recalibration des variateurs de vitesse, contrôle du positionnement et de l'alimentation du magasin.
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Prescriptions technologiques
Les détecteurs de positions seront statiques, du type inductif 2 ou 3 fils.
Les capteurs de positions seront de type codeur incrémental pour le déplacement en X et de type codeur absolu pour le déplacement en Z.
La précision du positionnement en X sera meilleure que 1,5 mm, celle de Z meilleure que 4 mm.
Les actionneurs seront de type moteur à courant continu.
Les modulateurs d'énergie (pré-actionneurs) seront à commande analogique (de - 10 V à + 10 V).
Le poste de commande sera équipé de boutons poussoirs et de voyants. Ce poste permettra la commande automatique ou manuelle de l'ensemble. La solution " console de dialogue " n'a pas été retenue pour des raisons de coût d'équipement.
Le traitement des données sera effectué par un automate programmable industriel. L'automate programmable industriel comportera un nombre suffisant d'entrées et de sorties " tout ou rien " et analogiques adapté aux capteurs et actionneurs qu'il contrôle. On vérifiera, en particulier la compatibilité, entre la durée d'un cycle de scrutation et la vitesse d'acquisition nécessaire aux données.
L'alimentation électrique se fera en 230 V monophasé à partir d'une prise de courant industrielle, l'installation électrique sera conforme à la norme NF C 15-100
Le matériel sera choisi dans une gamme de produits industriels à large diffusion.
Cahier des charges 3/3
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Présentation système didactisé 1/2
Présentation syst.didactisé 1/2
Le transgerbeur est un magasin automatique dont les caisses peuvent être stockées et déstockées automatiquement sur l’ordre d’un opérateur.Le système comprend :
- un magasin de 35 casiers,
- un transgerbeur permettant le stockage et le déstockage, par déplacement suivant 3 axes nommés X, Y, Z .
- un poste de commande opérateur permettant les commandes automatique et manuelle de l’ensemble.
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Présentation syst.didactisé 2/2
Frontière du système didactisé
Réseau monophasé
Réseau monophasé
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A-0
- Energie électrique(réseau monophasé)- Gravité
Dialogue homme / machine
, ,
Comptes-rendus
Pertes énergétiques
RR
A-0
Réglages- mécaniques - électriques
Transgerbeur
Stocker ou déstocker des caisses
A0
Caisses à ranger
ou à sortir
Caisse rangée
ou sortie
CC
Choix programme
WW EE
Analyse fonctionnelle>A-0
![Page 9: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/9.jpg)
Photo du système réel dans son environnement
Photo système réel (A-0)
Frontière du système réelFrontière du système réel
A0A0
Analyse fonctionnelle>A-0>système réel 1/2
![Page 10: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/10.jpg)
Textes et photos de présentation générale du système réel
Plusieurs diapositives peuvent être nécessaires.
Analyse fonctionnelle>A-0>système réel 2/2
![Page 11: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/11.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>support d’activité de A0 1/2
Frontière de l’étude
Analyse fonctionnelle>A-0>support d’activité de A0 1/2
A0A0
Réseau monophasé
![Page 12: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/12.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>support d’activité de A0 2/2
TransgerbeurTransgerbeurPoste de Poste de chargementchargement
MagasinMagasin
![Page 13: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/13.jpg)
EE RRWW
A0
CC
Traiter lesdonnéesA2
A. P. I.
DialoguerA1
Pupitre
Analyse fonctionnelle>A-0>A0
Caisse à ranger
ou à sortirCaisse rangée
ou sortie
Pertes énergétiques
Programme
Positions X, Y, Z
Paramètres
230V 50 Hz
Ordres opérateur
Distribuer,adapter l’énergie A3
SectionneurProtectionsAlimentations
Mettre en /Sortir dumagasin A4
Axes gérés énergétiquement
Comptes-rendus
Ws
Ws
Ws
Données à afficher
Visualisations
Autorisations axes
GravitéRéglagesmécaniques
Mise sous tension
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Support d’activité de A1 1/3
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A1 1/3
![Page 15: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/15.jpg)
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A1
•Informations techniques.
•...
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A1 2/3
![Page 16: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/16.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A1.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A1 3/3
![Page 17: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/17.jpg)
Photo du support d’activité A2
Support d’activité A2 1/3
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A2 1/3
![Page 18: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/18.jpg)
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A2
•Informations techniques.
•...
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A2 2/3
![Page 19: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/19.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A2.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A2 3/3
![Page 20: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/20.jpg)
Photo du support d’activité A3
Support d’activité de A3 1/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A3 1/2
![Page 21: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/21.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A3.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A3 2/2
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A3
•Informations techniques.
•...
![Page 22: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/22.jpg)
Support d’activité de A4 1/3
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A4 1/3
![Page 23: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/23.jpg)
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A4
•Informations techniques.
•...
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A4 2/3
![Page 24: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/24.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0> support d’activité de A4 3/3
![Page 25: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/25.jpg)
EERRWW
A4
Déplacerla caisse
en X A41Module X
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4
Énergie électrique
Déplacer la caisse
en Y A42Module Y
Déplacer la caisse
en Z A43Module Z
Réglages mécaniquesConsignes vitesses
Gravité
Caisse à ranger
ou à sortir
Caisse rangée
ou sortie
Autorisations axes
Positions X, Y, Z
Pertes
Pertes
Pertes
![Page 26: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/26.jpg)
Photo support d’activité(A41)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A41 1/3
![Page 27: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/27.jpg)
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A41
•Informations techniques.
•...
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A41 2/3
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A4
•Informations techniques.
•...
![Page 28: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/28.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A41.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A41 3/3
![Page 29: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/29.jpg)
Photo support d’activité(A42)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A42 1/3
![Page 30: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/30.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4> support d’activité de A42 2/3
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A4
•Informations techniques.
•...
![Page 31: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/31.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A42.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A42 3/3
![Page 32: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/32.jpg)
Photo support d’activité(A43)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A43 1/3
![Page 33: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/33.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A43 2/3
![Page 34: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/34.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A43.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4 support d’activité de A43 3/3
![Page 35: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/35.jpg)
EERRWW
A41
Pertes énergétiques
Énergie électrique
Acquérir lesdonnées del’axe X A413
Codeur incrémentalP.O.M
Surcourse
Gérerl’énergie de l’axe X A411
Modulateur Motoréducteur
Energie mécanique restituée
Animer la caisse en X
A412Chariot X
butées
Réglages mécaniquesConsignes vitesses
Caisse à déplacer
suivant X
Caisse déplacée
suivant X
Autorisation axe X
Données de position axe X
Consignevitesse
Réglages mécaniques
Position chariot X
![Page 36: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/36.jpg)
Photo du support d’activité A411 Motoréducteur
Support d’activité de A411 1/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A411 1/2
Motoréducteur X
Variateur X
![Page 37: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/37.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A411.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A411 2/2
![Page 38: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/38.jpg)
Support d’activité de A412 1/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A412 1/2
Galet moteur
Butée
Galet tendeur
![Page 39: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/39.jpg)
Support d’activité de A412 2/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A412 2/2
Schéma cinématique chariot X
Chariots Z et Y
Z
X
Galet moteur
Bâti
Galet tendeur
Butées
![Page 40: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/40.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A412 2/3
![Page 41: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/41.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A412.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A412 3/3
![Page 42: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/42.jpg)
Support d’activité de A413 1/3
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A413 1/3
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A412
•Informations techniques.
•...
Capteur de prise d’origine machine (P. O. M.)
Codeur incrémental
![Page 43: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/43.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A413 2/3
![Page 44: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/44.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A413.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A413 3/3
![Page 45: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/45.jpg)
EERRWW
A43
Gérerl’énergie de l’axe Z A431
Modulateur Moto-réducteur
Pertes énergétiques
Énergie électrique
Energie mécanique restituée
Animer la caisse en Z
A432Chariot Z
butée
Acquérir lesdonnées del’axe Z A433
Codeur absolu
Surcourses
Réglages mécaniquesConsignes vitesses
Caisse à déplacer
suivant Z
Caisse déplacée
suivant Z
Autorisation axe Z
Données de position axe Z
Consignevitesse
Réglages mécaniques
Positionchariot Z
Gravité
Énergie mécanique
![Page 46: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/46.jpg)
Photo du support d’activité A431
Photo support d’activité(A431)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A431 1/3
![Page 47: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/47.jpg)
•Photos (ou représentations) du support d ’activité de A431
•Informations techniques.
•...
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A431 2/3
![Page 48: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/48.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A431.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A431 3/3
![Page 49: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/49.jpg)
Support d’activité de A432 1/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A432 1/2
Butée
Moteur Z, frein et galet
moteur
Galet tendeur
![Page 50: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/50.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A432 2/2
Schéma cinématique du chariot Z
Z
X
Galet moteur
Partie mobile du module X
Galet tendeur
Moteur Z et frein
Module Y
Butée
![Page 51: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/51.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A432 3/3
![Page 52: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/52.jpg)
Support d’activité de A433 1/3
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A433 1/3
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Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43 support d’activité de A433 2/3
![Page 54: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/54.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A433.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A41 support d’activité de A433 3/3
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A413.
![Page 55: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/55.jpg)
EERR
A431
Dissiperl’énergie
A4311Module de dissipation
Pertes énergétiques
Energie électrique restituée
Image vitesse moteur
Ordre de fonctionnement
Moduler l’énergie
A4312Variateur Z
Convertirl’énergie
A4313Moto-
réducteur avec dynamo tachymétrique
Réglages Consigne vitesse
Energie
électrique
Energie
mécanique
Autorisation axe Z
Energie électrique à dissiper
Energie mécanique renvoyée
Energie électrique modulée
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Support d’activité de A4311 1/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43>A431 support d’activité de A4311 1/2
![Page 57: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/57.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A4311.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43>A431 support d’activité de A4311 2/2
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A411.
![Page 58: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/58.jpg)
Support d’activité de A4312 1/2
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43>A431 support d’activité de A4312 1/2
![Page 59: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/59.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A4312.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43>A431 support d’activité de A4312 2/2
![Page 60: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/60.jpg)
Support d’activité de A4313 1/3
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43>A431 support d’activité de A4313 1/3
![Page 61: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/61.jpg)
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A43>A431 support d’activité de A4313 2/3
![Page 62: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/62.jpg)
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A4313.
Analyse fonctionnelle>A-0>A0>A4>A4>A43>A431 support d’activité de A4313 3/3
•Schéma (électrique, cinématique…) du support d ’activité de A4312.
(armoire)
![Page 63: Sommaire](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062516/56812be7550346895d9064ec/html5/thumbnails/63.jpg)
Bibliographie, sites internet
• Dossier « Transgerbeur » Réseau national de ressources en électrotechnique – CRDP Toulouse.
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auteurs
AUTEURS
BARTHEN Norbert, professeur au lycée Victor Hugo de Colomiers
CHOULLI Rachid, professeur au lycée Jolimont de Toulouse
MENDOUSSE Jean-Michel, formateur à l’IUFM Midi-Pyrénées
MIAS Serge, formateur à l’IUFM Midi-Pyrénées, responsable du groupe.
Auteurs