1) Cài đặt và sử dụng Robotics Toolbox Truy cập trang wed http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html để tải Robotics Toolbox về máy.

Công việc tải và cài đặt gồm các bước:

1. Click vào vị trí được tô màu xanh lá trong hình bên trên. Sau đó chúng ta sẽ phải đăng ký một số thông tin cá nhân theo yêu cầu của tác giả Toolbox.

2. Tải Toolbox về với sự ưu tiên cho các phiên bản mới nhất.

3. Xả nén file tải về chúng ta sẽ có thư mục [rvctools]

4. Chép thư mục [rvctools] vào thư mục Toolbox của Mathlab, sau đó chúng ta bật sẵn chương trình Mathlab lên.

5. Mở file [startup_rvc.m] bằng Mathlab. Sau đó bấm run cho file chạy (mặc định file này tự chạy khi được

mở bằng Mathlab cho nên các bạn chỉ bấm Run trong script của Mathlab khi cửa sổ Command Window sau khi mở file đã nêu mà vẫn không có thông báo gì lạ xảy ra ^^~ )

6. Thông báo cài đặt hoàn thành trong cửa sổ cửa sổ Command Window của Mathlab hiện ra. ^^ Bây giờ chúng ta chỉ việc enjoy…

7. Nghiên cứu về các hàm được cung cấp bởi Robotics Toolbox

(Các bạn bật cửa sổ Product Help để thấy được hình ảnh phía trên)

Chạy thử vài hàm do Robotics Toolbox cung cấp