Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj...
Transcript of Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj...
![Page 1: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/1.jpg)
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFIIDepartament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej
Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
Szymon Wajda – główny specjalista
Szkolenie Służby Geodezyjnej i Kartograficznej Zegrze, 28-29 listopada 2011 r.
![Page 2: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/2.jpg)
• WYZNACZANIE POZYCJI GNSS
• RODZAJE POMIARÓW WZGLĘDNYCH
• TECHNIKI POMIARÓW WZGLĘDNYCH
• POPRAWKI SIECIOWE W POMIARACH GNSS
• POJĘCIA ZWIAZANE Z POMIARAMI GNSS
• DOKŁADNOŚCI UZYSKIWANYCH WSPÓŁRZĘDNYCH
![Page 3: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/3.jpg)
• Wyznaczenie pozycji w systemach GNSS opiera si ę na obliczeniu liniowego wci ęcia wstecz w oparciu o satelity GNSS.
• Obliczenie odległo ści pomi ędzy satelitami, a odbiornikiem GNSS odbywa si ę na podstawie ró żnicy w czasie emisji i odbioru sygnałów emitowanych przez satelity (transmisja jednokierunkowa).
• W związku z tym, że odległo ści te s ą wyznaczane w sposób po średni s ą nazywane pseudoodległo ściami.
• Dokładno ść wyznaczenia pseudoodległo ści ściśle zależy od sygnałów wykorzystywanych do jej obliczenia.
• Do wyznaczenia pozycji 3D jest niezb ędny odbiór sygnałów z 4 satelitów.
temisji
todbioru
D= c · (to –te)
![Page 4: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/4.jpg)
4
X=?, Y=?, Z=?, t=?
• Do wyznaczenia pozycji 3D jest niezb ędny odbiór sygnałów z co najmniej 4 satelitów.
![Page 5: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/5.jpg)
Źródła bł ędów pomiarów satelitarnych:
•Błędy orbit satelitów ± 2,5m
•Błędy zegarów satelitów ±2m
•Zakłócenia troposfery ± 0,5m
•Zakłócenia jonosfery ± 5m
•Efekt wielodro żności sygnału ± 1m
•Błędy odbiornika ±1m
σz_sat
σorb
σiono
σtropo
σz_odb
σwielodrożność
![Page 6: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/6.jpg)
6
POZYCJA
NIEZALEŻNA WZGLĘDNA
SPSStandard
Positioning System
PPSPrecise
Positioning System
SBAS Satellite Based Augumentation
System
GBASGround Based
Augumentation System
![Page 7: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/7.jpg)
7
POZYCJA
NIEZALEŻNA WZGLĘDNA
SPSStandard
Positioning System
PPSPrecise
Positioning System
SBAS Satellite Based Augumentation
System
GBASGround Based
Augumentation System
![Page 8: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/8.jpg)
8
X=?, Y=?, Z=?, t=?
NWTGX=3901050.885Y=1422373.048 Z=4826032.306
![Page 9: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Techniki pomiarów wzgl ędnych:a) Wymagające postprocessingu:•Technika statyczna (Metoda szybka statyczna)•Technika kinematyczna w postprocessingu
b) Techniki czasu rzeczywistego:•Technika RTK - Real Time Kinematic•Technika DGNSS/DGPS
![Page 10: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/10.jpg)
10
• Co najmniej dwa odbiorniki pracują w tym samym czasie i rejestrują obserwacje z tych samych satelitów.• Odbiorniki pozostają nieruchome podczas całego pomiaru.• Szczególnym przypadkiem pomiarów statycznych sąpomiary na stacjach referencyjnych.• Pomiar statyczny może wykorzystywać obserwacje kodowe lub kodowe i fazowe.• Pomiary mogą być wykonane dla tylko dla L1 lub dla L1+L2 (L5).
![Page 11: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/11.jpg)
11
• Pomiary statyczne wymagają opracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu
• Nie ma pewności że wykonany pomiar pozwoli uzyskać zakładane dokładności współrzędnych.
• Posprocessing polega na wyliczeniu wektorów pomiędzy punktami, na których wykonywane były obserwacje.
• Etapem kontrolnym jest sprawdzenie zamknięcia figur oraz wyrównanie swobodne.
• Kolejnym krokiem jest wyrównanie w dowiązaniu do punktów o znanych współrzędnych.
• Ostatnim etapem jest przeliczenie do obowiązującego układu współrzędnych.
![Page 12: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/12.jpg)
12
![Page 13: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/13.jpg)
13
![Page 14: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/14.jpg)
14
![Page 15: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/15.jpg)
15
• Pomiary z odbiorników różnych producentów mogą byćprzekonwertowane do jednego wspólnego formatu RINEX.
• Definicje formatu RINEX dostępne są na stronie IGS.
• Podstawowe typy plików:
*.??o – pliki obserwacyjne
*.??n – pliki nawigacyjne
*.??g – pliki nawigacyjne satelitów GLONASS
![Page 16: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/16.jpg)
16
• W pomiarze PPK co najmniej uczestniczą dwa odbiorniki. Stacja bazowa/referencyjna oraz odbiornik ruchomy (rover).
• Odbiornik bazowy zapisuje obserwacje statyczne, a rover zapisujeprzez cały czas pomiaru obserwacje kinematyczne.
• W obserwacjach nie mogą występować przerwy w śledzeniu satelitów.
• Pomiary PPK wymagają postprocessingu i nie ma pewności, że wykonany pomiar pozwoli uzyskać zakładane dokładności.
• Pomiary PPK pozwalają na dokończenie pomiaru RTK w miejscach gdzie brak jest zasięgu modemu radiowego/GSM.
• Pomiar PPK może być pomiarem kontrolnym dla pomiaru RTK.
• Pomiary PPK są wykorzystywane podczas nalotów fotogrametrycznych i LIDAR.
• Dane z pomiaru PPK mogą być zapisane w formacie RINEX.
![Page 17: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Rozwinięcia skrótów:
DGPS - Differential Global Positioning System
DGNSS - Differential Global Navigation Satellite System
RTK – Real Time Kinematic
RTN – Real Time Network
Wszystkie powyższe techniki wymagają użycia stacji bazowej oraz stacji ruchomej (rover).
Ze stacji bazowej transmitowane są dane korekcyjne do odbiornika ruchomego.
Stacja bazowa może być ustawiona na punkcie o znanych precyzyjnych współrzędnych. W szczególnym przypadku można ustawić stację bazową na punkcie o współrzędnych przybliżonych i wykonać transformację do układu lokalnego.
![Page 18: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/18.jpg)
18
X=?, Y=?, Z=?, t=?
NWTGX=3901050.885Y=1422373.048 Z=4826032.306
![Page 19: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Transmisja poprawek może dobywać się:
Drogą radiową:
- dedykowane radiomodemy transmituj ące na falach ultrakrótkich o mocy 0,5W – 35W (zasi ęg do kilkunastu km)
- Radiomodemy fal krótkich i długich do komunikacji jednokierunkowej (głównie DGPS/DGNSS)
Za pomocą telefonii komórkowej:
- Modemy GSM- transmisja CSD/HCSD
- Modemy GSM – transmisja GPRS/EDGE/UMTS
![Page 20: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/20.jpg)
20
5- 10 km
50 km
jonosfera
troposfera
![Page 21: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Pozycja NMEA
Poprawki RTCM
![Page 22: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/22.jpg)
Źródła bł ędów pomiarów satelitarnych:
•Błędy orbit satelitów ± 2,5m
•Błędy zegarów satelitów ±2m
•Zakłócenia troposfery ± 0,5m
•Zakłócenia jonosfery ± 5m
•Efekt wielodro żności sygnału ± 1m
•Błędy odbiornika ±1m
σz_sat
σorb
σiono
σtropo
σz_odb
σwielodrożność
![Page 23: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/23.jpg)
Źródła bł ędów pomiarów satelitarnych:
•Błędy orbit satelitów ± 2,5m
•Błędy zegarów satelitów ±2m
•Zakłócenia troposfery ± 0,5m
•Zakłócenia jonosfery ± 5m
σz_sat
σorb
σiono
σtropo
σz_odb
σwielodrożność
Poprawka geometryczna
Poprawka jonosferyczna
Poprawkisieciowe
![Page 24: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/24.jpg)
Obserwacje ze
stacji
Obliczenie
poprawki
geometrycznej
i
jonosferycznej
dla każdej
stacji w sieci
Wybór stacji
otaczających
punkt pomiaru i
wygenerowanie
modelu
poprawek dla
tej grupy stacji
Interpolacja
poprawek dla
pozycji NMEA
użytkownika
Wyznaczenie
pozycji w
odbiorniku
FKP VRSMAC
![Page 25: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/25.jpg)
25
FKP
• Flächen-Korrektur-Parameter
• http://www.geopp.de/download/geopp-rtcm -fkp59.pdf
VRS
• Virtual Reference Station ®
• http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document -183155/Network%20RTK%20Paper%20Wuhan%20Nov2002.pdf
MAC
• Master Auxiliary Concept zawarty w formacie RTCM 3. 0
• https://ssl29.pair.com/dmarkle/puborder.php?show=3
Stosowane skróty:
![Page 26: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/26.jpg)
26
NMEA
• National Marine Electronics Association
• Informacja o aktualnej pozycji odbiornika
• $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
RTCM
• Radio Technical Commision For Marine Services
• Formaty transmisji poprawek na potrzeby systemów GNSS
• RTCM 10402.3 lub RTCM 10403.1
NTRIP
• Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
• Internetowy protokół przesyłania poprawek w formacie RTCM
Stosowane skróty:
![Page 27: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/27.jpg)
![Page 28: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/31.jpg)
![Page 32: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/33.jpg)
33
• System ASG-EUPOS jest narzędziem do wykonywania pomiarów geodezyjnych i prawidłowo wykorzystany pozwala uzyskać wysokie dokładności pomiaru
• System ASG-EUPOS zapewnia pracę w jednolitym systemie odniesieńprzestrzennych
• Dokładność uzyskanych wyników zależy m.in. od możliwości sprzętu pomiarowego i wykorzystywanego serwisu ASG-EUPOS
• Dokładność współrzędnych zależy w dużym stopniu od warunków pomiaru (budynki, drzewa, itp.)
• Pomiar w oparciu o ASG-EUPOS wymaga niezależnej kontroli ze względu na błędy, których nie da się wykryć w inny sposób jak tylko poprzez ponowny pomiar
![Page 34: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/34.jpg)
34
• Rozpoczynając pomiar RTK (np. serwis NAWGEO) odbiornik ruchomy wykonuje tzw. inicjalizację, podczas której wyznacza swoją precyzyjnąpozycję. Po inicjalizacji jest gotowy do pomiarów.
• Istnieje niewielkie prawdopodobieństwo wykonania przez odbiornik GNSS nieprawidłowej inicjalizacji.
• Skutkiem błędnej inicjalizacji odbiornika będzie przesunięcie wszystkich pomierzonych punktów o stały wektor, którego długość jest wielokrotnością długości fali w systemie satelitarnym.
• Zalecenie pomiaru na punkcie kontrolnym o znanych współrzędnych.
![Page 35: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/35.jpg)
35
Wzrost aktywno ści Sło ńca mo że mieć wpływ na mo żliwo ść wykonywania pomiarów GNSS
Space Weather Now: http://www.swpc.noaa.gov/SWN/ind ex.html
![Page 36: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/36.jpg)
36
50 cm!!!
20 cm!
70 cm!!!
![Page 37: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/37.jpg)
37
Serwis NAWGEO
Różnice w dokładno ści w zale żności od zastosowanego typu poprawek:
- Poprawki sieciowe: Bł ąd poło żenia punktu 0,03m oraz bł ąd wysoko ści elipsoidalnej 0,05m (bł ąd quasigeoidy ok. 3 cm)
- Poprawki z fizycznej stacji: w zale żności od odbiornika i odległo ści od stacji referencyjnej
![Page 38: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/38.jpg)
38
![Page 39: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/39.jpg)
39
![Page 40: Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w ......11 • Pomiary statyczne wymagaj ąopracowania danych obserwacyjnych czyli tzw. postprocessingu • Nie ma pewno ści](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071505/61256b85c14c40616326e86e/html5/thumbnails/40.jpg)
40
Główny Urząd Geodezji i Kartografii
ul. Wspólna 2, 00-926 Warszawa
tel. 22 6618038, 22 6618265, faks 22 6283206
e-mail: [email protected]
www.gugik.gov.pl
www.asgeupos.pl
DziDziDziDzięęęękujkujkujkujęęęę za uwagza uwagza uwagza uwagęęęę …………