《 PLC 应用技术》

模块四：功能指令

主要内容

4-1 程序控制类指令4-2 数据处理指令4-3 数学运算、逻辑运算指令

4.3 4.3 数学运算、逻辑运算指令数学运算、逻辑运算指令

一、加减、乘除、加一、加减、乘除、加 11 减减 11 指令指令 1.加加／减减指令指令 IN1 ＋ IN2=OUT

IN1—IN2=OUT

加减指令盒由指令类型，使能端 EN ，操作数（ IN1 、 IN2 ）输入端，运算结果输出 OUT ，逻辑结果输出端 ENO 等组成。

例：加法运算应用举例

NETWORK 1

LD I0.0 ／／装入常开触点MOVW VW100 ， VW200

／／ VW100 → VW200

+I +100 ， VW200

／／ VW200+100 ＝ VW200

2. 乘／除运算 乘法运算

除法运算

• MUL I/DIV I 为整数乘／除运算， MUL DI/DIV DI 双整数乘／除运算， MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出， MUL R/DVI R 实数乘／除运算

• 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2 ＝ OUT

除法 IN1/IN2 ＝ OUT

例 : 乘／除法指令的应用

［

NETWORK 1

LDN I0.0 ／／装入常闭触点*R AC1, VD100 ／／实数乘法/R VD10, VD200 ／／实数除法

运行结果：

3. 增 1 ／减 1 指令指令 增 1 ／减 1 计数器用于自增、自减操作，以实现累加计数和循环控制等程序的编

制

字节、字、双字增 1 OUT+1 ＝ OUT

字节、字、双字减 1

OUT-1 ＝ OUT

5.2.2 数学函数变换指令 二 、数学函数变换指令1. 平方根／自然对数／指数指令

SQRT IN ， OUT // 求平方根指令 SQRT （ IN ）＝ OUT

LN IN ， OUT // 求（ IN ）的自然对数指令

LN （ IN ）＝ OUT EXP IN ， OUT // 求（ IN ）的指数指令 EXP （ IN ）＝ OUT

平方根 ( 自然对数、指数）指令是把一个双字长（ 32 位）的实数（ IN ）开方（取自然对数、取以 e 为底的指数），得到 32 位的实数运算结果，通过（ OUT ）指定的存储器单元输出。

［例］ 求以 10 为底， 150 的常用对数， 150 存于 VD100 ，结果放到 AC1 （应用对数的换底公式求解）。 当求解以 10 为底的常用对数时，用实数除法指令将自然对数除以 2.302585

即可。（ LN10≈2.302585 ）

LD I0.1 ／／使能输入LN VD100, AC1 ／／自然对数 //Ln （ VD100 ）＝ AC1

LN 10.0, VD200 ／／自然对数 //Ln （ 10 ）＝ VD200

/R VD200, AC1 ／／实数除法指令 //AC1/VD200 ＝ VD200

利用指数函数求解任意函数的 x 次方（ yx=exlny ）。例如： 7 的 4 次方＝ EXP （ 4*LN （ 7 ））＝ 2401

8 的 3 次方根＝ 8 ^ (1/3) ＝ EXP (LN (8) *1/3 ) ＝ 2

2. 三角函数 SIN IN ， OUT

//SIN （ IN ）＝ OUT

COS IN ， OUT // COS （ IN ）＝ OUT

TAN IN ， OUT //TAN （ IN ）＝ OUT

［例］ 求 65o 的正切值

LDN I0.0 // 使能输入MOVR 3.14159, AC0

//π 装入 AC0

/R 180.0, AC0

// 得 π/1800 弧度 

*R 65.0, AC0

// 将角度转化为弧度 

TAN AC0, AC1

// 求正切指令结果存放到 AC1

3. 数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围（ 1 ）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊存储器

位： SM1.0 （零）， SM1.1 （溢出）， SM1.2 （负）， SM1.3 （被 0 除）。（ 2 ）使能流输出 ENO=0 的错误条件是： SM1.1 （溢出）， SM4.3 （运行时间

）， 0006 （间接寻址）。（ 3 ） IN 、 OUT 操作数的数据类型为 REAL ，寻址范围见附表 1 。

三、 逻辑运算指令• 逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或

和取反等运算指令。

• 与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字、双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或） ，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到 OUT 指定的存储器单元输出。

• 取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到 OUT 指定的存储器单元输出

［例 5.18 ］ 字或／双字异或／字求反／字节与操作编程举例

。

• NETWORK 1 • LD I0.0• MOVW LW10, LW30 ／／ LW 10=LW30• ORW LW20, LW30 ／／字或操作 • NETWORK 2• LD I0.1• MOVD VD100, VD120• XORD VD200, VD120 ／／双字异或操作 • NETWORK 3• LD I0.2• MOVW AC0, AC1• INVW AC1 ／／字取反操作 • NETWORK 4• LD I0.3• MOVB AC0, AC1• ANDB 255, AC1 ／／字节与操作