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㈜씨투엘이큅먼트 | www.C2L-equipment.com

회사소개서

Real world data collecting tools

Company

기업명 ㈜씨투엘이큅먼트

주소경기도 성남시 분당구 판교역로 230 삼환하이펙스 B동 602&603

대표이사 이기형

설립일 2011년 05월 01일

홈페이지 www.C2L-equipment.com

대표번호 T 031-705-6910 / F 031-698-7859

사업분야

조직도

대표이사

고객지원팀개발지원팀연구개발팀기획영업팀

경영지원팀

MMS 기반 공간정보 수집 및 가공, 서비스를 위한 솔루션 공급 및 컨설팅

• 센서 제어 및 운용 솔루션 제공

• 통합 후처리 및 보정 솔루션 제공

• 공간정보 추출 및 가공 솔루션 제공

• 공간정보 서비스 솔루션 제공 및 각종 컨설팅 제공

MMS 데이터 수집 및 공간정보 가공 성과품 공급

• 지상, 공중, 실내 MMS 데이터 수집 및 가공 성과품 공급

• 데이터 선별 수집 및 가공 성과품 공급

MMS 구성 멀티센서 개발 및 공급

• DSLR 카메라 기반의 고해상도 전방위 카메라 자체 개발 및 공급

• Applanix 사의 GPS/INS 공급

• Quanergy 사의 LiDAR 공급


일반현황

History

• 11월 명지대학교 실내 3차원 공간영상정보구축 플랫폼

제작(Backpack type MMS)

• ㈜유오케이 차량용 MMS 2sets 제작(nebula-LP)

• 한국건설기술연구원 UAV용 무선센서기반 인명탐지 모듈 개발

• 한국건설기술연구원 UAV용 열화상카메라기반 태양광패널

점검모듈 개발

• ㈜공간정보기술 UAV용 INS적용 Direct geo-referencing 기반의

스테레오 카메라 개발

• 양산형 MMS nebula 출시

• ETRI 360도 영상 콘텐츠 수집용 시스템 제작

• 대구경북과학기술원 스테레오카메라 추가 개발

2016

• ETRI 촬영위치자세 취득 소형부착장비 제작

• 대구경북과학기술원 위성데이터수신용 자동추적 안테나 개발

• 공간정보기술 UAV용 스테레오 카메라 개발

• 이엔지정보기술 차량용 MMS제작

2015

• 서울시립대학교 UAV용 카메라 개발

• 대구경북과학기술원 차량용 카메라 동기화장치 개발

• 대구경북과학기술원 차량용 CAN 분석기 개발

• 대구경북과학기술원 스테레오 카메라 개발

• 서울시립대학교 UAV용 카메라 추가 개발

2014

• 대구경북과학기술원 MMS제작

• 대구경북과학기술원 INS/GPS 개발

• KOIKA 360도 파노라마 이미지 획득장치 개발

• 국토지리정보원 360도 파노라마 이미지 획득장치 개발

• 벤처기업인증(기술보증기금)

2013

• 서울시립대 UAV 카메라 개발

• 만도,서울시립대학교 MEMS 기반 INS 개발

2012

• 디지털 방위각 기울기 센서 개발

• ㈜씨투엘이큅먼트 창립

2011

2017 • SKT HD map용 MMS 공급

• 한국항공우주연구원 충돌회피 유도 법칙 검증용 비행제어

시스템 제작

• 전자부품연구원 육-공 자율협력 임무수행을 위한 UAV센서

플랫폼 개발

• 한국기계연구원 무인차량용(UGV) MMS제작(nebula-LP)

• 씨이엔코퍼레이션 운영 솔루션 소프트웨어 개발

• 이엔지정보기술 차량용 MMS제작(nebula-LP)

• 한국항공우주연구원 무인항공기용(UAV) MMS제작(nebula-AP)


주요연혁

Vision

BIM데이터제작

환경시뮬레이션데이터

자율주행고정밀데이터

드론고정밀데이터

실내고정밀데이터

좌표기반학습데이터

4차 산업혁명기반 인프라


“지형, 지물, 시설물에 대한 고정밀 데이터 활용도 증가 추세”

Google

SKT

KT

머신러닝용 학습데이터 니즈 증가

고정밀지도는 자율주행의 또 다른 눈

자율주행

HD Live Here BIM

시설물 유지관리 목적의 BIM 활용 증가

머신러닝

Technology

수집장치개발운용기술

수집데이터가공기술

시스템설계통합기술


Solution

데이터수집장치 데이터가공소프트웨어 서비스소프트웨어

3DM Content Manager 3DM Publisher

3DM Feature Extraction

Indoor

• TIMMS

3D 매핑 데이터 추출 소프트웨어

3D 매핑 데이터 관리 소프트웨어

3D 매핑 온라인 서비스 소프트웨어

실내용고정밀 MMS

Aerial

• Wingtra One

• nebula-AP+

드론 장착용고정밀 MMS

UAV형항공뷰

Land

• nebula-DSLR

• nebula-LP

차량 장착용고정밀 MMS

차량 장착용파노라마 이미지수집장치


Products

• 차량 장착용 파노라마 이미지 수집장치

• DSLR 전자셔터 모드 적용(내구성향상,자체500만회 테스트)

• 관성항법장치에 기반한 좌표 수집(좌표정확도 향상,10cm이내)

• Firmware와 DSLR PC control mode 동시 지원 및 제어

- 이미지 및 로그파일 페어링 및 단일미디어(SSD) 저장

• Wifi를 통한 컨트롤

• 향후 5G 등 네트워크망을 통해 데이터 자동 전송 가능

Applanix AP-20E / Nikon D850 / 10.5mm Lens

수집 가공 서비스

nebula–DSLR


데이터 수집장치 바로가기

http://c2l-equipment.com/content/product/product-detail07.html

Products

• 차량 장착용 고정밀 모바일 매핑 수집장치

• FOG타입 고정밀 관성 항법장치와 LiDAR센서 완벽 결합

• 동기화 및 데이터 수집용 연산 모듈 내장형


• 경량형 및 저전력

• nebula–DSLR과 Integration 가능

Applanix AP-20E / Quanergy M8 / Velodyne HDL-32E


nebula–LP




Products

• 드론 장착용 고정밀 모바일 매핑 수집장치

- 차량 접근이 불가능한 지역 데이터 수집 가능

• FOG타입 고정밀 관성 항법장치와 LiDAR센서 완벽 결합

• 동기화 및 데이터 수집용 연산 모듈 내장형


• 경량형(5Kg 이내) 및 저전력

Applanix AP-20E / Quanergy M8


nebula–AP




Products

• 고해상도 및 정확도를 결합한 전문 항공 조사 수행

• VTOL (Vertical Take-Off and Landing) 수직 이착륙 지원

• 최대 비행시간 55분

• 비행 경로 설정만으로 작동, 비행체 조종 필요 없음

• 견고성 및 안전성 확보

VTOL / Sony RX1RII / 35mm Lens


Wingtra One




Products

• 실내용 고정밀 모바일 매핑 장치

• 고정밀 IMU 기반의 관성 항법 시스템 적용

- GPS 비의존 실내용 장비로 3Cm이내 정확도 결과물 생성

• LiDAR와 360도 파노라마 연동 데이터 수집

• 실제 환경에 가까운 모델 데이터 생성

Spherical Camera / LiDAR / IMU


TIMMS

데이터 수집장치


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Products

• Low cost

• High performance

- Long measurement range

- Fine horizontal resolution

- Pinpoint accuracy

• Uncompromised reliability and dependability

• Highest quality / Compact / Lightweight

• Low power consumption

LiDAR Sensor


Quanergy M8 LiDAR sensor



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제품명 M8 Core M8 Plus M8 Ultra

채널 8ch 8ch 8ch

측정거리(80% 반사율)

0.3~100m 0.3~150m 0.3~200m

멀티리턴 최대3단계 최대3단계 최대3단계

보호등급 IP69K IP69K IP69K


Products

• Low cost

• High performance

- Long measurement range

- Fine horizontal resolution

- Pinpoint accuracy

• Uncompromised reliability

and dependability

• Highest quality

• Compact

• Lightweight

• Low power consumption


Quanergy M8 LiDAR sensor



• 8 detection layers

• Wide Field of View (FOV)

• Day and night vision; no IR heat-signature needed

• Resistance to false returns caused by aerosols (dust, mist, rain, snow)

• PPS input signal to timestamp data and for synchronizing multiple

sensors

• Designed to eliminate cross talk from multiple sensors

• Q-View™ Sensor Management and Visualization software support on

Linux®

and Windows® for easy evaluation

• ROS drivers

• Interoperability with Qortex perception software

Disruptive Design

Product Features

Parameter M8 Core M8 Plus M8 Ultra

Laser Class Class I (Eye Safe, IEC 60825-1)

Wavelength 905 nm

Measurement Technique Time of Flight (TOF)

Minimum Range 0.5 m (80% reflectivity)

Maximum Range (80% reflectivity)

>100m >150m >200m

Range Accuracy (1σ at 50 m) <3cm

Frame Rate (Update Frequency) 5-20 Hz

Angular Resolution 0.03–0.2° dependent on frame rate

Detection Layers 8

Field of View (FOV) Horizontal: 360°, Vertical: 20° (+3°/–17°)

Output Connection 100/1000 Mbps Ethernet

Data OutputsAngle, Distance, Intensity, Synchronized Time

Stamps

Returns 3

Output Rate 420,000 points per second (1 return) 1.26M points per second (3 returns)

Nominal Power 18 W

Operating Voltage 24 VDC +/— 1.2 V

Operating Temperature – 20°C to +60°C (–4°F to +140°F)

Storage Temperature – 40°C to +105°C (–40°F to +220°F)

Nominal Weight 900 g

Dimensions 103 mm diameter x 87 mm height

Shock & Vibration ETSI EN 300 019-2-5, IEC Class 5M3

Environmental Protection IP69K

Certifications and ComplianceFDA, FCC, CE, RoHS, WEEE, IEC-60079-15, ASTM

G154

Products

• 데스크탑 기반의 데이터 관리, 편집, 추출 솔루션

• 3D point cloud 데이터 및 이미지 관리

• 모바일 매핑 프로젝트 공유 지원

• 다양한 수집장비 설정에 맞춘 템플릿 지원

3DM Content Manager & Feature Extraction



3DM Content Manager & Feature Extraction

데이터 가공 소프트웨어 바로가기


Products

• 서버 기반 데이터 관리, 편집 솔루션

• 3D point cloud 데이터와 이미지 기반 서비스 지원

• 웹 및 모바일 장치 지원

• 플래시 또는 HTML5 지원

3DM Publisher



서비스 소프트웨어

HTML5&

FLASH

3DM Publisher

TIMMS 서비스바로가기nebula-LP 서비스바로가기

http://c2l.iptime.org:1111/publications/c2l_pb_Sungnam_TIMMS_6F/index.html

http://c2l.iptime.org:1111/publications/c2l_pb_Sungnam_NebulaLP/index.html

Partner

파트너


한국 공식 딜러 / 시스템 인티그레이터 한국 공식 딜러 / 시스템 인티그레이터

한국 공식 딜러 한국 공식 딜러 / 기술지원 파트너

LiDAR Sensors Inertial Navigation System

GeoSpatial TechnologiesVTOL Drone for Mapping & Surveying

Certificate

기업확인서

구분 명칭 등록번호 등록일 등록기관

인증

벤처기업확인서 제20170202084호 2017.02.05 기술보증기금

기업부설연구소 인정서 제2014111588호 2017.02.17 한국산업기술진흥원

특허

실내 이미지 촬영 위치 정보 획득 시스템 및 방법 제10-1182421호 2012.09.06 특허청

차량 위치값 생성 시스템 및 방법 제10-1182418호 2012.09.06 특허청

특허증


Unit 603, Samwhan HIPEX B, Pangyo Station RD 230, Bundang, Seongnam, Gyeonggi, Korea 463-400

T +82-31-705-6910 F +82-31-698-7859 [email protected]

www.C2L-equipment.com

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