Presentazione standard di PowerPointTecnologia/configurazione per Drone - Modalità di Imaging...
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Rilievo e monitoraggio mediante Sistemi Aerei a Pilotaggio Remoto (SAPR)
Leandro Chiarantini
06 SeminarioDalla Diagnostica al Monitoraggio per la Progettazione degli interventi e la Programmazione della Manutenzione
SOMMARIO
Introduzione Piattaforme aeree
Classificazione SAPR (caratteristiche e vantaggi)
Regolamento ENAC e scenari operativi
Tecnologia per SAPR
Pianificazione missioni di volo
Casi applicativi
Piattaforme aeree a bassa quota
bull Operatore a terrabull Osservazione dallrsquoalto (nadir obliqua)bull Quota maxbull Vincolo a terrapiano di volobull Autonomia bull Distanza dallrsquooperatorebull Area osservabilebull Carico pagante
Fotografia aerea da piccione 1908 JNeubronner brevetto fotocamera (30-75g)
1908
2013
Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto- Ed1 del 16122013- Ed2 del 16072015- Ed21 del 21122015- Ed22 del 22122016
KAP
APR
BLIMP
Classificazione SAPR
Tipologie APR Classi
Multirotore MC inoffensivo lt300g
Ala fissa APinoffensivo lt2kg
(ec impatto lt122 J)
Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg
Elicottero HC 40kglt L lt25 kg
Hgt25 kg
Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo
SAPR Sintesi Regolamento ENAC
Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo
Scenario 5nuovo
Scenario 6nuovo
Scenario 7nuovo
M al decolloAmbiente operativo
Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo
lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m
gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m
gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m
lt4kg Rilievi
VLOS notte
gt4kg lt25kgRilievi
VLOS notte
lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte
gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]
SAPR Classificazione scenari critici
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
SOMMARIO
Introduzione Piattaforme aeree
Classificazione SAPR (caratteristiche e vantaggi)
Regolamento ENAC e scenari operativi
Tecnologia per SAPR
Pianificazione missioni di volo
Casi applicativi
Piattaforme aeree a bassa quota
bull Operatore a terrabull Osservazione dallrsquoalto (nadir obliqua)bull Quota maxbull Vincolo a terrapiano di volobull Autonomia bull Distanza dallrsquooperatorebull Area osservabilebull Carico pagante
Fotografia aerea da piccione 1908 JNeubronner brevetto fotocamera (30-75g)
1908
2013
Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto- Ed1 del 16122013- Ed2 del 16072015- Ed21 del 21122015- Ed22 del 22122016
KAP
APR
BLIMP
Classificazione SAPR
Tipologie APR Classi
Multirotore MC inoffensivo lt300g
Ala fissa APinoffensivo lt2kg
(ec impatto lt122 J)
Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg
Elicottero HC 40kglt L lt25 kg
Hgt25 kg
Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo
SAPR Sintesi Regolamento ENAC
Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo
Scenario 5nuovo
Scenario 6nuovo
Scenario 7nuovo
M al decolloAmbiente operativo
Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo
lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m
gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m
gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m
lt4kg Rilievi
VLOS notte
gt4kg lt25kgRilievi
VLOS notte
lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte
gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]
SAPR Classificazione scenari critici
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
Piattaforme aeree a bassa quota
bull Operatore a terrabull Osservazione dallrsquoalto (nadir obliqua)bull Quota maxbull Vincolo a terrapiano di volobull Autonomia bull Distanza dallrsquooperatorebull Area osservabilebull Carico pagante
Fotografia aerea da piccione 1908 JNeubronner brevetto fotocamera (30-75g)
1908
2013
Regolamento Mezzi Aerei a Pilotaggio Remoto- Ed1 del 16122013- Ed2 del 16072015- Ed21 del 21122015- Ed22 del 22122016
KAP
APR
BLIMP
Classificazione SAPR
Tipologie APR Classi
Multirotore MC inoffensivo lt300g
Ala fissa APinoffensivo lt2kg
(ec impatto lt122 J)
Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg
Elicottero HC 40kglt L lt25 kg
Hgt25 kg
Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo
SAPR Sintesi Regolamento ENAC
Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo
Scenario 5nuovo
Scenario 6nuovo
Scenario 7nuovo
M al decolloAmbiente operativo
Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo
lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m
gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m
gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m
lt4kg Rilievi
VLOS notte
gt4kg lt25kgRilievi
VLOS notte
lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte
gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]
SAPR Classificazione scenari critici
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
Classificazione SAPR
Tipologie APR Classi
Multirotore MC inoffensivo lt300g
Ala fissa APinoffensivo lt2kg
(ec impatto lt122 J)
Dirigibile AS 03kgltVLlt4 kg
Elicottero HC 40kglt L lt25 kg
Hgt25 kg
Impiego SAPRa) operazioni specializzate b) attivitagrave di ricerca e sviluppo
SAPR Sintesi Regolamento ENAC
Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo
Scenario 5nuovo
Scenario 6nuovo
Scenario 7nuovo
M al decolloAmbiente operativo
Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo
lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m
gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m
gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m
lt4kg Rilievi
VLOS notte
gt4kg lt25kgRilievi
VLOS notte
lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte
gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]
SAPR Classificazione scenari critici
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
SAPR Sintesi Regolamento ENAC
Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo
Scenario 5nuovo
Scenario 6nuovo
Scenario 7nuovo
M al decolloAmbiente operativo
Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo
lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m
gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m
gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m
lt4kg Rilievi
VLOS notte
gt4kg lt25kgRilievi
VLOS notte
lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte
gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]
SAPR Classificazione scenari critici
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
Caratteristiche Scenario 1 Scenario 2 Scenario3 Scenario 4nuovo
Scenario 5nuovo
Scenario 6nuovo
Scenario 7nuovo
M al decolloAmbiente operativo
Condizioni di voloH maxD max dal pilotaVMaxVmax ventoBuffer minimoBuffer mincon ldquogeofencingrdquoBuffer minimo con cavo
lt2 kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms30 m15 m5 m
gt2kg lt4kg No sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m25 m5 m
gt4kg lt25kgNo sorvolo personeVLOS notte50 m100 m5 ms3 ms50 m--5 m
lt4kg Rilievi
VLOS notte
gt4kg lt25kgRilievi
VLOS notte
lt4kg Eventi extraurbaniVLOS notte
gt4kg lt25kgEventi extraurbaniVLOS notte
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE CRITCHE[Scenari codificati]
SAPR Classificazione scenari critici
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
DRONI lt 25kg - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
SAPR operazioni specializzate non critiche
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull D 500m H 150m Fuori da CTR e ATZbull H 30m sotto traiettorie decollo
atterraggio ed entro 15km da aereoportibull Distanz gt5km da aereoporto senza ATZ
bull In ATZ (escluse eccezioni)bull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti personebull Zone urbane densamente popolatebull Zone congestionate
bull Attestato pilota APRbull Visita medica LAPLbull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENACbull Targhetta identificativa su drone e stazione di terrabull Manualistica del mezzobull TelemetrIa del drone in tempo realebull Giubbetto identificativo pilota APR
DOVE VOLARE DOVE NON VOLARE REQUISITI PER VOLARE
bull Dmax 500m Hmax 150m Fuori da CTR e ATZbull Dmax 200m Hmax70m in CTRbull Hmax 30m sotto traiettorie decolloatterraggio
bull In ATZbull Zone regolamentate attive e zone proibitebull Sopra infrastrutture sensibilibull Sopra assembramenti persone
bull Assicurazione RCbull Operatore riconosciuto ENAC
DRONI lt 300g - OPERAZIONI SPECIALIZATE NON CRITCHE[Riassunto semplificato]
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
Limitazioni Spazio aereo per APR
Spazio volo V150in aree non critiche
ENAV-AIPENR6-3-7
GEOFENCINGConfini geografici virtuali
Segnalazione Aree con
Limitazioni
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
SENSORIbull Camere (Action Cam hellip Reflex hellip)bull Sensori (misure fisiche)bull LIDARbull Sensori spettralibull Camere termichebull KIT per SampR
SOFTWAREbull MappingGISbull Fotogrammetriabull Generazione DSMDEMbull Restituzione FotoVideo immersivi 360degbull Video Ultra HD 4Kndash8K(nuovo chip H3 SoC)
DUOTIR+PAN
KIT SampR
LIDAR
SAPR tecnologia e carico pagante
CAMERACINEMA
Regioni dello spettro elettromagnetico
Principi e Applicazioni LIDAR
Lrsquoenergia irradiata da un corpo nero per unitagrave di superficie egrave espressa dalla legge di Stefan-Boltzmann
Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
Applicazioni termografia da drone
Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
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Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
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Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
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Principi e Applicazioni LIDAR
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Eb = σT4 (Wm2)
Dove T = temperatura assoluta (K) σ = 576∙10-8 (Wm2K4) egrave la costante di Stefan-Boltzmann
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dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
Struttura architettonica nascosta
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Dispersione termica condensamuffa
Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
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- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
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GUI ecc
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Quando ci si occupa di un corpo reale la legge di Stefan-Boltzmann diventa
Er = σ ε S (T14 ndash T24)
dove Er = energia ceduta per irraggiamento [W] σ = costante di Stefan-Boltzmann (567 10-8 Wm2K4) ε = emissivitagrave funzione(caratteristiche superficie e temperatura)S = superficie del corpo radiante [m2] T1 = temperatura assoluta del corpo piugrave caldo [K] T2 = temperatura assoluta dei corpi circostanti [K]
Principi termografia
Applicazioni BC
- Edilizia (isolamento ponti termici analisi strutture condensa infiltrazioni
- Restauro (distacco intonacirivestimenti tracciato impianti elementi costruttivi nascosti
- Pareti in lapidei (zonazione rischio crollo fratturazione infiltrazioni)
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SENSOR
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- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
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GUI ecc
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differenti condizioni di salute
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Analisi rischio crolli Dispersione termica efficienza coperture
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
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- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
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GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
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Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
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Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
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bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
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Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
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SVILUPPATI STUDIANDO API E PAPPAGALLIIl Sole 24ore 22072016
Acquisizione dati con sensore lsquorsquopushbroomrsquorsquo
SENSOR
Tecnologia Iperspettrale
Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
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- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
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Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
differenti condizioni di salute
Diagnostica mediante analisi di firme spettrali
Riconoscimento spettrale di ritocchi su affreschi
Piano di volo per missioni automatiche
bull AEROFOTOGRAMMETRIA (quota di volo AGL con DEM risoluzione overlap XY hellip)
bull FOTOVIDEO IMMERSIVI 360deg (step pitch n scattipitch hellip)
bull TRACCIA CON WAYPOINTS (azioni per ogni WP headingpitch hellip)
bull PUNTO DI INTERESSE (raggio quota velocitagrave rateo salitadiscesa)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
1-5 views (reds) inadequate for reconstructing 3D scene6-8 views (greens) adequate for simple objectsgt9 views (blues) to reconstruct complex objects
Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
Esempi di rilievo fotogrammetrico
Rilievo di fenomeni di erosione in alveo
Rilievo e documentazione ville e parchi storici
Ispezione tetti chiese monumenti e interni
I FUTURI DRONI VOLERANNO
GRAZIEAD ALGORITMI
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Requisiti operativi per Drone- rsquorsquoContenimentorsquorsquo dimensionipesocosti
- Strumenti dedicati per applicazione
- Range spettrale risoluzione spettrale
- Risoluzione spaziale campo di vista- Accuratezza di geolocalizzazione
- Piano di volo
APPLICAZIONI
Classificazione e Mapping tipologia materiali e superfici
Documentazione raccolta BigData su BC e BA
Muschi e licheni attivitagrave fotosintetica
Stato di conservazione rilevamento composti di alterazione superfici lapidee malte ecc
Protettivi riconoscimento e monitoraggio durabilitagrave
Tecnologiaconfigurazione per Drone- Modalitagrave di Imaging (Pushbroom o Snapshoot)
- Tecnologia sensore iper- o multi- spettrale (nbanderisoluzspettrale)
- Tecnologia detector (Reticolo LVF FPI Matrice filtri)
- Scelta del sotto-intervallo spettrale entro 350-2500nm
- Setup multicamera
IPERSPETTRALE requisiti tecnologia applicazioni
HYPER DualFPI camera
Iperspettrale +LIDAR400-1000nm640 bande
Reticolo-CMOS400-1000NM640 bande6nm risspettrale520g senza ottica
Sistema multispettrale (4bande) con sensore di correzione segnale solare
Firme spettrali di 5 specie veg
IPERSPETTRALE esempi di installazione su APR
Soluzioni iperspettrali laquocustomraquo che utilizzano solo bande diinteresse basate su filtri spettrali integrati su sensori a wafer
Filtri RGB su pixel multipli
Differenti approcci di filtri Spettrali su pixel multipli
Singolo puntomax ris spettrale
Roadmap RampD
IPERSPETTRALE esempi di tecnologia MEMS (HSI-MSI)
Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
Metodi di Analisi spettraleVisualizzazione
GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
Post-Processing
Cubo Iperspettrale
IPERSPETTRALE elaborazione dati HSI
Eg Firme spettrali pigmenti e leganti utili per interventi di restauro dipinti e affreschi Firme spettrali di vegetazione in
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Esempi di rilievo fotogrammetrico
Piano di recupero produttivo a vignetoin area a rischio geomorfologico
Estrazione di curve di livello e sezioni
Piano di recupero edifici e nuovo attraversamento torrente a rischio idraulico
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Ortofoto da mosaico (137 foto) 3D da nuvola punti (LAS)
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Rilievo e documentazione ville e parchi storici
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Calibrazione camera sincronizzazione
registrazione calcriflettanza ecc
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GUI ecc
Specifico per tipo sensorecamera
Specifico per tipo applicazione
Pre-ProcessingEstrazione
caratteristicheClassificazione caratteristiche
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