Rekayasa Pengendali
-
Upload
lutfil-hakim -
Category
Documents
-
view
239 -
download
0
Transcript of Rekayasa Pengendali
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
1/16
REKAYASA SISTEM PENGENDALI
OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP
DISUSUN OLEH :
Lilik Budiyanto C2A215004
M Lutfil Haki C2A215012
Dadan! Sa"ut#o C2A21501$
%#id&a#udi#o
I#'an (ud&a )aa Ak*a#
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
2/16
Pendahuluan
Klasifikasi Sistem Kontrol
Sistem Kontrol Open Loop
Sistem Kontrol Close Loop
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
3/16
Pendahuluan
Sistem kendali adalah suatu susunan komponen fisik yang terhubung
atau terkait sedemikian rupa sehinga dapat memerintah, mengarahkan,
atau mengatur diri sendiri atau sistem lain.Sistem kendali terdiri dari sub-
sistem dan proses (atau plants) yang disusun untuk mendapatkan
keluaran(output) dan kinerja yang diinginkan dari input yang diberikan.
Gambar di bawah ini menununjukkan blok diagram untuk sistem kendali
paling sederhana, sistem kendali membuat sistem dengan input yang
diberikan menghasilkan output yang diharapkan.
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
4/16
Pendahuluan
Klasifikasi Sistem Kontrol
Sistem Kontrol Open Loop
Sistem Kontrol Close Loop
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
5/16
Klasifikasi Sistem Kontrol Sistem Kontrol erbuka (Open Loop)
Sistem pengontrolan di mana besaran keluaran tidak memberikan efek terhadap
besaran masukan, sehingga !ariable yang dikontrol tidak dapat dibandingkan
terhadap harga yang diinginkan.
Sistem Kontrol ertutup (Closed Loop)
Sistem pengontrolan dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap
besaran masukan, sehingga besaran yang dikontrol dapat dibandingkan terhadapharga yang diinginkan. Selanjutnya, perbedaan harga yang terjadi antara besaran
yang dikontrol dengan harga yang diinginkan digunakan sebagai koreksi yang
merupakan sasaran pengontrolan.
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
6/16
Pendahuluan
Tipe Flat Belt Drives
Sistem Kontrol Open Loop
Sistem Kontrol Close Loop
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
7/16
Sistem Kontrol "pen #oop
$alam suatu sistem kontrol terbuka, keluaran tidak dapat dibandingkan dengan
masukan a%uan. &adi, untuk setiap masukan a%uan berhubungan dengan operasi
tertentu, sebagai akibat ketetapan dari sistem tergantung kalibrasi. $engan adanya
gangguan, sistem kontrol open loop tidak dapat melaksanakan tugas sesuai yang
diharapkan. Sistem kontrol open loop dapat digunakan hanya jika hubungan antara
masukan dan keluaran diketahui dan tidak terdapat gangguan internal maupun
eksternal.
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
8/16
'iri-%iri Sistem Kontrol "pen #oop,
Sederhana
arganya murah
$apat diper%aya
Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan
berbasis waktu
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
9/16
Kinerja Sistem Kontrol "pen #oop,
Kontrol loop terbuka sesuai untuk sistem operasi gerak dengan
aktuator yang berdasarkan pada umpan logika berbasis langkah
sekuensial (urutan program).
idak menggunakan sensor untuk mengetahui posisi akhir.
$apat diatur dengan menggunakan delay.
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
10/16
'ontoh plikasi #oop terbuka,
Pengontrol lalu lintas berbasis waktu
*esin %u%i
"!en listrik
angga berjalan
+olling detektor pada andara
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
11/16
Pendahuluan
Tipe Flat Belt Drives
Sistem Kontrol Open Loop
Sistem Kontrol Close Loop
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
12/16
Sistem Kontrol 'lose #oop
Sistem kontrol manual berumpan-balik dalam hal ini manusia bekerja
dengan %ara yang sama dengan sistem kontrol otomatik. *ata operator
adalah analog dengan alat ukur kesalahan, otak analog dengan kontroler
otomatik dan otot ototnya analog dengan akuator. al inilah yang
membedakan dengan sistem kontrol open loop yang keluarannya tidak
berpengaruh pada aksi pengontrolan, dimana keluaran tidak diukur atau
diumpanbalikkan untuk dibandingkan dengan masukan.
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
13/16
Sistem kontrol %lose loop mempunyai kelebihan dari sistem kontrol
open loop yaitu penggunaan umpanbalik yang membuat respon sistem
relatif kurang peka terhadap gangguan eksternal dan perubahan internal
pada parameter sistem dan mudah untuk mendapatkan pengontrolan
Plant/ dengan teliti, meskipun sistem open loop mempunyai kelebihan
yaitu kestabilan yang tak dimiliki pada sistem %lose loop, kombinasi
keduanya dapat memberikan performansi yang sempurna pada sistem.
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
14/16
'iri-%iri Sistem Kendali ertutup
#ebih kompleks
arga yang lebih mahal
#ebih dapat diper%aya
iasanya lebih akurat
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
15/16
'ontoh plikasi #oop tertutup,
-
8/17/2019 Rekayasa Pengendali
16/16
0+1* KS1