Sensores de orientación y movimiento -...
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Sensores de orientación ymovimiento
en la electrónica de consumo
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Spanish Club of Magnetism
Dr. Yoshinobu HonkuraDirector of Aichi Steel Corporation
October 28th, 2005.
Development of G2 MotionControl Sensor Using MI Sensor
in Mobile Phones
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Sensores de orientación
N
S
Hy
Hx
θ
x
y
H
Harctan=!
El campo magnético de la tierra nos permite orientarnos
Sus componetes nos dan el azimut θ
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Sensores de campo magnético• Deben ser sensibles y económicos
• Existen diferentes tecnologías
GMI AMRGiant Magneto-Impedance Anisotropic Magnetoresistence
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Hardware + Software + ···GMI Element
SignalProcessing IC
X-axis magnetic field Y-axis magnetic field
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N
S
354
N
S181
N
S
16
N
S
99
N
S267
N
S350
N
S
90
N
S
92
Ensayos de campo en el centro de Nagoya
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Ejemplo: Servicio de navegación en el móvil
GPS+
Mapas digitales+
Brújula (compás)
Map Rotatesin the Course
Direction
North Up
Direction ofmovement
Destination
UserDirection
UserDirection
Start
Start
Direction ofmovement
Destination
Heading Up
En servicio desde 2003 en Japon, China y Corea
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Sensores de movimiento• Los cambios respecto al campo magnético local
permiten detectar el movimiento.
• Para ello es necesario determinar las 3 componentes.
xy
zGeomagnetism
GravityDiscriminating a translationor a rotation
Detecting the horizontalplane
ψ
rollφ
pitchθ
Hz
HxHy
(Azimuth Angle)
2D accelerometer sensor3D magnetic sensor
Geomagnetism Gravity
Detecting ATTITUDE (G2 Motion Sensor)(Posición, postura, actitud)
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2G motion sensor
X-axis cantilever and MI element
5.5mm5.
5mm
Z-axis MIelement
3D electronic compass part 2D acceleration sensor part
Control ICY-axis MIelement
X-axis MIelement
Y-axis cantilever and MI element
aceleration detection
GMIsensormagnetCantilever
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Colgar-descolgar,rechazar llamadas, etcNavegar por los menus
Rotación del contenidode la pantalla (TV)
juegos
puntería simuladores puzzles
anti-caída
Correciónde movimiento
Manejo del móvil:
EJEMPLOS en el móvil(En Japón desde 2005).
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Nintendo Wii
(lanzamiento 2006)