Schulungsprogramm - library.e.abb.com · PDF fileKursgebühren S4/S4p Seite 111 ......
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ABB Training-Center Roboter
Schulungsprogramm2009
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 1
ABBSchulung an ABB - Industrierobotern
Sehr geehrte Interessentin,sehr geehrter Interessent,
mit dem vorliegenden Schulungsprogramm stellen wir Ihnen unser Know-how zur Verfügung, das sich seit Einführung der ersten ABB Robotergeneration in unserem Unternehmen aufgebaut hat. Unser Ziel ist es, Ihnen effiziente Schulungen anzubieten. Das heißt, Wissen in kürzester Zeit zu vermitteln, soviel Theorie wie nötig, aber soviel Praxis wie möglich.
Die Komplexität eines Industrieroboter-Systems erfordert Personal, das durch entsprechende Quali-fikation erwünscht hohe Produktqualität sichern und bei Produktänderungen die notwendigen Programmkorrekturen selbstständig durchführen kann. Überdies können Stillstandszeiten bei eventuellen Störungen auf ein Minimum reduziert werden.Wie schon Benjamin Franklin feststellte, ist also auch Ihre Ausbildung und die Ihrer Mitarbeiter eine wertbringende Investition in die Zukunft.
Unser flexibles, modular aufgebautes Schulungskonzept hilft Ihnen, die dafür notwendigen Weiter-bildungsmaßnahmen zu erkennen und den entsprechenden Kurstyp bzw. die Kursfolge zu bestim-men, um die gewünschte Qualifikation Ihrer Mitarbeiter zu erzielen.
Gerne beraten wir Sie bei der Entscheidungsfindung.Sie teilen uns mit, welches Robotersystem Sie haben, welche Applikation ausgeführt wird, welche Zielgruppe ausgebildet werden soll und was Sie nach der Ausbildung von Ihren Mitarbeitern erwar-ten. Von uns erhalten Sie dann eine Bewertung und wenn gewünscht ein Ausbildungskonzept.
Ihre Ansprechpartnerinen sind Melanie Völbel und Claudia Pleimfeldner. (Tel.: 06031/85-343 bzw. -235)
Wir freuen uns auf Ihre Anfrage und eine gute Zusammenarbeit.
Mit freundlichen Grüßen
ABB Training-Center RoboterGeschäftsbereich Kundendienst
i. V. Ralf WölfelschneiderSchulungsleiter
2 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABBWir stellen uns vor.
Unser Schulungsteam
Hochqualifizierte Trainer gewährleisten zudem eine methodisch und didaktisch optimale Ausbildung Ihrer Mitarbeiter.Moderne Präsentations- und Kommunikationsmedien in unseren Schulungsräumen, sowie vielfältige Robotertechnik in unserer Roboterhalle garantieren Ihren Mitarbeitern optimale Ausbildungsbedin-gungen.
Wir freuen uns darauf, Sie in unserem Training-Center Roboter begrüßen zu können!
Ihr Schulungsteam
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 3
ABBUnsere Übungsplätze
4 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 1
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC 5
Inhaltsverzeichnis IRC 5p Seite 11
Inhaltsverzeichnis S4/S4p Seite 5
Leitfaden Übersicht Seite 13
Leitfaden IRC 5 Seite 15
Durchführung von Schulungen beim Kunden Seite 25
Bedienen
IRC 5 BE Bedienkurs Seite 28
Programmieren Grundlagen 1
IRC 5 PG1-H Handhabung Seite 32
IRC 5 PG1-I Grundlagen + Inbetriebnahme Seite 33
IRC 5 PG1-K Kleben Seite 36
IRC 5 PG1-F Fräsen Seite 38
IRC 5 PG1-P Punktschweißen Seite 42
IRC 5 PG1-S Schutzgasschweißen Seite 44
Programmieren Grundlagen 2
IRC 5 PG2-E Erw. Befehlssatz Seite 46
IRC 5 PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen Seite 50
Programmieren Grundlagen 3
IRC 5 PG3-E Erw. Befehlssatz Seite 51
2 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC 5
Kursbezeichnung
Programmieren Spezial
IRC 5 PS-IK Interface und Kommunikation Seite 54
IRC 5 PS-C Conveyor Tracking Seite 56
IRC 5 PS-EPS ElectronicPositionSwitchs Seite 58
IRC 5 PS-HPR HomePosRunning Seite 63
IRC 5 PS-MFC MachiningForceControl Seite 64
IRC 5 PS-RWPM PlasticsMould und DieCast Seite 65
IRC 5 PS- S SafeMove Seite 66
IRC 5 PS-M Multitasking Seite 68
IRC 5 PS-MMV-K MultiMove - Konfigurieren Seite 69
IRC 5 PS-MMV-P MultiMove - Programmieren Seite 70
IRC 5 PS-PM 1 PickMaster Seite 73
IRC 5 PS-PM 2 PickMaster Seite 74
IRC 5 PS-RS Robotstudio Seite 78
IRC 5 PS-XK Externe Achsen Konfigurieren Seite 81
IRC 5 PS-XP Externe Achsen Programmieren Seite 80
IRC 5 PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Seite 82
Instandhaltung Mechanik
IRC 5 ME 140 Mechanik Seite 88
IRC 5 ME 340Mechanik Seite 88
IRC 5 ME 1400 Mechanik Seite 88
IRC 5 ME 1600 Mechanik Seite 88
ME 6600 Mechanik Seite 91
IRC 5 ME 6640 Mechanik Seite 92
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 3
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC 5
Kombikurse
BEME 140 Bedienen und Mechanik Seite 86
BEME 1400 Bedienen und Mechanik Seite 86
BEME 1600 Bedienen und Mechanik Seite 86
BEME 2400/M2004 Bedienen und Mechanik Seite 86
BEME 4400 Bedienen und Mechanik Seite 86
Instandhaltung Elektrik
IRC 5 SE Elektrikkurs Seite 102
Schulungen beim Kunden
Schulungen vor Ort Seite 25
Kursgebühren IRC 5 Seite 105
Allgemeine Kursbedingungen Seite 115
Kursbedingungen für Kurse beim Kunden Seite 117
Auswahl Hotels und Pensionen Seite 119
Anfahrtskizze Ihr Weg zu uns Seite 121
Terminanfrage Seite 123
4 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5
Steuerungsgeneration
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 5
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis S4/ S4p
Inhaltsverzeichnis IRC 5 Seite 1
Inhaltsverzeichnis IRC 5p Seite 11
Leitfaden Übersicht Seite 13
Leitfaden S4/ S4p Seite 19
Durchführung von Schulungen beim Kunden Seite 25
Bedienen
BE4 Bedienkurs Seite 27
BE-L Bedienkurs Seite 29
Programmieren Grundlagen 1
PG1H Handhabung Seite 31
PG1-K Kleben Seite 35
PG1-F Fräsen Seite 37
PG1-L Lackieren Seite 39
PG1-P Punktschweißen Seite 41
PG1-S Schutzgasschweißen Seite 43
Programmieren Grundlagen 2
PG2-E Erw. Befehlssatz Seite 45
PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren Seite 47
PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen Seite 49
Programmieren Spezial
PS-B Bussysteme Seite 53
PS-C Conveyor - Tracking Seite 55
PS-E Ethernet Services Seite 57
PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem Seite 59
PS-CBS CartigeBellSystem Seite 61
PS-M Multitasking Seite 67
PS-PM 1 PickMaster Seite 71
6 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis S4/ S4p
Programmieren Spezial
PS-PM 2 PickMaster Seite 72
PS-STP SoftwareToolsPaint Seite 75
PS-RS Robotstudio Seite 77
PS-XK Externe Achsen Konfigurieren Seite 81
PS-XP Externe Achsen Programmieren Seite 80
PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Seite 82
Inbetriebnahme und Optimierung
LA Lackieren Seite 83
Instandhaltung Mechanik
ME 140 Mechanik Seite 87
ME 340Mechanik Seite 87
ME 540/580 Mechanik Seite 94
ME 1400Mechanik Seite 87
ME 2400/ M98 Mechanik Seite 87
ME 4400 Mechanik Seite 87
ME 5402 Mechanik Seite 95
ME 5500 Mechanik Seite 96
ME 5300/5400 Mechanik Seite 97
ME 6400R Mechanik Seite 89
ME 6600 Mechanik Seite 91
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 7
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis S4/ S4p
Kombikurse
BEME 140 Bedienen und Mechanik Seite 85
BEME 1400 Bedienen und Mechanik Seite 85
BEME 2400/M98 Bedienen und Mechanik Seite 85
BEME IRB 4400 Bedienen und Mechanik Seite 85
Instandhaltung Elektrik
SE 4c Elektrikkurs Seite 99
SE 4c plus Elektrikkurs Seite 101
SE-L plus Elektrikkurs Seite 103
Schulungen beim Kunden
Schulungen vor Ort Seite 25
Kursgebühren S4/S4p Seite 111
Allgemeine Kursbedingungen Seite 115
Kursbedingungen für Kurse beim Kunden Seite 117
Auswahl Hotels und Pensionen Seite 119
Anfahrtskizze Ihr Weg zu uns Seite 121
Terminanfrage Seite 123
8 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Steuerungsgeneration
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 9
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Inhaltsverzeichnis S3 und C5.3
HinweisFür diese Steuerungen bieten wir gerne auf Anfrage Kurse an.
10 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 11
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4S4 S4c S4c plusIRC5p
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC5p
Inhaltsverzeichnis IRC 5 Seite 1
Inhaltsverzeichnis S4/S4p Seite 5
Leitfaden Übersicht Seite 13
Leitfaden IRC 5p Seite 23
Durchführung von Schulungen beim Kunden Seite 25
Bedienen
IRC 5p BE-L Bedienkurs Seite 30
Programmieren Grundlagen 1
IRC 5p PG1-L Lackieren Seite 40
Programmieren Grundlagen 2
IRC 5p PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren Seite 48
Programmieren Spezial
IRC 5p PS IPS-L Integriertes Prozeßsystem Seite 60
IRC 5 PS-RS Robotstudio Seite 78
Inbetriebnahme und Optimierung
LA Lackieren Seite 83
Instandhaltung Mechanik
IRC 5p ME 52 Mechanik Seite 93
ME 5402 Mechanik Seite 95
ME 5500 Mechanik Seite 96
Instandhaltung Elektrik
IRC 5p SE-LElektrikkurs Seite 104
12 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4S4 S4c S4c plusIRC5p
SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC5p
Schulungen beim Kunden
Schulungen vor Ort Seite 25
Kursgebühren IRC 5p Seite 114
Allgemeine Kursbedingungen Seite 115
Kursbedingungen für Kurse beim Kunden Seite 117
Auswahl Hotels und Pensionen Seite 119
Anfahrtskizze Ihr Weg zu uns Seite 121
Terminanfrage Seite 123
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 13
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Leitfaden Übersicht
Unterschiedliche Aufgabenbereiche der Mitarbeiter erfordern fachspezifische Kurse bzw. individuelle Schulungskombinatio-nen. Der folgende Leitfaden hilft Ihnen, die geeignete Kursgruppe und anschließend den geeigneten Kurstyp zu identifizieren.
Programmierpersonal
Bedienpersonal
Programmieren Grundlagen 1
Programmieren Grundlagen 2
Programmieren Spezial Optimierung
Bedienen
Instandhaltungspersonal Mechanik
Bedienen Programmieren Grundlagen 1
Instandhaltung Mechanik
Instandhaltungspersonal Elektrik
Programmieren Grundlagen 1
Instandhaltung ElektrikProgrammieren Spezial
Programmieren Grundlagen 1 +
Inbetriebnahme
14 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 15
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
Leitfaden IRC 5
Bedienen
In dieser Kursgruppe werden Grundkenntnisse für das Arbeiten mit Robotersystemen vermittelt, z.B. Einschalten, Bewegen, Starten. Er richtet sich vor allem an Mitarbeiter in der Produktion. Der Kursteilnehmer erlernt anhand eines vorgegebe-nen Programmes die Bedienerfunktionen.
Programmieren Grundlagen 1
Diese Kursgruppe richtet sich an Teilneh-mer ohne besondere Vorkenntnisse über Roboter. Zunächst werden sowohl Grundlagen der Roboterbedienung als auch der Roboterprogrammierung vermittelt. Hierbei erlernt der Teilnehmer Programmabläufe selbst zu erstellen. Diese Grundlagen werden anschließend durch anwendungsspezifische Übungen vervollständigt. Die Wahl des Kurstyps sollte sich daher nach der Applikation Ihres Roboters richten.
Bedienkurs
Seite 28
Handhabung
Seite 32
Schutzgasschweißen
Seite 44
Punktschweißen
Seite 42
Programmieren Grundlagen 2
Diese Kursgruppe ist speziell für eine Vertiefung und Erweiterung der im Grundlagenkurs 1 vermit-telten Programmierkenntnisse konzipiert, um nach Abschluß des Kurses komplexe Roboteranwen-dungen programmieren zu können.
Erweiterter Befehlssatz
Seite 46
Schutzgasschweißen
Seite 50
Grundlagen + Inbetriebnahme
Seite 33
Programmieren Grundlagen 3 Erweiterter Befehlssatz
Seite 51
Kleben
Seite 36
Fräsen
Seite 38
16 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
Leitfaden IRC 5
Programmieren Spezial
Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Externe Achsen
ab Seite 79
Conveyor Tracking
Seite 56
RobotStudio
Seite 78
Interface und Kommunikation
Seite 54
Instandhaltung Mechanik
Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Mechanik entwik-kelt. Sie haben die Möglichkeit, zwischen einem Kombinationskurs Bedienen/Mecha-nik oder einem reinen Mechanikkurs zu wählen. Beachten Sie bei Letzterem bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbe-schreibung). Je nach Mechanik-Variante Ihres Roboters (IRB 2400 Baujahr 1994-96: M94A; ab 1996: M96) stehen Ihnen verschiedene Mechanikkurse zur Auswahl.
Bedien-/Mechanikkurse
Seite 86
Mechanikkurse
ab Seite 88
MultiMove
ab Seite 69
PickMaster
ab Seite 73
Multitasking
Seite 68
ElectronicPostionSwitchs
Seite 58
HomePosRunning
Seite 63
MachiningForceControl
Seite 64
PlasticsMould und DieCast
Seite 65
SafeMove
Seite 66
Januar 2006Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 17
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
Leitfaden IRC 5
Instandhaltung Elektrik
Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Elektrik entwickelt. Für die Steuerung IRC5 Ihres Roboters steht Ihnen ein Servicekurse, u.a. auch ein Update-Kurs von S4c plus auf IRC5 zur Verfügung. Eine umfangreiche Auswahl an Programmierkursen Spezial (z.B. Bussyste-me, externe Achsen) vervollständigt unser Angebot für das Instandhaltungspersonal Elektrik.
Servicekurse
Seite 102
18 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 19
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Leitfaden S4/S4p
Bedienen
In dieser Kursgruppe werden Grundkenntnisse für das Arbeiten mit Robotersystemen vermittelt, z.B. Einschalten, Bewegen, Starten. Er richtet sich vor allem an Mitarbeiter in der Produktion. Der Kursteilnehmer erlernt anhand eines vorgegebe-nen Programmes die Bedienerfunktionen.
Programmieren Grundlagen 1
Diese Kursgruppe richtet sich an Teilneh-mer ohne besondere Vorkenntnisse über Roboter. Zunächst werden sowohl Grundlagen der Roboterbedienung als auch der Roboterprogrammierung vermittelt. Hierbei erlernt der Teilnehmer Programmabläufe selbst zu erstellen. Diese Grundlagen werden anschließend durch anwendungsspezifische Übungen vervollständigt. Die Wahl des Kurstyps sollte sich daher nach der Applikation Ihres Roboters richten.
Bedienkurs
ab Seite 27
Handhabung
Seite 31
Kleben
Seite 35
Lackieren
Seite 39
Schutzgasschweißen
Seite 43
Punktschweißen
Seite 41
Programmieren Grundlagen 2
Diese Kursgruppe ist speziell für eine Vertiefung und Erweiterung der im Grundlagenkurs1 vermit-telten Programmierkenntnisse konzipiert, um nach Abschluß des Kurses komplexe Roboteranwen-dungen programmieren zu können. Der Kurs Schutzgasschweißen (PG2-S) befaßt sich mit den vielschichtigen Programmiermöglich-keiten des Schutzgasschweißens, z.B. Stromquel-le definieren, Schweißdaten anpassen.
Erweiterter Befehlssatz
Seite 45
Lackieren
Seite 47
Schutzgasschweißen
Seite 49
Fräsen
Seite 37
20 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Leitfaden S4/S4p
Programmieren Spezial
Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Externe Achsen
ab Seite 72
Conveyor Traking
Seite 65
Zusatzhardware
Software RobotStudio
Seite 70
Bussysteme
Seite 64
Programmieren Spezial
Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Bussysteme
Seite 53
Integriertes Prozesssystem
Lackieren
Seite 59
Externe Achsen
ab Seite 79
Conveyor Tracking
Seite 55
Zusatzhardware
Software Multitasking
Seite 67
Ethernet-Services
Seite 57
RobotStudio
Seite 77
Software Tools Paint
Seite 75
PickMaster
ab Seite 71
CartigeBellSystem
Seite 61
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 21
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Leitfaden S4/S4p
Inbetriebnahme und Optimierung
Um die Möglichkeiten eines leistungsstar-ken Robotersystems effektiv nutzen zu können, sind detaillierte Kenntnisse in Bezug auf Inbetriebnahme und Optimierung unentbehrlich. Diese Kursgruppe wurde entwickelt, um Ihrem Programmierpersonal dieses Know-how zu vermitteln. Bitte beach-ten Sie die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Instandhaltung Mechanik
Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Mechanik entwik-kelt. Sie haben die Möglichkeit, zwischen einem Kombinationskurs Bedienen/Mecha-nik oder einem reinen Mechanikkurs zu wählen. Beachten Sie bei Letzterem bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbe-schreibung). Je nach Mechanik-Variante Ihres Roboters (IRB 2400 Baujahr 1994-96: M94A; ab 1996: M96) stehen Ihnen verschiedene Mechanikkurse zur Auswahl.
Bedien-/Mechanikkurse
ab Seite 85
Lackieren
Seite 83
Instandhaltung Elektrik
Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Elektrik entwickelt. Je nach Steuerung Ihres Roboters (S4, S4c, S4c plus oder S4p/ S4p plus) stehen Ihnen verschiedene Servicekurse, u.a. auch Update-Kurse von S4c auf S4c plus, zur Verfügung. Eine umfangreiche Auswahl an Programmierkursen Spezial (z.B. Bussyste-me, externe Achsen) vervollständigt unser Angebot für das Instandhaltungspersonal Elektrik.
Servicekurse
ab Seite 99
Mechanikkurse
ab Seite 87
22 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 23
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusIRC5p
Leitfaden IRC5p
Bedienen
In diesem Kurs werden Grundkenntnisse für das Arbeiten mit Robotersystemen vermit-telt, z.B. Einschalten, Bewegen, Starten. Er richtet sich vor allem an Mitarbeiter in der Produktion. Der Kursteilnehmer erlernt anhand eines vorgegebenen Programmes die Bedienerfunktionen.
Programmieren Grundlagen 1
Diese Kursgruppe richtet sich an Teilnehmer ohne besondere Vorkenntnisse über Roboter. Zunächst werden sowohl Grundla-gen der Roboterbedienung als auch der Roboterprogrammierung vermittelt. Hierbei erlernt der Teilnehmer Programmabläufe selbst zu erstellen. Diese Grundlagen werden anschließend durch anwendungs-spezifische Übungen vervollständigt.
Bedienkurs
Seite 30
Lackieren
Seite 40
Programmieren Grundlagen 2
Diese Kursgruppe ist speziell für eine Vertie-fung und Erweiterung der im Grundlagenkurs vermittelten Programmierkenntnisse konzi-piert, um nach Abschluß des Kurses komple-xe Roboteranwendungen programmieren zu können. Beachten Sie bitte die Kursvoraus-setzungen (siehe Kursbeschreibung).
Lackieren
Seite 48
24 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusIRC5p
Leitfaden IRC5p
Programmieren Spezial
Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Zusatzhardware
Software
Programmieren Spezial
Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Bussysteme
Applikationsergänzung
Diese Applikationsergänzungskurse sind einzeln wähl- bzw. beliebig kombinierbar. Sie bieten Ihnen die Möglichkeit, Program-mierkenntnisse auf eine spezifischen Applikation anzuwenden. Voraussetzung ist die erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse 1.
Zusatzhardware
Software
Kleben
Integriertes Prozesssystem
Lackieren
Seite 60
Programmieren Spezial
Aufgrund der Vielfältigkeit der Roboterappli-kationen Lackieren haben wir diesen Spezial-kurs entwickelt, der sich mit besonderen Hard- bzw. Softwarekomponenten befasst. Hier werden Lackierprozesse besprochen und die verschiedenen Variationen der Regelsy-steme gewartet und konfiguriert. Beachten Sie bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Instandhaltung Mechanik
Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Mechanik entwick-kelt. Inhalt dieses Kurses ist die Wartung des Robotersystems sowie die Instandhaltung des Roboters. Beachten Sie bitte die Kursvoraus-setzungen (siehe Kursbeschreibung).
Instandhaltung Elektrik
Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Elektrik entwickelt. In diesem Kurs werden die System- und Konfigurationskenntnisse erweitert. Beachten Sie bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).
Mechanikkurse
ab Seite 93
Elektrikkurse
Seite 104
Multitasking
Seite 67
Inbetriebnahme und Optimierung
Um die Möglichkeiten eines leistungsstarken Robotersystems effektiv nutzen zu können, sind detaillierte Kenntnisse in Bezug auf Inbetriebnahme und Optimierung unentbehr-lich. Diese Kursgruppe wurde entwickelt, um Ihrem Programmierpersonal dieses Know-how zu vermitteln. Bitte beachten Sie die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschrei-bung).
Lackieren
Seite 83
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 25
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Durchführung von Schulungen beim Kunden
Neben unseren standardisierten Kursen bieten wir individuelle Schulungen an, in denen wir auf die speziellen Anforderungen, Anlagen und Funktionen eingehen.
Für den Fall, daß bei Ihnen nicht genügend Roboter zur Verfügung stehen, besteht die Möglichkeit mobile Ausbildungszellen der Steuerungsgenerationen S4 und IRC5 zu installieren.
Hierzu zwei Beispiele:
- S4 Steuerung mit dem Roboter IRB 2400 - IRC5 Steuerung mit dem Roboter IRB 140
Um die Lehrgänge mit einem guten Verhältnis von Theorie und Praxis durchführen zu können, sollte für max. 3 Schulungsteilnehmer ein Robotersystem zur Verfügung stehen.
Die Preise für oben genannte Ausbildungszellen erhalten Sie auf Anfrage bei Frau Völbel und Frau Pleinfeldner Tel. 06031/ 85-343/ -235.
Detallierte Kursbedingungen für Kurse beim Kunden finden Sie im Register Kursgebühren /Kursbe-dingungen in diesem Programm (Seite 117).
26 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 27
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Bed
iene
n
BE 4 Bedienkurs
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen
und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen.
Dieser Kurs (oder ein PG1-Kurs) ist Voraussetzung für die Mechanikkurse.Teilnehmer
Bediener und MechanikerVorkenntnisse
Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlichArbeitsmittel
RobotersystemTeilnehmerzahl:
3 Personen / RoboterInhalt
• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen
Kursdauer3 Tage
28 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Bed
iene
n
IRC 5 BE Bedienkurs
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen
und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen.
Dieser Kurs (oder ein PG1-Kurs) ist Voraussetzung für die Mechanikkurse.Teilnehmer
Bediener und MechanikerVorkenntnisse
Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlichArbeitsmittel
RobotersystemTeilnehmerzahl:
3 Personen / RoboterInhalt
• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen
Kursdauer3 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 29
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Bed
iene
n
BE-L Bedienkurs
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen
und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen,• Änderungen an der Applikation Lackieren vornehmen.
Dieser Kurs oder der PG1-L Kurs ist Voraussetzung für die Mechanikkurse der Steuerungs-generationen S4P und S4P plus.
TeilnehmerBediener und Mechaniker
VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich
ArbeitsmittelRobotersystem
Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen• Ändern der Strahlgeometriedaten und Schaltpunkte
Kursdauer3 Tage
30 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Bed
iene
n
IRC 5p BE-L Bedienkurs
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen
und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen,• Änderungen an der Applikation Lackieren vornehmen.
Dieser Kurs oder der PG1-L Kurs ist Voraussetzung für die Mechanikkurse der Steuerungs-generationen IRC5p.
TeilnehmerBediener und Mechaniker
VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich
ArbeitsmittelRobotersystem
Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen• Ändern der Strahlgeometriedaten und Schaltpunkte
Kursdauer3 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 31
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
PG1-H Handhabung
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE- 4
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren
und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greifer-Ansteuerung
Kursdauer5 Tage
32 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5 PG1-H Handhabung
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des IRC5
BE- Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren
und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept Flexpendant/ RobotStudio Online• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greifer-Ansteuerung
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 33
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5 PG1-I Grundlagen + Inbetriebnahme
Beim Standardkurs für Personen mit der Aufgabe „Programmieren“ IRC 5 PG 1-H findet die Schulung an einer Anlage statt, welche fertig aufgebaut und für die Schulung vorbereitet ist. Beim dem Kurs IRC 5 PG1-I (Inbetriebnahme) werden Hinweise für den Auf-bau eines neuen Systems gegeben und das Betriebssystem der Steuerung neu installiert. Dazu nutzt der Teilnehmer RobotStudio in einem größeren Umfang. Es bleibt weniger Zeit, einfache Bedien- und Programmieraufgaben zu üben. Der Umgang mit dem PC und Texteditoren sowie das Installieren von Programmen wird vorrausgesetzt. Der Teilnehmer bringt den Rechner mit, mit dem die Inbetriebnahme- und Pro-grammieraufgaben durchgeführt werden. Themen welche im Kurs nur angerissen werden (z.B. Systemparameter) sol-len zu Übungszwecken vom Teilnehmer mit Hilfe der Dokumentation erarbeitet werden.
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• grundlegenden Funktionalitäten der Steuerung und des Manipulators kennen • die Inbetriebnahme des Robotersystems vorzunehmen
Dieser Kurs ist gleichwertig zu IRC 5 PG1-H Voraussetzung für die weiterführende Programmierkur-se, für die Instandhaltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerInbetriebnehmer und Projektierer, deren Aufgabe es ist, eine neue Anlage aufzubauen. Wer nicht neue Anlagen aufzu-bauen hat, sondern fertige Anlagen benutzt oder verändert sollte am IRC 5 PG1-H teilnehmen.
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Elektrotechnische Grundlagen• allgemeine Programmierkenntnisse• Prozesskenntnisse und Automatisierungsabläufe kennen
Arbeitsmittel• Eigenes Notebook (Administratorrechte zum Installieren von Programmen)• Robotersystem und RobotStudio
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Programmstruktur RAPID• Verwenden von Ein- und Ausgangssignalen• Werkzeug und Werkobjekt definieren und vermessen• Datensicherung• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Meßsystem überprüfenProgrammierung• Programmiervorschriften laut ABB Standard erläutern• Programmierverzweigungen und SchleifenInbetriebnahme• Systemparameter• Schaltpläne (Sicherheits- und E/A Signale)• Booten des SystemsSchwerpunkte• Umsetzung von Ablaufbeschreibungen in funktionsfähige Lösungen• Inbetriebnahme des Robotersystems
Kursdauer5 Tage
34 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 35
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
PG1-K Kleben
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Kleben ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens
Empfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • Datensicherung
Schwerpunkt• Übungen an einer Klebeanlage• Programmieren von unterschiedlichen Kleberaupen
Kursdauer5 Tage
36 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5 PG1-K Kleben
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des Bedien-
kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Kleben ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens
Empfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der Roboter-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • Datensicherung
Schwerpunkt• Übungen an einer Klebeanlage• Programmieren von unterschiedlichen Kleberaupen
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 37
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
PG1-F Fräsen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Fräsen ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Übungen an einer Fräsestation• Programmieren von Fräsabläufen, Erstellen eigener Geschwindigkeiten
Kursdauer5 Tage
38 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5 PG1F Fräsen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des Bedien-
kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Fräsen ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Übungen an einer Frässtation• Programmieren von Fräsabläufen, Erstellen eigener Geschwindigkeiten
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 39
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
PG1-L Lackieren
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE-L
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager/Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach und Programmier-Tool ShopFloorEditor
Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware"
Kursdauer5 Tage
40 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5p PG1-L Lackieren
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des Bedien-
kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager/Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC
Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der Roboter-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt einstellen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware"
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 41
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
PG1-P Punktschweißen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Punktschwei-ßen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren
und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4 - Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Übungen an einer Punktschweißanlage• Programmieren von Schweißpunktfolgen
Kursdauer5 Tage
42 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5 PG1-P Punktschweißen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des IRC5 BE
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Punktschwei-ßen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren
und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und mit virtueller Steuerung
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • Datensicherung
Schwerpunkt• Übungen an einer Punktschweißanlage• Programmieren von Schweißpunktfolgen
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 43
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
PG1-S Schutzgasschweißen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4
Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte Schutzgasschweißen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich). Die Programmierung erfolgt an einer vorkonfigurierten Schweißanlage.Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager/Explorer laden, öffnen,
speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, Vorkonfigurierte Schweißanlage, PC mit Lernprogramm QuickTeach
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Schweißbefehle; Korrektur von Schweißnähten• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten
Kursdauer5 Tage
44 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5 Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
1
IRC 5 PG1-S Schutzgasschweißen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständigselbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt
des IRC5 BE Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu
entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.
Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte Schutzgasschweißen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich). Die Programmierung erfolgt an einer vorkonfigurierten Schweißanlage.Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren
und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache
ArbeitsmittelRobotersystem, Vorkonfigurierte Schweißanlage, PC mit RobotStudio
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der RAPID• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Schweißbefehle; Korrektur von Schweißnähten• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 45
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
2
PG2-E Erweiterter Befehlssatz
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine
Applikation anzuwenden,• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung
der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter und im Lernprogramm QuickTeach,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und PlanerDieser Kurs richtet sich an erfahrene PC-Anwender
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens • Kenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach und Programmier-Tool ProgramMaker, UltraEdit
Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz)• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung• Booten des Systems (Laden des Betriebssystems), Abgleich des Meßsystems• Lokale, globale und Routinen-DatenSchwerpunkt• Erstellung von Programmen am PC (Offline)• Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden, wenn gewünschte Themen vor Kursbeginn mitgeteilt
werden.
Kursdauer5 Tage
46 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
2
IRC 5 PG2-E Erweiterter Befehlssatz
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine
Applikation anzuwenden,• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung
der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudioOnline und mit der virtuellen Steuerung,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und PlanerDieser Kurs richtet sich an erfahrene PC-Anwender
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens • Kenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit virtueller Steuerung, RobotStudio, Offline Programmier-Tool
Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz)• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems), Abgleich des Meßsystems• Lokale, globale und Routinen-DatenSchwerpunkt• Erstellung von Programmen am PC (Offline und Online)• Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden, wenn gewünschte Themen vor Kursbeginn mitgeteilt
werden.
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 47
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
2
PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine
Applikation anzuwenden,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter und im
Lernprogramm QuickTeach,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und zur Umsetzung kleiner Programmände-
rungen,• Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem,• Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten
KursinhalteEmpfehlenswert:• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach, Robview und Programmier-Tool ShopFloorEditor und UltraEdit, Fördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber
Teilnehmerzahl4 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Conveyor-Tracking:
• Anschluß der zusätzlichen Hardware-Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsi-gnalgeber
• Ermitteln der Parameter, Funktionstest• Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von Routinen und einzelnen Positionen• Programmieren von Weltzonen:
• zur Überwachung des Arbeitsbereichs• zur Definition von Homezonen
• Booten des Systems, Abgleich des Meßsystems
Der Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden. Dazu bitten wir Sie, uns im Vorfeld die gewünschten Themen mitzuteilen.
Kursdauer5 Tage
48 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
2
IRC 5p PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine
Applikation anzuwenden,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter und im
Lernprogramm QuickTeach,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und zur Umsetzung kleiner Programmände-
rungen,• Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem,• Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs bzw. Kenntnis der dort vermittelten KursinhalteEmpfehlenswert:• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio, ShopFloorEditor und UltraEdit, Fördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder und Startsignalgeber
Teilnehmerzahl4 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Conveyor-Tracking:
• Anschluß der zusätzlichen Hardware-Komponenten wie Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der Parameter, Funktionstest
• Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von Routinen und einzelnen Positionen• Programmieren von Weltzonen:
• zur Überwachung des Arbeitsbereichs• zur Definition von Homezonen
• Booten des Systems, Abgleich des Meßsystems
Der Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden. Dazu bitten wir Sie, uns im Vorfeld die gewünschten Themen mitzuteilen.
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 49
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Gru
ndla
gen
2
PG2-S Erw. BefehlssatzSchutzgasschweißen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage
TeilnehmerProgrammierer und Schweißer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• LichtbogenschweißenEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRoboter mit SchweißanlagePC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ProgramMaker und UltraEdit
Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter
Inhalt• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweissen• Systemparameter an der Robotersteuerung einstellen• Systematischer Aufbau eines Schweissprogrammes unter Einhaltung der Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweissnahtprogrammierung Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweissen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweissroutinen• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweissprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle
Kursdauer5 Tage
50 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
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Gru
ndla
gen
2
IRC 5 PG2-S Erw. BefehlssatzSchutzgasschweißen
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage
TeilnehmerProgrammierer und Schweißer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• LichtbogenschweißenEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRoboter mit SchweißanlagePC mit virtueller Steuerung, RobotStudio,Konfigurationsprogramm ArcPCTool
Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter
Inhalt• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweissen• Konfigurieren der Steuerung• Systematischer Aufbau eines Schweissprogrammes unter Einhaltung der Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweissnahtprogrammierung Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweissen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweissroutinen• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweissprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 51
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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Gru
ndla
gen
3
IRC 5 PG3 Erw.Befehlssatz
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung die Anwendung komplexer Instruktionen und Program-miertechniken (siehe "Inhalt")
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Programmierer, Wartungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG2 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC 5 Steuerung und RobotStudio• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm
ArbeitsmittelRoboter PC mit RobotStudio und UltraEdit
Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter
Inhalt• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• System erstellen• Verändern von zusammengesetzten Datenelementen• Einbinden von selbstgeschriebenen Instruktionen• Weltzonen• Erweiterte Interruptanwendungen• Automatisches Laden von Modulen• Stringverarbeitung• Dynamischer Routinenaufruf• Erweiterte Fehlerbehandlung / selbstgeschriebene Fehlernummern• Feststehender TCP / bewegtes Werkobjekt• Taktzeitmessung• Erstellen von Protokolldateien• Selbstgeschriebene Datentypen• Arrays• Errechnen von Zwischenpositionen aus geteachten Positionen• Suchen• Spiegeln
Kursdauer5 Tage
52 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Pro
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gen
3
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 53
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
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Spe
zial
PS-B Bussysteme
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der S4-Steuerung kennen, mit der besonders
anspruchsvolle E/A-Installationsaufgaben gelöst werden können.
Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der S4 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystemPC mit Lernprogramm QuickTeach und der Konfigurationssoftware CMD für Interbus
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit
nach Absprache kombinierbar aus:
• CAN mit ABB-E/A-Einheiten: Arbeitsweise, Installation, Fehlersuche.• CAN mit WAGO E/A-Einheiten: Arbeitsweise, Installation, Fehlersuche.• CAN mit Buskoppler: Interbus-S, Profibus.• CAN Can 2 als Slave, Kopplung von zwei Steuerungen• S4C: Interbus: Master-Slave (Kupfer)• S4C: Profibus: Master-Slave• S4C plus: Interbus S Master-Slave (Kupfer, Lichtwellenleiter)• S4C plus: Profibus: Master-Slave
Kursdauernach Absprache
54 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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Spe
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IRC 5 PS-IK Interface und Kommunikation
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der IRC5 Steuerung kennen, mit der E/A-
Installationsaufgaben gelöst werden können,• die serielle und Ethernet - Komunikation einzusetzenIndividuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerProjektleiter, Systemprogrammierer, E-Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystemPC mit virtueller Steuerung, RobotStudio, Offline Programmier-Tool.Für Interbus: CMD- KonfigurationssoftwareFür Profibus: Profibus DP Konfigurator
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt Grundlagen:• Arbeitssicherheit• Prinzipien des E/A Systems am Beispiel DeviceNet (DeviceNet ist bei IRC 5 Option)• Installation der Hardware• Inbetriebnahme durch Booten der Steuerung / Optionen• Systemparameter:
• -Standard E/A Einheiten / Buskoppler• -neue DeviceNet Einheiten
• Fehlersuche• Serielle Kommunikation konfigurieren und benutzen• Ethernet Anschlüsse / Konfiguration• Einsatz von Ethernet mit RSO, für Datentransfer• Ethernet - Kommunikation aus Rapid
KursdauerGrundlagen 3 Tage
Erweiterung zusätzlich zu den Grundlagen, abhängig vom eigesetzten Feldbussystem.(nach Absprache)
Inhalt:• Inbetriebnahme / Fehlersuche• Konfiguration des Feldbus-Systems• Konfiguration in der Steuerung
Dauer für InterbusS 1 TagDauer für Profibus 1 Tag
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 55
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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Spe
zial
PS-C Conveyor - Tracking
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem, • die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersyn-
chronisation.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der S4 Steuerung
ArbeitsmittelRobotersystemFördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder-Modul, Encoder und Startsignal-geber
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Anschluß der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der Parameter, Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
Kursdauer2,5 Tage
56 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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IRC 5 PS-C Conveyor - Tracking
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem, • die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersyn-
chronisation.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung
ArbeitsmittelRobotersystemFördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder-Modul, Encoder und Startsignal-geber
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Anschluß der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der Parameter, Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
Kursdauer2,5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 57
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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zial
PS-E Ethernet Services
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Den Verbindungsaufbau und die Kommunikation zwischen PC
und Robotersteuerung über die Ethernet- und serielle Schnitt-stelle,
• Booten der Robotersteuerung über das Netzwerk,• Benutzung und Einrichtung eines Terminal Servers.
TeilnehmerProgrammierer, Projektleiter, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Kenntnisse in Microsoft® Windows, Kenntnisse der S4-Steuerung, EnglischkenntnisseEmpfehlenswert• Netzwerkkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem, PC, Terminal Server, Ethernet Utilities, RobInstall
Teilnehmerzahl:4 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Verbindung Roboter - PC über serielle Schnittstelle• Verbindung Roboter - PC über Ethernet und Terminal Server• Ethernet Services (BaseWare)• Systemparameter (Kommunikation)• FactoryWare Interface (BaseWare)• Ethernet Utilities• S4 Remote• Backup ManagerSchwerpunkte• Remote mounted disk (vom Roboter auf PC Festplatte zugreifen)• Booten über Ethernet• Einrichten der Software unter WIN2000
Kursdauer Nach Absprache
58 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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IRC 5 PS-EPSElectronic Position Switchs
KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Mechanische / Elektrische Integration der EPS Karte.• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von EPS.• Konfiguration der EPS Karte.
TeilnehmerServicepersonal und Inbetriebnehmer.
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte
ArbeitsmittelRobotersystem, EPS Karte, PC mit RobotStudio
Teilnehmerzahl:4 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der EPS - Karte• Anschließen eines Sync-Schalters• Systemerstellung mit der Option EPS• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der EPS Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von EPS• Test und Dokumentation der EPS Konfiguration
Kursdauer2 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 59
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
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PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren,• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder
Verschleißteilen, Instandhaltung und Fehlersuche, durchzu-führen,
• notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikations-medien vorzunehmen,
• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu konfigurieren.
TeilnehmerProgrammierer, Instandhaltungspersonal, Verfahrensentwickler
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• elektrische und mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ShopFloorEditor, Terminalprogramm, UltraEdit und RobView
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Anwendung des IPS-Systems im Programm• Besonderheiten der Software bei Einsatz des IPS-Systems• Aufbau und Arbeitsweise• Mechanische Reparatur, Fehlersuche in der Steuerung• Tausch von Komponenten• Abgleicharbeiten an Aktoren und Sensoren• Übungen mit Erstellen von Testprogrammen und Lackierprogrammen• Auslesen von Parameterdaten mit PC über serielle Schnittstelle
Kursdauer5 Tage
HinweisDer IPS - Kurs bezieht sich auf bestimmte Variationen der Systeme. Bitte teilen Sie uns mit, welche Variante bei Ihnen eingesetzt wird. Vorteilhaft wäre das Mitbringen der IPS Konfiguration (ips.cfg), um diese in den Kursinhalt aufzunehmen.
60 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
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Spe
zial
IRC 5p PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren,• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder
Verschleißteilen, Instandhaltung und Fehlersuche, durchzu-führen,
• notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikations-medien vorzunehmen,
• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu konfigurieren.
TeilnehmerProgrammierer, Instandhaltungspersonal, Verfahrensentwickler
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• elektrische und mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ShopFloorEditor, Terminalprogramm, UltraEdit und RobView
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Anwendung des IPS-Systems im Programm• Besonderheiten der Software bei Einsatz des IPS-Systems• Aufbau und Arbeitsweise• Mechanische Reparatur, Fehlersuche in der Steuerung• Tausch von Komponenten• Abgleicharbeiten an Aktoren und Sensoren• Übungen mit Erstellen von Testprogrammen und Lackierprogrammen• Auslesen von Parameterdaten mit PC über serielle Schnittstelle
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 61
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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zial
PS-CBS CartigeBellSystem
Während des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das CartigeBellSystem (CBS) einzusetzen und die Funktionen zu
kontrollieren,• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder
Verschleißteilen, Instandhaltung und Fehlersuche, durchzu-führen,
• notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten vorzunehmen.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal, Verfahrensentwickler
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem,
Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise• Mechanische Reparatur der Komponenten (Zerstäuber, Kartusche und CBS Station)• Kalibrieren der CBS Station• Systemroutinen ausführen• Abgleichen und Einstellen der Baugruppen
Kursdauer3 Tage
62 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Pro
gram
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Spe
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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 63
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
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IRC 5 PS-HPR HomePosRunning
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Diese Option Homepos-Running bietet die Möglichkeit, nach
einem Neustart des Roboterprogramms aus jeder automatisch angefahrenen Position, unter Verwendung existierender Bewegungsroutinen, in die Homeposition zu fahren. Befinden sich Teile im Greifer, so können diese definiert an einer beliebigen Position abgelegt werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung und RobotStudio• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystem,PC
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• System mit Datenstruktur erstellen• Bedienen von HomePosRunning• Programmerstellung von HomePosRunning an der Schulungsanlage• Rapid - Instruktionen und Funktionen
Kursdauer2,5 Tage
64 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
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Spe
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IRC 5 PS-MFC MachiningForceControl
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Der Zweck von RW Machining Force Control ist es den Roboter
empfindlich zu machen um eine Kraftgesteuerte Prozessregelung am Werkstück aufzubauen. Es bietet eine bequeme Benutzer-oberfläche für die Programmierung und Produktion.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung und RobotStudio• Kenntnisse in Microsoft® Windows • Prozess und Applikations-Kenntnisse
ArbeitsmittelIRC 5 Robotersystem mit einem Kraft-Sensor,PC
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• System mit Datenstruktur erstellen• Bedienen der Benutzeroberfläche• Erstellen eines MFC-System mit dem Graphical User Interface ( GUI )• Einlernen des Werkstücks mit einer Kraftgesteuerte Prozessregelung• Rapid - Instruktionen und Funktionen• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und Geschwindigkeitsgeregelter
Prozess.
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2008 65
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
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Spe
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IRC 5 PS-RWPM PlasticsMould und DieCast
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• RW Plastics Mould and RW DieCast ist eine Software zur
Maschinenbedienung, insbesondere beim Spritz- und Druckguss. Es bietet eine bequeme Benutzeroberfläche für die Program-mierung und Produktion einschließlich sicheren Verfahrens auf die Home Position, sowie einer standardisierten und modularisierten Methode für das Programmieren der Maschinenbedienung.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung und RobotStudio• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystem,PC
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• System mit Datenstruktur erstellen• Bedienen der Benutzeroberfläche• Erstellen eines RWPM-System mit dem Programmierassistenten ( Wizard )• Benutzerautorisierung festlegen• Rapid - Instruktionen und Funktionen• Editieren von Stationen , Liberys und LinkProceduren
Kursdauer3 Tage
66 Januar 2008 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
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Spe
zial
IRC 5 PS-S SafeMove
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte.• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von
SafeMove.• Konfiguration der SafeMove Karte.
TeilnehmerServicepersonal und Inbetriebnehmer.
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte
ArbeitsmittelRobotersystem IRC5, SafeMove Karte, PC mit RobotStudio
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove - Karte• Anschließen eines Sync-Schalters• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration
Kursdauer3 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 67
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
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Spe
zial
PS-M Multitasking
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der S4-Steuerung bei Anwendung der
Softwareoption Multitasking kennen und diese zu program-mieren.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der S4 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ProgramMaker und UltraEdit
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der S4-Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks
• über gemeinsame Datenelemente• über Interruptprogrammierung
• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten• Lösungsvorschläge
Kursdauer4 Tage
68 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
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Spe
zial
IRC 5 PS-M Multitasking
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Software-
option Multitasking kennen und diese zu programmieren.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystem,PC
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks
• über gemeinsame Datenelemente• über Interruptprogrammierung
• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten• Lösungsvorschläge
Kursdauer4 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 69
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
IRC 5 PS-MMV-K MultiMove-konfigurieren
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalität MultiMove kennen,• ein System zu installieren,• die Inbetriebnahme einer MMV-Applikation durchzuführen,• die Koordinatensysteme zu vermessen,• und die Funktionen „Synchronisiertes- und Koordiniertes Bewegen“ zu testen.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten KursinhalteEmpfohlen• Programmiererfahrung
ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Installieren eines neuen Systems mit RobotStudioOnline• Funktionskontrolle aller Komponenten• Mess-Systeme kalibrieren• Mess-Methoden für Werkzeug- / Werkobjekt- und Basiskoordinaten kennenlernen• Mess-Routinen anwenden• Systemparameter und DatensicherungSchwerpunkt• Inbetriebnahme neuer MultiMove Anlagen
Der Inhalt kann an die Applikation angepasst werden.Übungen am Roboter erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche in dem Training Center Roboter zur Verfügung stehen. Kursdauer
2,5 Tage
70 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
IRC 5 PS-MMV-P MultiMove-programmieren
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Programmierarbeiten an einer konfigurierten MultiMove
Applikation auszuführen,• Bewegen und Kontrolle der Koordinatensysteme,• Bewegungsprogramme erstellen (unabhängig, synchron,
koordiniert),• besondere Deklarationen,• die Bedeutung und Anwendung der MMV-Instruktionen.• Beispiele für die Programmstruktur / Steuerung aller Tasks.
TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten KursinhalteEmpfohlen• Programmiererfahrung
ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit RobotStudio Online und virtueller Steuerung
Inhalt• Arbeitssicherheit• Bewegen• Tasks- Laden/ Editieren/ Starten/ Speichern• unabhängige Bewegung• synchronisierte Bewegung• synchronisierte und koordinierte Bewegung• Steuerung der Bewegungstask durch die zusätzliche Task• Besonderheiten bei koordinierten Bewegungen /Reaktion auf Fehler• Die Möglichkeiten der Aufgabenverteilung durch eine Verwaltungstask• DatensicherungSchwerpunkt• Bahnen programmieren• Programmieren neuer Werkstücke
Der Inhalt kann an die Applikation angepasst werden. Die Übungen erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche im Training Center Roboter zur Verfügung stehen.Kursdauer
2,5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 71
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-PM 1 PickMaster
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Roboter-
systems vorzunehmen• Installation der PickMaster Software• die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen
ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster
Teilnehmerzahl:3 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der Software• Aufbau und Verdrahtung einer Anlage mit PickMaster• Struktur der Roboterprogramme• Datensicherung
Kursdauer4 Tage
72 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-PM 2 PickMaster
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die aufgebaute Anlage in Betrieb zu nehmen• die Rapid-Programme an die geforderten Gegebenheiten
anzupassen• die Anlage über die SPS zu steuernIndividuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte und dem Kurs PS-PM 1 PickMaster• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen
ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster
Teilnehmerzahl:3 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Linien definieren• Projekte definieren• Kamera einmessen• Bänder einmessen• Rapid-Programme anpassen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage
Kursdauer2 Tage
HinweisOptionale Erweiterung der Kursdauer bei komplexen Anlagen auf Anfrage möglich.
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 73
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
IRC 5 PS-PM 1 PickMaster
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Roboter-
systems vorzunehmen• Installation der PickMaster Software• die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen
ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster
Teilnehmerzahl:3 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der Software• Aufbau und Verdrahtung einer Anlage mit PickMaster• Struktur der Roboterprogramme• Datensicherung
Kursdauer4 Tage
74 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
IRC 5 PS-PM 2 PickMaster
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die aufgebaute Anlage in Betrieb zu nehmen• die Rapid-Programme an die geforderten Gegebenheiten
anzupassen• die Anlage über die SPS zu steuernIndividuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte und dem Kurs PS-PM 1 PickMaster• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen
ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster
Teilnehmerzahl:3 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Linien definieren• Projekte definieren• Kamera einmessen• Bänder einmessen• Rapid-Programme anpassen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage
Kursdauer2 Tage
HinweisOptionale Erweiterung der Kursdauer bei komplexen Anlagen auf Anfrage möglich.
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 75
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-STP SoftwareToolsPaint
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Grundkenntnisse der Programme ShopFloorEditor, Robview
und Quick Teach,• Installation und Einrichten der oben genannten SoftWare-
Werkzeuge,• Netzwerkanbindungen herstellen und erläutern.
TeilnehmerProgrammierer, Instandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte
ArbeitsmittelRobotersystem,Vernetzter PC mit Software Robview, Lernprogramm QuickTeach und Programmierwerkzeug ShopFloorEditor
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundkenntnisse der oben genannten Software • Grundkenntnisse von Netzwerkanbindungen • Installation der Softwareprodukte
ShopFloorEditor• Hintergrundbilder durch das Aufnehmen der Kontur erzeugen• Mit dem VRML Editor die Positionen in 3 D Bilder konvertieren• Programm offline erzeugen und mit Hilfe des Roboters überprüfen
Robview• Grafischer Darstellung der angeschlossenen Applikation am Bildschirm erstellen• Anzeigemodule und Schaltflächen am Bildschirm kreieren und mit dem Roboter verknüpfen
Quick Teach• Aktuelle Roboter- und Konfigurationsdaten in dem Softwarewerkzeug einrichten
Kursdauer3 Tage
76 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 77
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-RS RobotStudio
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• komplexe Aufgaben mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu
realisieren und zu visualisieren, • einfache Programme ohne direkte Eingriffe in den Roboter (off-
line) zu erstellen.
TeilnehmerProjektleiter, Systemprogrammierer, Verfahrensentwickler
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
KursinhalteEmpfehlenswert• Erfahrung im Umgang mit CAD Programmen
ArbeitsmittelPC mit installiertem RobotStudio, Robotersystem
Teilnehmerzahl:4 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundlegende geometrische Gestaltung• Geometrien importieren• Bibliotheksfunktionen• Roboter bewegen, Targets teachen und Schreiben eines Programmes• Erstellen eines Werkzeuges• Targets auf Geometrien erzeugen• Werkobjekt verwenden• Das Programmiergerät zum manuellen Bewegen des Roboters und für Änderungen des RAPID-
Programmes verwenden• Verwendung externer Achsen• Mit dem Programmiergerät RAPID Programme ändern und mit dem I/O-Simulator die Programmaus-
führung steuern • Erstellung der graphischen und geometrischen Funktionen sowie Detailebenen
Kursdauer3 Tage
78 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
IRC 5 PS-RS RobotStudio
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• komplexe Aufgaben mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu
realisieren und zu visualisieren, • einfache Programme ohne direkte Eingriffe in den Roboter (off-
line) zu erstellen.
TeilnehmerProjektleiter, Systemprogrammierer, Verfahrensentwickler
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten KursinhalteEmpfehlenswert• Erfahrung im Umgang mit CAD Programmen
ArbeitsmittelPC mit installiertem RobotStudio, Robotersystem
Teilnehmerzahl:4 Personen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundlegende geometrische Gestaltung• Geometrien importieren• Bibliotheksfunktionen• Roboter bewegen, Targets teachen und Schreiben eines Programmes• Erstellen eines Werkzeuges• Targets auf Geometrien erzeugen• Werkobjekt verwenden• Das FlexPendant zum manuellen Bewegen des Roboters und für Änderungen des RAPID-Programmes
verwenden• Verwendung externer Achsen• Erstellung der graphischen und geometrischen Funktionen sowie Detailebenen
Kursdauer3 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 79
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
Externe Achsen
Die Steuerungen der Generationen S4C plus und IRC 5 unter-scheiden sich hinsichtlich der Hardware und der Möglichkei-ten, Systemparameter zu editieren.
Der Kurs Externe Achsen findet entweder an der S4C plus Steue-rung statt, dann gelten die Bezeichnungen
PS-X Programmieren / Konfigurieren KomplettkursPS-XP ProgrammierenPS-XK Konfigurieren
oder an der IRC 5 Steuerung statt, dann gelten die Bezeichnungen
IRC 5 PS-X Programmieren / Konfigurieren KomplettkursIRC 5 PS-XP ProgrammierenIRC 5 PS-XK Konfigurieren
Kursbeschreibung / InhalteDie Tätigkeiten / Inhalte der Kurse sind gleich, deshalb sind beide Steuerungsgenerationen in den Beschreibungen genannt.
Wer ein Robotersystem mit externen Achsen nur benutzt, z.B. die Bahnen für neue Fertigungsteile programmiert, aber die Gesamtanlage nicht aufbaut oder ändert, benötigt nur die Kenntnisse Programmieren
Wer aus den Komponenten Steuerung, Motorpaket, Treiberstufe etc. ein Robotersystem mit externen Achsen neu zusammenstellt, benötigt die Kenntnisse Konfigurieren.
80 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-XP oder IRC 5 PS-XPExterne Achsen Programmieren
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• die Funktionalitäten der Steuerung kennen,• externe Achsen im Robotersystem zu verwenden,• unkoordinierte lineare und rotierende Achsen zu programmieren,• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte
externe Achsen,• Aktivieren und Deaktivieren externer Achsen,• abhängige oder unabhängige Achsen zu programmieren.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1/ IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort
vermittelten Kursinhalte• Programmiererfahrung• Kenntnisse in Microsoft® Windows
ArbeitsmittelRobotersystem,PS-XPPC mit Lernprogramm QuickTeach u. Programmier-Tool ProgramMakerEine einzelne rotierende Achse (Single Rot), eine einzelne lineare Achse (Single Lin)IRC 5 PS-XPPC mit virtueller Steuerung, RobotStudio, Offline Programmier-ToolEine einzelne rotierende Achse (Single Rot)
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmieren mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten• Programmieren von koordinierten und unkoordinierten externen Achsen
Kursdauer2,5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 81
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-XK oder IRC 5 PS-XKExterne Achsen Konfigurieren
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der S4c/S4c plus-Steuerung kennen, externe
Achsen im Robotersystem zu verwenden,• Inbetriebnahme einer externen Achse,• Zusammenstellen und Editieren der Systemparameter,• Feinabstimmung der Servoregelung,• Einsatz von externen Achsen und Grenzen der Leistungsfähigkeit,• Arbeitsweise aller Komponenten und Fehlersuche.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.
TeilnehmerInbetriebnehmer, Servicepersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1/ IRC 5 PG1 und am Elektrikkurs SE 4
bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• Programmiererfahrung
ArbeitsmittelRobotersystem, Meßschreiber, PC mit einem Terminalprogramm und dem Lernprogramm Quick-Teach und Programmier-Tool ProgramMaker, ConfigEdit, RobotStudioeine einzelne rotierende Achse (Single Rot), eine einzelne lineare Achse (Single Lin).
Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter
Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten, Booten für externe Achsen• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten• Konfigurieren, Systemparameter zusammenstellen nach Templates und mit ConfigEdit• Feinabstimmung der Servoregelung durch Aufzeichnung des Regelverhaltens• Besonderheiten wie extreme Getriebe, IndependentMove
Kursdauer3,5 Tage
82 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Pro
gram
mie
ren
Spe
zial
PS-X o. IRC 5 PS-X Externe AchsenProgrammieren und Konfigurieren
Kursziel / Arbeitsmittel / Inhalt
Die Inhalte der Kurse:
PS-XP ProgrammierenPS-XK Konfigurieren
ergeben den Kurs PS-X
Die Inhalte der Kurse:
IRC 5 PS-XP ProgrammierenIRC 5 PS-XK Konfigurieren
ergeben den Kurs IRC 5 PS-X
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 83
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inbe
trieb
nahm
e un
dO
ptim
ieru
ng
LA Lackieren
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• den Lackierprozess in Theorie und Praxis - insbesondere mit
Robotern - kennen,• mit verschiedenen Lackapplikationsverfahren bei Robotereinsatz
umzugehen.
TeilnehmerAnlagenführer, Instandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundsätzliches zum Thema Lack• Grundlagen zum Thema Lackieren• Der Umgang mit Lack wird erlernt• Die Lackeigenschaften (Naßfilm / Trockenschicht) werden geprüft und bewertet• Verschiedene Roboterlackierverfahren werden ausprobiert und entsprechend optimiert
Dauer3 Tage
84 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Inbe
trieb
nahm
e un
dO
ptim
ieru
ng
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 85
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
BEME 140, 1400, 2400/M98, 4400Bedienen und Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen
und aufzuheben z.B. Not-Aus,• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Positionskorrekturen im vorhandenen Arbeitsprogramm vorzunehmen, • die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich
ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge
InhaltInhalt des Bedienanteiles• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Einschaltvorgang• Produktionsmodus• Programmaufbau und Ablauf• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von ProgrammenInhalt des Mechanikanteiles• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauerje 5 Tage
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
86 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
IRC 5 BEME 140, 1400, 1600, 4400 2400/M2004 Bedienen und Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und
aufzuheben z.B. Not-Aus,• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Positionskorrekturen im vorhandenen
Arbeitsprogramm vorzunehmen, • die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich
ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge
InhaltInhalt des Bedienanteiles• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Einschaltvorgang• Produktionsmodus• Programmaufbau und Ablauf• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von ProgrammenInhalt des Mechanikanteiles• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauerje 5 Tage
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 87
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
ME 140, ME 340, ME 1400,ME 4400,ME 2400/M98 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis
der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik.
ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
KursdauerME 140, 340, 1400, 2400/M98, 4400 je 3 Tage
Beachten Sie bitte, daß es zwei Roboter vom Typ IRB 2400 gibt. Für die Baujahre 1994-1996 heißt die Mechanik M94A. Ab dem Baujahr 1996 gibt es die Robotermechanik M96. Die Typenbezeichnungen M96 unterteilt sich für den IRB 2400 in die Typen IRB 2400/L, 2400/10 und 2400/16. Die exakte Bezeichnung Ihres Gerätes finden Sie auf dem Typenschild der Robotermechanik.Oben genannter Kurs wird an der Mechanik M98 durchgeführt.
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
88 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
IRC 5 ME 140, ME 340, ME 1400ME 1600 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs IRC5 BE oder an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw.
Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik.
ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
KursdauerIRC 5 ME 140, ME 340, ME 1400, ME 1600 je 3 Tage
Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 89
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
ME 6400R Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis
der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik
ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer5 Tage
Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
90 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 91
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
ngM
echa
nik
ME 6600 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis
der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik
ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer5 Tage
Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
92 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
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nik
IRC 5 ME 6640 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis
der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik
ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer5 Tage
Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 93
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
altu
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echa
nik
IRC 5p ME 52 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs IRC5p BE-L oder am Grundlagenkurs IRC5p PG1-L bzw.
Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer3 Tage
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
94 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
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echa
nik
ME 540/580 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE-L oder am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort
vermittelten Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer4 Tage
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 95
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
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ME 5402 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE-L oder am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort
vermittelten Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer4 Tage
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
96 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
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ME 5500 Mechanik
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert
auszuwechseln.
TeilnehmerInstandhaltungspersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs oder am Grundlagenkurs bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse
ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
Kursdauer4 Tage
HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 97
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
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ME 5300, 5400
Für Lackierroboter IRB 5300/ 5400 mit linearer Verfahrachse bieten wir Mechanikkurse an. Bei Bedarf setzen Sie sich bitte vor der Buchung dieses Kurses mit uns in Verbindung.
HinweisDa diese Kurse nur an der Anlage des Kunden durchgeführt werden können, sind sie nur als Komplettkurs für Teilnehmer einer Firma erhältlich.
98 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Inst
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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 99
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
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SE 4c Elektrikkurs
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf
ein Minimum zu reduzieren.
TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-
schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.
ArbeitsmittelRobotersystem ab M97 mit S4c-Steuerung,PC, Vielfachmeßgerät.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters • Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen
Kursdauer5 Tage
100 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 101
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
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SE 4c plus Elektrikkurs
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf
ein Minimum zu reduzieren.
TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten
Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-
schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.
ArbeitsmittelRobotersystem ab M2000 mit S4c plus-Steuerung,PC, Vielfachmeßgerät.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters • Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen
Kursdauer5 Tage
102 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
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IRC 5 SE Elektrikkurs
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch schnelles Beheben der Fehlerursache die Stillstandszeiten
auf ein Minimum zu reduzieren.
TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-
telten Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-
schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.
ArbeitsmittelRobotersystem IRC5, PC mit Robotstudio, Netzwerk-Verbindung, Terminal-Programm, Vielfach-Messgerät.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters• Fehler im Programm und deren Erkennung • Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren, Feinkalibrierung• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Meßsystem: Arbeitsweise• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Systemerstellung, Booten• Laden und Ausführen von Testprogrammen
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 103
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
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rik
SE-L plus Elektrikkurs
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf
ein Minimum zu reduzieren.
TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-
schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.
ArbeitsmittelRobotersystem mit S4p plus-Steuerung, PC, Vielfachmeßgerät.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters, insbesondere
des Ex-Schutzes und des Manipulatorboards• Definition und Zuweisung von Systemparametern• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen
Kursdauer5 Tage
104 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
S4
S4c S4c plus
IRC5p
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
IRC 5
Inst
andh
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rik
IRC 5p SE-L Elektrikkurs
KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf
ein Minimum zu reduzieren.
TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal
VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-
schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.
ArbeitsmittelRobotersystem mit IRC 5p-Steuerung, PC, Vielfachmeßgerät.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters, insbesondere
des Ex-Schutzes und des Manipulatorboards• Definition und Zuweisung von Systemparametern• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen
Kursdauer5 Tage
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 105
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
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en
Kursgebühren IRC 5
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.
Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)
Preisein EUR
Bedienen
IRC 5 BE Bedienkurs IRC 5 BE 3 1.090,-* Seite 28
Programmieren Grundlagen 1
IRC 5 PG1-H Handhabung IRC 5 PG1-H 5 1.750,-* Seite 32
IRC 5 PG1-I Grundlagen + Inbetriebnahme IRC 5 PG1-I 5 1.990,-* Seite 33
IRC 5 PG1-K Kleben IRC 5 PG1-K 5 1.750.-* Seite 36
IRC 5 PG1-F Fräsen IRC 5 PG1-F 5 1.750.-* Seite 38
IRC 5 PG1-P Punktschweißen IRC 5 PG1-P 5 1.750,-* Seite 42
IRC 5 PG1-S Schutzgasschweißen IRC 5 PG1-S 5 1.750-* Seite 44
Programmieren Grundlagen 2
IRC 5 PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen IRC 5 PG2-S 5 1.840,-* Seite 50
IRC 5 PG2-E Erw. Befehlssatz IRC 5 PG2-E 5 1.840,-* Seite 46
Programmieren Grundlagen 3
IRC 5 PG3-E Erw. Befehlssatz IRC 5 PG3-E 5 1.930,-* Seite 51
106 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
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en
Kursgebühren IRC 5
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.
* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.
Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)
Preisein EUR
Programmieren Spezial
IRC 5 PS-IK Interface und Kommunikation IRC 5 PS-IK auf Anfrage Seite 54
IRC 5 PS-C Conveyor Tracking IRC 5 PS-C 2,5 1.090,-* Seite 56
IRC 5 PS-EPS ElectronicPositionSwitches IRC 5 PS- EPS
2 1.090,-* Seite 58
IRC 5 PS-HPR HomePosRunning IRC 5 PS-HPR
2,5 1.090,-* Seite 63
IRC 5 PS-MFC MachiningForceControl IRC 5 PS-MFC
5 2.200,-* Seite 64
IRC 5 PS-RWPM PlasticsMould und DieCast IRC 5 PS-RWPM
3 1.700,-* Seite 65
IRC 5 PS-S SafeMove IRC 5 PS-S 3 1.700,-* Seite 66
IRC 5 PS-M Multitasking IRC 5 PS-M 4 1.980,-* Seite 68
IRC 5 PS-MMV-P MultiMove - Programmieren IRC 5 PS-MMV-P
2,5 1.090,-* Seite 70
IRC 5 PS-MMV-K MultiMove - Konfigurieren IRC 5 PS-MMV-K
2,5 1.090,-* Seite 69
IRC 5 PS-PM 1 PickMaster IRC 5 PS-PM 1
auf Anfrage Seite 73
IRC 5 PS-PM 2 PickMaster IRC 5 PS-PM 2
auf Anfrage Seite 74
IRC 5 PS-RS Robotstudio IRC 5 PS-RS 3 1.700,-* Seite 78
IRC 5 PS-XK Externe Achsen Konfigurieren IRC 5 PS-XK 3,5 1.540,-* Seite 81
IRC 5 PS-XP Externe Achsen Programmieren IRC 5 PS-XP 2,5 1.100,-* Seite 80
IRC 5 PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigu-rieren
IRC 5 PS-X 5 2.200,-* Seite 82
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 107
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
Kur
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en
Kursgebühren IRC 5
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze
* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.
Instandhaltung Mechanik
IRC 5 ME 140 Mechanik IRC 5 ME 140 3 1.600,-* Seite 88
IRC 5 ME 340 Mechanik IRC 5 ME 340 3 1.600,-* Seite 88
IRC 5 ME 1400 Mechanik IRC 5 ME 1400
3 1.600,-* Seite 88
IRC 5 ME 1600 Mechanik IRC 5 ME 1600
3 1.600,-* Seite 88
ME 6600 Mechanik ME 6600 5 2.600,-* Seite 91
IRC 5 ME 6640 Mechanik IRC 5 ME 6640
5 2.600,-* Seite 92
Kombikurse
IRC 5 BEME 140 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 140
5 2.490,-* Seite 86
IRC 5 BEME 1400 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 1400
5 2.490,-* Seite 86
IRC 5 BEME 1600 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 1600
5 2.490,-* Seite 86
IRC 5 BEME 2400/M2004 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 2400/M2004
5 2.490,-* Seite 86
IRC 5 BEME 4400 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 4400
5 2.490,-* Seite 86
Instandhaltung Elektrik
IRC 5 SE Elektrikkurs IRC 5 SE 5 2.090,-* Seite 102
Schulungen beim Kunden
Schulungen vor Ort 1 ab 1.800,-** Seite 25
108 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
IRC 5
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en
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 109
ABBSteuerungsgeneration
S4IRC5p
Kur
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en
Kursgebühren IRC 5p
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.
* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.
Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)
Preisein EUR
Bedienen
IRC 5p BE-L Bedienkurs IRC 5p BE-L 3 1.180,-* Seite 30
Programmieren Grundlagen 1
IRC 5p PG1-L Lackieren IRC 5p PG1-L 5 2.190,-* Seite 40
Programmieren Grundlagen 2
IRC 5p PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren IRC 5p PG2-L 5 2.300,-* Seite 48
Programmieren Spezial
IRC 5p PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem IRC 5p PS-IPS-L
5 2.900,-* Seite 60
IRC 5 PS-RS Robotstudio IRC 5 PS-RS 3 1.700,-* Seite 78
Inbetriebnahme und Optimierung
LA Lackieren LA 3 auf Anfrage Seite 83
Instandhaltung Mechanik
IRC 5p ME 52 IRC 5p ME 52 3 1.640.-* Seite 93
ME 5402 Mechanik ME 5402 4 2.180,-* Seite 95
ME 5500 Mechanik ME 5500 4 2.180,-* Seite 96
Instandhaltung Elektrik
IRC 5p SE-L IRC 5p SE-L 5 2.490,-* Seite 104
Schulungen beim Kunden
Schulungen vor Ort 1 ab 1.800,-** Seite 25
110 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABB
Kur
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en
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 111
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Kur
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en
Kursgebühren S4/S4p
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.
Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)
Preisein EUR
Bedienen
BE4 Bedienkurs BE 4 3 1090,-* Seite 27
BE-L Bedienkurs BE-L 3 1.180,-* Seite 29
Programmieren Grundlagen 1
PG1-H Handhabung PG1-H 5 1.750,-* Seite 31
PG1-K Kleben PG1-K 5 1.750,-* Seite 35
PG1-F Fräsen PG1-F 5 1.750,-* Seite 37
PG1-L Lackieren PG1-L 5 2.190,-* Seite 39
PG1-P Punktschweißen PG1-P 5 1.750,-* Seite 41
PG1-S Schutzgasschweißen PG1-S 5 1.750-* Seite 43
Programmieren Grundlagen 2
PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren PG2-L 5 2.300,-* Seite 47
PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen PG2-S 5 1.840,-* Seite 49
PG2-E Erw. Befehlssatz PG2-E 5 1.840,-* Seite 45
Programmieren Spezial
PS-B Bussysteme PS-B auf Anfrage Seite 53
PS-C Conveyor - Tracking PS-C 2,5 1.090,-* Seite 55
PS-E Ethernet Services PS-E auf Anfrage Seite 57
PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem PS-IPS-L 5 2.900,-* Seite 59
PS-CBS CartigeBellSystem PC-CBS 3 1.800,-* Seite 61
PS-M Multitasking PS-M 4 1.980,-* Seite 67
PS-PM 1 PickMaster PS-PM 1 4 auf Anfrage Seite 71
PS-PM 2 PickMaster PS-PM 2 auf Anfrage Seite 72
PS-RS Robotstudio PS-RS 3 1.700,-* Seite 77
PS-STP SoftwareToolsPaint PS-STP 3 1.500,-* Seite 75
112 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
Kur
sgeb
ühre
nK
ursb
edin
gung
en
Kursgebühren S4/S4p
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.
Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)
Preisein EUR
Programmieren Spezial
PS-XK Externe Achsen Konfigurieren PS-XK 3,5 1.540,-* Seite 81
PS-XP Externe Achsen Programmieren PS-XP 2,5 1.100,-* Seite 80
PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren PS-X 5 2.200,-* Seite 82
Inbetriebnahme und Optimierung
LA Lackieren LA 3 auf Anfrage Seite 83
Instandhaltung Mechanik
ME 140 Mechanik ME 140 3 1.600,-* Seite 87
ME 340Mechanik ME 340 3 1.600,-* Seite 87
ME 540/580 Mechanik ME 540/580 4 2.180,-* Seite 94
ME 1400Mechanik ME 1400 3 1.600,-* Seite 87
ME 2400/ M98 Mechanik ME 2400 3 1.600,-* Seite 87
ME 4400 Mechanik ME 4400 3 1.800,-* Seite 87
ME 5402 Mechanik ME 5402 4 2.180,-* Seite 95
ME 5500 Mechanik ME 5500 4 2.180,-* Seite 96
ME 5300/5400 Mechanik ME 5300/5400
auf Anfrage Seite 97
ME 6400R Mechanik ME 6400R 5 2.490,-* Seite 89
ME 6600 Mechanik ME 6600 5 2.600,-* Seite 91
Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 113
ABBSteuerungsgeneration
S4 S4c S4c plusS4p plusS4p
S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4
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Kursgebühren S4/S4p
Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.
* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.
Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)
Preisein EUR
Kombikurse
BEME 140 Bedienen und Mechanik BEME 140 5 2.490,-* Seite 85
BEME 1400 Bedienen und Mechanik BEME 1400 5 2.490,-* Seite 85
BEME 2400/M98 Bedienen und Mechanik BEME 2400/M98
5 2.490,-* Seite 85
BEME IRB 4400 Bedienen und Mechanik BEME 4400 5 2.490,-* Seite 85
Instandhaltung Elektrik
SE 4c Elektrikkurs SE 4c 5 2.090,-* Seite 99
SE 4c plus Elektrikkurs SE 4c plus 5 2.090,-* Seite 101
SE-L plus Elektrikkurs SE-L plus 5 2.490,-* Seite 103
Schulungen beim Kunden
Schulungen vor Ort 1 ab 1.800,-** Seite 25
114 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 115
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Allgemeine Kursbedingungen
AnmeldungAn- und Abmeldungen werden ausschließlich in Friedberg von der Abteilung Schulung vorgenom-men.
SchulungsortDie Kurse werden bei ABB Automation GmbH, Grüner Weg 6, 61169 Friedberg (Hessen), im Schulungszentrum durchgeführt.Tel.: 0 60 31 / 85 - 343 / 235 (Melanie Völbel / Claudia Pleimfeldner)
0 60 31 / 85 - 272 (Ralf Wölfelschneider, Schulungsleiter)Fax.: 0 60 31 / 85 - 422
TermineDie Kurstermine werden auf Anfrage mitgeteilt. Bitte setzen Sie sich rechtzeitig mit uns in Verbindung, damit Ihr Terminwunsch berücksichtigt werden kann.Eine Reservierung kann nur nach Vorlage der schriftlichen Bestellung vorgenommen werden. Das ABB Taining - Center Roboter behält sich vor, die angebotenen Kurse bei zu geringer Belegung oder aus besonderen Gründen ggf. auch nach erfolgter Anmeldebestätigung zu verschieben.
UnterbringungHotelreservierungen können wir aufgrund individueller Wünsche nicht vornehmen. Beachten Sie jedoch, daß zu Messezeiten die Hotels in Frankfurt, Friedberg und Bad Nauheim schon frühzeitig belegt sein können.
ZahlungsbedingungenDie Abrechnung erfolgt jeweils nach der Durchführung der Kurse. Die Kursgebühren sind sofort nach Rechnungserhalt ohne jeglichen Abzug fällig. Zusätzlich zu den Kursgebühren ist die Mehrwertsteuer in der jeweils gültigen Höhe zu entrichten.
HaftungABB haftet nicht für Verlust oder Diebstahl von mitgebrachten Gegenständen im Schulungszentrum.ABB haftet bei Kursen, die beim Kunden stattfinden, nicht für indirekte oder Folgeschäden oder Verluste, wie z.B. Ausfall von Einnahmen, Nutzungsausfall, Produktionsausfall oder Kosten, die mit einer Betriebsunterbrechung verbunden sind.
ArbeitsmittelWir bitten alle Teilnehmer an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkursen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung) mitzubringen. Für eventuelle Beschädigung der Kleidung oder Verletzungen aufgrund mangelnder Sicherheits- bzw. Arbeitskleidung übernimmt ABB keine Haftung.Alle in diesem Programm aufgeführten Arbeitsmittel werden von ABB gestellt. Ausnahme: IRC 5 PG1I Kurse, dort wird ein eigenes Notebook vorausgesetzt.
116 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABBAllgemeine Kursbedingungen
AnfangszeitenUm den Teilnehmern die Anreise zu ermöglichen, beginnen die Kurse am ersten Kurstag um 10.00 Uhr.Kurse mit ganzzahliger Dauer an Tagen enden am letzten Tag um 16:30 Uhr.Bei halben Tagen enden die Kurse um 12.30 Uhr.Ausnahme: Bei 5-tägigen Kursen endet der Kurs freitags bereits um 13:30 Uhr.
StornierungenNachdem die Anmeldung durch uns bestätigt wurde, können Stornierungswünsche nur schriftlich angenommen werden. Die Bearbeitungsgebühr beträgt bei Stornierung bis zu 14 Tage vor Kursbeginn 50 % - danach wird die gesamte Kursgebühr fällig.Selbstverständlich hat der Kunde die Möglichkeit, einen Ersatzteilnehmer zu benennen.
VoraussetzungABB übernimmt keine Verantwortung für Nachteile, die sich aufgrund fehlender oder mangelnder Kursvoraussetzungen des Teilnehmers ergeben.Hemmt ein Kursteilnehmer aus den o.g. Gründen wesentlich den Kursfortschritt, behält sich ABB vor, den Teilnehmer aus Rücksicht auf andere Kursteilnehmer vom Kurs auszuschließen.Im Servicekurs Elektrik werden Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt durchgeführt. Der Teilnehmer muß eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen. Für Unfälle, die durch Mißachtung der Arbeitsschutzvorschriften seitens des Teilnehmers verursacht werden, übernimmt ABB keine Verantwortung.
SchulungsunterlagenAlle Schulungsunterlagen werden während des Kursverlaufs ausgegeben. Es können keine Handbücher vorab zugesandt werden.Zu weiterführenden Kursen sind die Handbücher wieder mitzubringen.Um den Praxisbezug für den Teilnehmer herzustellen, kann Ihr Programm in Form von Ausdrucken oder auf Diskette mitgebracht werden.Nach Rücksprache besteht die Möglichkeit, Musterteile für die praktischen Übungen in den Programmierlehrgang mitzubringen.
AbschlußAm Ende eines Kurses wird die Qualifikation des Teilnehmers mit der Ausgabe einer Urkunde bestätigt. Teilnehmer, die dem Kursinhalt aufgrund von nicht ausreichenden Vorkenntnissen oder Verständigungsschwierigkeiten nicht folgen können, erhalten eine Teilnahmebestätigung.
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 117
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Kursbedingungen für Kurse beim Kunden
AnmeldungAn- und Abmeldungen werden ausschließlich in Friedberg von der Abteilung Schulung vorgenom-men.
VoraussetzungABB übernimmt keine Verantwortung für Nachteile, die sich aufgrund fehlender oder mangelnder Kursvoraussetzungen des Teilnehmers ergeben.Hemmt ein Kursteilnehmer aus den o.g. Gründen wesentlich den Kursfortschritt, behält sich ABB vor, den Teilnehmer aus Rücksicht auf andere Kursteilnehmer vom Kurs auszuschließen.Im Servicekurs Elektrik werden Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt durchgeführt. Der Teilnehmer muß eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen. Für Unfälle, die durch Mißachtung der Arbeitsschutzvorschriften seitens des Teilnehmers verursacht werden, übernimmt ABB keine Verantwortung.
Arbeitssicherheit am AusbildungsplatzAus Arbeitsschutzgründen müssen folgende Bedingungen erfüllt sein.• Sicher Befestigung des Roboters am Boden• Absicherung des Roboterbewegungsbereiches• Externe Not-Aus Elemente• Beachtung aller gültigen Arbeitsschutzvorschriften
Ausrüstung des Trainingsroboters• Bei Mechanik- und Elektrikkursen muß die Eignung des Übungsgerätes durch den Kunden mit ABB
besprochen werden• Bei 1-3 Kursteilnehmern wird 1 Robotersystem benötigt• Bei 4-6 Kursteilnehmern werden 2 Robotersysteme benötigt• Bei 7-9 Kursteilnehmern werden 3 Robotersysteme benötigt• Entsprechende Steuerungsgeneration• Entsprechende Handlingsteile• Ablagepositionen• Ein/ Ausschaltpult für 6 Signale
Schulungsraum• Muß sich in der Nähe des Trainigsroboters befinden• Sollte für die gesamte Lehrgangsdauer uneingeschränkt zur Verfügung stehen• Sollte abschließbar sein
Klausel• Das Risiko eines Produktionsausfalls als Folge eines Fehlers während der Schulung an einer Anlage
geht zu Lasten des Auftraggebers, der die Schulung an seiner Anlage bestellt.• Ist es zu einem Ausfall an einer Schulungsanlage gekommen, kann die Schulung nur noch mit theore-
tischen Anteilen weitergeführt werden.• In Absprache mit der Schulungsleitung kann der Trainer die Schulung unterbrechen und die
Schulungszeit zur Reparatur nutzen.• Der Aufwand zur Reparatur, Ersatzteile, Einsatz von Servicepersonal etc. geht nicht zu Lasten ABB.• Für Folgeschäden wie Produktionsausfall oder die Notwendigkeit, die Schulung zu wiederholen, kann
ABB nicht haftbar gemacht werden.
Die Risiken beim Kurs an Produktionsanlagen ergeben sich aus• Kollision beim Bewegen von Hand oder im Programm, der Greifer oder ein anderes Werkzeug werden
verbogen oder zerstört.• Defekt an Teilen z. B. Bauteil auf der Sicherheitsplatine, eine Reserveplatine ist nicht vorhanden.• Datenverlust: Es existiert kein aktuelles Backup, oder es wurde nicht geprüft, ob die Daten zum
vollständigen Installieren eines Systems vorhanden sind (Systemkey und Installationsdateien).
118 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABBKursbedingungen für Kurse beim Kunden
SchulungsunterlagenAlle Schulungsunterlagen werden während des Kursverlaufs ausgegeben. Es können keine Handbücher vorab zugesandt werden.Zu weiterführenden Kursen sind die Handbücher wieder mitzubringen.
AbschlußAm Ende eines Kurses wird die Qualifikation des Teilnehmers mit der Ausgabe einer Urkunde bestätigt.Diese wird bei Kursen beim Kunden nach Abschluß zugesand.Teilnehmer, die dem Kursinhalt aufgrund von nicht ausreichenden Vorkenntnissen, mangelnder Teilnahme oder Verständigungsschwierigkeiten nicht folgen können, erhalten eine Teilnahmebestätigung.
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 119
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Auswahl Hotels und Pensionen
Nachfolgend finden Sie eine Auswahl der Hotels und Pensionen in Friedberg, Bad Nauheim und Umgebung. Die Mehrzahl der Hotels ist gerne bereit Ihnen Sonderkonditionen einzuräumen. Teilen Sie bitte hierzu bei Ihrer Buchung mit, dass Sie eine Schulung im Hause ABB besuchen.Gerne hilft Ihnen Frau Melanie Völbel / Frau Claudia Pleimfeldner (Tel.06031/85- 343 / -235) bei der Auswahl Ihrer Unterkunft.
* Preisangaben ohne Gewähr
Name und Adresse Preis (EZ)* Telefon und Fax
Dorheimer Hof(Stadtteil Dorheim)Wetterauerstr. 7061169 Friedbergwww.dorheimerhof.de
ab 49,50 € Tel. 06031/ 73 70 0Fax. 06031/ 73 70 40
Hotel Stadt Friedberg „Stadthalle“Am Seebach 261169 Friedbergwww.hotel-stadt-friedberg.de
ab 66.- € Tel. 06031/ 60 70Fax. 06031/ 60 71 00
Sportpark Bad NauheimIn der Aue 30-3261231 Bad Nauheimwww.sportpark-badnauheim.de
ab 83.- € Tel. 06032/ 4004Fax. 06032/ 1815
Hotel PostNieder-Rosbacher-Str. 11-1361191 Rosbach v.d.H.
ab 57.- € Tel. 06003/ 94100Fax. 06003/ 941010
Hotel WetterauSödeler Weg 461200 Wölfersheimwww.hotel-wetterau.de
ab 50.- € Tel. 06036 / 98 38 00Fax. 06036 / 98 38 05
Hotel TrappKaiserstr. 8461169 Friedberg
ab 49.- € Tel. 06031 / 5061Fax. 06031 / 5071
Hotel „Zur Traube“Niddaer GasthofbrauereiMarkt 2163667 Niddawww.hotel-zur-traube.de
ab 46.- € Tel. 06043 / 40470Fax. 06043 / 404710
120 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter
ABBAuswahl von Hotels und Pensionen
* Preisangaben ohne Gewähr
Name und Adresse Preis (EZ)* Telefon und Fax
Pension Villa MonjeWilliam-Kerckhoff-Str. 261231 Bad Nauhein
ab 35.- € Tel. 06032 / 81 75 0
Hotel Bayerischer HofMittelstraße 1761231 Bad Nauheimwww.bayerischer-hof-bad-nauheim.de
ab 50.- € Tel. 06032 / 91 10 0Fax. 06032 / 91 10 20
Hotel garni ArabellaWilliam- Kerckhoff- Str. 3-461231 Bad Nauheimwww.arabella-badnauheim.de
ab 50.- € Tel. 06032 / 96 07 0Fax. 06032 / 96 07 36
Hotel Brunnenhof GarniLudwigstr.1361231 Bad Nauheimwww.brunnenhof-hotel-garni.de
ab 50.- € Tel. 06032 / 9 29 00Fax. 06032 / 54 08
Hotel Cornelia GarniMittelstr. 3961231 Bad Nauheimwww.hotel-cornelia.de
ab 49.- € Tel. 06032 / 93 66 0Fax. 06032 / 93 66 29
Hotel Lindemann GarniFrankfurter Straße 9561231 Bad Nauheimwww.hotel-lindemann.de
ab 63.- € Tel. 06032 / 96 66 5Fax. 06032 / 96 66 40
Hotel SpöttelLuisenstraße 5-761231 Bad Nauheim
ab 58.- € Tel. 06032 / 93 04 0Fax. 06032 / 93 04 59
Best Western Hotel RosenauSteinfurther Straße 1-561231 Bad Nauheimwww.best-western-rosenau.de
ab 65.- € Tel. 06032 / 96 46 0Fax. 06032 / 96 46 666
Dolce Am KurparkNördlicher Park 1661231 Bad Nauheimwww.dolce.com
ab 100.- € Tel. 06032 / 30 30Fax. 06032 / 30 34 19
Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 121
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Anfahrtskizze - Ihr Weg zu uns
Von der A5: Ausfahrt Friedberg/H.
• Immer Richtung Friedberg. • vorbei an Rosbach v.d.H. (ca. 6 km)• Kurz vor Ortseingang Friedberg, am Kreisel, biegen Sie rechts ab in den Grünen Weg (1.Ausfahrt). • ABB finden Sie auf der rechten Seite.
Von der B3: • Aus Richtung Gießen durch Friedberg hindurch, immer geradeaus und am Ende der Steigung an der Ampel (links US-
Army Kaserne) rechts abbiegen in den Grünen Weg. ABB finden Sie auf der linken Seite.• Aus Richtung Frankfurt in Friedberg an der 3. Ampel (rechts US-Army Kaserne) links abbiegen in den Grünen Weg.
ABB finden Sie auf der linken Seite.
B 455
Grüner WegTurm
AbfahrtFriedberg
A 5 Kassel
Bad Nauheim
A 5 Frankfurt
B3Bad VilbelFrankfurt
Stadthalle
Burg
Friedberg
ca. 15km
AbfahrtFriedbergFlorstadt
A 45 Gießen
USArmy
A 45 Hanau
HomburgerStr.
IndustriegebietSüd
IndustriegebietGrüner Weg
Bhf.
ca. 6km
ABB Automation GmbHUnternehmensbereichRoboticsGrüner Weg 661169 Friedberg / HessenTel. 06031 / 85 - 0
122 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 123
ABBTerminanfrage
ABB Training Center Roboter Frau Melanie Völbel / Frau Claudia Pleimfeldner Grüner Weg 6 61169 Friedberg/Hessen e-mail: [email protected] / [email protected] Telefon: +49 (0)6031/85-343 / -235
Absender:Firma: ........................................Ansprechpartner: ........................................Abteilung: ........................................Straße: ........................................PLZ/Ort: ........................................e-mail: ........................................Tel: ........................................Fax: ........................................
Bitte nennen Sie uns Termine für folgende Schulungen:
Kurstyp Teilnehmerzahl Wunschtermin
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Bemerkungen und spezielle Wünsche!
..................................................................................................
TELEFAX+49 (0)6031/85 - 422
124 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter
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