天行自動化機械股份有限公

伺服控制系統

操作手冊 控制系統LBS68

發行日期 20060520 版 次 30

司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD

目錄

0-1

目 錄 1控制系統

11 控制系統功能及規格 1-1

12 硬體配置圖hellip 1-2

13 交流電力系統說明 1-5

14 安全接地系統圖 1-6

15 緊急停止線路圖hellip 1-7

16 驅動器連結迴路說明 1-8

17 控制器外觀硬體說明hellip 1-9

18 輸入輸出點定義說明 1-10

19 安全極限開關定義說明 1-12

110 與射出機標準接線圖helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-13

111 射出機連線說明(請參閱 EUROMAP 12)hellip 1-14

112 復歸接頭說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-16

113 電纜輔助電驛說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-17

114 編碼器電纜線說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-20

115 連結操作螢幕和控制器編號說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-21 2操作說明

21 開機啟動程式流程圖 2-1

22 關機程式流程helliphelliphellip 2-1

23 硬體操作開關說明hellip 2-2

24 IMM信號處理說明helliphelliphellip 2-2

25 緊急停止處理流程圖hellip 2-3

26 歸原點動作說明helliphellip 2-6

27 操作器螢幕顯示操作說明 2-7 3 操作程式

31 系統helliphelliphelliphelliphellip 3-2

32 模式編輯hellip hellip 3-8

323 模具資料複製刪除修改 3-28

324 模擬運轉helliphelliphelliphelliphellip 3-38

33 手動helliphelliphelliphelliphellip 3-39

34 自動helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 3-43

目錄

0-2

4故障排除

41 故障碼說明helliphelliphellip 4-1

42 操作錯誤說明helliphelliphelliphellip 4-5

1控制系統

1 控制系統

控制系統功能及規格

111主要功能

1 PLC+運動控制系統 2 採用觸控背光設計設定操作簡單易懂 3 固定模式點對點教導軸動作簡單易操作 4 教導程式可刪除插入瀏灠程式內容 5 提供 20組記憶模組可複製刪除調用應用範圍廣 6 提供由下向上堆疊模式可任易選用 7 自動偵測故障並記錄故障內容方便維修及保養 8 自動累算運轉次數方便保養

112主要規格

1 入力電源3Φ220VAC 5060HZ 2 消耗功率依機型而定 3 控制電源規格交流輸入 175~240VAC直流輸出

DC24V3A 4 操作環境溫度0~60∘C 5 操作環境溼度35~90 6 儲存環境溫度-5∘~60∘C 7 輸入32點 8 輸出16點 9 伺服馬達HC-SF TYPE 10 伺服驅動器MR-J2S-B TYPE 11 控制器A171SHCPUN 12 操作器GP-2301HL

--1--1--

FileLBS68-1G

1控制系統

硬體配置圖

113控制元件配置圖

--1--2--

FileLBS68-1G

1控制系統

114操作器

--1--3--

FileLBS68-1G

1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

--1--4--

FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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目錄

0-1

目 錄 1控制系統

11 控制系統功能及規格 1-1

12 硬體配置圖hellip 1-2

13 交流電力系統說明 1-5

14 安全接地系統圖 1-6

15 緊急停止線路圖hellip 1-7

16 驅動器連結迴路說明 1-8

17 控制器外觀硬體說明hellip 1-9

18 輸入輸出點定義說明 1-10

19 安全極限開關定義說明 1-12

110 與射出機標準接線圖helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-13

111 射出機連線說明(請參閱 EUROMAP 12)hellip 1-14

112 復歸接頭說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-16

113 電纜輔助電驛說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-17

114 編碼器電纜線說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-20

115 連結操作螢幕和控制器編號說明helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 1-21 2操作說明

21 開機啟動程式流程圖 2-1

22 關機程式流程helliphelliphellip 2-1

23 硬體操作開關說明hellip 2-2

24 IMM信號處理說明helliphelliphellip 2-2

25 緊急停止處理流程圖hellip 2-3

26 歸原點動作說明helliphellip 2-6

27 操作器螢幕顯示操作說明 2-7 3 操作程式

31 系統helliphelliphelliphelliphellip 3-2

32 模式編輯hellip hellip 3-8

323 模具資料複製刪除修改 3-28

324 模擬運轉helliphelliphelliphelliphellip 3-38

33 手動helliphelliphelliphelliphellip 3-39

34 自動helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 3-43

目錄

0-2

4故障排除

41 故障碼說明helliphelliphellip 4-1

42 操作錯誤說明helliphelliphelliphellip 4-5

1控制系統

1 控制系統

控制系統功能及規格

111主要功能

1 PLC+運動控制系統 2 採用觸控背光設計設定操作簡單易懂 3 固定模式點對點教導軸動作簡單易操作 4 教導程式可刪除插入瀏灠程式內容 5 提供 20組記憶模組可複製刪除調用應用範圍廣 6 提供由下向上堆疊模式可任易選用 7 自動偵測故障並記錄故障內容方便維修及保養 8 自動累算運轉次數方便保養

112主要規格

1 入力電源3Φ220VAC 5060HZ 2 消耗功率依機型而定 3 控制電源規格交流輸入 175~240VAC直流輸出

DC24V3A 4 操作環境溫度0~60∘C 5 操作環境溼度35~90 6 儲存環境溫度-5∘~60∘C 7 輸入32點 8 輸出16點 9 伺服馬達HC-SF TYPE 10 伺服驅動器MR-J2S-B TYPE 11 控制器A171SHCPUN 12 操作器GP-2301HL

--1--1--

FileLBS68-1G

1控制系統

硬體配置圖

113控制元件配置圖

--1--2--

FileLBS68-1G

1控制系統

114操作器

--1--3--

FileLBS68-1G

1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

--1--4--

FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

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目錄

0-2

4故障排除

41 故障碼說明helliphelliphellip 4-1

42 操作錯誤說明helliphelliphelliphellip 4-5

1控制系統

1 控制系統

控制系統功能及規格

111主要功能

1 PLC+運動控制系統 2 採用觸控背光設計設定操作簡單易懂 3 固定模式點對點教導軸動作簡單易操作 4 教導程式可刪除插入瀏灠程式內容 5 提供 20組記憶模組可複製刪除調用應用範圍廣 6 提供由下向上堆疊模式可任易選用 7 自動偵測故障並記錄故障內容方便維修及保養 8 自動累算運轉次數方便保養

112主要規格

1 入力電源3Φ220VAC 5060HZ 2 消耗功率依機型而定 3 控制電源規格交流輸入 175~240VAC直流輸出

DC24V3A 4 操作環境溫度0~60∘C 5 操作環境溼度35~90 6 儲存環境溫度-5∘~60∘C 7 輸入32點 8 輸出16點 9 伺服馬達HC-SF TYPE 10 伺服驅動器MR-J2S-B TYPE 11 控制器A171SHCPUN 12 操作器GP-2301HL

--1--1--

FileLBS68-1G

1控制系統

硬體配置圖

113控制元件配置圖

--1--2--

FileLBS68-1G

1控制系統

114操作器

--1--3--

FileLBS68-1G

1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

--1--4--

FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

1 控制系統

控制系統功能及規格

111主要功能

1 PLC+運動控制系統 2 採用觸控背光設計設定操作簡單易懂 3 固定模式點對點教導軸動作簡單易操作 4 教導程式可刪除插入瀏灠程式內容 5 提供 20組記憶模組可複製刪除調用應用範圍廣 6 提供由下向上堆疊模式可任易選用 7 自動偵測故障並記錄故障內容方便維修及保養 8 自動累算運轉次數方便保養

112主要規格

1 入力電源3Φ220VAC 5060HZ 2 消耗功率依機型而定 3 控制電源規格交流輸入 175~240VAC直流輸出

DC24V3A 4 操作環境溫度0~60∘C 5 操作環境溼度35~90 6 儲存環境溫度-5∘~60∘C 7 輸入32點 8 輸出16點 9 伺服馬達HC-SF TYPE 10 伺服驅動器MR-J2S-B TYPE 11 控制器A171SHCPUN 12 操作器GP-2301HL

--1--1--

FileLBS68-1G

1控制系統

硬體配置圖

113控制元件配置圖

--1--2--

FileLBS68-1G

1控制系統

114操作器

--1--3--

FileLBS68-1G

1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

--1--4--

FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

硬體配置圖

113控制元件配置圖

--1--2--

FileLBS68-1G

1控制系統

114操作器

--1--3--

FileLBS68-1G

1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

--1--4--

FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

114操作器

--1--3--

FileLBS68-1G

1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

--1--4--

FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

115控制系統零件表

項目 名稱 規格 數量 備註

1 電源供應器 RP1072-24v 1 2 電源濾波器 220V-10A 1 3 線槽 4 電源開關 GB2-CDO 1 5 電磁接觸器 LC1-D2510M7 1 6 電磁接觸器 100-M05NA3 1 7 驅動器 MR-J2S-60B 1 8 驅動器 MR-J2S-100B 2 9 變壓器 AC22024V 1 10 整流器 ACDC 1 11 控制器 A171SHCPUN 1 12 繼電器 MY2-24V 8 13 端子台 MAGO 40 14 繼電器 MY4-24V 1 15 操作器 GP-2301HL 1 16 操作開關 17 電源開關 VAFO 1 18 風扇 AC220V 3

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FileLBS68-1G

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

電力系統說明

Drive X

Control L12

Power

Drive Z

Drive X

L3L1

L2

L3

Drive Y

L1

R3S3

L2

T3

MC2

L1

R1

CS

NFB L1

L2

L3T1S1

BRP1

Ac220vAc24v

MC3

T2 S2 R2

MC1

L3

L2

BRN1

MC4Lamp

L

NLPLC

S1

T1

KEY BRN

MC2

BRP

Supply

EMI

BrakeAC1

AC2

L12

L11

MC2MC2

L11

Start

MC1

BRN2

BRP2

LL

IL

IS

MC12

MC5

MC4

Drive Y

Control

L11

MC1

MC1

L12

RL

Control

Drive Z L12

L11

--1--5--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

安全接地系統圖

MR_J2(Y)

EMI

SupplyPower

35mm

35mm

PE

MR-J2(X)

MR_J2(Z)

PLCA171SHCPU

System Ground Diagram

125mm

--1--6--

FileLBS68-1G

1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

緊急停止迴路說明

Energency Stop circuit

EMSRobotEms1

91

L-

L+

MC5

IS19

MC5

MC5

IMMMC5

L-

MC5

TO PLC

X11

main circuit

PLC Base

L-

IL

IL

27

To IMM

MC5L+

EMG Com

EMG

--1--7--

FileLBS68-1G

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

--1--8--

驅動器連結迴路說明

A171SHN

LE

Ac220V

PE

LACROSS3 Main Circuit

POWER SUPPLY

L-

MRJ2(X)

L21

L11

E

MRJ2(Y)

L11L21E

L11

MRJ2(Z)

L21

PLC IO

E

V1

HUMAN

L+

G

AC1AC2

E M I

EE

FileLBS68-1G

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

控制器外觀硬體說明

CPU

POW

ERER

RO

R

RU

NLC

LR

RESET

STOP

RU

N

RESET

Limit8

Input16Input16

Output16

RS-422

EMG

EMG

CO

M

--1--9--

FileLBS68-1G

1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

輸入輸出定義說明

116輸入定義說明

　笆碻吏

氨ゎ

币笆

確耴

　

耴　翴

X00

X0F

X0EX0D

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

い狾浪　

Ж1

Ж4

Ж3

Ж2

L+ L-

NONE

NONE

NONE

NONE

SＺ禸祑砰　　

　　　　ＳＤＭ

候　氨ゎ　ＥＳＭ

Ч秨家 　ＭＯＰ

Ч闽家 　ＭＣＰ

郴　　　ＥＥＰ

　　笆　ＡＵＴＯ

Ｚ禸祑砰　　

　タ

凹　

　溃

单　１

Θ　ぃＲＪＴゼ甮　ＮＯ－ＰＡＲＴ

X10

X14

X17

X15

X19

X1Ａ

X1Ｂ

X1Ｄ

X18

X1Ｆ

X1Ｅ

X1Ｃ

X16

X13X12

X11

单　２

L+ L-

NONE

NONE

--1--10--

FileLBS68-1G

1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

117輸出定義說明

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

A1

Y27

A2

Y28

A1

Y29

A2

Y2A

A1

Y2B

A2Y2C

A1Y2D A2

Y2E

Y2F

A1 A2

L+

MC6

MC7

MC8

MC9

MC12

MC13

牡ボ縊

夾 1

(6)　絃

凹　

Ж(5) 块癳盿糛铭

EMC闽家恢

EMO秨家恢

MAF家跋　　

EEF郴　恢

钵盽

夾 4

夾 3

夾 2

MC10

MC11

娩１

娩２

L-

--1--11--

FileLBS68-1G

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

安全極限開關定義說明

118極限開關接點說明

X軸原點

FLS

RLS

STOP

RLS

FLS

STOP

FLS

RLS

STOP

Y軸-限

Y軸+限

COMB1B2

B12

B11

B9

B16

B15

B13

B20

B19

B17

Z軸+限

Z軸-限

M32

M31

M30

M22

M21

M20

M12

M10

M11X軸-限

X軸+限

Y軸原點

Z軸原點

b

b

a

b

b

a

b

b

a

L-L+

--1--12--

FileLBS68-1G

1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

與射出機標準連線圖

--1--13--

FileLBS68-1G

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

射出機連線說明（參考 EUROMAR12SPI） 接點 編號

電纜線

編號 信 號 名 稱 說 明

1ESM 9L-

8 9

射出機緊急停止

（ESM） 當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱

EN60204-1）則此接點必須打開當打開此開關接點時將使機械手緊急停止 此信號電流不可大於6Amps

2MOP

1 開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時此接點必須閉而不小心改變了模子打開的行程

比機械手取物所需要的位置還小時此情況必須不能

發生 接點必須保持閉合並且不可因為改變了射出機操作

模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信

號 3SDM 11L-

6 7

射出機安全裝置

（SDM） 當射出機安全裝置（例如安全門防護安全設備

腳踏板安全設備等）動作時此接點必須閉合也因此機械手可能有危險動作而此信號在任何操作

模式下均須動作 5EFP

2 頂針前進位置 （EFP）

當射出機頂針己完成前進動作時此接點必須閉合

這信號是給接點NO22「允許頂針前進」做確認信號（參閱接點編號NO22）

8RJT 選購

3 成型不良 （RJT）

當射出機成型不良並將模具打開時此接點必須閉

合而此接點在射出機開模時就必須閉合直到允許

關模時才可中斷（參閱NO17） 10AUTO

4 射出機全自動 當射出機設定在全自動模式時此接點必須閉合如

果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手

動或其他操作模式則機械手將繼續完成所有動作後

回到待機位置 9L- 11L- 16L-

9 7 5

參考電位 （L－）

此點為機械手輸入點共同電位其代號L－

17EMC

10 11

允許關模 （EMC）

當機械手模內取物成功上行至上位信號（UP）時則此接點閉合以允許射出機開始關模而機械手在動

作中發生警報時將使關模動作中斷 18MAF 26MAF

16 17

模內區域安全 （MAF）

動作情況同NO17允許關模（EMC）

--1--14--

FileLBS68-1G

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

19ESR 27ESR

23 24

機械手緊急停止

（ESR） 當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時此接

點必須打開（參閱EN60204-1）並控制射出機緊急停止

20ROM 12 13

機械手使用 （ROM）

機械手在系統功能內有項「機械手使用」

28EMO

18 19

允許開模(EMO) 當機械手警報時則停止射出機開模動作

22EEF

14 15

允許頂針前進 （EEF）

當機械手允許射出機頂針前進時則接點閉合

12MCP

20 關模完（MCP）當射出機關模完成時此接點必須閉開模時此接點必需打開此信號與開模完（MOP）互鎖保護

21EEB 允許頂針後退 （EEB）

當機械手允許射出機頂針後退時則接點閉合

符號 表示必須連線否則無法正常運轉

--1--15--

FileLBS68-1G

1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

復歸接頭說明 1 機械手常時間不使用應將機器移動至安全不影響射出機正常

運轉位置 2 機械手常時間不使用應將空氣源拆除電源關畢 3 機械手常時間不使用應將與射出機連線分離並裝回信號復歸

接頭使射出機能正常運轉

--1--16--

FileLBS68-1G

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

電纜輔助電驛說明

119電纜線（1）說明

線號 線套 說明

1 X03 START

2 X00 AUTO

3 X05 RESET

4 X01 STOP

5 X02 HOME

7 L-

10 BRN POWER KEY (DC)

11 BRN1 POWER KEY (DC)

11 BRN1 DC LAMP

12 BRP1 DC LAMP

13 紅 SERVO SWITCH (AC)

14 白 SERVO SWITCH (AC)

--1--17--

FileLBS68-1G

1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

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FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

1110電纜線（2）說明

電纜線 PLC EUROMAP 說明 I

頂退限

2 X14 5 頂進限

3 X1E 8 不良品

4 X16 10 全自動

20 X13 12 關模完

1 X12 2 開模完

8 MC5 1 緊急停止

9 MC5 9 緊急停止

7 X10 3 安全門

6 L- 11 安全門

5 L- 16 參考電位

10 MC6(Y2A

)

17 關模閥

11 MC6(Y2A

)

17 關模閥

16 MC8(Y2C 18 模區安全

--1--18--

FileLBS68-1G

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

)

17 MC8(Y2C

)

26 模區安全

23 MC5 19 緊急停止

24 MC5 27 緊急停止

12 20 機械手使用

13 20 機械手使用

14 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

15 MC9(Y2D

)

22 頂進閥

18 MC7(Y2B

)

28 開模閥

19 MC7(Y2B

)

28 開模閥

2122 SPACE

--1--19--

FileLBS68-1G

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

1111輔助電驛說明

名稱 說明 規格

MC1 控制電源 220V AB

MC2 主電源 220V TELEM

MC3 伺服煞車(Z) MY4 DC24V

MC4 交流轉直流 MY2 DC24V

MC5 緊急停止伺服 ON MY2 DC24V

MC6 關模閥 MY2 DC24V

MC7 開模閥 MY2 DC24V

MC9 頂針進閥 MY2 DC24V

MC10 週邊 1 MY2 DC24V

MC11 週邊 2 MY2 DC24V

MC12 異常 MY2 DC24V

MC13 輸送帶噴霧夾(5) MY2DC24V

MC14 硬體保護 MY2DC24V

--1--20--

FileLBS68-1G

1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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1控制系統

編碼器電纜線說明

1112連結驅動器編碼器編號說明

Enoder Side

(shielder)

(W4)

(Y4)

(W3)

(Y3)

(YW3)

(YW2)

D green E

Servo Amplifier

Lacross3 Motor Encoder Wire

PG

LG

MR

MRR

BAT

LG

20

SD

C

B

A

1

11

17

12

9

2

7

black

blue

brown

N

G

W

V

U

F

D

C

R

CN2

1918 S

WWhite

YYellow

--1--21--

FileLBS68-1G

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

1控制系統

連結操作螢幕和控制器編號說明

Y1

19

22

W1

21

18

15

W2

Y2

W3

21

YYellow

20

WWhite17

4

5

18

15

A171SH RS422 PIN TO HUMAN GP

9

Y4

11

16

10

Y3

W4

GP

7

Power GP

YW1(LONG)

8

2

16

3

7

PLC

PLC

--1--22--

FileLBS68-1G

2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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2操作說明

2 操作說明

21 開機啟動程式流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查 IMM 連線是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關轉向 ON 5 將控制面板控制電源開關轉向 ON 6 再按下電源開關系統電源自保 ON 7 等後操作劃面顯示 8 依劃面顯示指示按 Home 鍵系統開始歸原點 9 若有異常發生（會碰撞機構）可按停止鍵立即停止動作

後需關電源並重新啟動電源 10 歸原點完成表示系統已經正常可進入各項操作

22 關機程式流程 1 機器已停止各項操作後 2 將控制面板控制電源開關轉向 OFF 3 將總電源開關轉向 OFF 4 開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短至少要一分

鐘以上時間否則會減短控制系統壽命

--2-1-- FileLBS68-2G

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

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FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

2操作說明

23 硬體操作開關說明 1 電源切換開關為開啟或關閉控制電源用為啟動及關閉

系統專用 2 電源開關控制電源啟動開關當按此開關電源保持 ON

狀態為啟動系統專用 3 HoME鍵系統開啟電源運轉時需先讓系統尋找工作原點否則系統無法運轉

4 復歸鍵當機器發生故障排除故障用 5 自動鍵只有在自動模式才有作用自動準備動作完成機器會移至工作原點位置待命

6 啟動鍵機器會緩步移動從工作原點位置移至待機位置啟動機器開始運轉機器依教導動作逐步進行

7 停止鍵機器若正在運動中機器將運動至所有教導動作

完成才停止若機器正在等後開模信號或等後信號則立即

停止動作並退出 8 緊急停止鍵包括 IMM端及機器端當按下緊急停止則

IMM及機器立及停止動作

24 IMM信號處理說明 1 安全門信號當 IMM信號 OFF則機器立即停止動作 2 緊急停止信號當緊急停止信號 OFF則機器立即停止動

作 3 全自動信號機器自動運轉需配和 IMM自動信號 ON若

IMM自動信號由ONrarrOFF則機器運轉動作完成後立即退

出機器手動操作須將要 IMM自動信號 OFF否則機器無法手動操作

--2-2-- FileLBS68-2G

2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

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FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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2操作說明

25 緊急停止處理流程圖

機械回待機位置理並用寸動操作將

鬆開復歸( )請將 緊急停止開關

將機械手或射出機緊急停止開關復歸

檢查故障是否已經處

啟動開關

按下啟動開

按下操作器緊急停止開關

按下操作器緊急停止開關

警告

Y

N G

螢幕顯示

關

射出機緊急停止按鈕

螢幕顯示緊急停止

註 1 1 「緊急停止」的功能建議需與射出機配合使用亦即只要任何一方按下緊急停止時均可達到雙方急停的功能

2 緊急停止動作時機械手動作將會停在該動作並將伺 服馬達控制電源切斷

--2-3-- FileLBS68-2G

2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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2操作說明

251 緊急停止排除流程

此劃頁表示緊急停止已觸發顯示

此劃頁表示緊急停止按鍵已鬆開但需按（F6）重置鍵(重定按鈕亦可) 如下畫頁表示按（F6）重置鍵後需再按 (F2) 手動操作

--2-4-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

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FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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2操作說明

此劃頁表示按（F2）手動鍵後可手動操作機構至安全位置

--2-5-- FileLBS68-2G

2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

--2-6-- FileLBS68-2G

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

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FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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2操作說明

26 歸原點動作說明

此劃頁表示系統開啟電源後顯示等後通訊完成跳至歸原點劃頁如下

此劃頁表示系統尚未歸原點需按ltF6gt鍵或 HOME鍵歸原點 注 X軸Y軸(+)方向極限被觸發後將無法進行原點回歸

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2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

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2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

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3操作程式

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3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

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3操作程式

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3操作程式

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31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

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3操作程式

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312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

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您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

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3操作程式

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1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

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1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

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FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

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FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

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FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

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FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

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4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

2操作說明

此劃頁表示系統正再歸原點先由 Z軸開始再 X軸最後 Y軸中途若有

碰撞模具可按ltF6gt鍵立即停止立即停止後須重新開啟系統

27 操作器螢幕顯示操作說明

--2-7-- FileLBS68-2G

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

2操作說明

1 功能鍵F1~F11依劃頁操作指引可選擇各功能例如F1瀏灠可觀察程式F6啟動可讓機器自動運轉EXIT退出自動準備狀態

2 操作指引用以說明各功能鍵 3 自動表示動作狀態 4 程式編號表式目前所使用的程式編號 5 MOP表示開模完MCP表示關模完SG 表示安全門AUTO 表示注塑機全自動EMC 表示允許關模EMO 表示允許開模MAF 表示模區安全

28 觸控按鍵說明

1 數字鍵lt0~9gt可輸入數值 2 ltRgt遊標右移一格ltLgt游標左移一格 3 ltEgt資料輸入ltCgt資料清除ltESCgt關閉此鍵盤 4 輸入資料或清除資料皆需按ltEgt儲存資料 ltESCgt關閉此鍵盤

--2-8-- FileLBS68-2G

3操作程式

-3--1 -

FileLBS68-3G

3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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3 操作程式

30主選單簡介

您可選擇ltF1gt自動ltF2gt手動ltF3gt程式ltF4gt系統ltF6gt服務

電話

一級子選單

3操作程式

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3操作程式

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3操作程式

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FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

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3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

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FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--2 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--3 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--4 -

FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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FileLBS68-3G

31 自動運行

311 自動準備

您可選擇ltF1gt流覽當前運行的程式包括軸運動點位置動作模式等

選擇ltF6gt自動運行

3操作程式

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FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

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FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--5 -

FileLBS68-3G

3操作程式

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FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

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FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--6 -

FileLBS68-3G

312 自動運行

您可選擇ltF1gtIOltF2gt計時ltF3gt速度ltF4gt計數ltOPgt停止

IO-------------可檢查控制器輸入及輸出點狀態方便故障檢修

計時-----------可修改相關專案的延時時間

速度-----------可修改相關軸動作的速度

計數-----------可查看運轉次數

停止-----------完成當前迴圈模外停止

32 手動

321 手動-----寸動

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

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FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--7 -

FileLBS68-3G

您可選擇 F1mdashF6進行軸運動(點動)ltF7gt側姿ltF8gt回正ltF9gt

副臂操作ltF10gt夾具操作ltF11gt軸手動操作ltOPgt退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--8 -

FileLBS68-3G

322 手動軸動作

說明 (1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定

防止異常操作

(2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸

(3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵

(4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時

XYZ軸會鎖定

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--9 -

FileLBS68-3G

33 系統

331 系統瀏灠

1 此劃頁為系統參數可按ltF1gt瀏灠故障記錄

可按ltF2gt系統參數設定可按ltF3gt警報器靜

音可按ltF4gt警報器靜音解除可按ltOPgt退出

此操作

2 運轉次數機器總運轉次數

3 出廠日期機器出廠日期

3311 故障記錄

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--10 -

FileLBS68-3G

3操作程式

-3--11 -

FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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FileLBS68-3G

1 以上劃頁表示故障記錄可觀看故障發生時

間內容可按ltPGDNgt瀏灠下一個故障內容

或按ltEXITgt退出此劃頁 2 系統警告檢知資訊系統故障畫面可按

ltF8gtltF9gt作頁碼切換 3 故障內容詳見第四章敘述

3312 密碼設定

3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

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FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--12 -

FileLBS68-3G

1 若按ltF2gt系統參數設定則需先設定密碼

2 可設定密碼【6635】

3 按ltF1gt鍵可設定密碼鍵入密碼後按ltEgt輸

入

說明 （1）密碼錯誤會出現以上畫面

（2）密碼輸入錯誤需重新設定

3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--13 -

FileLBS68-3G

1 密碼正確可修改系統參數資料運轉總次數

出廠日期

332 系統參數修改

3321 系統日期運轉總數修改

3操作程式

-3--14 -

FileLBS68-3G

1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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1 按ltF1gt各軸最大位置安全位置公母模保護

參數修改

2 按ltF2gt運轉總次數修改

3 按ltF3gt出廠日期修改

3322 系統各軸最大位置設定

各軸最大位置需配合機構設定否則會發生嚴重故障【此參數出

廠前已設定完成不需另外再修改】

1 按ltgt符號可選擇預修改參數

2 操作各軸寸動按鍵將機構移至機構可運動最大

位置但需於硬體保護開關範圍內

3 按ltSPDgt可改變寸動操作速度

4 按lt輸入gt鍵可將修改後資料搬移至所選擇項lt

gt內既完成

5 按ltPGDNgt可修改系統安全位置【此位置需配合

射出機實際位置】

3操作程式

-3--15 -

FileLBS68-3G

3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

-3--16 -

FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

-3--17 -

FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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3323 系統各軸安全位置設定

此安全位置需配合實際射出機位置安裝機器時需調整設定【此設定

值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 Z 軸安全位置為 Z軸上行至 X18及控制器內

部點 M341 ON的位置代表 Z軸不會影響關模

位置

2 Y 軸取物安全位置為 Y 軸於模具內可運動位

置不可超過射出機機構或碰撞射出機機構

3 Y 軸置物安全位置為 Y 軸於置物區域可運動

位置不可碰撞射出機機構

3操作程式

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4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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FileLBS68-3G

4 Y 軸取物安全位置與 Y軸置物安全位置之間範

圍代表射出機機構

5 機器寸動 Y軸操作於【射出機機構】內無法動

作需將 Z軸移動至安全範圍Y軸才能操作

3324 公母模保護位置設定

此安全保護位置需配合實際模具開模行程安裝模具後需調整設定

【此設定值非常重要設定不當會造成嚴重損壞】

1 公模保護位置為 Z軸下行不會碰到動模的位置

2 母模保護位置為 Z軸下行不會碰到定模的位置

3 以上設定在軸手動時被利用

3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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FileLBS68-3G

34 模式編輯

341 模具資料選擇

1 按 F1可編輯新程式

2 按ltF5gt程式資料維護可修改刪除複製

調用（複製刪除調用整組模具資料或修

改程式內容）

3 按ltF6gt模擬運轉僅執行正臂所教導位置動

作軸動作速度為自動時的一半

4 按ltF11gt可查看程式儲存狀態

5 按ltEXITgt退出模式設定

3操作程式

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FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--18 -

FileLBS68-3G

3411 模具資料修改

此劃頁為程式修改畫面

1 ltF1gt可修改各點的軸位置

2 ltF2gt計時計數設定（可配合各動作所設置計

時設定對應延時）

3 ltF3gt 速度設定（可配合各軸動作所設置速度

設定對應速度當前運轉軸速度修改至下一次執行

時有效）

4 ltF4gt 堆疊（可設定堆疊點數距離） 5 ltF5gt 檢知信號選擇

6 ltF6gt 動作模式（可設置副臂動作模式待機方式置物順序堆疊有無等等）

7 ltF8gt 儲存資料(若資料正確則儲存成功若資料

不正確則顯示錯誤位置並可立即修正儲存) 8 ltEXITgt退出若按退出則警告資料未儲存按lt確定

gt則以先前未修改資料回存按lt取消gt則彈出的警告

對話方塊消失

3操作程式

-3--19 -

FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

-3--20 -

FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

-3--21 -

FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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FileLBS68-3G

342 模具資料檔案

3421 程式教導

此為一互動式教導畫面按ltF6gt開始程式教導

(1) 程式編號及產品名稱

必須輸入程式編號及產品名稱按ltNEXTgt方可進行下一步

3操作程式

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FileLBS68-3G

(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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FileLBS68-3G

選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

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FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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(2) 模具資料

(1) 模具資料 12可設定手臂動作的模式

(2) 觸摸方框內的文字即可達到設定的目的 (3) Y29 ONOFF為插入功能可設定適當的位置配合延時達到控制 Y29 ONOFF的目的

(4) 特別說明A正臂mdashmdashmdash兩種動作模式(L型U型) B 副臂mdashmdashmdash四種動作模式(L型夾公模U型夾公模 L型夾母

模U型夾母模) C吸及夾 1為正臂成品使用 夾 2及夾 3為正臂料頭使用當

3操作程式

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選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

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FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

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FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

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FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

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4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

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4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

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4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

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4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

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4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

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4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

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4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

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4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

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4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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選擇正臂無料頭吸+夾 123使用時所有夾具均被正臂成品利

用 D合模閉讓注塑機要合模時機械手必須先側姿動作完成後

方可合模 合模不閉讓注塑機要合模時機械手無須側姿回避可邊合模

邊側姿

(3) 模內取物位置

(1) 此劃頁可設定模內取物位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定模內取物位置否則無法進行下一步 (3) 模內取物位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

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FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

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二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--22 -

FileLBS68-3G

(4) 引拔後退位置

(1) 此劃頁可設定引拔後退位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定引拔後退位置否則無法進行下一步 (3) 引拔後退位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

(5) 副臂料頭位置

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--23 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂料頭位置 (2) 一個副臂使用的教導程式一定要設定副臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 副臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當副臂不使用時不會出現此畫面

(6) 正臂料頭位置

(1) 此劃頁可設定正臂料頭位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定正臂料頭位置否則無法進行下一步 (3) 正臂料頭位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4) 當正臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--24 -

FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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FileLBS68-3G

(7) 成品置放位置

(1) 此劃頁可設定成品置放位置 (2) 一個正臂使用的教導程式一定要設定成品置放位置否則無法進行下一步 (3) 成品置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作

(4)當正臂不使用時不會出現此畫面

(8) 副臂模內待機位置

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--25 -

FileLBS68-3G

(1) 此劃頁可設定副臂模內待機位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂模內待機位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂模內待機位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作進行

副臂料頭位置設定 (4) 當正臂使用(無論副臂使用與否)時不會出現此畫面

(9) 副臂料頭置放位置

(1) 此劃頁可設定副臂料頭置放位置 (2) 一個僅使用副臂的教導程式一定要設定副臂料頭置放位置否則無法進行下

一步 (3) 副臂料頭置放位置設定完成後會有此點軸座標存儲完畢按ltNEXTgt進行下

一步對話方塊出現同時教導位置值改變此時可放心進行下一步操作 (4)當副臂不使用時不會出現此畫面

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

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FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

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FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--26 -

FileLBS68-3G

(10) 教導位置及動作模式存儲

一

以上畫面為僅副臂使用的狀態

以上畫面為正臂使用的狀態

3操作程式

-3--27 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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二

(1) 按lt 輸入 gt可存儲教導位置及動作模式資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(11) 新程式資料存儲

一

3操作程式

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二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

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(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

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表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

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(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--28 -

FileLBS68-3G

二

(1) 按lt SAVE gt可存儲程式資料內容包括各動作延時計數軸速度

堆疊參數檢知選擇 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式檔案正存儲資料中請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出)教導程式丟失

(12) 存儲當前資料

一

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--29 -

FileLBS68-3G

(1) 按lt SAVE gt可存儲當前資料 (2) 存儲中會出現二號畫面(此程式正存儲為當前資料請等侯helliphellip) (3) 若按 OP(退出) 當前程式維持不變此新教導程式可調用

二

(13) 操作語法錯誤

表示重複操作設定相同操作3秒後自動回先前劃頁

3操作程式

-3--30 -

FileLBS68-3G

表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--30 -

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表示在取物範圍內不可進行側姿或回正操作3秒後自動回先前劃頁

3422 模具資料設定

(1) 可選擇ltF2gtltF3gtltF4gtltF5gt進行參數資料設定 (2) ltF8gt儲存資料 (3) ltOPgt退出此程式的資料丟失

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--31 -

FileLBS68-3G

(1) 模具資料計時

說明 (1) 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

3操作程式

-3--32 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

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FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

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FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--33 -

FileLBS68-3G

夾(ONOFF)計時設定需配合動作模式所對應動作（1~6）可做夾具動作前延時待計時完成後動作開始並繼續下一步序

(2) 模具資料計數

成品計次當取物動作成功完成則機器會於成品計次加一 運轉計次當取物完成注塑機已進行下一迴圈則機器會於運轉計次加一

3操作程式

-3--34 -

FileLBS68-3G

(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

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355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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(3) 模具資料堆疊

說明

（1）可設定堆疊點數距離等參數由此頁可設定配合單軸兩軸

三軸設定使用動作順序優先權為 XYZ （2）越堆越高可配合 Y2F輸送帶使用 （3）X軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

Y軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置 Z軸至堆疊教導位置計算起點數距離不可大於最大位置

（4）各軸動作方向及有效位置 X軸由教導位置算起至最大位置 Y軸由教導位置算起至最大位置 Z軸由教導位置算起至最大位置

（5）各軸動作順序 X軸rarrY軸rarrZ軸

3操作程式

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FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

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若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--35 -

FileLBS68-3G

(4) 模具資料檢知設定

可設定夾(1~4)吸 6檢知有無若設定有檢知則當夾具 ON既開始依WAIT CHECK TIME確認檢查若信號消失立刻警報若選擇不確認則信號有無皆能正

常運作

3423 模具資料儲存堆疊距離設定錯誤

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--36 -

FileLBS68-3G

（1）堆疊資料設定異常符號可表示軸資料設定不正確（距離點數超過範

圍）劃頁顯示 3秒後退回故障位置 （2）返回故障位置可重新設定

343 模具資料複製刪除修改

選擇ltF1gtltF2gtltF3gtltF4gt可執行刪除修改複製調用等功能 刪除可刪除一組舊模具資料 修改可修改已教導程式內容 複製可複製一筆新模具資料 調用 可將已教導程式讀出使其成為當前程式

3操作程式

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FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

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FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--37 -

FileLBS68-3G

3431 模具資料刪除

可輸入預刪除程式編號當已確定模具編號可按ltF7gtDEL刪除資料

模具資料正在刪除中等候刪除完成

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--38 -

FileLBS68-3G

若刪除的程式號為ldquo0會出現以上錯誤畫面劃頁顯示 3秒後返回

3432 模具資料修改

可選擇ltF2gt修改此程式對於已完成教導程式可進行修改比如軸位置資

料修改動作模式設定檢知功能選擇等

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

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顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

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FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

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FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

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FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--39 -

FileLBS68-3G

可選擇〈F1〉〈F2〉〈F3〉〈F4〉〈F5〉〈F6〉作相應修改

31 此為軸位置資料修改的選擇畫面可按對應項做修改方法同教導一樣 32 〈F3〉副臂料頭位置修改當副臂不使用時此按鍵無效同時幕面無

顯示 33 〈F4〉正臂料頭位置修改當正臂無料頭時此按鍵無效同時幕面無

3操作程式

-3--40 -

FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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FileLBS68-3G

顯示 34 當選擇軸位置資料輸入及存儲資料時修改值才有效

可修改動作模式方法同教導

3433 模具資料複製

程式編號表示目前所使用模具資料 新程式編號表示預定複製模具資料編號

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

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FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

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359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

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4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--41 -

FileLBS68-3G

可輸入預複製模具資料位置（範圍1mdashmdash20） ltF7gt為開始複製資料

程式正在複製中此畫面消失即完成複製

3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--42 -

FileLBS68-3G

複製錯誤無法進行複製可檢查來源端或複製端資料

3434 模具資料調用

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--43 -

FileLBS68-3G

可輸入預調用程式編號當已確定模具編號可按ltF7gt調用調用資料

344 模擬運轉

此功能是做為當教導完成修改完畢程式調用後可以模擬運轉執行動作測

試 模擬運轉最大速度為自動速度最大速度的 12

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

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FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

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356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

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自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

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FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--44 -

FileLBS68-3G

按ltF6gt為往下執行一步整個程式分三步完成 當執行至最後一步則退出模擬運轉模式中途亦可選擇退出

35 手動及自動操作詳談

351 寸動操作

機械手手動操作時射出機自動 OFF 狀態安全門關上 手動操作有效範圍為各軸最大位置至最小位置之間 可調整速度(Max15~Min1)之間範圍手動最大速度為自動最大速度的 14倍 可操作各軸以寸動方式運動 可選擇夾具 ONOFF或副臂輸出點 ONOFF操作

3操作程式

-3--45 -

FileLBS68-3G

352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--45 -

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352 夾 ONOFF操作

可操作夾 ONOFF各軸寸動

353 副臂 ONOFF操作

可操作料頭臂上下引拔臂進退操作

3操作程式

-3--46 -

FileLBS68-3G

354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

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354 軸手動操作

說明

(1)系統切換到此畫面或出現警報畫面時XYZ軸會鎖定防止異常操

作 (2)進行引拔進退上下行橫出入操作時一定要選擇相應軸 (3)當出現操作異常或無回應時應選擇lt鎖定gt鍵鎖定所有軸 (4)各軸操作會依模式進行出現錯誤會有警報畫面彈出 同時 XYZ軸

會鎖定 （5）退出軸手動畫面時需要按兩次〈OP〉鍵第一次為鎖定各軸第二

次為退出

3操作程式

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355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--47 -

FileLBS68-3G

355 InputOutput

可觀察輸入輸出信號 輸出入信號說明

項目

接點

說明

接點

說明

1 X00 自動 Y20 警示燈

2 X01 停止 Y21 副臂下行電磁閥

3 X02 啟動 Y22 副臂引拔進退電磁閥

4 X03 Y23 夾 1

5 X04 Y24 夾 2

6 X05 復歸 Y25 夾 3

7 X06 中板檢知 Y26 夾 4

8 X07 夾 1 Y27 吸

9 X08 夾 2 Y28 側姿

10 X09 夾 3 Y29 插入功能

3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--48 -

FileLBS68-3G

11 X0A 夾 4 Y2A 關模完

12 X0B 吸 Y2B 開模完

13 X0C Y2C 模區安全

14 X0D Y2D 頂出閥

15 X0E 料頭臂上位信號 Y2E 蜂鳴器

16 X0F Y2F 輸送帶

17 X10 安全門 18 X11 緊急停止 19 X12 開模完 20 X13 關模完 21 X14 頂出限 22 X15 23 X16 全自動 24 X17 25 X18 Z軸硬體上位 26 X19 回正 27 X1A 側姿 28 X1B 空壓 29 X1C 30 X1D 31 X1E 32 X1F

3操作程式

-3--49 -

FileLBS68-3G

356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

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356 IMM信號

可觀察 IMM信號

自動

357 自動準備

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自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

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-3--51 -

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359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

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1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

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(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

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3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

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3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--50 -

FileLBS68-3G

自動準備機器會自動移至待機位置可按ltF1gt瀏灠程式內容或按ltF6gt 自動啟動

358 自動瀏灠

可瀏灠預執行自動運轉教導程式內容可按ltF9gt觀看上一頁ltF10gt觀看下一

3操作程式

-3--51 -

FileLBS68-3G

頁

359 自動運轉

機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

3操作程式

-3--52 -

FileLBS68-3G

1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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機器自動運轉可修改計時計數速度及觀看 IO 或按ltEXITgt退出自動運轉

3510 自動計時

說明

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1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

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(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

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3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

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3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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3操作程式

-3--52 -

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1 計時設定可做各動作前延時待計時完成動作開始執行 2 料頭置放延時正好相反 動作執行完成後計時開始時間到達方可執行下一

步 3 單位秒

夾具 ONOFF延時計時器 可修改已設定夾具編號內容若未設定則無作用

3操作程式

-3--53 -

FileLBS68-3G

(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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(1) 料頭臂引拔計時設定需配合副臂模式對應動作可做動作前延時待計時 完成動作

(2) Y29輸出可依需求設定不同的插入位置設置相應延時 (3) Wait check根據機體及治具大小設置相應的等候檢知時間可依實際需求設定若設定不匹配則會發生警報

側姿表示計時到側姿動作完成後並繼續下一步序 回正表示計時到回正動作完成後並繼續下一步序 頂針進表示當開模終止頂針計時完成頂針動作當開模完信號 ON開始計時

並繼續下一步序 輸送帶次數設為ldquo0表示此功能不使用設為ldquo1表示每一模動作一

次依此類推設為ldquo5表示每五模動作一次 輸送帶時間每次輸送的時間

3操作程式

-3--54 -

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3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

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3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

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4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

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4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

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回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

謝謝閱覽

天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

版權所有(C) 2004 [艾爾發自動化科技（蘇州）有限公司]保留所有權利

3操作程式

-3--54 -

FileLBS68-3G

3511 自動計數

可修改計數值內容

3512 自動速度

速度設定以百分比計算 可修改對應軸動作速度在速度修改時若對應軸正好在運動修改值至下一迴

圈有效

3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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3操作程式

-3--55 -

FileLBS68-3G

3513 IO

自動運轉可觀察 IO輸出入信號內容變化

特別說明

所有自動狀態下修改的計時計數值速度值自輸入改變後有

效無須象程式修改狀態那樣需要存儲才會生效

4故障排除

4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

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42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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4 故障排除

41 故障碼說明 當發生故障時機器立刻停止動作排除可按ltEXITgt或ltRESETgt作排除並依據故障內容檢查故障點

夾具檢知不良 夾具(1~4)組可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生

故障

--4-1-- FileLBS68-4G

4故障排除

吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

--4-2-- FileLBS68-4G

4故障排除

回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

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系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

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當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

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42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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吸盤檢知不良 吸盤可選擇（要與不要）檢知若選擇要則信號確認需正常否則會發生故障 空壓檢知不良 可注意供氣來源是否穩定氣壓是否正常 排除故障後按 Reset鍵復歸 側姿檢知不良

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回正檢知不良

手臂下行時無中板信號會出現以上故障

--4-3-- FileLBS68-4G

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系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

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射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

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4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

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手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

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手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

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手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

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模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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系統歸原點正常的任何狀態副臂無下行時無上位元信號超過其偵測時間會出現以上故障

系統歸原點正常的任何狀態副臂下行時但上位信號常 ON超過其偵測時間會出現以上故障

--4-4-- FileLBS68-4G

4故障排除

側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

--4-5-- FileLBS68-4G

4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

4故障排除

42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

4故障排除

手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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側姿時回正信號常 ON 回正時側姿信號常 ON 顯示以上故障

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4故障排除

當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

--4-6-- FileLBS68-4G

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42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

--4-7-- FileLBS68-4G

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

--4-8-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

--4-9-- FileLBS68-4G

4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

--4-16-- FileLBS68-4G

4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

--4-17-- FileLBS68-4G

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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當故障發生可按ltEXITgt或ltRESETgt退出故障模式

夾具檢知不良吸盤檢知不良時機器立刻停止動作每按ltRESETgt

鍵一次機器按模擬運轉模式下執行下一步並且跳至運轉畫面此時

運轉畫面與故障畫面交替顯示

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42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

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手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

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手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

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必須依模式要求動作

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射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

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模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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42 操作錯誤說明 操作或設定語法錯誤警告訊號警告劃面於顯示後 3秒自動消失

手動操作於取物區 Z軸下行或料頭臂下行時開模信號(中板信號)為 OFF時發生

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

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手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

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手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

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必須依模式要求動作

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射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

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模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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零號程式不存在無法執行任何操作

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手動操作（XYZ）超過最大位置或最小位置範圍區

手臂未在上位狀態不可橫出入

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手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

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手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

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必須依模式要求動作

--4-11-- FileLBS68-4G

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射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

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模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

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歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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手臂必須以 U型 L型方式運動

手臂下行會撞到治具或頂針按（X+）至正常狀態

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4故障排除

手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

--4-10-- FileLBS68-4G

4故障排除

必須依模式要求動作

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4故障排除

射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

--4-12-- FileLBS68-4G

4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

--4-13-- FileLBS68-4G

4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

--4-14-- FileLBS68-4G

4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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手臂下行會撞到治具或模具按（X-）至正常狀態

側姿或回正操作會造成不良影響模具內請勿操作

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必須依模式要求動作

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射出機安全門已經打開機械臂將無法操作並立即停止

正副臂均不使用自動運轉無法執行

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模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

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歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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零號程式不存在無法執行任何操作

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必須依模式要求動作

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正副臂均不使用自動運轉無法執行

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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正副臂均不使用自動運轉無法執行

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系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

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機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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零號程式不存在無法執行任何操作

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天行自動化機械股份有限公司 ALFA AUTO MACHINERY CO LTD 公司臺北縣新莊市新樹路207-17號 TEL02-22053863 FAX02-22053853 工廠桃園縣大溪鎮中新裏2鄰6-6號 TEL03-3906635 FAX03-3906631 台中營業所台中市崇德路三936號 TEL04-4212658 FAX04-4212659 台南營業所台南縣仁德鄉正義二街86號 TEL06-2796062 FAX06-2796064 東莞工廠 東莞市大朗鎮松木管理區 TEL0769-3180326 FAX0769-3180329 蘇州工廠江蘇省蘇州市相城區渭塘鎮澄陽路 8888號 TEL0512-65902388 FAX0512-65904888

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4故障排除

模擬運轉測試教導動作順序是否正常 機械手對射出機要求條件

系統參數修改需設定密碼若密碼設定錯誤則無法修改

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4故障排除

堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

--4-15-- FileLBS68-4G

4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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4故障排除

教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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堆疊資料錯誤點數距離超過安全範圍

自動運轉前判斷程式此模具無資料存在需重新教導程式

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4故障排除

系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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4故障排除

當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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教導程式時若僅副臂使用無須模擬運轉

零號程式不存在無法執行任何操作

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系統發生故障需檢察排除故障斷電一分鐘後重新開啟若仍異常則通知本

公司

歸原點時發生異常排除需關電源一分鐘後重新開啟

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當機械手自動運轉中射出機由自動切換成手動控制時若機械手正在運轉則待

運轉完成退出若機械手正在等後信號則機械手立即退出

機械手手動操作但射出機仍是自動狀態若要操作機械手則需將射出機切換成手

動模式

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零號程式不存在無法執行任何操作

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動模式

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