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Neuro-robótica: neurociencia, redesNeuro-robótica: neurociencia, redes

neuronales artificiales y neuronales artificiales y 

robótica humanoide. ¿Ficción o futuro?robótica humanoide. ¿Ficción o futuro?

Rosana Matuk 

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Neuro-robótica...

NEUROCIENCIA

INTELIGENCIA

 ARTIFICIAL

ROBÓTICA

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Neurociencia

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Neurociencia

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Neurociencia

Cerebro humano poee a!re"e"or "e cien mi!mi!!one "e neurona## $%&%% neurona'

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Re"e Neurona!e Arti(icia!e

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Robótica

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)ara *u+ robótica

humanoi"e,

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Interacción hombre-m*uina

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O !o robot e a"aptan a nootro onootro no a"aptamo a e!!o...

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Comprenión robot-humano e m(ci! i !o robot on humanoi"e

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Cic!o)ercepción-Acción

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)ERCE)CIÓN

/The prob!em 0ith 1iion-bae"

contro! in2t the contro!... it2 the1iion#3 $)eter A!!en'

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Lo robo no perciben tan biencomo !o humano

%. 4iión5. Tacto6. O!(ato

7. Au"ición8. Guto

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E9emp!o "e 1iión robótica $:inect'

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4er... ;u+ e eo,

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4er... ;u+ e eo,

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=itema tcti! humano>7 tipo "e e?a!e tcti!e humana

@ mi!e "e enore tcti!e en ca"a mano#

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=imu!an"o !a e?a!e tcti!e humana

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Lu Cmara...  ACCIÓN###

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Neurociencia motora

/Our "e1otion to motor !earnin miht trie @ou apecu!iar i1en @our un"oubte" interet inconcioune abtract reaonin !anuae an" o

(orth. Do0e1er in e1o!utionar@ hitor@ !on be(ore @ourancetor poee" the capacit@ (or !anuae an"

abtract reaonin the@ mo1e" in re!ation to ob9ect an"p!ace in their en1ironment. =o 0hen 0e conten" that all

learning deends on motor learning  an" 0e "o- 0emean thi in t0o ene. Firt the 1ertebrate CN=e1o!1e" to !earn ho0 0hen an" 0here to mo1e.

=econ" the baic neurona! an" @naptic mechanim

that e1o!1e" to "o that 9ob a!o upport other (orm o(!earnin an" there(ore pro1i"e the bai (or a!!no0!e"e.3

$=ha"mehr ie /The computationa! neurobio!o@ o( reachin an" pointin3'.

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/I Robot3!saac "simo#, $%&' 

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Conición

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...pero !o robot humanoi"eon mu@ cotoo> proban"o

nuetro mo"e!o "epercepción @ contro! in

robot#

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=imu!a"ore

(he hysical )orld is theultimate reality*.a simulation

of the hysical )orld is ne+tbest thing 

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=imu!ación rapin

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 Ap!icacione

Robot humanoi"e

Huuete robótico ociab!e *ue a@u"ena ni?o autita

 Automó1i!e con itema "e na1eaciónneuro-inpira"o

Robot *uirrico a1ana"o Etc Etc....

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Gracia###

Roana rmatuJ"c.uba.ar