MM440 Käyttöohje Parametrit 09 2005 2 - siemens.fi on jaettu tämän dokumentin lisäksi neljälle...

MICROMASTER 440 Käyttöohje ja parametrit 09/2005

MICROMASTER 440 Käyttöohje ja parametrit 09/2005 3

MICROMASTER 440 Käyttöohje ja parametrit Versio 09/2005

Esipuhe Määritelmät ja varoitukset Turvaohjeet

Asennus Yleistä Mekaaninen asennus Sähköinen asennus

1

Käyttöönotto 2

Parametrit 3

Lohkokaaviot 4

Hälytykset ja varoitukset

5

Liitteet A B C D E F G H I

J K L

MICROMASTER 440

Käyttöohje ja parametrit 4 09/2005

Lisätietoja saa internet-osoitteesta: http://www.siemens.fi/ad Hyväksytty Siemens Quality for Software and Training DIN ISO 9001, Rek. Nro. 2160-01 Tämän asiakirjan tai sen sisällön monistaminen, luovuttaminen tai muu käyttäminen on kielletty ilman kirjallista lupaa. Tätä rikkovat vastaavat aiheutetuista vahingoista. Kaikki oikeudet pidätetään, mukaan lukien patentti-, hyödyllisyysmalli ja mallioikeudet. © Siemens AG 2001. Kaikki oikeudet pidätetään. MICROMASTER® on Siemens-yhtiön rekisteröimä tavaramerkki.

Käytettävissä voi olla toimintoja, joita ei ole kuvattu tässä asiakirjassa. Tämä ei kuitenkaan velvoita toimittamaan tällaisia toimintoja uuden ohjausjärjestelmän mukana tai huollon yhteydessä. Olemme tarkistaneet, että asiakirjan sisältö vastaa kuvattua laitteistoa ja ohjelmistoa. Eroavaisuuksia voi kuitenkin olla, eikä takuuta anneta siitä, että toisaalta kuvaus ja toisaalta laitteisto ja ohjelmisto ovat yhtenevät. Asiakirjaan sisällytetyt tiedot tarkistetaan aika ajoin, ja tarvittavat muutokset sisällytetään seuraavaan painokseen. Otamme mielihyvin vastaan kaikki parannusehdotukset. Asiakirjaan voidaan tehdä muutoksia ilman ennakkoilmoitusta.


Esipuhe Käyttäjädokumentointi

Varoitus

Lue turvaohjeet, varoitukset ja laitteeseen kiinnitetyt varoitustarrat huolellisesti ennen asennusta ja käyttöönottoa. Varmista, että kaikki varoituksia sisältävät tarrat pysyvät luettavina ja uusi puuttuvat tai vahingoittuneet tarrat.

MICROMASTER-dokumentointi on jaettu tämän dokumentin lisäksi neljälle erilliselle tasolle:

Pikaopas (suomenkielinen) Pikaopas on suunniteltu antamaan käyttäjälle nopeasti kaikki perustiedot, joita tarvitaan MICROMASTER 440 -järjestelmän asentamiseksi ja muokkaamiseksi käyttöä varten.

Operating Instructions (Käyttöohje) Käyttöohje antaa yksityiskohtaisia tietoja MICROMASTER 440 -järjestelmän asentamista ja käyttämistä varten. Käyttöohje antaa myös yksityiskohtaisen kuvauksen parametreistä, jotka ovat käytettävissä MICROMASTER 440 -järjestelmän toimintojen sovittamiseksi sovelluksen vaatimusten mukaisesti.

Reference Manual (Käsikirja) Käsikirja sisältää yksityiskohtaista tietoa kaikista teknisistä seikoista, jotka liittyvät MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajaan.

Parameter List (Parametrilista) Parametrilista sisältää täydellisen yksityiskohtaisen luettelon kaikista MICROMASTER 440 -parametreista.

Lisätietoja saa myös seuraavista:

Technical Support Espoo Tel: 010 511 3888 Internet: www.siemens.fi/ad/tekninentuki -> tukipyyntö

Technical Support Nuremberg Tel: +49 (0) 180 5050 222 Faksi: +49 (0) 180 5050 223 Sähköposti: [email protected]

Internetistä Asiakkaat voivat katsoa teknistä ja yleistä tietoa osoitteissa: http://www.siemens.com/micromaster

http://www.siemens.fi/ad

MICROMASTER 440


Määritelmät ja varoitukset

Onnettomuusvaara

Tarkoittaa tämän käyttöohjeen tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena on kuolema, vakavia ruumiinvammoja tai huomattavia esinevahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.

Varoitus

Tarkoittaa tämän käyttöohjeen tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena voi olla kuolema, vakavia ruumiinvammoja tai huomattavia esinevahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.

Vaara

Tarkoittaa tämän käyttöohjeen tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena voi olla lieviä ruumiinvammoja tai vähäisiä aineellisia vahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.

Huom.

Tarkoittaa tämän käyttöohjeen merkityksessä tärkeää, erityisen huomion arvoista tietoa tuotteesta tai kyseessä olevasta käyttöohjeen osasta.

Asianmukaisesti pätevöitynyt henkilö

Tarkoittaa tämän käyttöohjeen tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä henkilöitä, jotka ovat perehtyneet tuotteen kokoamiseen, asentamiseen, käyttöön ottamiseen ja käyttöön sekä näihin töihin liittyviin vaaroihin. Henkilöllä on oltava seuraavanlainen pätevyys: 1. Saanut koulutuksen, opastuksen tai muulla tavalla pätevyyden kytkeä ja

purkaa, maadoittaa ja merkitä virtapiirejä ja laitteita turvateknisten määräysten mukaisesti.

2. Saanut turvallisuusteknisten normien mukaista koulutusta tai opastusta soveltuvien turvateknisten varusteiden hoidosta ja käytöstä.

3. Saanut ensiapukoulutusta.

��

♦ Suojamaadoitus (PE) – Suojamaadoitus käyttää piirisuojajohdattimia, jotka soveltuvat oikosulkuihin, joissa jännite ei nouse yli 50:een volttiin. Tätä yhteyttä käytetään tavallisesti taajuusmuuttajan maadoitukseen.

♦ - Maadoitus, missä vertailujännite voi olla sama kuin maadoitusjännite. Tätä yhteyttä käytetään tavallisesti moottorin maadoitukseen.

Käytä vain oikeaan tarkoitukseen Laitteistoa saa käyttää vain siihen tarkoitukseen, joka sille on määritetty käyttöohjeessa, ja yhdessä vain sellaisten laitteiden ja osien kanssa, joita Siemens on hyväksynyt tai joita se suosittelee.

Yhteysosoite Jos kohtaat ongelmia tai jos herää kysymyksiä tätä käyttöohjetta lukiessasi, ota yhteys Siemens Osakeyhtiöön sähköpostitse: [email protected]


Turvaohjeet

Seuraavat varoitukset ja huomautukset on annettu turvallisuuden vuoksi. Niiden avulla voit estää tuotteelle sekä muille laitteistolle ja sen komponenteille koituvat vahingot. Tässä kappaleessa luetellaan varoituksia ja huomautuksia, jotka pätevät yleisesti, kun käsitellään MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajia. Nämä käsittelytavat sisältyvät kappaleissa Yleistä, Kuljetus ja varastointi, Käyttöönotto, Käyttö, Korjaus sekä Purkaminen ja hävittäminen esitettyihin tietoihin.

Erityiset varoitukset ja Huomautukset, jotka koskevat erityisiä toimenpiteitä, on esitetty kunkin kappaleen alussa ja ne toistetaan soveltuvissa kohdissa näiden kappaleiden sisässä.

Lue tiedot huolellisesti, koska ne on esitetty Sinun turvallisuutesi vuoksi ja auttavat myös pidentämään MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajan ja siihen kytketyn laitteiston kestoikää.

Yleistä

Vaara

♦ Tämä laite tuottaa vaarallisia jännitteitä ja ohjaa pyöriviä tai liikkuvia mekaanisia osia. Kuolema, vakava ruumiinvamma tai huomattavat laitevahingot voivat olla seurauksena, jos tässä käyttöohjeessa olevia ohjeita ei noudateta.

♦ Laitteita saa käyttää vain pätevä henkilöstö. Henkilöstön on tutustuttava tämän käyttöohjeen turvallisuusohjeisiin ja oltava selvillä toimenpiteistä, jotka koskevat laitteen kuljettamista, asennusta ja käyttöä. Laitteen toimiva ja turvallinen käyttö riippuu oikeasta asennuksesta, käyttöönotosta ja huollosta.

♦ Sähköiskuvaara. Välipiirikondensaattorit pitävät varauksensa viisi minuuttia jännitteen pois kytkemisen jälkeen. Laitetta ei saa avata ennen kuin 5 minuuttia on kulunut syöttöjännitteen katkaisemisesta.

♦ Tehoarvot pätevät Siemens 1LA -sarjan moottoreihin, ja ne ovat ohjeellisia. Ne eivät välttämättä ole yhdenmukaisia UL- tai NEMA-arvojen kanssa.

Varoitus

♦ Lasten ja muiden ulkopuolisten henkilöiden asiaton oleskelu laitteen lähellä on estettävä!

♦ Laitetta saa käyttää vain valmistajan määräämiin tarkoituksiin. Asiattomat muutokset ja sellaisten varaosien ja lisälaitteiden käyttö, jotka eivät sisälly valmistajan myyntiartikkeleihin tai suosituksiin, voivat aiheuttaa tulipaloja, sähköiskuja ja loukkaantumisia.

Huom.

♦ Säilytä Käyttöohje helposti esille saatavina lähellä laitetta sekä varmista, että ne ovat jokaisen koneen käyttäjän käytettävissä.

♦ Aina kun on tehtävä mittauksia tai testauksia jännitteelliselle laitteistolle, turvaohjeen BGV A2 määräyksiä on noudatettava, “Sallitut poikkeukset työskenneltäessä jännitteellisten osien kanssa”. Käytä tarkoitukseen soveltuvia elektronisia työkaluja.

♦ Lue turvaohjeet, varoitukset ja laitteeseen kiinnitetyt varoitustarrat huolellisesti ennen asennusta ja käyttöönottoa. Varmista, että kaikki varoituksia sisältävät tarrat pysyvät luettavina ja uusi puuttuvat tai vahingoittuneet tarrat.

MICROMASTER 440


Kuljetus ja varastointi

Vaara

♦ Asianmukainen kuljetus, varastointi, paikalleen asennus ja kiinnitys sekä huolellinen käyttö ja huolto ovat oleellisen tärkeitä laitteen oikean ja turvallisen toiminnan varmistamiseksi.

Varoitus

♦ Suojaa taajuusmuuttajaa iskuilta ja tärinältä kuljetuksen ja varastoinnin aikana. Suojaa sitä myös vedeltä (sateelta) ja liian korkeilta lämpötiloilta (ks. Taulukko 1-2).

Käyttöönotto

Vaara

♦ Epäpätevän henkilöstön työskentely laitteen/järjestelmän parissa tai varoitusten noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa loukkaantumisia tai suuria esinevahinkoja. Vain asianmukaisesti pätevöitynyt henkilöstö, joka on saanut koulutuksen laitteen/järjestelmän asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön, saa tehdä työtä laitteen/järjestelmän parissa.

♦ Tulopuolen syöttöjänniteliitäntöjen on oltava kiinteitä. Laite on maadoitettava (IEC 536 luokka 1, NEC ja muut soveltuvat standardit).

♦ Jos on käytettävä jäännösjännitteellä toimivia suojalaitteita (RCD), niiden on oltava RCD -tyyppiä B.

♦ 3-vaihelaitteita, joissa on EMC -suodattimia, ei saa kytkeä verkkoon vikavirtasuojakytkimen kautta.

♦ Seuraavissa liittimissä voi olla vaarallisia jännitteitä myös laitteen poiskytkennän jälkeen: - verkkosyöttöliittimet L/L1, N/L2, L3. - lähtöliittimet (moottori) U, V, W, DC+/B+, DC-, B- and DC/R+

♦ Tätä laitetta ei saa käyttää hätäpysäytyslaitteena.

Varoitus

Syöttöjännite-, moottori- ja ohjauskaapelit taajuusmuuttajalle on vedettävä kuvan 2-6 esittämällä tavalla, jotta induktiiviset tai kapasitiiviset häiriöt eivät pääse haittamaan taajuusmuuttajan toimintaa.


Käyttö

Vaara

♦ MICROMASTER-laitteet toimivat korkeilla jännitteillä. ♦ Kun sähköisiä laitteita käytetään, on välttämättä tuoda niiden joihinkin osiin

vaarallisia jännitteitä. ♦ Standardien EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) mukaisten

hätäpysäytyslaitteiden on pysyttävä toiminnassa taajuusmuuttajan kaikissa toimintamuodoissa. Hätäpysäytyslaitteen vapauttaminen ei saa johtaa siihen, että laitteisto käynnistyy uudelleen hallitsemattomasti tai määrittämättömästi.

♦ Niissä tapauksissa, joissa ohjauslaitteiston mahdollinen vika voi aiheuttaa huomattavia esinevahinkoja tai jopa vakavan ruumiinvamman (so. potentiaalisesti vaaralliset viat), turvallinen käyttö ja toiminta myös vikatapauksissa on varmistettava ylimääräisillä ulkoisilla varotoimilla (so. itsenäisesti toimivilla rajakytkimillä, mekaanisilla lukituksilla jne.).

♦ Tietyillä parametriasetteluilla laite voi käynnistyä automaattisesti verkkokatkoksen jälkeen.

♦ Moottoriparametrien pitää olla asetettu oikein, jotta moottorin ylikuormitussuojaus toimisi kunnolla.

♦ Laitteella pystytään järjestämään sisäisen moottorin ylikuormitussuojaus standardin UL508C mukaisesti. Ks. parametrit P0610 (taso 3) ja P0335, I2t on PÄÄLLÄ oletusarvona. Moottorin ylikuormitussuojaus voidaan toteuttaa myös käyttämällä ulkoista PTC -elintä (oletusarvona P0601 estetty).

♦ Laite soveltuu käytettäväksi verkossa, joka pystyy syöttämään virtaa enintään 10kA (tehollisarvo) maksimijännitteellä 230V/460V/575V suojattuna H- tai K- tyyppisellä sulakkeella (ks. taulukko 1-5).

♦ Laitetta ei saa käyttää hätäpysäytysmekanismina.

Korjaus

Vaara

♦ Laitteen korjauksen saa suorittaa vain Siemens-huolto, Siemensin valtuuttamat huoltoliikkeet tai asianmukaisesti pätevöitynyt henkilöstö, joka on perehtynyt huolellisesti kaikkiin varoituksiin ja tämän käyttöohjeen sisältämiin toimintamenettelyihin.

♦ Kaikki vialliset osat tai komponentit on korvattava käyttämällä varaosaluetteloihin sisällytettyjä osia.

♦ Kytke laitteen sähkönsyöttö irti, ennen kuin avaat laitteen käsittelyä varten.

Purkaminen ja hävittäminen

Huom.

♦ Taajuusmuuttajan pakkausmateriaalit kelpaavat kierrätettäväksi. Säilytä pakkaukset mahdollisen myöhemmän käyttötarpeen varalta.

♦ Helposti irrotettavien ruuvi- ja hakasliitosten ansiosta laite voidaan purkaa osiin helposti. Voit tämän jälkeen kierrättää osat, hävittää ne paikallisten jätehuoltomääräyksien mukaisesti.

MICROMASTER 440


1.1 Yleistä

Varastoinnin jälkeinen asennus Pitkäaikaisen varastoinnin jälkeen kondensaattorit on aktivoitava uudelleen. On tärkeää, että varastointiaika lasketaan valmistuksesta alkaen, eikä toimituksesta. Aktivointi on tehtävä alla olevan taulukon mukaisesti.

Varastointiaika Vaadittava toimenpide Aktivointiaika 1 vuosi tai vähemmän Uudelleenaktivointia ei tarvita. Ei uud. aktivointia

1-2 vuotta Kytke jännitteen syöttö taajuusmuuttajalle noin yhdeksi tunniksi ennen RUN-komennon antamista. 1 tunti

2-3 vuotta

Käytä säädettävää jännitesyöttöä. Syötä 25% syöttöjännite 30 minuutiksi. Nosta syöttöjännite 50%:iin 30 minuutiksi. Nosta syöttöjännite 75%:iin 30 minuutiksi. Nosta syöttöjännite 100%:iin 30 minuutiksi. Taajuusmuuttaja valmis RUN-komennolle.

2 tuntia

3 vuotta ja enemmän

Käytä säädettävää jännitesyöttöä. Syötä 25% syöttöjännite 2 tunniksi. Nosta syöttöjännite 50%:iin vielä 2 tunniksi. Nosta syöttöjännite 75%:iin taas 2 tunniksi. Nosta syöttöjännite 100%:iin vielä 2 tunniksi. Taajuusmuuttaja valmis RUN-komennolle.

8 tuntia

Taulukko 1-1 Varastoinnin jälkeinen asennus

Vaara

♦ Epäpätevän henkilöstön työskentely laitteen/järjestelmän parissa tai varoitusten noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa loukkaantumisia tai suuria esinevahinkoja. Vain asianmukaisesti pätevöitynyt henkilöstö, joka on saanut koulutuksen laitteen/järjestelmään asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön, saa tehdä työtä laitteen/järjestelmän parissa.

♦ Tulopuolen syöttöjänniteliitäntöjen on oltava kiinteitä. Laite on maadoitettava (IEC 536 luokka 1, NEC ja muut soveltuvat standardit).

♦ Jos on käytettävä jäännösjännitteellä toimivia suojalaitteita (RCD), niiden on oltava RCD -tyyppiä B.

♦ 3-vaihelaitteet, joissa on EMC-suodatin, ei saa kytkeä verkkoon vikavirtasuojakytkimen (ELCB ) kautta.

♦ Seuraavissa liittimissä voi olla vaarallisia jännitteitä myös laitteen poiskytkennän jälkeen: - verkkosyöttöliittimet L/L1, N/L2, L3. - lähtöliittimet (moottori) U, V, W, DC+/B+, DC-, B- ja DC/R+

♦ Odota jännitteen poiskytkemisen jälkeen aina 5 minuuttia, jotta vaarallinen jännite ehtii purkautua, ja aloita asennustyö vasta sitten.

♦ Tätä laitetta ei saa käyttää hätäpysäytysmekanismina. ♦ Maapotentiaaliin liittävän johdon poikkipinnan on oltava yhtä suuri tai

suurempi kuin syöttöjännitejohdoissa.

Varoitus

Syöttöjännite-, moottori- ja ohjauskaapelit taajuusmuuttajalle on vedettävä kuva 2-6 esittämällä tavalla, jotta induktiiviset ja kapasitiiviset häiriöt eivät pääse haittamaan taajuusmuuttajan toimintaa.

1. Asennus


1.2 Käytön ympäristöolosuhteet

Lämpötila

Kehyskoko A B C D E F Min. [° C] -10 -10 -10 -10 -10 -10

Maks. [° C] 50 50 50 50 50 50

Maks. (neliöllinen momentti) [° C]

- - 40 40 40 40

Taulukko 1-2 Taajuusmuuttajan käyttölämpötilat

Huom.

Neliöllinen momentti on taajuusmuuttajan kyky lisätä nimellinen lähtöteho käytettäväksi pumppu- ja puhallinkäytöille. Kun valitaan tämä säätötapa, taajuusmuuttajassa ei enää ole ylikuormitusvalmiutta.

Kosteusalue 95%, ei kondensoitumista.

Korkeus merenpinnasta Jos taajuusmuuttaja asennetaan > 1000m merenpinnan yläpuolelle, käyttöarvoja on alennettava. (Katso MICROMASTER 440 -käsikirja (Reference Manual))

Iskut Älä pudota taajuusmuuttajaa tai altista sitä iskuille.

Tärinä Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa se altistuu jatkuvalle tärinälle.

Sähkömagneettinen säteily Älä asenna taajuusmuuttajaa sähkömagneettisten säteilylähteiden lähelle.

Ilman epäpuhtaudet Älä asenna taajuusmuuttajaa ympäristöön, jonka ilma sisältää runsaasti epäpuhtauksia, kuten pölyä, syövyttäviä kaasuja tms.

Vesi Varmista, että taajuusmuuttaja ei kastu asennuspaikassaan. Älä asenna sitä putkien alle, jos näiden putkien ulkopinnalle pääsee tiivistymään kosteutta. Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaa, jossa saattaa esiintyä liiallista kosteutta tai kosteuden tiivistymistä.

Asennus ja ylikuumeneminen

Vaara

Taajuusmuuttajia EI SAA asentaa vaaka-asentoon. Asenna taajuusmuuttaja pystyasentoon, jotta jäähdytys on mahdollisimman hyvä. Taajuusmuuttajia on myös mahdollista asentaa vierekkäin.

Varmista, että taajuusmuuttajan ilma-aukot eivät ole tukossa. Jätä 100 mm vapaa tila taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolelle.

MICROMASTER 440


1.3 Mekaaninen asennus

Vaara

TÄMÄ LAITE ON MAADOITETTAVA. ♦ Laitteiston turvallisen toiminnan varmistamiseksi laitteiston saa asentaa ja

ottaa käyttöön vain asianmukaisesti pätevöitynyt henkilö tämän käsikirjan ohjeita noudattaen.

♦ Kiinnitä erityistä huomiota yleisiin ja paikallisiin asennus- ja turvaohjeisiin, jotka koskevat työtä vaarallisten jännitteiden parissa (ks. esim. EN 50178) sekä ohjeisiin, jotka koskevat oikeiden työkalujen ja suojavarusteiden käyttöä.

♦ Verkkosyöttö-, välipiiri- ja moottoriliitännöissä voi olla vaarallisen suuri jännite, vaikka taajuusmuuttaja olisi pois toiminnasta. Odota poiskytkemisen jälkeen 5 minuuttia, kunnes varaus on purkautunut, ja jatka asennustöitä vasta sitten.

4

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

� � ��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

� ��!�"�#��

� ��!�"�#��

� ��!�"�#��

� ��!�"�#��

� ��!�"�#��

Runkokoko A Runkokoko B Runkokoko C

Runkokoko D Runkokoko E Runkokoko F


Runkokoko FX

Runkokoko GX

Kuva 2-1 Porausmallit – MICROMASTER 440

MICROMASTER 440


Taulukko 1-3 MM440-taajuusmuuttajan laitekoot ja kiristysmomentit (kaikki kehyskoot)

Ulkomitat Kehys-koko Korkeus Leveys Syvyys

Kiinnitys Kiristysmomentti

A 173 mm 73 mm 149 mm

2 x M4 Pulttia 2 x M4 Mutteria 2 x M4 Aluslevyä Kiinnitys DIN-kiskoon

2.5 Nm aluslevyjen kanssa

B 202 mm 149 mm 172 mm 4 x M4 Pulttia 4 x M4 Mutteria 4 x M4 Aluslevyä


C 245 mm 185 mm 195 mm 4 x M5 Pulttia 4 x M5 Mutteria 4 x M5 Aluslevyä


D 520 mm 275 mm 245 mm 4 x M8 Pulttia 4 x M8 Mutteria 4 x M8 Aluslevyä


E 650 mm 275 mm 245 mm 4 x M8 Pulttia 4 x M8 Mutteria 4 x M8 Aluslevyä


F 850 mm suotimella 1150 mm

350 mm 320 mm 4 x M8 Pulttia 4 x M8 Mutteria 4 x M8 Aluslevyä


FX 1400 mm 326 mm 356 mm 6 x M8 Pulttia 6 x M8 Mutteria 6 x M8 Aluslevyä

13 Nm +30% aluslevyjen kanssa

GX 1533 mm 326 mm 545 mm 6 x M8 Pulttia 6 x M8 Mutteria 6 x M8 Aluslevyä

13 Nm +30% aluslevyjen kanssa

1.4 Tehohäviöt, asennustila ja ilmamäärä Alla mainitut mitat tulee täyttyä asennettaessa MICROMASTER 4. Alla olevat arvot ovat suotimettomilla laitteilla. Voidaan kuitenkin olettaa, että suotimella varustetuissa laitteissa on samat arvot. Taulukko 1-4 Tehohäviöt, asennustilavaatimukset ja tarvittava ilmamäärä

Tilausnumero Tehohäviöt

(W)

Vapaa asennustila taajuusmuuttajan alapuolella – (mm)

Vapaa asennustila taajuusmuuttajan yläpuolella – (mm)

Ilmamäärä (m3/min

1-vaihe 230V 6SE6440-2UC11-2AA1 5 100 100 0.29 6SE6440-2UC12-5AA1 10 100 100 0.29 6SE6440-2UC13-7AA1 15 100 100 0.29 6SE6440-2UC15-5AA1 22 100 100 0.29 6SE6440-2UC17-5AA1 30 100 100 0.29 6SE6440-2UC21-1BA1 39 100 100 1.44 6SE6440-2UC21-5BA1 53 100 100 1.44 6SE6440-2UC22-2BA1 77 100 100 1.44 6SE6440-2UC23-0CA1 90 100 100 3.28


Tilausnumero Tehohäviöt

(W)

Vapaa asennustila taajuusmuuttajan alapuolella – (mm)

Vapaa asennustila taajuusmuuttajan yläpuolella – (mm)

Vapaa asennustila taajuusmuuttajan

edessä – (mm) Ilmamäärä (m3/min)

3-vaihe 400V 6SE6440-2UD13-7AA1 15 100 100 - 0.29 6SE6440-2UD15-5AA1 22 100 100 - 0.29 6SE6440-2UD17-5AA1 30 100 100 - 0.29 6SE6440-2UD21-1AA1 39 100 100 - 0.29 6SE6440-2UD21-5AA1 53 100 100 - 0.29 6SE6440-2UD22-2BA1 77 100 100 - 1.44 6SE6440-2UD23-0BA1 90 100 100 - 1.44 6SE6440-2UD24-0BA1 120 100 100 - 1.44 6SE6440-2UD25-5CA1 165 100 100 - 3.28 6SE6440-2UD27-5CA1 225 100 100 - 3.28 6SE6440-2UD31-1CA1 330 100 100 - 3.28 6SE6440-2UD31-5DA1 450 300 300 - 3.28 6SE6440-2UD31-8DA1 555 300 300 - 3.28 6SE6440-2UD32-2DA1 660 300 300 - 3.28 6SE6440-2UD33-0EA1 900 300 300 - 6.60 6SE6440-2UD33-7EA1 1100 300 300 - 6.60 6SE6440-2UD34-5FA1 1350 350 350 - 9.00 6SE6440-2UD35-5FA1 1650 350 350 - 9.00 6SE6440-2UD37-5FA1 2250 350 350 - 9.00 6SE6440-2UD38-8FA1 2700 250 150 40 13.51 6SE6440-2UD41-1FA1 3300 250 150 40 13.51 6SE6440-2UD41-3GA1 3960 250 150 50 26.39 6SE6440-2UD41-6GA1 4800 250 150 50 26.39 6SE6440-2UD42-0GA1 6000 250 150 50 26.39

1.5 Sähköinen asennus

Vaara

TÄMÄ LAITE ON MAADOITETTAVA. ♦ Laitteiston turvallisen toiminnan varmistamiseksi laitteiston saa asentaa ja

ottaa käyttöön vain asianmukaisesti pätevöitynyt henkilö tämän käsikirjan ohjeita noudattaen.

♦ Kiinnitä erityistä huomiota yleisiin ja paikallisiin asennus- ja turvaohjeisiin, jotka koskevat työtä vaarallisten jännitteiden parissa (ks. esim. EN 50178) sekä ohjeisiin, jotka koskevat oikeiden työkalujen ja suojavarusteiden käyttöä.

♦ Verkkosyöttö-, välipiiri- ja moottoriliitännöissä voi olla vaarallisen suuri jännite, vaikka taajuusmuuttaja olisi pois toiminnasta. Odota poiskytkemisen jälkeen 5 minuuttia, kunnes varaus on purkautunut, ja jatka asennustöitä vasta sitten.

♦ Taajuusmuuttajat voidaan asentaa vierekkäin, mutta jos taajuusmuuttajat asennetaan päällekkäin laitteiden väli täytyy olla ainakin 100 mm.

MICROMASTER 440


1.5.1 Yleistä

Vaara

Taajuusmuuttaja on aina maadoitettava. Jos taajuusmuuttajaa ei maadoiteta oikein, sen sisään voi muodostua erittäin vaarallisia jännitteitä, jotka voivat olla hengenvaarallisia.

Käyttö maadoittamattomassa (IT) syöttöverkossa MICROMASTER toimii maadoittamattomassa verkossa ja pysyy toiminnassa, jos syötön vaihe oikosuljetaan maahan. Jos moottorisyötön vaihe oikosuljetaan maahan, MICROMASTER menee häiriötilaan ja antaa virheilmoituksen F0001.

Kun laite kytketään maadoittamattomaan syöttöverkkoon, laitteen sisältä on poistettava ‘Y’ -kondensaattori ja lähtökuristin on kytkettävä paikalleen. Menettely kyseisen kondensaattorin poistamiseksi on esitetty liitteissä G, H, I ja J.

Käyttö vikavirtalaitteiden kanssa Jos laitteeseen on liitetty vikavirtasuoja (RCD), MICROMASTER-taajuusmuuttajat toimivat häiriöttä sillä edellytyksellä, että:

Käytetään B-tyypin jäännösvirtaa sisältävää (RCD) laitetta. RCD:n häiriöraja on 300mA. Syötön nollajohto on maadoitettu. Vain yhtä taajuusmuuttajaa syötetään kustakin RCD-laitteesta. Moottorijohdon pituus on alle 50m (maadoitettu) tai 100m (maadoittamaton).

Käyttö pitkien kaapeleiden kanssa

Varoitus

Ohjaus-, syöttö- ja moottorijohdot on vedettävä erillään. Älä vedä niitä samassa kaapelikourussa. Älä koskaan testaa taajuusmuuttajaan kytkettyjä kaapeleita suurjännitteisellä eristystestauslaitteella. Kaikki taajuusmuuttajat toimivat täysin teknisin arvoin vielä 50m pitkillä maadoitetuilla kaapeleilla ja 100m pitkillä maadoittamattomilla kaapeleilla.


1.5.2 Syöttö- ja moottoriliitinnät

Vaara

♦ Erota verkkosyöttö jännitteestä, ennen kuin ryhdyt tekemään tai muuttamaan syöttöjohdon kytkentöjä laitteelle.

♦ Varmista, että moottori on tarkoitettu kyseessä olevalle syöttöjännitteelle: yksi-/kolmivaiheisia 230 V MICROMASTER-laitteita ei saa kytkeä suurempaan syöttöjännitteeseen.

♦ Kun kytketään synkronimoottoreita tai kun kytketään useampia moottoreita rinnakkain, taajuusmuuttajaa on ajettava jännite/taajuussäätötavalla (P1300 = 0, 2 tai 3).

Varoitus

Kun verkkosyöttö- ja moottorit on kytketty oikeisiin liittimiin, varmista, että kaikki kannet ovat paikoillaan ennen jännitteen syöttämistä laitteelle!

Huom.

♦ Varmista, että syöttöverkon ja taajuusmuuttajan väliin on kytketty oikeanlaiset katkaisijat/sulakkeet, joilla on teknisten tietojen mukainen oikea virta-arvo (ks. taulukko 1-5).

♦ Käytä vain luokan 1 60/75oC kuparijohtoa (UL-sopivuuden takia). Kiristysmomentit, katso taulukko 1-3.

♦ Kiristä teholiittimet 4 - 5 mm:n ristipääruuvimeisselillä.

Syöttö- ja moottoriliitäntöihin pääsy MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajan syöttö- ja moottoriliitäntöihin pääsy on esitetty liitteissä. Katso myös käyttöohjeen takakannen sisäpuolella olevia valokuvia, joissa on esitetty teholiittimet ja ohjausliittimet.

Kun kannet on poistettu ja liittimet saatu esiin, kytke syöttö- ja moottoriliittimet seuraavalla sivulla esitetyllä tavalla.

MICROMASTER 440


Kuva 2-1 MICROMASTER 440 –teholiitännät

Runkokoko A Runkokoko B ja C

Runkokoko D ja E

Runkokoko F


1.5.3 Micromaster 440 runkokoko FX -teholiitännät

Shield connectionMains cable PE

Hoisting eyes

Cable opening C/L+ D/L-for connection of an external braking unit

Mains cablePhase U1/L1, V1/L2, W1/L3

Top adjustment rail

Bottom adjustment rail

Status Display Panel

Shield connectioncontrol leads

Transformer adaptionMotor cable

Phase U2/T1, V2/T2, W2/T3Motor cable

PE Shield connection

Fan screws

Bottom retaining screw

Electronic box

Top retaining screw

Connection toY-Capacitor

Connection C/L+ D/L-for external braking unit

Fan fuses

Cable opening for mains conection

U1/L1, V1/L2, W1/L3

Fan

Kuva 2-3 Micromaster 440 runkokoon FX teholiitännät

Nostokoukut Maadoitusliitin, PE Läpiviennit syötöille, U1/L1, W1/L2, W1/L3 Läpiviennit, C/L+ D/L- ulkopuoliselle jarruhakkurille Syöttöliittimet, U1/L1, V1/L2, W1/L3 Y-kondensaattorit Ulkopuolisen jarruhakkurin liittimet C/L+ D/L- Ylempi asennuskisko Ylempi kiinnitysruuvi Näyttöpaneeli Elektroniikkaosa (ohjausliittimet) Alempi asennuskisko Alempi kiinnitysruuvi Puhaltimen kiinnitysruuvit Puhallin Ohjauskaapelin vaipan kiinnitys Puhaltimen sulakkeet Muuntajasovitin Moottorikaapeliliittimet U2/T1, V2/T2, W2/T3 Maadoitusliitin, PE

MICROMASTER 440


1.5.4 Micromaster 440 runkokoko GX –teholiitännät

Cable opening for mains conection

U1/L1, V1/L2, W1/L3

Shield connectionMains cable PE

Hoisting eyes

Cable opening C/L+ D/L-for connection of an external braking unit

Mains cablePhase U1/L1, V1/L2, W1/L3

Top adjustment rail

Bottom adjustment rail

Status Display Panel

Shield connectioncontrol leads

Transformer adaptionMotor cable

Phase U2/T1, V2/T2, W2/T3

Motor cable PE Shield connection

Fan screws

Bottom retaining screw

Electronic Box

Top retaining screw

Connection toY-Capacitor

Connection C/L+ D/L-for external braking unit

Fan fuses

Fan

Nostokoukut Maadoitusliitin, PE Läpiviennit syötöille, U1/L1, W1/L2, W1/L3 Läpiviennit, C/L+ D/L- ulkopuoliselle jarruhakkurille Syöttöliittimet, U1/L1, V1/L2, W1/L3 Y-kondensaattorit Ulkopuolisen jarruhakkurin liittimet C/L+ D/L- Ylempi asennuskisko Ylempi kiinnitysruuvi Näyttöpaneeli Elektroniikkaosa (ohjausliittimet) Alempi asennuskisko Alempi kiinnitysruuvi Puhaltimen kiinnitysruuvit Puhallin Ohjauskaapelin vaipan kiinnitys Puhaltimen sulakkeet Muuntajasovitin Moottorikaapeliliittimet U2/T1, V2/T2, W2/T3 Maadoitusliitin, PE

Kuva 2-4 Micromaster 440 runkokoon GX teholiitännät


1.5.5 Tyypillinen asennus

L2L1N

Fuse

Optional Contactor

OptionalFilter

PE PE

Optionalline choke MICROMASTER

PE

L/L1

N/L2

U

V

W

Motor

L3 Single Phase (Frame Sizes A to C)

PE

You should ensure that you have a common grounding point for all options and drives and motors - as shown

L3L2L1

Fuse

OptionalFilter

PE PE


PE

L3

L2

L1

U

V

W

Motor

Three Phase (Frame Sizes A to F)

PE

Optional Contactor


L3L2L1

Fuse

OptionalFilter

PE PE


PE

L3

L2

L1

U

V

W

MotorOptional Contactor


Three Phase (Frame Sizes FX and GX)

Kuva 2-5 Moottori- ja syöttöliitännät

Sulake

1-vaihesyöttö (Runkokoot A-C)

3-vaihesyöttö (Runkokoot A-F)

3-vaihesyöttö (Runkokoot FX ja GX)

Kontaktori Verkkokuristin EMC suodin MICROMASTER Moottori

Kontaktori EMC suodin Verkkokuristin MICROMASTER Moottori

Kaikki komponentit tulee maadoittaa yhteiseen maadoituskiskoon kuvan osoittamalla tavalla.



Kontaktori Verkkokuristin EMC suodin MICROMASTER Moottori

Sulake

Sulake

MICROMASTER 440


1.6 Sulakkeet, johdonsuojat, verkkokuristimet, lähtökuristimet

Tilausnumero kW Suositeltava (3NA/3NE) sulake (A)

Johdonsuojan tyyppi Verkkokuristin Lähtökuristin

1-vaihe 230V

6SE6440-2UC11-2AA1 0,12 10 3RV1021-1EA10 6SE6400-3CC00-4AB3 6SE6400-3TC00-4AD3

6SE6440-2UC12-5AA1 0,25 10 3RV1021-1HA10 6SE6400-3CC00-4AB3 6SE6400-3TC00-4AD3

6SE6440-2UC13-7AA1 0,37 10 3RV1021-1JA10 6SE6400-3CC01-0AB3 6SE6400-3TC00-4AD3

6SE6440-2UC15-5AA1 0,55 16 3RV1021-1KA10 6SE6400-3CC01-0AB3 6SE6400-3TC00-4AD3

6SE6440-2UC17-5AA1 0,75 16 3RV1021-4AA10 6SE6400-3CC01-0AB3 6SE6400-3TC00-4AD3

6SE6440-2UC21-1BA1 1,1 20 3RV1021-4DA10 6SE6400-3CC02-6BB3 6SE6400-3TC01-0BD3

6SE6440-2UC21-5BA1 1,5 20 3RV1031-4EA10 6SE6400-3CC02-6BB3 6SE6400-3TC01-0BD3

6SE6440-2UC22-2BA1 2,2 32 3RV1031-4FA10 6SE6400-3CC02-6BB3 6SE6400-3TC01-0BD3

6SE6440-2UC23-0CA1 3,0 40 3RV1041-4JA10 6SE6400-3CC03-5CB3 6SE6400-3TC03-2CD3

Tilausnumero kW Suositeltava (3NA/3NE) sulake (A)

Johdonsuojan tyyppi Verkkokuristin Lähtökuristin

3-vaihe 400V

6SE6440-2UD13-7AA1 0,37 10 3RV1021-1CA10 6SE6400-3CC00-2AD3 6SE6400-3TC00-4AD2

6SE6440-2UD15-5AA1 0,55 10 3RV1021-1DA10 6SE6400-3CC00-2AD3 6SE6400-3TC00-4AD2

6SE6440-2UD17-5AA1 0,75 10 3RV1021-1FA10 6SE6400-3CC00-4AD3 6SE6400-3TC00-4AD2

6SE6440-2UD21-1AA1 1,1 10 3RV1021-1GA10 6SE6400-3CC00-4AD3 6SE6400-3TC00-4AD2

6SE6440-2UD21-5AA1 1,5 10 3RV1021-1JA10 6SE6400-3CC00-6AD3 6SE6400-3TC00-4AD2

6SE6440-2UD22-2BA1 2,2 16 3RV1021-1KA10 6SE6400-3CC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3

6SE6440-2UD23-0BA1 3,0 16 3RV1021-4AA10 6SE6400-3CC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3

6SE6440-2UD24-0BA1 4,0 20 3RV1021-4BA10 6SE6400-3CC01-4BD3 6SE6400-3TC01-0BD3

6SE6440-2UD25-5CA1 5,5 20 3RV1031-4EA10 6SE6400-3CC02-2CD3 6SE6400-3TC03-2CD3

6SE6440-2UD27-5CA1 7,5 32 3RV1031-4FA10 6SE6400-3CC02-2CD3 6SE6400-3TC03-2CD3

6SE6440-2UD31-1CA1 11 35 3RV1031-4HA10 6SE6400-3CC03-5CD3 6SE6400-3TC03-2CD3

6SE6440-2UD31-5DA1 15 50 3RV1042-4KA10 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3TC03-8DD0

6SE6440-2UD31-8DA1 18,5 63 3RV1042-4KA10 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3TC03-8DD0

6SE6440-2UD32-2DA1 22 80 3RV1042-4MA10 6SE6400-3CC05-2DD0 6SE6400-3TC05-4DD0

6SE6440-2UD33-0EA1 30 100 3VL1712-… 6SE6400-3CC08-3ED0 6SE6400-3TC07-5ED0

6SE6440-2UD33-7EA1 37 125 3VL1716-… 6SE6400-3CC08-3ED0 6SE6400-3TC08-0ED0

6SE6440-2UD34-5FA1 45 160 3VL3720-… 6SE6400-3CC11-2FD0 6SE6400-3TC14-5FD0



6SE6440-2UD38-8FA1 90 250 Erikseen kysyttäessä 6SL3000-0CE32-3AA0 Erikseen kysyttäessä

6SE6440-2UD41-1FA1 110 315 Erikseen kysyttäessä 6SL3000-0CE32-8AA0 Erikseen kysyttäessä

6SE6440-2UD41-3GA1 132 400 Erikseen kysyttäessä 6SL3000-0CE33-3AA0 Erikseen kysyttäessä



Taulukko 1-5 Sulakeet, johdonsuojat, verkko- ja lähtökuristintiedot


1.7 Syöttö- ja moottorikaapelit

Tilausnumero kW

Syöttökaapelin poikkipinta-ala

mitta min. (mm2)

Syöttökaapelin poikkipinta-ala mitta

max. (mm2)

Moottorikaapelin poikkipinta-ala

mitta min. (mm2)


mitta max. (mm2)

1-vaihe 230V

6SE6440-2UC11-2AA1 0,12 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UC12-5AA1 0,25 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UC13-7AA1 0,37 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UC15-5AA1 0,55 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UC17-5AA1 0,75 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UC21-1BA1 1,1 2.5 6 1.5 6

6SE6440-2UC21-5BA1 1,5 2.5 6 1.5 6

6SE6440-2UC22-2BA1 2,2 4 6 1.5 6

6SE6440-2UC23-0CA1 3,0 6 10 1.5 10

Tilausnumero kW


mitta min. (mm2)


mitta max. (mm2)


mitta min. (mm2)


mitta max. (mm2)

3-vaihe 400V

6SE6440-2UD13-7AA1 0,37 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UD15-5AA1 0,55 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UD17-5AA1 0,75 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UD21-1AA1 1,1 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UD21-5AA1 1,5 1.5 2.5 1.5 2.5

6SE6440-2UD22-2BA1 2,2 1.5 6 1.5 6

6SE6440-2UD23-0BA1 3,0 1.5 6 1.5 6

6SE6440-2UD24-0BA1 4,0 2.5 6 1.5 6

6SE6440-2UD25-5CA1 5,5 2.5 10 2.5 10

6SE6440-2UD27-5CA1 7,5 4 10 4 10

6SE6440-2UD31-1CA1 11 6 10 6 10

6SE6440-2UD31-5DA1 15 10 35 10 35

6SE6440-2UD31-8DA1 18,5 10 35 10 35

6SE6440-2UD32-2DA1 22 16 35 16 35

6SE6440-2UD33-0EA1 30 25 35 25 35

6SE6440-2UD33-7EA1 37 25 35 25 35

6SE6440-2UD34-5FA1 45 35 150 35 150

6SE6440-2UD35-5FA1 55 70 150 70 150

6SE6440-2UD37-5FA1 75 70 150 70 150

6SE6440-2UD38-8FA1 90 95 1x185 tai 2x120 95 1x185 tai 2x120 6SE6440-2UD41-1FA1 110 120 1x185 tai 2x120 120 1x185 tai 2x120

6SE6440-2UD41-3GA1 132 185 2x240 185 2x240

6SE6440-2UD41-6GA1 160 2x95 2x240 2x95 2x240

6SE6440-2UD42-0GA1 200 2x95 2x240 2x95 2x240

Taulukko 1-6 Kaapelimitat

MICROMASTER 440


1.8 Sähkömagneettisten häiriöiden (EMI) välttäminen Taajuusmuuttajat on suunniteltu toimimaan teollisuusympäristössä, jossa voi olla runsaasti sähkömagneettisia häiriöitä. Hyvä asennustapa varmistaa tavallisesti turvallisen ja häiriöttömän toiminnan. Jos ongelmia esiintyy, noudata alla olevia ohjeita.

Suoritettavat toimet Varmista, että osaston kaikki laitteet on maadoitettu hyvin käyttämällä lyhyitä,

paksuja maadoituskaapeleita, jotka on kytketty yhteiseen tähtipisteeseen. Varmista, että jokainen taajuusmuuttajaan liitetty ohjauslaite (esimerkiksi

ohjelmoitava logiikka) on kytketty samaan maahan tai tähtipisteeseen kuin taajuusmuuttaja lyhyen, paksun yhteyden kautta.

Kytke moottoreilta tuleva maa suoraan maaliitäntään (PE) vastaavassa taajuusmuuttajassa.

Litteät maajohtimet ovat suositeltavia, koska niiden impedanssi on muita pienempi suurilla taajuuksilla.

Päätä kaikkien kaapeleiden päät siististi varmistaen, että vaipaton kaapelipää jää mahdollisimman lyhyeksi.

Vedä ohjauskaapelit mahdollisimman erillään tehokaapeleista käyttäen eri kaapelikouruja ja sijoita ne 90º kulmaan toisiinsa nähden mikäli johtojen on ristettävä.

Aina kun mahdollista, käytä suojattuja johtoja ohjausjohdotuksissa ja maadoita vaippa molemmista päistä.

Varmista, että osaston kontaktorit on varustettu vaimennuspiirillä, joko RC-suotopiiri vaihtovirtakontaktoreissa tai nolladiodi tasavirtakontaktoreissa kytkettynä kelan yli. Myös varistorivaimentimet ovat tehokkaat. Tämä on tärkeää, kun kontaktoreita ohjataan taajuusmuuttajan releellä.

Käytä suojattuja tai suojavaipallisia kaapeleita moottoriliitännöissä ja maadoita suojaus kummastakin päästä kaapeleiden kaapeli-/maadoituskiinnikkeiden avulla.

Vaara

Turvamääräyksissä ei saa tehdä kompromisseja, kun asennetaan taajuusmuuttajia!

1.8.1 Maadoitustapa

Laitekoot A, B ja C Laitekokoihin A, B ja C on saatavana lisävarusteena EMC-laippa. Tämä mahdollistaa helpon ja tehokkaan yhteyden tarvittavan suojauksen valvontaan. Ks. EMC-laipan asennusohjeet (Gland Plate Installation Instructions), jotka sisältyvät MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajan mukana tulevaan Dokumentointi CD-ROMiin.

Laitekoot D, E ja F EMC-laippa on tehdasasennettu. Maadoituksen asennuksessa voi käyttää samoja menetelmiä kuin kokoluokissa A, B ja C.


Maadoitus ilman EMC-laippaa Jos EMC-laippa ei ole saatavissa, taajuusmuuttajaa voidaan maadoittaa käyttäen Kuva 2-6 esitettyä menetelmää.

��

��

��

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Kuva 2-6 Johdotusohjeet sähkömagneettisten häiriöiden (EMI) vaikutusten minimoimiseksi

Kuvan numerot 1 Verkkosyöttö 2 Ohjauskaapeli 3 Moottorikaapeli 4 Suodin 5 Metallinen takalevy 6 Käytä sopivia liittimiä moottori- ja ohjauskaapelin suojavaipan

kiinnittämiseksi metalliseen takalevyyn 7 Maadoituskaapeli

Huom.

Moottori- ja ohjauskaapeleiden maadoituksen parantamiseksi voidaan käyttää lisävarusteena saatava EMC-laippaa (ei näytetty kuva 2-6).

MICROMASTER 440


Vaara

♦ MICROMASTER-laitteet toimivat suurilla jännitteillä. ♦ Sähkötoimisissa laitteissa ei voida estää vaarallisten jännitteiden syntymistä

laitteen tiettyihin osiin. ♦ Standardien EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) mukaisten hätäpysäytyslaitteiden

on pysyttävä toiminnassa taajuusmuuttajan kaikissa toimintamuodoissa. Hätäpysäytyslaitteen vapauttaminen ei saa johtaa siihen, että laitteisto käynnistyy uudelleen hallitsemattomasti.

♦ Niissä tapauksissa, joissa ohjauslaitteiston mahdollinen vika voi aiheuttaa huomattavia esinevahinkoja tai jopa vakavan ruumiinvamman (so. potentiaaliseesti vaaralliset viat), turvallinen käyttö ja toiminta myös vikatapauksissa on varmistettava ylimääräisillä ulkoisilla varotoimilla (so. itsenäisesti toimivilla rajakytkimillä, mekaanisilla lukituksilla jne.).

♦ Tietyillä parametriasetteluilla laite voi käynnistyä automaattisesti verkkokatkoksen jälkeen.

♦ Moottoriparametrit on asetettava oikein moottorin ylikuormitusta varten, jotta ne toimisivat.

♦ Laitteella pystytään järjestämään sisäinen moottorin ylikuormitussuojaus standardin UL508C kappaleen 42 mukaisesti. Ks. parametrit P0610 (taso 3) ja P0335, I2t on PÄÄLLÄ oletusarvona. Moottorin ylikuormitussuojaus voidaan toteuttaa myös käyttämällä ulkoista PTC-termistoria (oletusarvona poiskytketty P0601).

♦ Laite soveltuu käytettäväksi verkossa, joka pystyy syöttämään virtana enintään 10kA (tehollisarvo), maksimijännitteellä 230V/460V/575V suojattuna H- tai K-tyyppisellä viivesulakkeella (ks. taulukko 1-5).

♦ Laitetta ei saa käyttää hätäpysäytysmekanismina.

Varoitus

Vain asianmukaisesti pätevöitynyt henkilö saa tehdä asetuksia ohjauspaneelilta. Turvaohjeisiin ja varoituksiin on kiinnitettävä erityistä huomiota koko ajan.

2. Käyttöönotto


2.1 Lohkokaavio

Kuva 2-7 Taajuusmuuttajan lohkokaavio

MICROMASTER 440


2.2 Käyttöönottotilat MICROMASTER 440 -laitteen mukana tulee Tilanäyttöpaneeli (SDP) vakiovarusteena. Parametrien oletusarvot kattavat seuraavat asiat:

Moottorin jännite-, virta- ja taajuustiedot on syötetty muuttajaan, jotta voitaisiin varmistaa moottorin yhteensopivuus taajuusmuuttajan kanssa. (Suositellaan vakio Siemens-moottoria).

Lineaarinen U/f -säätö, ohjattu analogisella potentiometrilla.

Maksiminopeus 3000 min-1 50 Hz:llä (3600 min-1 60 Hz:llä); ohjaus potentiometrilla taajuusmuuttajan analogitulojen kautta.

Kiihdytys-/ jarrutusaika = 10 s.

Huom. Taajuuden asetus: DIP-kytkin löytyy ohjauspaneelilta, ohjauskortilla kuten alla, kuva 2-8. Taajuusmuuttaja toimitetaan seuraavin asetuksin:

DIP -kytkin 2: ♦ Off-asento:

eurooppalaiset oletusarvot (50 Hz, kW jne.)

♦ On-asento: pohjoisamerikka-laiset oletusarvot (60 Hz, hv jne.)

DIP -kytkin 1: Ei asiakkaiden käyttöön.

2.2.1 Palautus tehdasasetusten oletusarvoihin

Kaikkien parametrien palautusta tehdasasetuksien oletusarvoihin, seuraavat parametrit asetetaan seuraavasti (tarvitaan BOP, AOP tai tiedonsiirtomoduuli):

Aseta P0010=30.

B. Aseta P0970=1.

Huom. Palautus voi kestää jopa kolme minuuttia.

��

��

Kuva 2-8 DIP -sijainnit I/O -paneelissa ja ohjauspaneeli


MICROMASTER 440 -laitteiden etupaneelit Muuttajan parametrien muuttamiseksi tarvitaan jokin lisävarusteena toimitettavista ohjauspaneeleista, joko Peruskäyttöpaneeli (BOP) tai Tekstipaneeli (AOP). Apua parametriarvojen nopeaan ja tehokkaaseen muuttamiseen saa käyttöönotto-ohjelmista, kuten DriveMonitor- ja Starter, jotka löytyvät Dokumentaatio CD:ltä.

MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajan käyttöpaneelit

Parametreja voidaan muuttaa myös käyttämällä yhtä (RS485) tiedonsiirtovaihtoehdoista. Lisätietoja voi katsoa Reference Manualista.

Etupaneelien vaihdosta/korvaamisesta voi katsoa lisätietoja sopivasta liitteestä tässä käyttöohjeessa.

Huom.

♦ Liitinkaavio teho- ja ohjauskaapeleiden liittämistä varten on esitetty valokuvassa tämän käyttöohjeen takakannen sisäpuolella.

2.2.2 Käyttöönotto tilanäyttöpaneelin kanssa (SDP)

Tilanäyttöpaneeli toimitetaan MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajan mukana sen vakiovarusteena. Tässä paneelissa on edessä kaksi valodiodia (LED), jotka

ilmoittavat taajuusmuuttajan käyttötilan.

Tilanäyttöpaneelin kanssa taajuusmuuttajaa voidaan käyttää sen oletusasetuksilla, jotka riittävät moniin sovelluksiin. Oletusasetukset on esitetty taulukko 1-7.

Liitinkaavio näkyy ohjausliitännän esitettävässä valokuvassa tämän käyttöohjeen takakannen sisäpuolella.

MICROMASTER 440


Keltainen Vihreä Taajuusmuuttajakäytön tila

OFF OFF Laite ei saa verkkojännitettä OFF ON Taajuusmuuttajan häiriö – muu kuin alla lueteltu ON OFF Taajuusmuuttaja käynnissä ON ON Valmis käynnistykseen – standby OFF vilkkuu -R1 Häiriö - ylivirta vilkkuu -R1 OFF Häiriö - ylijännite vilkkuu -R1 ON Häiriö - moottorin ylilämpö ON vilkkuu -R1 Häiriö - taajuusmuutt. ylilämpö vilkkuu –R1 vilkkuu -R1 Varoitus: virtaraja - LEDit vilkkuvat samassa tahdissa vilkkuu -R1 vilkkuu -R1 Muu varoitus - LEDit vilkkuvat vuorotahtia vilkkuu -R1 vilkkuu -R2 Alijännitehäiriötila/Alijännitevaroitus vilkkuu -R2 vilkkuu -R1 Taajuusmuuttaja ei ole valmiina – näyttö >0 vilkkuu –R2 vilkkuu –R2 ROM-vika - LEDit vilkkuvat samassa tahdissa vilkkuu –R2 R1 = 900ms

vilkkuu –R2 R2 = 300ms

RAM-vika- LEDit vilkkuvat vuorotahtia

Taulukko 1-7 Oletusasetukset tilanäyttöpaneelin kanssa

Liitin Parametri Oletustoiminto Digitaalitulo 1 5 P0701 = ‘1’ Käyntiin, eteen

Digitaalitulo 2 6 P0702 = ‘12’ Suunnanvaihto

Digitaalitulo 3 7 P0703 = ‘9’ Häiriön kuittaus

Digitaalitulo 4 8 P0704 = ‘15’ Kiinteä taajuus 4



Digitaalitulo 7 AIN1 kautta P0707 = ‘0’ Vapaasti ohjelmoitavissa

Digitaalitulo 8 AIN2 kautta P0708 = ‘0’ Vapaasti ohjelmoitavissa

Varoitukset ja häiriötilat tilanäyttöpaneelilla Tilanäyttöpaneelin kaksi valodiodia kertovat taajuusmuuttajasi käyttötilan. Nämä valodiodit ilmoittavat myös eri varoitukset ja häiriötilat.


Tilanäyttöpaneelin kanssa mahdollista on seuraava:

Moottorin käynnistäminen ja pysäyttäminen (DIN1 ulkoisen kytkimen kautta) Moottorin pyörimissuunnan vaihtaminen (DIN2 ulkoisen kytkimen kautta) Häiriöiden kuittaus (DIN3 ulkoisen kytkimen kautta)

Kuva 2-9 Peruskäyttö Tilanäyttöpaneelin kanssa

2.2.3 Peruskäyttö Tilanäyttöpaneelin kanssa

MICROMASTER 440 Käyttöohje ja parametrit 32 09/2005

Edellytykset: Mekaaninen ja elektroninen asennus päättynyt .

Huom.

Suosittelemme käyttöönottoa tämän mallin mukaisesti. Asiantuntijakäyttäjä voidaan kuitenkin suorittaa käyttöönoton ilman parametrin P0004 suodatintoimintoja.

2.2.5 Pikakäyttöönotto (P0010=1)

On tärkeää, että parametri P0010 käytetään käyttöönottoon ja parametri P0003 käytetään näytettävien parametrien määrän valitsemiseen. Tämä parametri mahdollistaa parametriryhmän valinnan, joka mahdollistaa nopean käyttöönoton. Tähän sisältyvät sellaiset parametrit kuin moottoriasetukset ja ramppiasetukset.

Pikakäyttöönottosarjan lopussa pitäisi valita P3900, joka ollessaan arvossa 1 suorittaa tarvittavat moottorimallilaskennat ja palauttaa kaikki muut parametrit (jotka eivät sisälly P0010=1) oletusarvoihinsa. Tämä tapahtuu vain Pikakäyttöönottotilassa.

Moottorin taajuuden asettaminen DIP -kytkin 2: Off = 50 Hz / ON = 60 Hz

Pikakäyttöönotto P0010 = 1 Ks. kappale 2.2.5

Laajennettu käyttöönotto P0003 ja P0004 kautta

Yksityiskohtaisempi kuvaus parametreistä löytyy Parametrit-osiosta

Verkkosyöttö PÄÄLLE

2.2.4 Yleiskatsaus käyttöönotosta Peruskäyttö- tai Tekstipaneelin kanssa


Pikakäyttöönoton kaavio (P0003=3) 1) Moottoriin liittyviä parametrejä – katso moottorin arvokilven kuvaa.

2) Tarkoittaa parametrejä, jotka sisältävät listoja tarkemmista mahdollisista asetuksista, joita voidaan käyttää tietyissä ohjelmistoissa. Katso Reference Manualia ja Käyttöohje (Operating Instructions) CD-ROMilta.

3) Jos maksimitaajuus nostetaan yli 50Hz on myös referenssitaajuus (P2000=50) muutettava vastaavasti.

P0010 Aloita pikakäyttöönotto 0 Valmis käynnistykseen 1 Pikakäyttöönotto 30 Tehdasasetus Huom! Parametrille P0010 on palautettava arvo '0' ennen käynnistystä. Kuitenkin automaattinen palautus jos P3900 = 1 on asetettu käyttöönoton jälkeen.

P0100 Käyttö Eurooppa/P. Amerikka 0 Teho kW:ssa ; f oletus 50 Hz 1 Teho hv:ssa ; f oletus 60 Hz 2 Teho kW:ssa ; f oletus 60 Hz Huom! Arvot 0 & 1 muutetaan DIP-kytkimien avulla, jotta arvoista tulee pysyvät.

P0305 Moottorin nimellisvirta1) 0 - 2 x muuttajan nimellisvirta (A) Moottorin nimellisvirta (A) selviää arvokilvestä

P0307 Moottorin nimellisteho1) 0 kW - 2000 kW Moottorin nimellisteho (kW) arvokilvestä. Kun P0100 = 1, arvot näytetään hv:ssa.

P0310 Moottorin nimellistaajuus1) 12 Hz - 650 Hz Moottorin nimellistaajuus (Hz) arvokilvestä.

P0311 Moottorin pyörimisnopeus1) 0 - 40000 1/min Moottorin pyörimisnopeus (rpm) arvokilvestä.

P0700 Komentolähteen valinta2) (on / off / reverse) 0 Tehdasasetus 1 Peruskäyttöpaneeli 2 Digitaalitulot

P1000 Taajuusohjearvon valinta2) 0 Ei taajuusohjearvoa 1 Peruskäyttöpaneelin taajuussäätö ↑↓ 2 Analoginen ohjearvo

P1080 Miniminitaajuus Asettaa moottorin minimitaajuuden (0-650Hz), jonka kohdalla moottori käy huolimatta siitä mikä taajuusohjearvo on. Tässä asetettu arvo koskee sekä myötäpäivä- että vastapäiväkierroksia.

P1082 Maksimitaajuus 3) Asettaa moottorin maksimitaajuuden (0-650Hz), jonka kohdalla moottori käy huolimatta siitä mitä taajuusohjearvo on . Tässä asetettu arvo koskee sekä myötäpäivä- että vastapäiväkierroksia.

P1120 Kiihdytysaika 0 s - 650 s Moottorin vaatima aika kiihdyttääkseen pysähdyksistä maksimitaajuuteen.

P1121 Jarrutusaika 0 s - 650 s Moottorin vaatima aika jarruttaakseen maksimitaajuudesta pysähdyksiin.

P3900 Pikakäyttöönoton lopetus 0 Lopeta pikakäyttöönotto ilman

moottorilaskentaa tai tehdasasetusta. 1 Lopeta pikakäyttöönotto moottorilaskennalla ja

tehdasasetusten palauttamisella (suositus). 2 Lopeta pikakäyttöönotto moottorilaskennalla ja

I/O palautuksella. 3 Lopeta pikakäyttöönotto moottorilaskennalla,

mutta ilman I/O palautusta.

P0304 Moottorin nimellisjännite1) 10 V - 2000 V Moottorin nimellisjännite (V) selviää arvokilvestä.

P0308 Moottorin cosφ1) 0 - 1 Moottorin cosφ selviää arvokilvestä.


2.2.6 Käyttöönotto Peruskäyttöpaneelin kanssa (BOP)

Peruskäyttöpaneeli (BOP) mahdollistaa parametrien muuttamisen ja täten MICROMASTER 440 -laitteesi asetusten räätälöinnin. Peruskäyttöpaneelilla voidaan parametroida useampia MICROMASTER 440 -taajuusmuuttajia. Tämä onnistuu siten, että Peruskäyttöpaneelilla asetetaan tarvittavat parametrit ja kun prosessi on valmis Peruskäyttöpaneelia voidaan korvata Tilanäyttöpaneelilla.

Peruskäyttöpaneelissa on viisimerkkinen näyttö, jokaantaa käyttäjän lukea tuloja lähtöominaisuudet jokaiselle parametrille. Peruskäyttöpaneeli ei pysty tallentamaan

parametritietoja omaan muistiinsa. Parametrit tallentuvat taajuusmuuttajan omaan muistiin (EEPROM).

Huom.

♦ Peruskäyttöpaneelin moottorinohjaustoiminnot ovat oletuksena kytketty pois. Jotta moottoria pystyisi ohjaamaan Peruskäyttöpaneelin kanssa, parametreille P0700 ja P1000 pitää asettaa arvo 1.

♦ Peruskäyttöpaneelin voi irrottaa ja asentaa myös virran ollessa päällä. ♦ Jos Peruskäyttöpaneelia on asetettu painonappiohjaukseen (P0700 = 1),

käyttö pysähtyy, jos paneelin poistaa.


Peruskäyttöpaneelin painikkeet

Paneeli/nappi Toiminto Vaikutus

Ilmoittaa tilan LCD-näyttö esittää taajuusmuuttajan sillä hetkellä

valitun oloarvon.

Käynnistys

Napin painaminen käynnistää taajuusmuuttajan. Oletusarvona nappi on estetty. Aktivoi nappi asettamalla P0700 = 1.

Pysäytys

OFF1 Napin painaminen pysäyttää taajuusmuuttajan valitulla jarrutusnopeudella. Oletusarvona estetty, aktivoi asettamalla P0700 = 1. OFF2 Napin painaminen kahdesti (tai kerran pitkään) aiheuttaa moottorin hidastumisen vapaasti seisahduksiin. Tämä toiminto on aina aktivoituna.

Vaihda pyörimissuunta

Painamalla tätä nappia, moottorin pyörimissuunta vaihtuu. Taakse pyöriminen ilmoitetaan miinusmerkillä (-) tai vilkkuvalla desimaalipisteellä. Oletusarvona estetty, aktivoi painamalla P0700 = 1.

Moottorin ryömintänopeus

Napin painaminen, kun taajuusmuuttaja on käynnissä, saa moottorin käynnistymään ja käymään ennalta asetetulla ryömintänopeudella. Taajuusmuuttaja pysähtyy, kun nappia vapautetaan. Napin painamisella ei ole vaikutusta taajuusmuuttajan/moottorin käydessä.

Toiminnot

Tätä nappia voidaan käyttää lisätietojen saamiseksi tai häirökuittaukseen. Painamalla nappia ja pitämällä sen alhaalla 2 sekunnin ajan, näytöllä näkyy seuraavat: 1. Välipiirijännite (V). 2. Lähtövirta. (A) 3. Lähtötaajuus (Hz) 4. Lähtöjännite (ilmoitetaan o-arvo V). 5. Parametrissä P0005 valittu arvo. (Jos P0005 on

asetettu näyttämään joku yllä mainituista (3, 4 tai 5) tätä ei näytetä uudelleen).

Lisäpainalluksilla pääsee muuttamaan näitä. Ohitustoiminto Mistä tahansa parametristä (rXXXX tai PXXXX) Fn-napin lyhyt painallus hyppää parametriin r0000, jonka jälkeen voit muuttaa toisen parametrin halutessasi. Palaamalla r0000:aan, Fn-napin painaminen palauttaa asetukset lähtöpisteeseen.

Parametriasetukset Painamalla tätä nappia pääset muuttamaan

parametriasetuksia.

Suurenna arvo Painamalla nappia näytön arvo kasvaa.

Pienennä arvo Painamalla nappia näytön arvo pienenee.

Kuva 2-10 Peruskäyttöpaneelin painikkeet

MICROMASTER 440


Parametrien muuttaminen Peruskäyttöpaneelin kanssa Seuraava katsaus kertoo, kuinka parametrejä muutetaan. Käytä tätä katsausta ohjeena muuttaessasi mitä tahansa parametriä Peruskäyttöpaneelilla. Parametrin P0004 muuttaminen – parametrien suodatintoiminto

Vaihe Tulos näytöllä

1 Paina päästäksesi parametreihin

2 Paina kunnes näytöllä on P0004

3 Paina päästäksesi parametrin arvoon

4 Paina tai asettaaksesi haluttu arvo

5 Paina tallentaaksesi arvon

6 Ainoastaan moottorin parametrit näkyvät käyttäjälle.

Indeksoidun parametrin P1082 muuttaminen –moottorin maksimitaajuuden asettaminen

Vaihe Tulos näytöllä

1 Paina päästäksesi parametreihin

2 Paina kunnes näytöllä on P1082

3 Paina päästäksesi parametrin arvoon (datasetti 0)

4 Paina jolloin näytetään tämänhetkistä arvoa

5 Paina tai asettaaksesi haluttu arvo

6 Paina tallentaaksesi arvon

7 Paina kunnes näytöllä on r0000

8 Paina palauttaaksesi näytön oletus ajonäyttöön (asiakkaan määrittelemä)

Kuva 2-11 Parametrien muuttaminen Peruskäyttöpaneelilla

Huom. Kiireestä kertova viesti

Joissakin tilanteissa kun ollaan muuttumassa parametrejä, Peruskäyttöpaneelin näytöllä näkyy:

tai ”Busy”. Tämä tarkoittaa sitä, että taajuusmuuttaja suorittaa parhaillaan jotain tärkeämpää tehtävää.


Yksittäisten merkkien muuttaminen parametrien arvoissa Jotta parametrin arvon muuttaminen olisi nopeampi, yksittäiset merkit näytöllä voidaan muuttaa seuraavalla tavalla: Tarkista, että olet parametrien arvojen muuttamistasolla (ks. "Parametrien muuttaminen Peruskäyttöpaneelilla"). 1. Paina (toimintonappi) jolloin oikeanpuolimmainen merkki alkaa vilkkua. 2. Muuta tämän merkin arvo painamalla / . 3. Paina (toimintonappi) uudelleen, jolloin seuraava merkki alkaa vilkkua. 4. Toista 2 – 4 kunnes haluttu arvo on saavutettu. 5. Paina jättääksesi parametriarvojen muuttamistaso.

Huom.

Toimintanappia voi käyttää myös virheilmoituksen kuittaamiseen.

Moottoritiedot parametrointia varten

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�!�� "�� #$ ��

�� %

��

��

��

&' (( ��

��

��'

!�� !�� !��

!��) !�� !�� !��* Kuva 2-12 Esimerkki tyypillisestä moottorin arvokilvestä

Huom.

P0308 & P0309 näkyvät vain, jos P0003 ≥ 2. Vain yksi parametreistä näytetään parametrin P0100 asetuksesta riippuen.

P0307 osoittaa HV riippuen P0100 asetuksesta. Saadaksesi lisätietoja ks. Parametrilistaa.

Moottoriparametrien muuttaminen ei ole mahdollista, ellei P0010=1. Varmista, että taajuusmuuttaja on konfiguroitu oikein moottoria varten, so. yllä

olevassa esimerkissä kolmiokytkentäliittimet ovat jännitteelle 230 V.


Ulkoinen moottorin ylilämpösuojaus Kun moottoria käytetään alle nimellisnopeudella, moottorin tuuletussiipien jäähdytysteho pienenee. Tästä syystä moottorin kuormitusta on pienennettävä jatkuvassa käytössä pienillä taajuuksilla. Jotta moottori olisi suojattu ylikuumenemista vastaan näissä oloissa, varmista, että PTC/KTY-anturi on asennettu moottoriin ja kytketty taajuusmuuttajan ohjausliittimiin ja että parametrilla P0601 on valittu PTC/KTY-anturi.

2.2.7 Käyttöönotto Tekstipaneelin kanssa (AOP)

Tekstipaneeli (AOP) on lisävaruste. Sen asiantuntijaominaisuuksiin sisältyvät mm.:

Tekstinäyttö eri kielillä Useiden parametrisarjojen lataus laitteeseen ja

laitteesta Kyky ajaa jopa 30 taajuusmuuttajaa

Lisätietoja saa Tekstipaneelin käyttöohjeesta tai Siemens Osakeyhtiöstä.

2.3 Käyttö yleisesti Vakio- ja laajennusparametrien täydellinen kuvaus: katso Järjestelmäparametrit.

Yleistä

1. Taajuusmuuttajassa ei ole pääkytkintä ja se on jännitteellinen kun verkkosyöttö on kytketty. Tällöin se jää odottamaan estotilassa, kunnes RUN -nappia painetaan tai kunnes digitaalinen ON-signaali vaikuttaa liittimessä 5 (pyöriminen oikealle).

2. Jos laitteeseen on asennettu Peruskäyttöpaneeli (BOP) tai Tekstipaneeli (AOP) ja lähtötaajuus on valittu näytettäväksi (P0005 = 21) , vastaava ohjearvo näytetään noin 1.0 sekunnin välein kun taajuusmuuttaja on pysäytetty.

3. Taajuusmuuttaja on ohjelmoitu tehtaalla käytettäväksi Siemensin 4-napaisten vakiomoottoreiden kanssa, joilla on sama tehoarvo kuin taajuusmuuttajalla. Kun käytetään muuta moottoria, sen arvot on syötettävä moottorin arvokilven tietojen perusteella. Katso Kuva 2-12 tarkemmin miten moottoritiedot luetaan.

4. Moottoriparametrien muuttaminen ei ole mahdollista, ellei P0010 = 1.

5. Parametrille P0010 on palautettava arvo 0, jotta taajuusmuuttaja käynnistyisi.


3. Johdatus MICROMASTER 440 parametreihin Parametrikuvaus on jäsennelty seuraavasti:

1 Par numero 2 Parametrin nimi 9 Min: [indeksi] 3 Tila: 5 Tietotyyppi 7 Yksikkö: 10 Oletus:

4 P-Ryhmä: 6 Aktiivinen: 8 Pikakäyttöönotto 11 Maks:

13 Kuvaus:

1. Parametrin numero

Osoittaa parametrin numeron. Käytössä olevat numerot ovat 4-merkkisiä 0000 – 9999. Numerot, joilla on etumerkintä “r” ilmaisevat lukuparametriä (read-only), joka näyttää tiettyä arvoa, mutta jota ei voida muuttaa suoraan asettamalla tälle parametrille toinen arvo (siinä tapauksessa väliviiva “-“ -merkki näytetään “Yksikkö”, “Min”, “Oletus” ja “Maks” -kohdissa parametrikuvauksen otsikossa. Kaikilla muilla parametreillä on etumerkintä “P”. Näiden parametrien arvo voidaan muuttaa suoraan otsikoiden “Min” ja “Maks” -rajojen sisällä. [indeksi] ilmaisee, että parametri on indeksoitu ja määrittää indeksien määrän.

2. Parametrin nimi Osoittaa kyseisen parametrin nimen. Joidenkin parametrien nimet sisältävät seuraavat lyhennetyt etuliitteet: BI, BO, CI ja CO, joita seuraa kaksoispiste. Lyhenteet tarkoittavat: BI = Binektoritulo (binector input), eli parametri valitsee binäärisignaalin lähteen BO = Binektorilähtö (binector output), eli parametri kytkeytyy binäärisignaalina CI = Konnektoritulo (connector input), eli parametri valitsee analogisignaalin lähteen CO = Konnektorilähtö (connector output), parametri kytkeytyy analogisignaalina CO/BO = Konnektori-/binektorilähtö, eli parametri kytkeytyy analogisena signaalina ja/tai binäärisignaalina Jotta voisit käyttää BiCo-teknologiaa, sinulla täytyy olla käytössäsi koko parametrilista, joka mahdollistaa monta uutta parametriasetusta, mukaan lukien BiCo-teknologia. Se on erilainen, joustavampi tapa asettaa ja yhdistää tuloja lähtötoiminnot. Sitä voidaan useimmissa tapauksissa käyttää yksinkertaisten Taso 2 -asetusten kanssa. BiCo-järjestelmä sallii yhdistelmätoimintojen asettamista. Boolen ja matemaattiset suhteet voidaan asettaa tulojen (digitaalinen, analoginen, sarja jne.) ja lähtöjen (taajuusmuuttajan virta, taajuus, analogilähtö, releet jne.).

3. Tila

Parametrin käyttöönottotila. Kolme mahdollista tilaa: Käyttöönotto C Valmis käynnistykseen U Käy T Nämä ilmaisevat milloin parametria voidaan muuttaa. On mahdollista määrittää yhtä, kahta tai kaikkia kolmea tilaa. Jos kaikki kolme tilaa on määritetty se tarkoittaa, että parametrin arvo voidaan muuttaa taajuusmuuttajan kaikissa kolmessa tilassa.

12 Taso:

2


4. P-Ryhmä Ilmoittaa kyseisen parametrin toiminnallisen ryhmän.

Huom. Parametri P0004 (parametrisuodin) toimii eräänlaisena suotimena ja keskittää pääsy parametreihin määritettyjen toiminnallisten ryhmien mukaan.

5. Tietotyyppi Saatavilla olevat tietotyypit on esitetty alla olevassa taulukossa.

Esitysmuoto Tarkoitus U16 16-bit etumerkitön

U32 32-bit etumerkitön

I16 16-bit kokonaisluku

I32 32-bit kokonaisluku

Liukuva Liukuva piste

6. Aktiivinen ♦ Heti (immediately) Tarkoittaa, että muutokset parametrin asetuksiin

astuvat voimaan heti (immediately) muutoksen jälkeen.

♦ Vahvista (confirm) “P”-nappia käyttöpaneelilla (BOP tai AOP) on painettava ennen kuin muutokset astuvat voimaan.

7. Yksikkö Ilmaisee mitä yksikköä voidaan käyttää parametrien arvoissa.

8. Pikakäynnistys Ilmaisee, että parametria voidaan muuttaa ainoastaan pikakäyttöönoton aikana, eli kun parametrille P0010 (käyttöönoton parametriryhmät) on asetettu arvo 1 (pikakäyttöönotto).

9. Min Osoittaa parametrille asetettavan minimiarvon.

10. Oletus Ilmaisee tehdasasetusarvon, eli mitä arvoa käytetään jos käyttäjä ei määrittele parametrille ominaisarvoa.

11. Maks Osoittaa parametrille asetettavan maksimiarvon.

12. Taso Osoittaa käyttäjän käsittelytason, joita on neljä: Normaali, Laajennettu, Asiantuntija ja Huolto. Toiminnallisissa ryhmissä näkyvien parametrien määrä riippuu käsittelytasosta, jota on asetettu parametrissä P0003 (käyttäjän käsittelytaso).

13. Kuvaus Parametrikuvaus koostuu alla listatuista kappaleista ja sisällöstä. Jotkut näistä parametreistä ovat valinnanvaraisia ja niiden sisällyttäminen katsotaan tapauskohtaisesti. Kuvaus: Lyhyt kuvaus parametrin toiminnasta. Kaavio: Kaavio, joka osoittaa parametrin vaikutus esim. ominaiskäyrällä. Asetukset: Lista mahdollisista asetuksista, joihin sisältyvät

Mahdolliset asetukset, Yleisimmät asetukset, Indeksi ja Bittikentät. Esimerkit: Valinnainen esimerkki parametrin määritellystä asetusten vaikutuksesta. Riippuvuussuhde: Kaikki parametrin yhteydessä täytettävät vaatimukset, mukaan lukien erityiset

vaikutukset, jotka tämä parametri aiheuttaa muissa parametreissä tai muiden parametrien mahdolliset vaikutukset kyseiseen parametriin.

Varoitus / Ilmoitus/ Huom.: Tärkeä tieto henkilövaurioiden tai laitteiden vaurioiden välttämiseksi / tieto ongelmien välttämiseksi / käyttäjälle hyödyllinen tieto.

Lisätiedot: Mistä saa lisätietoja kyseisestä parametristä.


3.1 Pikakäyttöönotto (P0010=1) Pikakäyttöönottoa (P0010=1) varten vaaditaan seuraavat parametrit: Nro Nimi Käsittelytaso Tila P0100 Eurooppa / Pohjois-Amerikka 1 C P0205 Taajuusmuuttajan käyttösovellus 3 C P0300 Moottorityypin valinta 2 C P0304 Moottorin nimellisjännite 1 C P0305 Moottorin nimellisvirta 1 C P0307 Moottorin nimellisteho 1 C P0308 Moottorin nimellinen cosφ 2 C P0309 Moottorin nimellinen hyötysuhde 2 C P0310 Moottorin nimellistaajuus 1 C P0311 Moottorin nimelliskierrosluku 1 C P0320 (* Moottorin magnetointivirta 3 CT P0335 Moottorin jäähdytys 2 CT P0640 Moottorin ylikuormituskerroin [%] 2 CUT P0700 Komentolähteen valinta 1 CT P1000 Taajuusohjearvon valinta 1 CT P1080 Miniminopeus 1 CUT P1082 Maksiminopeus 1 CT P1120 Kiihdytysaika 1 CUT P1121 Jarrutusaika 1 CUT P1135 OFF3 Jarrutusaika 2 CUT P1300 Ohjaustapa 2 CT P1500 (* Momentin ohjearvon valinta 2 CT P1910 Moottoritietojen tunnistus 2 CT P3900 Pikakäyttöönoton lopetus 1 C Kun P0010 = 1 on valittu, parametriä P0003 (käyttäjän käsittelytaso) voidaan käyttää ohjelmoitavien parametrien valintaan. Tämä parametri mahdollistaa myös käyttäjän määrittämän parametrilistan valinnan pikakäyttöönottoa varten. Pikakäyttöönottosekvenssin jälkeen aseta P3900 = 1, jolloin tarvittavat moottorilaskelmat suoritetaan ja kaikki muut parametrit (jotka eivät sisälly parametriin P0010 = 1) palautetaan oletusarvoihinsa.

Huom. Tämä pätee ainoastaan Pikakäyttöönotto-tilassa.

(* Sovelluksesta riippuen, ei tarvitse normaalisti muuttaa.

Palautus tehdasasetuksiin Kaikki parametrit saadaan palautetuksi tehdasasetuksen mukaisiin oletusarvoihin seuraavasti:

Aseta P0010 = 30.

Aseta P0970 = 1.

Huom. Tehdasasetusten palautus kestää noin 30 sekuntia.

MICROMASTER 440 Käyttöohje ja parametrit

42

09/2005

Seitsenosainen näyttö Seitsenosaisen näytön rakenne on seuraavanlainen:

1 03 25 47 6

9 811 1013 1215 14Segment Bit

Segment Bit Kyseisten bittien merkitykset kuvataan tila- ja ohjaussana-parametreissä.

(Esim. r0052 – r0056, P0927)


3.2 Parametrikatsaus Huom. Tason 4 parametrit eivät näy kun käytössä on Peruskäyttöpaneeli (BOP) tai Tekstipaneeli (AOP). r0000 Taajuusmuuttajan näyttö Min: -

Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: AINA Maks: -

Näyttää käyttäjän määrittämän lähdön kuten asetettu parametrissä P0005. Huom.

Painamalla "Fn"-nappia 2 sekuntia pääsee katsomaan välipiirijännitteen, lähtövirran, lähtötaajuuden, lähtöjännitteen ja r0000-asetusten arvot (määritelty parametrissä P0005).

r0002 Taajuusmuuttajan tila Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan senhetkisen tilan. Mahdolliset arvot:

0 “Käyttöönottomuoto (P0010 ≠ 0)” 1 “Valmis Käy-tilaan (RUN)“ 2 “Häiriö“ 3 “Käynnistymässä – välipiirin esilataus“ 4 “Käy“ 5 “Pysäytys – jarrutus käynnissä“

Huom. Tila 3 voidaan nähdä vain välipiirin esilatauksen aikana ja kun ulkoisella jännitelähteellä varustettu tietoliikennekortti on asetettu.

P0003 Käyttäjän käsittelytaso Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 1 P-ryhmä: AINA Voimassa: Vahvista - Maks: 4

Määrittää käyttäjien käsittelytasot eri parametrisarjoille. Useimmissa yksinkertaisissa sovelluksissa riittää oletusarvo (tehdasasetus).

Mahdolliset arvot: 0 “Käyttäjän määrittelemä parametriluettelo – ks. käytön yksityiskohdat: P0013 (taso 3).“ 1 “Normaali:“ Sallii tavallisimmin käytettyjen parametrien käsittelyn. 2 “Laajennettu:“ Sallii taajuusmuuttajan I/O-toimintojen laajennetun käsittelyn. 3 “Asiantuntija:“ Vain asiantuntijoille. 4 “Huolto:“ Tarkoitettu vain valtuutetun huoltohenkilöstön käyttöön – salasanasuojaus.

P0004 Parametrisuodin Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: AINA Voimassa: Vahvista - Maks: 22

Suodattaa käytettävissä olevat parametrit toiminnan perusteella niin, että tarkennettu käyttöönottoparametrointi on mahdollinen.

Esimerkki: Asettamalla P0004 = 22, vain PID-parametrit saadaan näkyviin.

Mahdolliset arvot: 0 "Kaikki parametrit" 2 "Taajuusmuuttaja" 3 "Moottori" 4 "Nopeusanturi" 5 "Teknologinen sovellus / yksiköt" 7 "Komennot ja binäärinen I/O" 8 "AD- ja DA- muuntimet" 10 "Ohjearvokanava / ohjearvointegraattori" 12 "Käytön ominaisuudet" 13 "Moottorin säätö" 20 "Tietoliikenne" 21 "Hälytykset / varoitukset / valvonta" 22 "Teknologiasäädin" (esim. PID)

Riippuvuus: "Vain käyttöönoton yhteydessä" -parametrit voidaan asettaa vain silloin kun P0010 = 1 (Pikakäyttöönotto).

Huom. Taajuusmuuttaja voidaan käynnistää riippumatta parametrin P0004 asetuksesta.

Taso:

1

Taso:

2

Taso:

1

Taso:

1


44

09/2005

P0005[3] Näytön valinta Min: 2 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 21 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 4000

Valitsee parametrissä r0000 (taajuusmuuttajan näyttö) esitettävät arvot. Asetukset:

21 Taajuusoloarvo 25 Lähtöjännite 26 Välipiirijännite 27 Lähtövirta

Indeksi: P0005[0] : 1. Laiteparametridatasarja (DDS) P0005[1] : 2. Laiteparametridatasarja (DDS) P0005[2] : 3. Laiteparametridatasarja (DDS)

Huom. Nämä asetukset koskevat vain lukuparametrejä ("rxxxx").

Lisätiedot: Ks. kyseisen "rxxxx" parametrin kuvausta.

P0010 Parametriryhmät käyttöönottoa varten Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: AINA Voimassa: Vahvista - Maks: 30

Tämä asetus mahdollistaa parametrien suodatuksen niin, että valitaan vain tiettyyn ryhmään liittyvät toiminnot alla olevan luettelon mukaisesti.

Mahdolliset arvot: 0 Valmis käynnistykseen 1 Pikakäyttöönotto 2 Taajuusmuuttaja 29 Parametrilataus 30 Tehdasasetus

Riippuvuus: Parametrille on palautettava arvo 0 ennen kuin taajuusmuuttaja voidaan käynnistää. Käsiteltävissä oleviin parametreihin vaikuttaa myös käyttäjän käsittelytaso (P0003).

Huom. Jos P3900 ≠ 0 (0 on oletusarvo), tämä parametri palautuu automaattisesti arvoon 0.

P0011 Lukko käyttäjän määrittelemille parametreille Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 65535

Lisätiedot: Ks. Parametri P0013 (Käyttäjän määrittelemät parametrit)

P0012 Avain käyttäjän määrittelemille parametreille Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 65535

Lisätiedot: Ks. Parametri P0013 (Käyttäjän määrittelemät parametrit)

P0013[20] Käyttäjän määrittelemät parametrit Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 65535

Määrittää käyttäjän haluaman määrän parametreja. Ohjeet käytölle: 1. Aseta P0003=3 (asiantuntija) 2. Mene P0013 indekseihin 0 – 16 3. Määriettele P0013 indekseihin 0 – 16 halutut parametrit. Seuraavat indeksit on ennalta määritelty, eikä niitä voida muuttaa:

- P0013 indeksi 19 = 12 (avain käyttäjän määrittelemille parametreille) - P0013 indeksi 18 = 10 (parametriryhmät käyttöönottoa varten) - P0013 indeksi 17 = 3 (käyttäjän käsittelytaso)

4. Asettelemalla P0003=0 käyttäjän määrittelemät parametrit aktivoituvat Indeksi:

P0013[0] : 1. käyttäjän parametri P0013[1] : 2. käyttäjän parametri … P0013[19]: 20. käyttäjän parametri

Riippuvuus: Aseta ensin P0011 (”lukko”) eri arvoon kuin P0012 (”avain”) estääksesi määriteltyjen parametrien muuttamisen. Tämän jälkeen aktivoi parametrilista asettelemalla P0003=0.

Huom. - Tehdasasetusten palautus onnistuu asettelemalla P0010=30 ja P0970=1 - Tehdasasetusarvot P0011 (”lukko”) ja P0012 (”avain”) ovat samat.

Taso:

2

Taso:

1

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3


r0018 Ohjelmiston versio Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Maks: -

Näyttää laitteen ohjelmiston versionumeron.

r0020 CO: Todellinen taajuusohjearvo Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää todellisen taajuusohjearvon (ohjearvointegraattorin lähtö).

r0021 CO: Taajuusoloarvo Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan lähdön taajuusoloarvon (r0024) lukuun ottamatta jättämäkompensaatiota, resonanssivaimennusta ja taajuusrajoitusta.

r0022 Todellinen roottorinopeus Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: 1/min Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää lasketun roottorinopeuden taajuusmuuttajan lähtötaajuuden perusteella [Hz] x 120 / napojen määrä. Huom.

Tämä laskelma ei huomioi kuormituksesta aiheutuvia jättämiä.

r0024 CO: Todellinen lähtötaajuus Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää todellisen lähtötaajuuden (ottaen huomioon jättämäkompensaation, resonanssivaimennuksen ja taajuusrajoituksen).

r0025 CO: Todellinen lähtöjännite Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: V Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää [rms] moottoriin kohdistetun jännitteen.

r0026 CO: Todellinen välipiirijännite Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: V Oletus: - P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Maks: -

Näyttää välipiirijännitteen. Mains

200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V

1020 V840 V (FS A - C)820 V (FS D - F)820 V (FS FX, GX)

420 V (FS A - C)410 V (FS D - F)UDC_max_trip F0002

UDC_min_trip F0003 215 V430 V (FS A - F)380 V (FS FX, GX) 530 V

UDC_max_warn A0502

UDC_max_ctrl (P1240)

P02102 100

[%] P1245 ⋅⋅

r1242

UDC_min_warn A0503

UDC_min_ctrl (P1240)

UDC_Comp (P1236) r1242 0.98 ⋅

UDC_Chopper (P1237) r1242 0.98 ⋅

r0027 CO: Todellinen lähtövirta Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: A Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää [rms] moottorivirran arvon [A].

r0031 CO: Todellinen momentti Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Nm Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää moottorimomentin.

Taso:

1

Taso:

3

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


46

09/2005

r0032 CO: Todellinen teho Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää moottorin tehon. Riippuvuus:

Näytetään [kW] tai [hv], riippuen parametrin P0100 arvosta (käyttö Euroopassa / Pohjois-Amerikassa).

r0035[3] CO: Moottorin lämpötila Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: °C Oletus: - P-ryhmä: MOOTTORI Maks: -

Näyttää moottorin mitatun lämpötilan.

r0052 CO/BO: Voimassa oleva tilasana 1 Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Parametri näyttää taajuusmuuttajan ensimmäisen voimassa olevan tilasanan (bittimuodossa) ja sen perusteella voidaan diagnostisoida taajuusmuuttajan tilaa. Tilasananäytön segmenttien kuvaus annetaan parametrin kuvauksen johdannossa ja se voidaan tulkita seuraavasti:

Bittikentät: Bitti 00 Taajuusmuuttaja valmistilassa 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 Taajuusmuuttaja valmis käynnistettäväksi 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 02 Taajuusmuuttaja käynnissä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 03 Taajuusmuuttaja häiriötilassa 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 04 OFF2 voimassa 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 05 OFF3 voimassa 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 06 Päällekytkentäesto päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 07 Taajuusmuuttajakäytön varoitus voimassa 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 08 Ohjearvon ja oloarvon poikkeama 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 09 PZD-ohjaus (prosessidataohjaus) 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 10 Maksimitaajuus saavutettu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 11 Varoitus: Moottorin ylikuormituskerroin 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 12 Moottorin pitojarru päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 13 Moottorin ylikuormitus 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 14 Moottorin pyörimissuunta oikealle 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 15 Taajuusmuuttajan ylikuormitus 0 KYLLÄ 1 EI

Huom. Bitin 3 (häiriö) lähtö invertoidaan digitaaliähdössä (Low = häiriö, High = Ei häiriötä).

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

r0053 CO/BO: Voimassa oleva tilasana 2 Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan toisen tilasanan (bittimuodossa). Bittikentät:

Bitti 00 Tasavirtajarru aktivoitu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 Taajuusoloarvo r0024 > P2167 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 02 Taajuusoloarvo r0024 > P1080 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 03 Tod. virta r0027 ≥ P2170 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 04 Taajuusoloarvo r0024 > P2155 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 05 Taajuusoloarvo r0024 ≤ P2155 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 06 Taajuusoloarvo r0024 ≥ ohjearvo 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 07 Tod. Udc r0026 < P2172 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 08 Tod. Udc r0026 > P2172 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 09 Ramppaus valmis 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 10 PID-lähtö r2294 < P2291 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 11 PID-lähtö r2294 ≥ P2291 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 14 Datasarjan 0 lataus Tekstipaneelista 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 15 Datasarjan 1 lataus Tekstipaneelista 0 EI 1 KYLLÄ

Lisätiedot: Ks. seitsenosaisen näytön kuvaus johdannossa.

r0054 CO/BO: Voimassa oleva ohjaussana 1 Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan ensimmäisen ohjaussanan, jota voidaan käyttää voimassa olevien komentojen diagnostisoinnissa.

Bittikentät: Bitti 00 ON/OFF1 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 OFF2: Välitön pysäytys 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 02 OFF3: Nopea pysäytys 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 03 Pulssi vapautettu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 04 Ramppigeneraattori päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 05 Ramppigeneraattori aktivoitu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 06 Ohjearvo aktivoitu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 07 Häiriön kuittaus 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 08 Ryömintä oikealle 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 09 Ryömintä vasemmalle 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 10 Ohjaus PLC:stä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 11 Suunnanvaihto (ohjearvon inversio) 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 13 Moottorin potentiometri (MOP) ylös 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 14 Moottorin potentiometri (MOP) alas 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 15 Ohjausparametridatasarja (CDS) Bitti 0 0 EI (paikallis-/kauko-) 1 KYLLÄ


Taso:

2

Taso:

3


48

09/2005

r0055 CO/BO: Toinen voimassa oleva ohjaussana Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan toisen ohjaussanan, jota voidaan käyttää voimassa olevien komentojen diagnostisoinnissa.

Bittikentät: Bitti 00 Kiinteä taajuus Bitti 0 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 Kiinteä taajuus Bitti 1 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 02 Kiinteä taajuus Bitti 2 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 03 Kiinteä taajuus Bitti 3 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 04 Laiteparametridatasarja (DDS) Bitti 0 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 05 Laiteparametridatasarja (DDS) Bitti 1 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 08 PID päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 09 Tasavirtajarru päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 11 Kuormituspoikkeama(Droop= 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 12 Momenttiohjaus 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 13 Ulkoinen häiriö 1 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 15 Ohjausparametridatasarja (CDS) Bitti 1 0 EI 1 KYLLÄ


r0061 CO: Todellinen roottorinopeus Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää anturin mittaaman nopeuden (todellinen arvo).

r0062 CO: Taajuusohjearvo Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää vektorisäätimen nopeusohjearvon.

r0063 CO: Todellinen taajuus Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää todellisen nopeuden.

r0064 CO: Nopeussäätimen poikkeama Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää nopeussäätimen todellisen poikkeaman(olo- ja ohjearvon ero). Tämä arvo lasketaan nopeusohjearvon (r0062) ja todellisen nopeuden (r0063) perusteella.

Riippuvuus: Käytössä silloin kun vektorisäätö on valittu parametrissä P1300 (ohjaustapa); muuten näytetään arvo 0.

r0066 CO: Todellinen lähtötaajuus Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää todellisen lähtötaajuuden. Huom.:

Lähtötaajuus on rajoitettu parametreissä P1080 (minimitaajuus) ja P1082 (maksimitaajuus) asetettujen arvojen mukaan.

r0072 CO: Todellinen lähtöjännite Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: V Oletus: - P-ryhmä: OHJAUS Maks: -

Näyttää lähtöjännitteen.

Taso:

3

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3


P0100 Eurooppa / Pohjois-Amerikka Min: 0 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: PIKA Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 2

Määrittää annetaanko tehoasetukset (esim. arvokilven nimellisteho - P0307) yksikössä [kW] vai [hv]. Moottorin nimellistaajuuden oletusasetus (P0310) ja moottorin maksimitaajuuden (P1082) oletusasetus asetetaan myös automaattisesti tässä vertailutaajuuden (P2000) lisäksi.

Mahdolliset arvot: 0 Eurooppa [kW], taajuusoletus 50 Hz 1 Pohjois-Amerikka [hv], taajuusoletus 60 Hz 2 Pohjois-Amerikka [kW], taajuusoletus 60 Hz

Riippuvuus: Käyttöpaneelin alla oleva DIP-kytkin 2 määrittää asetusten 0 ja 1 voimassaolon parametrille P0100 alla olevan taulukon mukaisesti: DIP 2 asetus

Tarkoitus P0100 asetus

Tarkoitus

POIS [kW], taajuusoletus 50 [Hz] ohittaa 1 [hp], taajuusoletus 60 [Hz] PÄÄLLÄ [hp], taajuusoletus 60 [Hz] ohittaa 0 [kW], taajuusoletus 50 [Hz]

Pysäytä taajuusmuuttaja (estä kaikki pulssit) ennen kuin muutat tätä parametriä. P0010 = 1 (Käyttöönottotila) mahdollistaa muutokset. Muuttamalla P0100 kaikki moottorin nimellistiedot palautuvat tehdasasetuksiin, kuten myös muut parametrit, jotka ovat riippuvaisia moottorin nimellistiedoista (ks. P0340 – moottoriparametrien laskenta).

Huom. P0100 asetus 2 (==> [kW], taajuusoletus 60 [Hz]) ei voida ohittaa asettamalla DIP-kytkintä 2 (ks. yllä olevaa taulukkoa).

r0200 Taajuusmuuttajatyyppi Min: - Tietotyyppi: U32 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Maks: -

Tunnistaa laitetyypin alla esitetyn mukaan:

Nro MLFB 41 6SE6440-2UC11-2AA1 42 6SE6440-2UC12-5AA1 43 6SE6440-2UC13-7AA1 44 6SE6440-2UC15-5AA1 45 6SE6440-2UC17-5AA1 46 6SE6440-2AB11-2AA1 47 6SE6440-2AB12-5AA1 48 6SE6440-2AB13-7AA1 49 6SE6440-2AB15-5AA1 50 6SE6440-2AB17-5AA1 51 6SE6440-2UC21-1BA1 52 6SE6440-2UC21-5BA1 53 6SE6440-2UC22-2BA1 54 6SE6440-2AB21-1BA1 55 6SE6440-2AB21-5BA1 56 6SE6440-2AB22-2BA1 57 6SE6440-2UC23-0CA1 58 6SE6440-2UC24-0CA1 59 6SE6440-2UC25-5CA1 60 6SE6440-2AB23-0CA1 80 6SE6440-2UD13-7AA1 81 6SE6440-2UD15-5AA1 82 6SE6440-2UD17-5AA1 83 6SE6440-2UD21-1AA1 84 6SE6440-2UD21-5AA1

Nro MLFB 85 6SE6440-2UD22-2BA186 6SE6440-2UD23-0BA187 6SE6440-2UD24-0BA188 6SE6440-2AD22-2BA189 6SE6440-2AD23-0BA190 6SE6440-2AD24-0BA191 6SE6440-2UD25-5CA192 6SE6440-2UD27-5CA193 6SE6440-2UD31-1CA194 6SE6440-2AD25-5CA195 6SE6440-2AD27-5CA196 6SE6440-2AD31-1CA197 6SE6440-2UD31-5DA198 6SE6440-2UD31-8DA199 6SE6440-2UD32-2DA1

100 6SE6440-2AD31-5DA1101 6SE6440-2AD31-8DA1102 6SE6440-2AD32-2DA1103 6SE6440-2UD33-0EA1104 6SE6440-2UD33-7EA1105 6SE6440-2AD33-0EA1106 6SE6440-2AD33-7EA1107 6SE6440-2UD34-5FA1108 6SE6440-2UD35-5FA1109 6SE6440-2UD37-5FA1

Nro MLFB 110 6SE6440-2AD34-5FA1111 6SE6440-2AD35-5FA1112 6SE6440-2AD37-5FA1113 6SE6440-2UE17-5CA1114 6SE6440-2UE21-5CA1115 6SE6440-2UE22-2CA1116 6SE6440-2UE24-0CA1117 6SE6440-2UE25-5CA1118 6SE6440-2UE27-5CA1119 6SE6440-2UE31-1CA1120 6SE6440-2UE31-5DA1121 6SE6440-2UE31-8DA1122 6SE6440-2UE32-2DA1123 6SE6440-2UE33-0EA1124 6SE6440-2UE33-7EA1125 6SE6440-2UE34-5FA1126 6SE6440-2UE35-5FA1127 6SE6440-2UE37-5FA1

1001 6SE6440-2UD38-8FA11002 6SE6440-2UD41-1FA11003 6SE6440-2UD41-3GA11004 6SE6440-2UD41-6GA11005 6SE6440-2UD42-0GA1

Huom.

Parametri r0200 = 0 osoittaa, että mitään tyyppiä ei ole tunnistettu.

Taso:

1

Taso:

3

50

P0205 Taajuusmuuttajan käyttösovellus Min: 0 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 1

Valitsee taajuusmuuttajan ohjelmiston. Vakiomomentti (CT): Vakiomomenttia (CT) käytetään jos ohjelmisto tarvitsee vakiomomentin koko taajuusalueella. Neliöllinen momentti (VT): Neliöllistä momenttia (VT) käytetään jos kuorman vastamomentti on neliöllinen, kuten pumppu- ja puhallinkäytöissä Neliöllinen momentti samassa taajuusmuuttajassa: * Taajuusmuuttajan suurempi nimellisvirta r0207 * Taajuusmuuttajan suurempi nimellisteho r0206 * Korkeampi I2t-suojan varoitustaso Jos P0205 muutetaan Pikakäyttöönotto-tilassa, se laskee heti useat moottoriparametrit 1. Moottorin nimellisvirta P0305 (Taso 2) 2. Moottorin nimellisteho P0307 (Taso 2) 3. Moottorin ylikuormituskerroin P0640 (Taso 2) 4. Ohjaustapa P1300 (Taso 2) Suositellaan, että parametri P0205 muutetaan ensin, jonka jälkeen moottoriparametria voidaan soveltaa. Moottoriparametria ohitetaan muuttamalla tätä sarjaa.

Mahdolliset arvot: 0 Vakiomomentti 1 Neliöllinen momentti

Huom. Parametriarvo ei palaudu tehdasasetuksessa (ks. P970). Asetus P0205 = 1 (neliöllinen momentti) ei ole mahdollinen kaikissa taajuusmuuttajissa.

Huom. Käytä asetusta 1 (neliöllinen momentti) ainoastaan pumppu- ja puhallinkäytöille. Vakiomomentin käytössä I2t-varoitus tulee liian myöhään, aiheuttaen ylilämpöä moottorissa.

P0210 Syöttöjännite Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: V Oletus: 230 P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Voimassa: Heti - Maks: 1000

Optimoi Udc-säätimen, mikä pidentää jarrutusaikaa, jos moottorista saatu regeneroitava energia muuten aiheuttaisi välipiiriylijännitehälytyksen. Arvon alentaminen mahdollistaa alhaisemman aktivointitason ja vähentää ylijännitteen vaaraa.

Riippuvuus: Aseta P1254 ("Automaattinen Udc kytkentätasojen havaitseminen") = 0. Aktivointitasot Udc-säätimelle ja yhdistelmäjarrutukselle on silloin laskettu suoraan parametristä P0210 (syöttöjännite). Vdc_min aktivointiraja = P1245 x Verkko Vdc_max aktivointiraja = 1.15 x sqrt(2) x Verkko Yhdistelmäjarru(compound) aktivointiraja = 1.13 x sqrt(2) x Verkko Jarrukatkojan aktivointiraja = 1.13 x sqrt(2) x Verkko

Huom. Jos verkon jännite on suurempi kuin syötetty arvo, Udc-säätimen automaattinen deaktivointi voi esiintyä moottorin kiihdytyksen estämiseksi missä tapauksessa annetaan hälytys (A0910).

P0290 Taajuusmuuttajan ylikuormitusreaktio Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 2 P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Voimassa: Vahvista - Maks: 3

Valitsee taajuusmuuttajan reaktion sisäiseen ylilämpöön. Mahdolliset arvot:

0 Pienentää lähtötaajuuden (toimii yleensä vain pumppu- ja puhallinkäytöissä) 1 Ylilämpöhälytys (F0004) 2 Vähentää kytkentätaajuuden ja lähtötaajuuden 3 Vähentää ensin kytkentätaajuuden, sitten ylilämpöhälytyksen (F0004)

Huom. Alijännitehälytys sattuu aina siinä tapauksessa kun suoritettu toimenpide ei vähennä sisäistä lämpötilaa riittävästi. Kytkentätaajuus vähennetään yleensä vain, jos se on korkeampi kuin 2 kHz.

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3


09/2005

51

P0295 Taajuusmuuttajan tuulettimen pysäytysviive Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: s Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 3600

Määrittää taajuusmuuttajan tuulettimen pysäyttämisviiveen sekunneissa laitteen pysäyttämisen jälkeen. Huom.

Kun asetetaan arvo 0, taajuusmuuttajan tuuletin kytkeytyy pois kun laite pysähtyy ilman viivettä.

P0300[3] Moottorityypin valinta Min: 1 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 1 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 2

Valitsee moottorin tyypin. Tätä parametria tarvitaan käyttöönoton aikana moottorityypin valitsemiseksi ja taajuusmuuttajan suorituskyvyn optimoimiseksi. Useimmat moottorit ovat asynkronimoottoreita, mutta jos et ole varma moottorin tyypistä, voit käyttää alla olevaa kaavaa: (moottorin nimellistaajuus (P0310) * 60) / moottorin nimelliskierrosluku(P0311) Jos saat tulokseksi kokonaisluvun, moottori on synkronimoottori.

Mahdolliset arvot: 1 Asynkroninen moottori 2 Synkroninen moottori


Riippuvuus: Voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto). Jos valitset synkronimoottorin, seuraavat toiminnot eivät ole käytettävissä: Tehokerroin (P0308) Moottorin hyötysuhde (P0309) Magnetointiaika (P0346 (taso 3) Demagnetointiaika (P0347 (taso 3) Vauhtikäynnistys (P1200, P1202 (taso 3), P1203 (taso 3)) Tasavirtajarrutus (P1230 (taso 3), P1232, P1233) Jättämäkompensaatio (P1335) Jättämäraja (P1336) Moottorin magnetointivirta (P0320 (taso 3), Nimellinen jättämä (P0330), Nimellismagnetointivirta (P0331), Nimellistehokerroin (P0332), Roottorin aikavakio (P0384)

Taso:

3

Taso:

2


52

P0304[3] Moottorin nimellisjännite Min: 10 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: V Oletus: 230 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 2000

Moottorin nimellisjännite [V] moottorin arvokilvestä. Alla olevasta kuvasta näet, mistä löydät moottoritiedot.

P0307

3~Mot1LA7130-4AA10

EN 60034

Cos ϕ 0.81

50 Hz

1455/min

5.5kW 19.7/11.A

230-400 V

Cos ϕ 0.82

60 Hz

6.5kW

460 V

10.9 A

1755/min

No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3

Υ 440-480

11.1-11.3 A 45kg

∆/Υ 220-240/380-420 V 19.7-20.6/11.4-11.9A

P0311P0308

P0304P0305P0310

95.75%

P0309


Huom. Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto).

P0305[3] Moottorin nimellisvirta Min: 0.01 Tila: C Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: A Oletus: 3.25 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 10000.00

Moottorin nimellisvirta [A] arvokilvestä – ks. kaaviota parametrin P0304 kohdalla. Indeksi:

P0305[0] : 1. Laiteparametridatasarja (DDS) P0305[1] : 2. Laiteparametridatasarja (DDS) P0305[2] : 3. Laiteparametridatasarja (DDS)

Riippuvuus: Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto). Tämä parametri on myös riippuvainen parametristä P0320 (moottorin magnetointivirta).

Huom. Asynkronimoottoreille maksimiarvoksi määritellään taajuusmuuttajan maksimi nimellisvirta (r0209). Synkronimoottoreille maksimiarvoksi määritellään 2* taajuusmuuttajan nimellisvirta (r0209) Minimiarvoksi määritellään 1/32 taajuusmuuttajan nimellisvirrasta (r0207).

P0307[3] Moottorin nimellisteho Min: 0.01 Tila: C Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 0.12 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 2000.00

Moottorin nimellisteho [kW/hv] arvokilvestä. Indeksi:


Riippuvuus: Jos P0100 = 1 ([kW], taajuusoletus 50 Hz), arvo on yksikössä [hv] – ks. kaavio parametrin P0304 (arvokilpi) kohdalla. Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto).

Taso:

1

Taso:

1

Taso:

1


09/2005

53

P0308[3] Moottorin nimellinen cosφ Min: 0.000 Tila: C Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 0.000 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 1.000

Moottorin nimellinen tehokerroin (cosφ) arvokilvestä – ks. kaavio parametrin P0304 kohdalla. Indeksi:


Riippuvuus: Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto). Tämä parametri saadaan näkyviin vain silloin, kun P0100 = 0 tai 2, (Moottorin teho annettu yksikössä [kW]). Jos asetetaan 0, arvo lasketaan sisäisesti (ks. r0332).

P0309[3] Moottorin nimellinen hyötysuhde Min: 0.0 Tila: C Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 99.9

Moottorin nimellinen hyötysuhde prosenteissa [%] arvokilvestä. Indeksi:


Riippuvuus: Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto). Tämä parametri saadaan näkyviin vain silloin, kun parametri P0100 = 1, (so. Moottorin teho annettu yksikössä [hv]). Jos asetetaan 0, arvo lasketaan sisäisesti (ks. r0332).

Huom. P0309 = 100 % vastaa suprajohtavaa.

Lisätiedot: Ks. kaavio parametrin P0304 (arvokilpi) kohdalla.

P0310[3] Moottorin nimellistaajuus Min: 12.00 Tila: C Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 50.00 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 650.00

Moottorin nimellistaajuus [Hz] arvokilvestä. Indeksi:


Riippuvuus: Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto). Napaparien numero lasketaan automaattisesti uudestaan kun tätä parametriä muutetaan.


P0311[3] Moottorin nimelliskierrosluku Min: 0 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: 1/min Oletus: 0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 40000

Moottorin nimelliskierrosluku [rpm] arvokilvestä. Indeksi:


Riippuvuus: Tätä parametriä voidaan muuttaa vain silloin, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto). Jos asetetaan 0, arvo lasketaan sisäisesti (ks. r0332=moottorin tehokerroin). Vaaditaan vektorisäätöön ja nopeussäätimellä tapahtuvaan U/f-säätöön. U/f-säädön jättämäkompensaatio vaatii toimiakseen, että moottorin nimelliskierrosluku on täysin oikein. Napaparien numero lasketaan automaattisesti uudestaan kun tätä parametriä muutetaan.


Taso:

2

Taso:

2

Taso:

1

Taso:

1


54

P0320[3] Moottorin magnetointivirta Min: 0.0 Tila: CT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti Pikakäyttöönotto Maks: 99.0

Määrittää moottorin magnetointivirran prosentteina [%] suhteessa parametriin P0305 (moottorin nimellisvirta).


Riippuvuus: Tähän parametriin vaikuttaa parametrit P0366 – P0369 (magnetointikäyrän imag. 1 – 4). Jos asetetaan arvoksi 0, arvo lasketaan joko parametrin P0340 = 1 (arvokilpi) tai parametrin P3900 = 1 tai 2 (pikakäyttöönoton lopetus) mukaan.

r0331[3] Moottorin nimellismagnetointivirta Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: A Oletus: - P-ryhmä: MOOTTORI Maks: -

Näyttää moottorin lasketun magnetointivirran yksikössä A. Indeksi:

r0331[0] : 1. Laiteparametridatasarja (DDS) r0331[1] : 2. Laiteparametridatasarja (DDS) r0331[2] : 3. Laiteparametridatasarja (DDS)

P0335[3] Moottorin jäähdytys Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 3

Määrittää käytössä olevan moottorin jäähdytysjärjestelmän. Mahdolliset arvot:

0 Itsejäähdytteinen: Käyttää moottorin akseliin kiinnitettyä tuuletinta. 1 Erillistuuletus: Käyttää erillisellä tehonsyötöllä varustettua puhallinta. 2 Itsejäähdytteinen ja sisäinen tuuletin 3 Erillistuuletus ja sisäinen tuuletin


Ilmoitus: Moottoreilla, jotka kuuluvat sarjoihin 1LA1 ja 1LA8, on sisäinen tuuletin. Tätä moottorin sisäistä tuuletinta ei saa sekoittaa siihen tuulettimeen, joka on kiinnitetty moottorin akseliin.

P0340[3] Moottoriparametrien laskenta Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista - Maks: 4

Laskee eri moottoriparametrejä, mukaan lukien: Moottorin paino P0344 (taso 3) Magnetointiaika P0346 (taso 3) Demagnetointiaika P0347 (taso 3) Staattorivastus P0350 (taso 2) Vertailutaajuus P2000 (taso 2) Vertailuvirta P2002 (taso 3).

Mahdolliset arvot: 0 Ei lasketa 1 Täydellinen parametrointi 2 Laskee vastaavat piiritiedot 3 U/f- ja vektorisäädön laskenta 4 Vain säätimen asetusten laskenta


Huom. Tämä parametri tarvitaan käyttöönoton yhteydessä taajuusmuuttajan suorituskyvyn optimoimiseksi. Moottoriparametrien laskenta suoritetaan automaattisesti pikakäyttöönoton päättämiseksi (P3900=1-3).

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

2

Taso:

2


09/2005

55

P0341[3] Moottorin inertia [kg*m2] Min: 0.00010 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 0.00180 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti - Maks: 1000.0

Asettaa moottorin hitausmomentin. Yhdessä parametrien P0342 (kuorman+moottorin/moottorin hitaussuhdemomentti) ja P1496 (kiihdytyksen skaalausarvo) kanssa, tämä arvo tuottaa kiihdytysmomentin (r1517), jota voidaan lisätä mihin tahansa lisämomenttiin joka on tuotettu BiCo-lähteestä (P1511) ja sisällyttää momenttisäätöön.


Huom. P0341 * P0342 (kuorman+moottorin/moottorin hitaussuhdemomentti) tulos = moottorin yhteenlaskettu inertia joka sisällytetään nopeussäätimen laskentaan. P1496 (kiihdytyksen skaalausarvo) = 100 % aktivoi nopeussäätimen kiihdytyksen esisäädön ja momentin parametreistä P0341 (moottorin inertia) ja P0342 (kuorman+moottorin/moottorin hitaussuhdemomentti).

P0346[3] Magnetointiaika Min: 0.000 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 1.000 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti - Maks: 20.000

Määrää magnetointiajan sekunneissa [s], so. odotusaika pulssin vapautuksen ja moottorin kiihdytyksen alkamisen välillä. Moottorin magnetointi lisääntyy tämän aikana. Magnetointiaika lasketaan tavallisesti automaattisesti moottoritiedoista ja vastaa roottorin aikavakiota (r0384).


Huom. Jos jännitteenlisäyksen asetukset ovat asetettu korkeammalle kuin 100 %, tämä seikka voi heikentää magnetointia.

Ilmoitus: Magnetointiajan liiallinen vähentäminen voi johtaa moottorin riittämättömään magnetointiin.

P0347[3] Demagnetointiaika Min: 0.000 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 1.000 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti - Maks: 20.000

Muuttaa OFF2 / häiriötilan jälkeen sallitun ajan, ennen kuin pulssit voidaan vapauttaa. Indeksi:


Huom. Demagnetointiaika on suunnilleen 2.5 x roottorin aikavakio (r0384) sekunneissa.

Ilmoitus: Ei aktivoidu ongelmitta suoritetun jarrutuksen jälkeen, kuten OFF1, OFF3 tai ryöminnän jälkeen. Ylivirtahälytyksiä esiintyy jos aika vähennetään huomattavasti.

P0350[3] Staattorivastus (vaiheiden välinen) Min: 0.00001 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Ohm Oletus: 4.0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti - Maks: 2000.0

Staattorivastuksen arvo [Ohms] kytketylle moottorille (vaiheiden välinen). Parametrin arvo sisältää kaapelivastuksen. Parametrin arvo voidaan määrittää kolmella tavalla: 1. Laskea asettamalla P0340 = 1 (tieto arvokilvestä) tai P3900 = 1,2 tai 3 (pikakäyttöönoton lopetus) 2. Mitata asettamalla P1910 = 1 (moottoritietojen tunnistus – käämivastuksen arvo päällekirjoitetaan) 3. Mitata vastusmittarin avulla.


Huom. Koska tämä arvo on mitattu vaiheiden välillä, se saattaa vaikuttaa suuremmalta kuin odotettu (voi olla jopa 2 kertaa suurempi). Parametrin P0350 (staattorivastus) arvo on viimeksi käytetyn menetelmän mukainen.

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

2


56

P0400[3] Valitse anturityyppi Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: ANTURI Voimassa: Heti - Maks: 2

Valitsee anturityypin. Termi "neliöpulssinen enkooderi" asetuksessa 2 viittaa kahteen periodiseen toimintaan, joita erottaa joko neljännesjakso tai 90 astetta.

Mahdolliset arvot: 0 Estetty 1 Yksikanavainen enkooderi 2 Neliöpulssinen enkooderi ilman nollapulssia (2 kanavaa HTL tai TTL).


Riippuvuus:

Parameter Terminal Track Encoder output

single endedP0400 = 1 A

differentialA

AN

A

B

A

AN

B

BN

differential

P0400 = 2 single ended

Alla oleva taulukko osoittaa DIP kytkimien määrityksen riippuen enkooderin tyypistä:

Typedifferential

TTL

HTL

111111 010101

101010 000000

single endedOutput

(e.g.

(e.g.1XP8001-1)

1XP8001-2)

P0408[3] Enkooderin pulssimäärä Min: 2 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 1024 P-ryhmä: ANTURI Voimassa: Heti - Maks: 20000

Määrittää enkooderin pulssien määrän kierroksen aikana. Indeksi:


P0500[3] Teknologinen sovellus Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TEKN_SOV Voimassa: Heti Pikakäyttöönotto Maks: 3

Valitsee teknologisen sovelluksen. Asettaa ohjaustilan (P1300 - Taso 2). Mahdolliset arvot:

0 Vakiomomentti 1 Pumput ja tuulettimet 3 Yksinkertainen paikoitus


Taso:

2

Taso:

2

Taso:

3


09/2005

57

P0601[3] Moottorin lämpötila-anturi Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista - Maks: 2

Valitsee moottorin lämpötila-anturin. Mahdolliset arvot:

0 Ei anturia 1 PTC termistori 2 KTY84


Riippuvuus: Jos valitaan "ei anturia", moottorin lämpötilan valvonta suoritetaan moottorin termisessä laskennassa arvioidun arvon perusteella. Moottorin laskettu tai mitattu lämpötila näytetään parametrissa r0035.

P0604[3] Moottorilämpötilan varoitustaso Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: °C Oletus: 130.0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti - Maks: 200.0

Määrittää varoitustason moottorin lämpötilasuojaukselle. Laukaisun tai Imax-vähennyksen lämpötilan, kuten määritelty parametrissä P0610 (moottorin lämpötilareaktio), arvo on aina 10 % korkeampi kuin varoitustaso. (hälytyslämpötila = 130°C, laukaisulämpötila = 1,1 x 130°C = 143°C)


Riippuvuus: Varoitus on voimassa vain silloin, kun "Lämpötila-anturi" on valittu (eli ei PTC:tä ).

Huom. Oletusarvo riippuu parametristä P0300 (moottorityypin valinta).

P0610[3] Moottorilämpötilan reaktio Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 2 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Maks: 2

Määrittää reaktion, kun moottorilämpötila nousee varoitustasolle. Mahdolliset arvot:

0 Varoitus, ei reaktiota, ei virheilmoitusta 1 Varoitus, Imax-vähennys, hälytys F0011 2 Varoitus, ei reaktiota, hälytys F0011


P0640[3] Moottorin ylikuormituskerroin [%] Min: 10.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 150.0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Heti Pikakäyttöönotto Maks: 400.0

Määrittää moottorin ylivirtarajoituksen prosentteina [%] suhteessa parametriin P0305 (moottorin nimellisvirta).


Riippuvuus: Rajoitettu taajuusmuuttajan maksimivirtaan tai 400 % moottorin nimellisvirrasta (P0305), riippuen kumpi arvo on alhaisempi.

Lisätiedot: Ks. virtarajoituksen lohkokaaviosta.

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

2


58

P0700[3] Komentolähteen valinta Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 2 P-ryhmä: KOMENNOT Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 6

Valitsee digitaalisen komennon lähteen (ohjauspaikka). Mahdolliset arvot:

0 Tehdasasetus 1 BOP (näppäimistö) 2 Riviliitin 4 USS BOP-liitännästä 5 USS COM-liitännästä 6 CB COM-liitännästä

Indeksi: P0700[0] : 1. Ohjausparametridatasarja (CDS) P0700[1] : 2. Ohjausparametridatasarja (CDS) P0700[2] : 3. Ohjausparametridatasarja (CDS)

Huom. Tämän parametrin muuttaminen palauttaa oletusarvoihinsa kaikki asetukset kyseisessä parametrissä. Esimerkki: Muuttamalla arvo 1 arvoon 2 palauttaa kaikki digitaalitulot niiden oletusarvoihin. Muutettaessa komentolähdettä (ohjauspaikka) P0700, muuttuvat myös muut parametrit seuraavan taulukon mukaisesti.

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6P0701 1 0 1 0 0 0P0702 12 0 12 0 0 0

P0703 9 9 9 9 9 9P0704 15 15 15 15 15 15P0705 15 15 15 15 15 15

P0706 15 15 15 15 15 15P0707 0 0 0 0 0 0P0708 0 0 0 0 0 0

P0731 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3P0732 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7P0733 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6 P0800 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0801 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0P0842 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1

P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2P0849 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3

Taso:

1


09/2005

59

P1020 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1021 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1022 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1023 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3

P1026 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4

P1028 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5

P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13

P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8

P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9

P1074 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1110 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11

P1124 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4

P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5

P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6

P1230 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1477 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1501 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2

P2104 0.0 0.0 0.0 2032.7 2036.7 2090.7P2106 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

P2200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0P2220 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0P2221 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0P2222 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0P2223 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3

P2226 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4P2228 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5P2235 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13P2236 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

The follow ing parameters are not overw ritten w hen changing P0700:

P0810 P0811 P0820 P0821 P2810 P2812 P2814P2816 P2818 P2820 P2822 P2824 P2826 P2828P2830 P2832 P2834 P2837 P2840 P2843 P2846P2849 P2854 P2859 P2864

P0700=0 P0700=1 P0700=2 P0700=4 P0700=5 P0700=6

Alla olevat parametrit pysyvät ennallaan muutettaessa P0700.


60

P0701[3] Digitaalitulon 1 toiminto Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 1 P-ryhmä: KOMENNOT Voimassa: Vahvista - Maks: 99

Valitsee digitaalitulon 1 toiminnon. Mahdolliset arvot:

0 Digitaalinen tulo estetty 1 ON / OFF1 2 ON suunnanvaihto / OFF1 3 OFF2 – vapaa hidastuminen pysähdyksiin 4 OFF3 – nopea jarrutus 9 Häiriön kuittaus 10 Ryömintä oikealle 11 Ryömintä vasemmalle 12 Suunnanvaihto 13 MOP ylös (suurenna taajuus.) 14 MOP alas (vähennä taajuus.) 15 Kiinteä ohjearvo (suoravalinta) 16 Kiinteä ohjearvo (suoravalinta + ON-komento) 17 Kiinteä ohjearvo (binäärikoodattu valinta + ON-komento) 25 Tasavirtajarrun aktivointi 29 Ulkoinen häiriö 33 Taajuuslisäohjearvon esto 99 Vapauta BiCo-parametrointi


Riippuvuus: Asetus 99 (Vapauta BiCo-parametrointi) voidaan nollata vain asetuksilla P0700 (komentolähde) tai P3900 (pikakäyttöönoton lopetus) = 1, 2 tai P0970 (tehdasasetus) = 1.

Ilmoitus: Asetus 99 (BiCo) ainoastaan asiantuntijakäyttöön.





Lisätiedot: Ks. parametri P0701 (digitaalitulon 1 toiminto).

Taso:

2

Taso:

2


09/2005

61











Taso:

2

Taso:

2


62











Taso:

2

Taso:

2


09/2005

63


Valitsee digitaalitulon 7 toiminnon (analogitulon kautta). Mahdolliset arvot:

0 Digitaalinen tulo estetty 1 ON / OFF1 2 ON suunnanvaihto / OFF1 3 OFF2 – vapaa hidastuminen pysähdyksiin 4 OFF3 – nopea jarrutus 9 Häiriön kuittaus 10 Ryömintä oikealle 11 Ryömintä vasemmalle 12 Suunnanvaihto 13 MOP ylös (suurenna taajuus) 14 MOP alas (vähennä taajuus) 25 Tasavirtajarrun aktivointi 29 Ulkoinen häiriö 33 Taajuuslisäohjearvon esto 99 Vapauta BiCo-parametrointi


Huom. Signaalit, joiden taso on yli 4 V ovat voimassa; signaalit, joiden taso on alle 1.6 V eivät ole voimassa.



Valitsee digitaalitulon 8 toiminnon (analogitulon kautta). Mahdolliset arvot:

0 Digitaalinen tulo estetty 1 ON / OFF1 2 ON suunnanvaihto / OFF1 3 OFF2 – vapaa hidastuminen pysähdyksiin 4 OFF3 – nopea jarrutus 9 Häiriön kuittaus 10 Ryömintä oikealle 11 Ryömintä vasemmalle 12 Suunnanvaihto 13 MOP ylös (suurenna taajuus) 14 MOP alas (vähennä taajuus) 25 Tasavirtajarrun aktivointi 29 Ulkoinen häiriö 33 Taajuuslisäohjearvon esto 99 Vapauta BiCo-parametrointi


Huom. Signaalit, joiden taso on yli 4 V ovat voimassa; signaalit, joiden taso on alle 1.6 V eivät ole voimassa.


Taso:

2

Taso:

2


64

P0719[3] Komennon ja taajuusohjearvon valinta Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: KOMENNOT Voimassa: Vahvista - Maks: 66

Keskuskytkin taajuusmuuttajan komentolähteen valintaa varten. Vaihtaa komennon ja taajuusohjearvon lähteen vapaasti ohjelmoitavien BiCo-parametrien ja kiinteiden komentojen ja taajuusohjearvoprofiilien välillä. Komennot ja ohjearvolähteet voidaan vaihtaa toisistaan riippumatta. Kymmenysbitti valitsee komentolähteen ja yksikköbitti valitsee ohjearvolähteen.

Mahdolliset arvot: 0 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = BiCo-parametri 1 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = MOP-ohjearvo 2 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = Analoginen ohjearvo 3 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = Kiinteä taajuus 4 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = USS BOP-liitännästä 5 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = USS COM-liitännästä 6 Komento = BiCo-parametri Ohjearvo = CB COM-liitännästä 10 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = BiCo-parametri 11 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = MOP-ohjearvo 12 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = Analoginen ohjearvo 13 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = Kiinteä taajuus 14 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = USS BOP-liitännästä 15 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = USS COM-liitännästä 16 Komento = Peruskäyttöpaneeli (BOP) Ohjearvo = CB COM-liitännästä 40 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = BiCo-parametri 41 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = MOP-ohjearvo 42 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = Analoginen ohjearvo 43 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = Kiinteä taajuus 44 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = USS BOP-liitännästä 45 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = USS COM-liitännästä 46 Komento = USS BOP-liitännästä Ohjearvo = CB COM-liitännästä 50 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = BiCo-parametri 51 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = MOP-ohjearvo 52 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = Analoginen ohjearvo 53 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = Kiinteä taajuus 54 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = USS BOP-liitännästä 55 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = USS COM-liitännästä 56 Komento = USS COM-liitännästä Ohjearvo = CB COM-liitännästä 60 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = BiCo-parametri 61 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = MOP-ohjearvo 62 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = Analoginen ohjearvo 63 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = Kiinteä taajuus 64 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = USS BOP-liitännästä 65 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = USS COM-liitännästä 66 Komento = CB COM-liitännästä Ohjearvo = CB COM-liitännästä


Huom. Jos arvo on asetettu muuksi kuin 0 (esim. BiCo-parametri ei ole ohjearvon lähde), P0844 / P0848 (ensimmäinen OFF2 / OFF3 -komennon lähde) eivät ole voimassa; sen sijaan, P 0845 / P0849 (toinen OFF2 / OFF3 -komennon lähde) on voimassa ja OFF-komennot saavutetaan eritellystä lähteestä. Aikaisemmin tehdyt BiCo-liitännät eivät muutu.

Taso:

3


09/2005

65

r0722 CO/BO: Digitaalitulojen arvot Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Näyttää digitaalitulojen tilan. Bittikentät:

Bitti 00 Digitaalitulo 1 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 01 Digitaalitulo 2 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 02 Digitaalitulo 3 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 03 Digitaalitulo 4 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 04 Digitaalitulo 5 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 05 Digitaalitulo 6 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 06 Digitaalitulo 7 (ADC 1 kautta) 0 POIS 1 PÄÄLLÄ Bitti 07 Digitaalitulo 8 (ADC 2 kautta) 0 POIS 1 PÄÄLLÄ

Huom. Näyttösegmentti on valaistu kun signaali on voimassa (PÄÄLLÄ).

P0731[3] BI: Digitaalilähdön 1 toiminto Min: 0:0 Tila: CUT Tietotyyppi: U32 Yksikkö: - Oletus: 52:3 P-ryhmä: KOMENNOT Voimassa: Vahvista - Maks: 4000:0

Määrittää digitaalilähdön 1 lähteen. Asetukset: Releen tila:

52.0 Taajuusmuuttaja valmis 1 52.1 Taajuusmuuttaja valmis käynnistykseen 1 52.2 Taajuusmuuttaja käy 1 52.3 Taajuusmuuttaja häiriötilassa 0 52.4 OFF2-toiminto voimassa 0 52.5 OFF3-toiminto voimassa 0 52.6 Päällekytkentäesto voimassa 1 52.7 Taajuusmuuttajan varoitustila voimassa 1 52.8 Ohjearvo / oloarvo poikkeama 0 52.9 PZD-ohjaus (prosessidataohjaus) 1 52.A Maksimitaajuus saavutettu 1 52.B Varoitus: moottorin virtaraja 0 52.C Moottorin pitojarru päällä 0 52.D Moottorin ylikuormitus 0 52.E Moottori pyörii, suunta oikealle 1 52.F Taajuusmuuttajan ylikuormitus 0 53.0 Tasavirtajarru päällä 1 53.1 Taajuusmuuttajan taajuus alle katkaisurajan 1 53.2 Taajuusmuuttajan taajuus alle min.taajuuden 1 53.3 Virta suurempi tai yhtä kuin raja-arvo 1 53.4 Oloarvotaajuus suurempi kuin vertailutaajuus 1 53.5 Oloarvotaajuus pienempi kuin vertailutaajuus 1 53.6 Oloarvotaajuus suurempi/yhtä kuin ohjearvo 1 53.7 Jännite pienempi kuin kynnysarvo 1 53.8 Jännite suurempi kuin kynnysarvo 1 53.A PID-lähtö alarajalla (P2292) 1 53.B PID-lähtö ylärajalla (P2291) 1


Huom! 0 = rele päästänyt (auki) 1 = rele vetänyt (kiinni)

Taso:

2

Taso:

2


66






Huom.

Asiantuntija-tila mahdollistaa muita asetuksia (ks. P0003 – käyttäjän käsittelytaso).

Taso:

2


09/2005

67






Huom.

"Asiantuntija-tila mahdollistaa muita asetuksia (ks. P0003 – käyttäjän käsittelytaso).

r0747 CO/BO: Digitaalilähtöjen tila Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KOMENNOT Maks: -

Näyttää digitaalilähtöjen tilan (sisältää myös digitaalitulojen inversio parametrin P0748 kautta). Bittikentät:

Bitti 00 Digitaalilähtö 1 päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 Digitaalilähtö 2 päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 02 Digitaalilähtö 3 päällä 0 EI 1 KYLLÄ

Riippuvuus: Bitti 0 = 0 rele auki Bitti 0 = 1 rele kiinni

Taso:

2

Taso:

3


68

P0756[2] AD-muuntimen tyyppi (analogitulo) Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 4

Määrittää analogitulon tyypin ja mahdollistaa myös analogitulon valvonnan. Vaihtaaksesi jännite- tai virtaviestin välillä analogitulossa, pelkästään parametrin P0756 arvon muuttaminen ei riitä, vaan ohjauskortin DIP-kytkinten pitää myös olla oikein asetettu. DIP-asetukset ovat: - OFF = tulojännite (10 V) - ON = tulovirta (20 mA) DIP-kytkimien allokaatio analogituloihin on: - DIP vasemmalla (DIP 1) = Analogitulo 1 - DIP oikealla (DIP 2) = Analogitulo 2

Mahdolliset arvot: 0 Unipolaari tulojännite (0 – +10 V) 1 Unipolaari tulojännite valvonnalla (0 – 10 V) 2 Unipolaari tulovirta (0 – 20 mA) 3 Unipolaari tulovirta valvonnalla (0 – 20 mA) 4 Bipolaari tulojännite (-10 V – +10 V)

Indeksi: P0756[0] : Analogitulo 1 (ADC 1) P0756[1] : Analogitulo 2 (ADC 2)

Riippuvuus: Tämä toiminto on estetty, jos analoginen skaalauslohko (ks. P0757 – P0760) on ohjelmoitu antamaan lähdöstään negatiivisia ohjearvoja.

Ilmoitus: Kun valvonta on aktivoitu ja kuoloalue määritelty (P0761), häiriötila tulee voimaan (F0080) jos analogitulon jännite putoaa alle 50 % kuoloalueen jännitteestä. H/w-rajoituksen johdosta ei ole mahdollista valita bipolaaria jännitettä (ks. Mahdollisten arvojen määrittely) analogitulolle 1 (P0756[1] = 4).

Lisätiedot: Ks. P0757 – P0760 (ADC-skaalaus).

Taso:

2


09/2005

69

P0757[2] ADC-skaalauksen arvo X1 [V / mA] Min: -20 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 20

Parametrit P0757 – P0760 konfiguroivat analogitulon skaalauksen seuraavasti: (kts. Lohkokaavio nro 2200)

ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0756 = 0 ... 3, P0761 = 0

ASPmin

4000 h

Analogiset ohjearvot ovat prosentteina [%] normalisoidusta taajuudesta parametrissä P2000. Analogiset ohjearvot voivat olla suurempia kuin 100 %. ASPmaks edustaa suurinta analogista ohjearvoa (10 V). ASPmin edustaa pienintä analogista ohjearvoa (0 V). Ohjearvot antavat skaalauksen, jossa 0 V = 0 % ja 10 V = 100 %.

ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0756 = 4, P0761 = 0

ASPmin

-10 V

4000 h

Indeksi:

P0757[0] : Analogitulo 1 (ADC 1) P0757[1] : Analogitulo 2 (ADC 2)

Taso:

2


70

P0758[2] ADC-skaalauksen arvo Y1 Min: -99999.9 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 99999.9

Asettaa arvon Y1 prosenteissa [%] parametrissä P0757 (ADC-skaalaus) esitetyllä tavalla. (kts. Lohkokaavio nro 2200)


Riippuvuus: Vaikuttaa parametreihin P2000 – P2003 (vertailutaajuus, jännite, virta tai momentti) riippuen, minkä ohjearvon pitäisi tuottaa.

P0759[2] ADC-skaalauksen arvo X2 [V / mA] Min: -20 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 10 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 20

Asettaa arvon X2 parametrin P0757 (ADC-skaalaus) esitetyllä tavalla. (kts. Lohkokaavio nro 2200) Indeksi:


P0760[2] ADC-skaalauksen arvo Y2 Min: -99999.9 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 100.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 99999.9

Asettaa arvon Y2 prosenteissä [%] parametrissä P0757 (ADC-skaalaus) esitetyllä tavalla. (kts. Lohkokaavio nro 2200)



P0761[2] ADC-kuoloalueen leveys [V / mA] Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 20

Määrittää analogitulon kuoloalueen leveyden. Alla oleva kaavio selittää sen käytön. Esimerkki:

ADC arvo 2 – 10 V (0 – 50 Hz) Yllä oleva esimerkki antaa 2 – 10 V analogituloksi (0 – 50 Hz) P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz

ymax

y2(P0760)

y1(P0758)

x1(P0757)

x2(P0759)

%

VmA

ymin

1020

-10-20

ADC arvo 2 – 10 V (-50 – +50 Hz) Yllä oleva esimerkki antaa 2 – 10 V analogituloksi (-50 – +50 Hz) niin, että keskellä on nolla ja "pitopisteen" leveys on 0.2 V. P0758 = -100 % P0761 = 0.1 (0.1 V keskikohdan kummallakin puolella)

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


09/2005

71

ymax

y2

y1

x1

x2

%

VmA

ymin

{

P761

1020

-10-20

{

Indeksi:


Huom. P0761[x] = 0 : Ei kuoloaluetta.

Ilmoitus: Kuoloalue voi alkaa 0 V ja parametrissä P0761 asetetun arvojen väliltä, jos parametri P0758 on positiivinen ja parametri P0760 negatiivinen (ADC-skaalauksen y-koordinaatit). Kuoloalue on kuitenkin voimassa molempiin suuntiin leikkauspisteestä (x-akselista ADC-skaalauskäyrällä), jos parametrien P0758 ja P0760 merkit ovat päinvastaisia. Taajuuden Fmin (P1080) tulee olla nolla, kun käytetään keskinollakonfiguraatiota. Kuoloalueen päässä ei ole hystereesiä.

P0771[2] CI: DA-muunnin (DAC) (analogilähtö) Min: 0:0 Tila: CUT Tietotyyppi: U32 Yksikkö: - Oletus: 21:0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 4000:0

Määrittää 0 – 20 mA analogilähdön toiminnon. (kts. Lohkokaavio nro 2300) Asetukset:

21 CO: Taajuusoloarvo (skaalattu parametrin P2000 mukaan) 24 CO: Tod. lähtötaajuus (skaalattu parametrin P2000 mukaan) 25 CO: Tod. lähtöjännite (skaalattu parametrin P2001 mukaan) 26 CO: Tod. välipiirijännite (skaalattu parametrin P2001 mukaan) 27 CO: Tod. lähtövirta (skaalattu parametrin P2002 mukaan)

Indeksi: P0771[0] : Analogilähtö 1 (DAC 1) P0771[1] : Analogilähtö 2 (DAC 2)

P0776[2] DA-muuntimen tyyppi Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 1

Määrittää analogilähdön tyyppi. Mahdolliset arvot:

0 Lähtövirta 1 Lähtöjännite


Huom. Analogilähtö on virtaviesti 0 – 20 mA. Jos halutaan lähtöjännite joka on 0 ja 10 V välillä, liittimiin pitää olla kytketty ulkoinen 500 Ohmin vastus. (Ohjausliittimet 12/13 tai 26/27).

Taso:

2

Taso:

2


72

P0777[2] DAC-skaalauksen arvo x1 Min: -99999.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 99999.0

Märittelee lähtöominaiskäyrän arvon x1 prosenteissa [%]. Lohko skaalaa parametrin P0771 (DAC-konnektorin lähtö) arvon. (kts. Lohkokaavio nro 2300) Skaalauslohkon (P0777 ... P0781) parametrit toimivat seuraavasti:

Output signal (mA)

0

20 20 mA

P0780 Y2

P0778 Y1

P0777X1

P0779X2 100%(-100%)

Missä: Pisteet P1 (x1, y1) ja P2 (x2, y2) ovat vapaasti valittavissa.

Esimerkki: Skaalauslohkon oletusarvo antaa seuraavan skaalauksen: P1: 0.0 % = 0 mA tai 0 V ja P2: 100.0 % = 20 mA tai 20 V.



P0778[2] DAC-skaalauksen arvo y1 Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 20

Määrittää lähtöominaiskäyrän arvon y1. (kts. Lohkokaavio nro 2300) Indeksi:

P0778[0] : Analogilähtö 1 (DAC 1) P0778[1] : Analogilähtö 2 (DAC 2)

P0779[2] DAC-skaalauksen arvo x2 Min: -99999.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 100.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 99999.0

Määrittää lähtöominaiskäyrän arvon x2 prosentissa [%]. (kts. Lohkokaavio nro 2300) Indeksi:



P0780[2] DAC-skaalauksen arvo y2 Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 20 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista - Maks: 20

Määrittää lähtöominaiskäyrän arvon y2. (kts. Lohkokaavio nro 2300) Indeksi:


Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


09/2005

73

P0918 CB-osoite Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 3 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 65535

Määrittää tietoliikennekortin(CB) osoitteen tai toisten lisävarustemoduulien osoitteen. Väyläosoitetta voidaan asettaa kahdella tavalla: 1: PROFIBUS-moduulin DIP-kytkinten avulla 2: Käyttäjän syöttämän arvon avulla

Huom. Mahdolliset PROFIBUS-asetukset: 1 ... 125 0, 126, 127 eivät ole sallittuja Seuraavat ovat voimassa kun käytössä on PROFIBUS-moduuli: DIP-kytkin = 0 Parametrissä P0918 (CB-osoite) määritelty osoite on voimassa. DIP-kytkin ≠ 0 DIP-kytkimen asetus priorisoidaan ja parametri P0918 ilmaisee DIP-kytkimen

asetuksen.

P0927 Parametrin muuttamistapa Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 15 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 15

Määrittää minkä liitännän kautta parametrejä voidaan muuttaa. Esimerkki:

"b - - n n" (bitit 0, 1, 2 ja 3 asetettu) oletusasetuksessa tarkoittaa, että tätä parametriä voidaan muuttaa minkä tahansa liitännän avulla. "b - - r n" (bitit 0, 1 ja 3 asetettu) Määrittää, että tätä parametriä voidaan muuttaa PROFIBUS/CB-osoitteiden avulla, BOP-liitännästä ja USS COM-liitännästä (RS485 USS), mutta ei USS BOP-liitännästä (RS232).

Bittikentät: Bitti 00 PROFIBUS / CB 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 Peruskäyttöpaneeli 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 02 USS BOP-liitännästä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 03 USS COM-liitännästä 0 EI 1 KYLLÄ

Lisätiedot: Seitsenosainen näyttö on selitetty luvussa "Johdatus MICROMASTER 440 parametreihin".

Taso:

2

Taso:

2


74

r0947[8] Viimeisin häiriökoodi Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: HÄLYTYKSET Maks: -

Näyttää aiemmat häiriöt alla olevan kaavan mukaan, jossa: "F1" on 1. voimassa oleva häiriö (ei vielä kuitattu). "F2" on 2. voimassa oleva häiriö (ei vielä kuitattu). "F1e" on häiriöiden F1 & F2 kuittaustapahtuma. Tämä siirtää indeksin 2 arvot alaspäin seuraavan indeksin kohdalle, johon ne tallennetaan. Viimeisimmät häiriötapahtumat tallennetaan indeksien 0 ja 1 alle. Kun häiriöt kuitataan, indeksit 0 ja 1 nollaantuvat.

ACTIVE FAULTCODES

MOST RECENTFAULT CODES - 1



F1e

F1e

F1e

F1e

F1e

F1e

F1

F2

0

1

2

3

4

5

6

7

Esimerkki:

Jos taajuusmuuttajassa tapahtuu alijännitehäiriö ja se saa tiedon ulkoisesta häiriöstä, ennen kuin alijännitehäiriö on kuitattu, parametri saa seuraavat arvot: Indeksi 0 = 3 Alijännite Indeksi 1 = 85 Ulkoinen häiriö Aina, kun jokin häiriö indeksissä 0 kuitataan (F1e), häiriöhistoria muuttuu alla olevan kaavan mukaisesti.

Indeksi: r0947[0] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriö 1 r0947[1] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriö 2 r0947[2] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriö 3 r0947[3] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriö 4 r0947[4] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriö 5 r0947[5] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriö 6 r0947[6] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriö 7 r0947[7] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriö 8

Riippuvuus: Indeksi 2 käytetään vain, jos toinen häiriö esiintyy ennen kuin ensimmäinen häiriö on kuitattu.

Lisätiedot: Ks. hälytykset ja varoitukset.

Taso:

2


09/2005

75

r0948[12] Häiriön aika Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: HÄLYTYKSET Maks: -

Aikaleima, joka osoittaa milloin häiriö esiintyi. Parametri P2114 (käyttötuntilaskuri) tai parametri P2115 (reaaliaikainen kello) ovat aikaleiman mahdollisia lähteitä.

Esimerkki: Aika otetaan parametristä P2115, jos tämä parametri on päivitetty oikealla ajalla, muussa tapauksessa käytetään parametri P2114.

Indeksi: r0948[0] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriön aika sekunnit+minuutit r0948[1] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriön aika tunnit+päivät r0948[2] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriön aika kuukausi+vuosi r0948[3] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriön aika sekunnit+minuutit r0948[4] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriön aika tunnit+päivät r0948[5] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriön aika kuukausi+vuosi r0948[6] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriön aika sekunnit+minuutit r0948[7] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriön aika tunnit+päivät r0948[8] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriön aika kuukausi+vuosi r0948[9] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriön aika sekunnit+minuutit r0948[10] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriön aika tunnit+päivät r0948[11] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriön aika kuukausi+vuosi

Huom. Parametriä P2115 voidaan päivittää mm. Tekstipaneelin (AOP) ja Starter- tai DriveMonitor -ohjelmiston kautta.

r0949[8] Häiriön arvo Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: HÄLYTYKSET Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan häiriöiden arvot. Indeksi:

r0949[0] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriön arvo 1 r0949[1] : Viimeinen häiriöilmoitus --, häiriön arvo 2 r0949[2] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriön arvo 3 r0949[3] : Viimeinen häiriöilmoitus -1, häiriön arvo 4 r0949[4] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriön arvo 5 r0949[5] : Viimeinen häiriöilmoitus -2, häiriön arvo 6 r0949[6] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriön arvo 7 r0949[7] : Viimeinen häiriöilmoitus -3, häiriön arvo 8

P0952 Häiriöiden kokonaismäärä Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: HÄLYTYKSET Voimassa: Vahvista - Maks: 8

Näyttää parametrissä P0947 (viimeisin häiriökoodi) tallennettujen häiriöiden määrän. Riippuvuus:

Asettamalla 0 häiriöhistoria nollaantuu (muuttamalla arvo 0:ksi nollaa myös parametrin P0948 - häiriön aika).

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3


76

r0967 Ohjaussana 1 Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KÄYT.OTTO Maks: -

Näyttää ohjaussanan 1. Bittikentät:

Bitti 00 ON/OFF1 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 OFF2: Välitön pysäytys 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 02 OFF3: Nopea pysäytys 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 03 Pulssi vapautettu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 04 Ramppigeneraattori päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 05 Ramppigeneraattori aktivoitu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 06 Ohjearvo aktivoitu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 07 Häiriön kuittaus 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 08 Ryömintä oikealle 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 09 Ryömintä vasemmalle 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 10 PLC-ohjaus 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 11 Suunnanvaihto (ohjearvo-inversio) 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 13 Moottorin potentiometri (MOP) ylös 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 14 Moottorin potentiometri (MOP) alas 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 15 Ohjausparametridatasarja (CDS) Bitti 0 0 EI (paikallis-/kauko-) 1 KYLLÄ

r0968 Tilasana 1 Min: - Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KÄYT.OTTO Maks: -

Näyttää taajuusmuuttajan voimassa olevan tilasanan (binääri), voidaan käyttää voimassa olevien komentojen diagnostisoinnissa.

Bittikentät: Bitti 00 Taajuusmuuttaja valmis 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 01 Taajuusmuuttaja valmis käynnistykseen 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 02 Taajuusmuuttaja käynnissä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 03 Taajuusmuuttaja häiriötilassa 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 04 OFF2 voimassa 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 05 OFF3 voimassa 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 06 ON-esto aktivoitu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 07 Taajuusmuuttajan varoitustila voimassa 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 08 Ohjearvon poikkeama / tod. arvo 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 09 PZD-ohjaus 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 10 Maksimitaajuus saavutettu 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 11 Varoitus: Moottorin virtarajoitus 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 12 Moottorin pitojarru päällä 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 13 Moottorin ylikuormitus 0 KYLLÄ 1 EI Bitti 14 Moottori käy, suunta oikealle 0 EI 1 KYLLÄ Bitti 15 Taajuusmuuttajan ylikuormitus 0 KYLLÄ 1 EI

Taso:

3

Taso:

3


09/2005

77

P0970 Tehdasasetukset Min: 0 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: PAR_PALAUTUS Voimassa: Vahvista - Maks: 1

P0970 = 1 palauttaa kaikille parametreille tehdasasetusten mukaisen arvon. Mahdolliset arvot:

0 Estetty 1 Parametrien nollaus

Riippuvuus: Aseta ensin P0010 = 30 (tehdasasetukset) Taajuusmuuttajaa pitää pysäyttää (eli kaikki pulssit estetty) ennen kuin parametrit voidaan palauttaa oletusasetuksiin.

Huom. Seuraavien parametrien arvot eivät muutu tehdasasetusarvoihin palauttamisen jälkeen: P0918 (CB-osoite), P2010 (USS siirtonopeus) ja P2011 (USS-osoitteet)

P0971 Datasiirto RAMista EEPROMiin Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 1

Siirtää arvoja RAMista EEPROMiin, kun arvoksi on asetettu 1. Mahdolliset arvot:

0 Estetty 1 Aloita siirto

Huom. Kaikki arvot RAMissa siirtyvät EEPROMiin. Parametrin arvo palautuu automaattisesti arvoon 0 (oletus) onnistuneen siirron jälkeen.

Taso:

1

Taso:

3


78

P1000[3] Taajuusohjearvon valinta Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 2 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 77

Valitsee taajuusohjearvon lähteen. Alla olevassa taulukossa mahdollisista asetuksista, pääohjearvo valitaan vähiten merkittävästä numerosta (0 – 6) ja mahdollinen lisäohjearvo merkittävimmästä numerosta (x0 – x6).

Esimerkki: Asettamalla 12 valitsee pääohjearvon (2) derivoitu analogitulosta lisäohjearvolla (1), joka on otettu moottoripotentiometristä.

Asetukset: 1 Moottorin potentiometrin ohjearvo 2 Analogitulo 3 Kiinteän taajuuden ohjearvo 4 USS BOP-liitännästä 5 USS COM-liitännästä 6 Tietoliikennekortti (CB) COM-liitännästä Muut asetukset, mukaan lukien lisäohjearvo, ovat mahdollisia käyttämällä alla olevaa taulukkoa.

Mahdolliset arvot: 0 Ei pääohjearvoa 1 Moottoripotentiometrin(MOP) ohjearvo 2 Analoginen ohjearvo 3 Kiinteä taajuus 4 USS Peruskäyttöpaneelin (BOP) liitännässä 5 USS COM-liitännästä 6 CB COM-liitännästä 7 Analoginen ohjearvo 2 10 Ei pääohjearvoa + MOP-ohjearvo 11 MOP-ohjearvo + MOP-ohjearvo 12 Analoginen ohjearvo + MOP-ohjearvo 13 Kiinteä taajuus + MOP-ohjearvo 14 USS BOP-liitännästä + MOP-ohjearvo 15 USS COM-liitännästä + MOP-ohjearvo 16 CB COM-liitännästä + MOP-ohjearvo 17 Analoginen ohjearvo 2 + MOP-ohjearvo 20 Ei pääohjearvoa + Analoginen ohjearvo 21 MOP-ohjearvo + Analoginen ohjearvo 22 Analoginen ohjearvo + Analoginen ohjearvo 23 Kiinteä taajuus + Analoginen ohjearvo 24 USS BOP-liitännästä + Analoginen ohjearvo 25 USS COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 26 CB COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 27 Analoginen ohjearvo 2 + Analoginen ohjearvo 30 Ei pääohjearvoa + Kiinteä taajuus 31 MOP-ohjearvo + Kiinteä taajuus 32 Analoginen ohjearvo + Kiinteä taajuus 33 Kiinteä taajuus + Kiinteä taajuus 34 USS BOP-liitännästä + Kiinteä taajuus 35 USS COM-liitännästä + Kiinteä taajuus 36 CB COM-liitännästä + Kiinteä taajuus 37 Analoginen ohjearvo 2 + Kiinteä taajuus 40 Ei pääohjearvoa + USS BOP-liitännästä 41 MOP-ohjearvo + USS BOP-liitännästä 42 Analoginen ohjearvo + USS BOP-liitännästä 43 Kiinteä taajuus + USS BOP-liitännästä 44 USS BOP-liitännästä + USS BOP-liitännästä 45 USS COM-liitännästä + USS BOP-liitännästä 46 CB COM-liitännästä + USS BOP-liitännästä 47 Analoginen ohjearvo 2 + USS BOP-liitännästä 50 Ei pääohjearvoa + USS COM-liitännästä 51 MOP-ohjearvo + USS COM-liitännästä 52 Analoginen ohjearvo + USS COM-liitännästä 53 Kiinteä taajuus + USS COM-liitännästä 54 USS BOP-liitännästä + USS COM-liitännästä 55 USS COM-liitännästä + USS COM-liitännästä 56 CB COM-liitännästä + USS COM-liitännästä 57 Analoginen ohjearvo 2 + USS COM-liitännästä 60 Ei pääohjearvoa + CB COM-liitännästä 61 MOP-ohjearvo + CB COM-liitännästä 62 Analoginen ohjearvo + CB COM-liitännästä 63 Kiinteä taajuus + CB COM-liitännästä 64 USS BOP-liitännästä + CB COM-liitännästä 65 USS COM-liitännästä + CB COM-liitännästä 66 CB COM-liitännästä + CB COM-liitännästä 67 Analoginen ohjearvo 2 + CB COM-liitännästä 70 Ei pääohjearvoa + Analoginen ohjearvo 2 71 MOP-ohjearvo + Analoginen ohjearvo 2 72 Analoginen ohjearvo + Analoginen ohjearvo 2

Taso:

1


09/2005

79

73 Kiinteä taajuus + Analoginen ohjearvo 2 74 USS BOP-liitännästä + Analoginen ohjearvo 2 75 USS COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 2 76 CB COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 2 77 Analoginen ohjearvo 2 + Analoginen ohjearvo 2


Huom. Yksittäiset bitit merkitsevät pelkkää ohjearvoa, ilman lisäohjearvoja.

P1001[3] Kiinteä taajuus 1 Min: -650.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 0.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Heti - Maks: 650.00

Määrittää kiinteän taajuuden ohjearvon 1. Kiinteitä taajuuksia käytetään kolmella tavalla: 1. Suoravalinta 2. Suoravalinta + ON-komento 3. Binäärikoodattu valinta + ON-komento 1. Suoravalinta (P0701 – P0706 = 15)

Tässä toimintamuodossa 1 digitaalitulo valitsee 1 kiinteän taajuuden. Jos useita tuloja on voimassa yhtä aikaa, valitut taajuudet summataan. Esim. FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

2. Suoravalinta + ON-komento (P0701 - P0706 = 16) Kiinteän taajuuden valinta yhdistää kiinteän taajuuden ON-komennon kanssa. Tässä toimintamuodossa 1 digitaalitulo valitsee 1 kiinteän taajuuden. Jos useita tuloja on voimassa yhtä aikaa, valitut taajuudet summataan. Esim. FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

3. Binäärikoodattu valinta + ON-komento (P0701 - P0706 = 17) Tätä menetelmää käyttäen voi valita jopa 16 kiinteää taajuutta. Kiinteät taajuudet valitaan seuraavan taulukon mukaisesti:

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 OFF Pois Pois Pois Pois P1001 FF1 Pois Pois Pois Päällä P1002 FF2 Pois Pois Päällä Pois P1003 FF3 Pois Pois Päällä Päällä P1004 FF4 Pois Päällä Pois Pois P1005 FF5 Pois Päällä Pois Päällä P1006 FF6 Pois Päällä Päällä Pois P1007 FF7 Pois Päällä Päällä Päällä P1008 FF8 Päällä Pois Pois Pois P1009 FF9 Päällä Pois Pois Päällä P1022 FF10 Päällä Pois Päällä Pois P1011 FF11 Päällä Pois Päällä Päällä P1012 FF12 Päällä Päällä Pois Pois P1013 FF13 Päällä Päällä Pois Päällä P1014 FF14 Päällä Päällä Päällä Pois P1015 FF15 Päällä Päällä Päällä Päällä

Indeksi:


Riippuvuus: Valitse käyttö käyttäen kiinteän taajuuden (parametri P1000). Taajuusmuuttaja vaatii ON-komennon käynnistyäkseen, jos käytetään suoravalintaa (P0701 - P0706 = 15).

Huom. Kiinteät taajuudet voidaan valita käyttämällä digitaalituloja ja ne voidaan myös yhdistää ON-komentoon.


Määrittää kiinteän taajuuden ohjearvon 2. Indeksi:


Lisätiedot: Ks. parametri P1001 (kiinteä taajuus 1).

Taso:

2

Taso:

2


80





















P1058[3] Ryömintätaajuus (JOG) oikealle Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 5.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Heti - Maks: 650.00

Ryömintäajoa käytetään moottorin liikuttamiseksi hitaasti (esim. huoltoajo). Ryömintää ohjataan digitaalituloista. Samalla kun valitaan ryömintä oikealle, tämä parametri määrittää taajuuden, jolla taajuusmuuttaja käy.


Riippuvuus: Parametreissä P1060 ja P1061 asetetaan ryömintänopeuden kiihdytys- ja jarrutusaika.

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


09/2005

81

P1059[3] Ryömintätaajuus (JOG) vasemmalle Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 5.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Heti - Maks: 650.00

Samalla kun valitaan ryömintä vasemmalle, tämä parametri määrittää taajuuden, jolla taajuusmuuttaja käy. Indeksi:


Riippuvuus: Parametreissä P1060 ja P1061 asetetaan ryömintänopeuden kiihdytys- ja jarrutusaika.

P1060[3] Ryöminnän (JOG) kiihdytysaika Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 10.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista - Maks: 650.00

Asettaa ryöminnän kiihdytysajan. Tämä on aika, jota käytetään ryömintätoiminnossa tai silloin kun parametri P1124 (käytä ryöminnän kiihdytys- ja jarrutusaika) on voimassa.

f (Hz)

0

f max(P1082)

P1060 time (s)


P1061[3] Ryöminnän (JOG) jarrutusaika Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 10.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista - Maks: 650.00

Asettaa ryöminnän jarrutusajan. Tämä on aika, jota käytetään ryömintätoiminnossa tai silloin kun parametri P1124 (käytä ryöminnän kiihdytys- ja jarrutusaika) on voimassa.

f (Hz)

0

f max(P1082)

P1061 time (s)


Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


82

P1070[3] CI: Pääohjearvo Min: 0.00 Tila: CT Tietotyyppi: U32 Yksikkö: - Oletus: 755:0 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista - Maks: 4000:0

Määrittää pääohjearvon lähteen. Asetukset:

755 = Analogitulon 1 ohjearvo 1024 = Kiinteän taajuuden ohjearvo 1050 = Moottoripotentiometrin (MOP) ohjearvo


P1080[3] Minimitaajuus Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 0.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Heti Pikakäyttöönotto Maks: 650.00

Asettaa moottorin minimitaajuuden [Hz], jolla moottori käy taajuusohjearvosta riippumatta. Indeksi:


Huom. Tässä parametrissä asetettu arvo on voimassa sekä myötä- että vastapäiväiseen pyörimissuuntaan. Tietyissä olosuhteissa (esim. kiihdytys-/jarrutus, virtarajoitus), moottori voi käydä minimitaajuutta pienemmällä taajuudella.

P1082[3] Maksimitaajuus Min: 0.00 Tila: CT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 50.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 650.00

Asettaa moottorin maksimitaajuuden [Hz], jolla moottori käy taajuusohjearvosta riippumatta. Indeksi:


Riippuvuus: Sisäisesti rajoitettu 200 hertsiin tai 5 * moottorin nimellistaajuus (P0305) kun parametri P1300 ≥ 20 (vektorisäätö). Tämä arvo näytetään parametrissä r0209 (maksimitaajuus).

Huom. Tässä parametrissä asetettu arvo on voimassa sekä myötä- että vastapäiväiseen pyörimissuuntaan. Taajuusohje skaalataan parametrilla P2000. Tehdasasetus on 50Hz (vastaa 100% ohjetta). Jos maksimitaajuus muutetaan on P2000 muutettava myös. Taajuusmuuttajan maksimilähtötaajuus voi ylittyä, jos yksi seuraavista on voimassa:

(Flying restart active) :

(Slip compensation active) :

0310P100

r0330 100

P1336 P1082 ff(P1335)f max,slipmaxmax ⋅⋅+=+=

- P1335 ≠ 0

- P1200 ≠ 0

0310P100

r0330 2P1082 f2f(P1200)f nom,slipmaxmax ⋅⋅+=⋅+=

Ilmoitus: Mekaaniset rajoitukset rajoittavat moottorin maksiminopeuden.

Taso:

3

Taso:

1

Taso:

1

(Jättämäkompensointi):

(Lentävä käynnistys):


09/2005

83

P1120[3] Kiihdytysaika Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 10.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 650.00

Aika, jota käytetään moottorin kiihdyttämiseksi pysähdyksistä moottorin maksimitaajuuteen (P1082), kun pyöristystä ei käytetä.

f (Hz)

0

f max(P1082)

time (s)

P1120 Jos aika asetetaan liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja voi mennä häiriötilaan (ylivirta).


Huom. Jos käytössä on ulkoinen taajuusohjearvo, jolle on jo asetettu kiihdytys- ja jarrutusaika (esim. ohjelmoitavalta logiikalta), taajuusmuuttajan optimaalinen suorituskyky saavutetaan silloin kun kiihdytys- ja jarrutusaika parametreissä P1120 ja P1121 asetetaan hieman lyhyemmiksi kuin ohjelmoitavalta logiikalta (PLC) tulevat vastaavat arvot.

P1121[3] Jarrutusaika Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 10.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 650.00

Aika, joka käytetään moottorin pysäyttämiseksi moottorin maksimitaajuudelta (P1082), kun pyöristystä ei käytetä.

f (Hz)

0

f max(P1082)

time (s)

P1121 Indeksi:


Ilmoitus: Jos jarrutusaika asetetaan liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja voi mennä häiriötilaan (ylivirta (F0001) / ylijännite (F0002)).

Taso:

1

Taso:

1


84

P1135[3] OFF3 jarrutusaika Min: 0.00 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 5.00 P-ryhmä: OHJEARVO Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 650.00

Määrittää jarrutusajan maksimitaajuudesta pysähdyksiin OFF3-komennolle. Indeksi:


Huom. Tämä aika voidaan ylittää, jos taso VDC_maks on saavutettu.

Taso:

2


09/2005

85

P1200 Vauhtikäynnistys Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 6

Käynnistää taajuusmuuttajan pyörivään moottoriin nopeasti muuttamalla taajuusmuuttajan lähtötaajuuden kunnes pyörimisvauhti löydetään. Sen jälkeen moottori kiihdyttää ohjearvoon asti käyttäen normaalin käynnistysajan.

'motor speed found'

V out

I dc

I out

V nom as per V/fcharacteristic

P1501

F out time

'ramps to set pointwith normal ramp'

rate set by P1203

(Fmax + 2 fslip nom)

Mahdolliset arvot:

0 Vauhtikäynnistys estetty 1 Vauhtikäynnistys aina voimassa, käynnistyy ohjearvon mukaiseen suuntaan 2 Vauhtikäynnistys jännitteen kytkeytymisen, häiriön ja OFF2-komennon jälkeen, käynnistyy ohjearvon mukaiseen suuntaan 3 Vauhtikäynnistys häiriö- ja OFF2-komennon jälkeen, käynnistyy ohjearvon mukaiseen suuntaan 4 Vauhtikäynnistys aina voimassa, nopeuden haku VAIN ohjearvon suuntaan 5 Vauhtikäynnistys jännitteen kytkeytymisen, häiriön ja OFF2-komennon jälkeen, nopeuden haku VAIN ohjearvon suuntaan 6 Vauhtikäynnistys häiriö- ja OFF2-komennon jälkeen, nopeuden haku VAIN ohjearvon suuntaan

Huom. Tämä toiminto on erityisen hyödyllinen silloin, kun moottorikäytöllä pyöritetään kuormaa isolla hitausmassalla. Asetukset 1 – 3 hakevat kumpaankin suuntaan. Asetukset 4 – 6 hakevat ainoastaan ohjearvon suuntaan.

Ilmoitus: Vauhtikäynnistys on suoritettava siinä tapauksessa, kun moottori mahdollisesti pyörii vielä (esim. lyhyen verkkojännitekatkoksen jälkeen) tai siinä tapauksessa, että kuorma pystyy pyörittämään moottoria. Muussa tapauksessa taajuusmuuttaja menee häiriötilaan ylivirran takia.

Taso:

2


86

P1202[3] Vauhtikäynnistyksen virta Min: 50 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: % Oletus: 100 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 200

Määrittää vauhtikäynnistykseen käytettävän hakuvirran. Arvo on prosenteissa [%] laskettuna moottorin nimellisvirrasta (P0305).


Huom. Vähentämällä hakuvirran voit parantaa vauhtikäynnistyksen tehoa, jos järjestelmän inertia ei ole kovin suuri.

P1203[3] Vauhtikäynnistyksen hakunopeus Min: 10 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: % Oletus: 100 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 200

Asettaa lähtötaajuuden muutosnopeuden vauhtikäynnistyksen aikana pyörivään moottoriin tahdistuksen. Tämä arvo on prosenteissa [%] suhteessa oletuksen aikakertoimeen ja määrittää muutosnopeuden alun alla olevan käyrän mukaan (ja vaikuttaa siten moottoritaajuuden hakuaikaan):

fmotor

t

1 ms

0310P100

r0330 [%] P1203

[%] 2 = f [%] 2 [ms] 1

[Hz] f [Hz] f[ms] t [%] P1203 nomslip, ⋅⋅∆⇒⋅⋅

∆∆=

fsearch∆f

P0310100

r0330 2 P1082 f 2 + f nomslip,max ⋅⋅+=

Etsimisaika on kaikkien taajuuksien välillä f_maks + 2 x f_jättämä – 0 Hz läpikäymiseen vaadittava aika. P1203 = 100 % antaa asteen, joka on 2 % kertoimesta f_jättämä,nim / [ms] P1203 = 200 % lopputuloksena olisi taajuusmuutoksen arvon muuttuminen 1 % arvosta f_jättämä,nim / [ms]

Esimerkki: Moottorille, jolla on 50 Hz, 1350 rpm ja 100 %, tämä tarkoittaisi maksimi-etsimisajan 600 ms. Jos moottori pyörii, moottorin taajuuden löytäminen vaatii vähemmän aikaa.


Huom. Korkeampi arvo tuottaa pienemmän muutosnopeuden ja siten pideämmän hakuajan. Pienempi arvo tuottaa päinvastaisen reaktion.

Taso:

3

Taso:

3


09/2005

87

P1210 Automaattinen uudelleenkäynnistys Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 1 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 6

Mahdollistaa verkkosyöttökatkoksen tai häiriön jälkeinen uudelleenkäynnistys. Mahdolliset arvot:

0 Estetty 1 Kuittaa häiriöt jännitteen kytkemisen jälkeen: P1211 Estetty 2 Uudelleenkäynnistys verkkokatkoksen jälkeen: P1211 Estetty 3 Uudelleenkäynnistys häiriön/jännitteenaleneman jälkeen: P1211 Aktivoitu 4 Uudelleenkäynnistys jännitteenaleneman jälkeen: P1211 Aktivoitu 5 Uudelleenkäynnistys häiriön/verkkokatkoksen jälkeen: P1211 Estetty 6 Uudelleenkäynnistys häiriön/verkkokatkoksen/

jännitteenaleneman jälkeen: P1211 Estetty Riippuvuus:

Automaattinen uudelleenkäynnistys toimii vain, jos ON-komento pysyy voimassa jatkuvasti (esim. digitaalitulosta).

Vaara: Asetukset 2 – 6 voivat aiheuttaa sen, että moottori käynnistyy uudelleen odottamattomasti!

Ilmoitus: Vauhtikäynnistys on suoritettava siinä tapauksessa kun moottori mahdollisesti pyörii vielä (esim. lyhyen verkkojännitekatkoksen jälkeen) tai siinä tapauksessa, että kuorma pystyy pyörittämään moottoria (P1200).

P1211 Uudelleenkäynnistysyritysten määrä Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 3 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 10

Täsmentää miten monta kertaa taajuusmuuttaja yrittää uudelleenkäynnistystä jos parametri P1210 (vauhtikäynnistys) on aktivoitu.

P1215 Pitojarrun aktivointi Min: 0 Tila: T Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 1

Aktivoi/estää pitojarrun. Tämä toiminto saa taajuusmuuttajan noudattamaan alla esitettyä profiilia: On myös mahdollista saada rele kytkemään pisteessä 1 ja pisteessä 2 (jos on ohjelmoitu P0733 = 52.C) jarrun ohjaamiseksi.

f min(P1080)

Point 1 Point 2

P1217P1216 Mahdolliset arvot:

0 Pitojarru estetty 1 Pitojarru aktivoitu

Huom. Jarrurele avautuu pisteessä 1, jos tämä on aktivoitu parametrillä P0733 (digitaalilähdön toiminto) ja sulkeutuu pisteessä 2. Jarrun ohjausreleeksi suositellaan lähtörele 3:a (P0733). Lähtöreleet 1 ja 2 ovat jo valmiiksi tehtaalla ohjelmoituja.

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

2


88

P1216 Pitojarrun pitoviive Min: 0 Tila: T Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 1.0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 20.0

Määrittää ajan, jonka aikana taajuusmuuttaja käy taajuudella f_min ennen kiihdyttämistä pisteessä 1 (kuten esitetty parametrin P1215 (pitojarru aktivoitu) kohdalla ). Taajuusmuuttaja toteuttaa tämän profiilin taajuudessa f_min, so. se ei käytä normaalia kiihdytystä.

Huom. Taajuuden f_min tyypillinen arvo tällaisessa sovelluksessa on sama kuin moottorin jättämätaajuus. Voit laskea nimellisen jättämätaajuuden käyttäen seuraava kaava:

r a t e d

ns y

r a t e dns y fn

NN*

−

Ilmoitus:

Jos tätä toimintoa käytetään moottorin pitämiseksi tietyllä taajuudella vasten mekaanista jarrua (so. käytät relettä mekaanisen jarrun ohjaamisen), on tärkeää, että f_min < 5 Hz; muussa tapauksessa virrankulutus voi olla liian suuri ja rele ei avaudu, koska taajuusmuuttaja on saavuttanut virtarajan.

P1217 Jarrutuksen jälkeinen pitoaika Min: 0 Tila: T Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: s Oletus: 1.0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Vahvista - Maks: 20.0

Määrittää ajan, jonka aikana taajuusmuuttaja käy minimitaajuudella (P1080) jarrutuksen jälkeen pisteessä 2. Lisätiedot:

Ks. kaavio parametrin P1215 (pitojarru aktivoitu) kohdalla.

P1230[3] BI: Tasavirtajarrutuksen aktivointi Min: 0:0 Tila: CUT Tietotyyppi: U32 Yksikkö: - Oletus: 0:0 P-ryhmä: KOMENNOT Voimassa: Vahvista - Maks: 4000:0

Aktivoi tasavirtajarrutuksen ulkoisesta lähteestä tulevan signaalin kautta. Toiminto pysyy voimassa niin kauan kun ulkoinen tulosignaali on voimassa. Tasavirtajarrutus saa aikaan sen, että moottori pysähtyy nopeasti, koska moottoriin syötetään tasavirtaa (tasavirta pitää akselin paikallaan). Kun tasavirtasignaali annetaan, moottorin lähtöpulssit estetään ja tasavirtaa syötetään vasta, kun moottori on demagnetoitunut riittävästi.

Asetukset: 722.0 = Digitaalitulo 1 (vaatii, että parametrin P0701 arvoksi on asetettu 99, BiCo) 722.1 = Digitaalitulo 2 (vaatii, että parametrin P0702 arvoksi on asetettu 99, BiCo) 722.2 = Digitaalitulo 3 (vaatii, että parametrin P0703 arvoksi on asetettu 99, BiCo) 722.3 = Digitaalitulo 4 (vaatii, että parametrin P0704 arvoksi on asetettu 99, BiCo) 722.4 = Digitaalitulo 5 (vaatii, että parametrin P0705 arvoksi on asetettu 99, BiCo) 722.5 = Digitaalitulo 6 (vaatii, että parametrin P0706 arvoksi on asetettu 99, BiCo) 722.6 = Digitaalitulo 7 (analogitulon 1 kautta vaatii, että parametrin P0707 arvoksi on asetettu 99) 722.7 = Digitaalitulo 8 (analogitulon 2 kautta vaatii, että parametrin P0708 arvoksi on asetettu 99)


Vaara: Tiheästi tapahtuva pitkäaikainen tasavirtajarrutuksen käyttö voi aiheuttaa moottorin ylikuumenemisen.

Ilmoitus: Tämä aikaviive asetetaan parametrissä P0347 (demagnetointiaika). Jos viive on liian lyhyt, seurauksena voi olla ylivirtahäiriö.

P1232[3] Tasavirtajarrutuksen virta Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: % Oletus: 100 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Heti - Maks: 250

Määrittää tasavirran tason prosentteina moottorin nimellisvirrasta (P0305). Indeksi:


Taso:

2

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

2


09/2005

89

P1233[3] Tasavirtajarrutuksen kesto Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: s Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Heti - Maks: 250

Määrittää ajan, jonka tasavirtajarrutuksen on oltava päällä OFF1-komennon jälkeen. Taajuusmuuttaja ei käynnisty, jos ON-komento annetaan tämän aikana.

Arvo: P1233 = 0 : Estetty OFF1-komennon jälkeen. P1233 = 1 – 250 : Voimassa määritellyn ajan.


Vaara: Tiheästi tapahtuva pitkäaikainen tasavirtajarrutuksen käyttö voi aiheuttaa moottorin ylikuumenemisen.

Ilmoitus: Tasavirtajarrutus saa aikaan sen, että moottori pysähtyy nopeasti, koska moottoriin syötetään tasavirtaa (tasavirta pitää akselin paikallaan). Kun tasavirtasignaali annetaan, moottorin lähtöpulssit estetään ja tasavirtaa syötetään vasta, kun moottori on demagnetoitunut riittävästi (demagnetointiaika lasketaan automaattisesti moottoritiedoista).

P1234[3] Tasavirtajarrutuksen aloitustaajuus Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 650.00 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Heti - Maks: 650.00

Asettaa tasavirtajarrutuksen aloitustaajuuden OFF-komennon antamisen jälkeen Indeksi:


Lisätiedot: Ks. parametrit P1230 (tasavirtajarrutuksen aktivointi) ja P1233 (tasavirtajarrutuksen kesto).

P1236[3] Yhdistelmäjarrutuksen virta Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: % Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Heti - Maks: 250

Määrittää vaihtovirran ohella syötettävän tasavirran. Arvo annetaan prosentteina [%] suhteessa moottorin nimellisvirtaan (P0305).

Arvo: P1236 = 0 : Yhdistelmäjarrutus estetty. P1236 = 1 – 250 : Tasavirtajarrutuksen taso määritelty prosentteina [%] moottorin nimellisvirrasta

(P0305). Indeksi:


Ilmoitus: Arvon suurentaminen lisää jarrutusteho yleensä. Jos arvo kuitenkin asetetaan liian suureksi, seurauksena voi olla ylivirtahäiriö.

P1237 Vastusjarrutus Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Heti - Maks: 5

Vastusjarrutus absorboi jarrutusenergian. Tämä parametri määrittää jarrutusvastuksen (katkojavastuksen) nimellisen käyttöjakson.

Mahdolliset arvot: 0 Estetty 1 5 % käyttöjakso 2 10 % käyttöjakso 3 20 % käyttöjakso 4 50 % käyttöjakso 5 100 % käyttöjakso

Riippuvuus: Tämä toiminto ei ole voimassa runkokoolla FX ja GX. Ilmoitus:

Alussa jarru toimii korkealla käyttöjaksolla, joka on riippuvainen välipiirijännitetasosta. Taso pysyy samana kunnes termaalinen raja on melkein saavutettu. Sen jälkeen sovelletaan tämän parametrin määrittelemä käyttöjakso. Vastuksen pitäisi toimia tällä tasolla rajoittamattoman ajan ilman ylikuumenemista.

Huomio: Jos vastusjarrutus on aktivoitu (P1237≠0), niin silloin on Udmax-säädin kytkettävä pois päältä (P1240=0 tai 2), muuten vastusjarrutus ei toimi kunnolla.

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


90

P1240[3] Udc-säätimen konfigurointi Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 1 P-ryhmä: TOIM Voimassa: Heti - Maks: 3

Aktivoi / estää Udc-säätimen. Udc-säädin ohjaa dynaamisesti välipiirijännitteen, jotta vältyttäisiin ylijännitehäiriöiltä järjestelmissä, joilla on iso huimamassa.

Mahdolliset arvot: 0 Udc-säädin estetty 1 Udc-maks -säädin aktivoitu 2 Udc-min -säädin (kineettinen puskurointi) aktivoitu 3 Udc-maks ja Udc-min -säädin aktivoitu


Huom. Udc-maks lisää automaattisesti jarrutusajat, jotta välipiirijännite (r0026) pysyisi asetettujen rajojen (P2172) sisällä. Udc-min aktivoituu, kun välipiirijännite laskee alle minimitason. Moottorin kineettinen energia käytetään välipiirijännitteen puskurointiin, aiheuttaen moottorijarrutuksen.

P1300[3] Ohjaustapa Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 23

Valitsee moottorin pyörimisnopeuden ja taajuusmuuttajan syöttämän jännitteen suhteen alla olevan kaavan mukaisesti:

Vn

0 fn

V

f

'0'

'2'

Mahdolliset arvot:

0 U/f , lineaarinen 1 U/f , vuovirtasäädöllä (FCC) 2 U/f , neliöllinen 3 U/f , ohjelmoitava 4 U/f , ECO-säädöllä 5 U/f , tekstiilisovelluksille 6 U/f , vuovirtasäädöllä (FCC) tekstiilisovelluksille 19 U/f-säätö itsenäisellä jänniteohjearvolla 20 Anturiton vektorisäätö 21 Takaisinkytketty vektorisäätö 22 Anturiton (vektori) momenttisäätö 23 Takaisinkytketty (vektori) momenttisäätö


Riippuvuus: Sisäisesti rajoitettu 200 hertsiin tai 5 * moottorin nimellistaajuudesta (P0310) kun parametri P1300 ≥ 20 (ohjaustapa = vektorisäätö). Arvo on määritelty parametrissä r1084 (maksimitaajuus)

Huom. P1300 = 1 : U/f vuovirtasäädöllä (FCC) * Säilyttää moottorin vuovirran vakiona parantaen hyötysuhdetta. * Jos valitaan vuovirtasäätö (FCC), lineaarinen U/f on voimassa pienillä taajuuksilla. P1300 = 2 : U/f neliöllisellä ominaiskäyrällä * Sopii puhaltimille ja pumpuille P1500 Määrittää momenttisäädön ohjearvon lähteen.

Taso:

3

Taso:

2


09/2005

91

P1310[3] Jatkuva jännitteenlisäys Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 50.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 250.0

Määrittää jännitelisäyksen tason prosentteina [%] suhteessa parametriin P0305 (moottorin nimellisvirta), jota käytetään sekä lineaarisessa että neliöllisessä U/f-ominaiskäyrässä seuraavan kuvan mukaisesti:

f

Linear V/f

OFFON

t

t

⏐f⏐

P1310 active

t01

Validity rangeVmax

Vn(P0304)

VConBoost,10

0

0 fn(P0310)

f max(P1082)

V

fBoost,end(P1316)

Boost

Output voltage

actual V

Normal

V/f

(P13

00 = 0

)

VConBoost,5

0

Boost voltage

VConBoost,10

0

V

Vn(P0304)

Vmax

fBoost,end(P1316)

f0

OFFON

t

t

⏐f⏐

P1310 active

t01

Validity range

fn(P0310)

fmax(P1082)

Boost

Quadratic V/f

Normal q

uadr

atic

(P13

00 =

2)

VConBoost,50

actual V Output voltage

Boost voltage

100 P1310 0350P0305PV 100,ConBoost ⋅⋅=

2V 00ConBoost,1

0ConBoost,5V =


Riippuvuus: Asetukset parametrissä P0640 (moottorin ylikuormituskerroin [%]) rajoittaa jännitelisäyksen.

Huom. Kun käytetään jatkuvaa jännitelisäystä (P1310) yhdessä muiden lisäysparametrien kanssa (kiihdytyksen jännitelisäys P1311 ja käynnistyksen jännitelisäys P1312), jännitelisäysarvot yhdistetään. Näiden parametrien arvot priorisoidaan kuitenkin seuraavasti: P1310 > P1311 > P1312

Ilmoitus: Jännitteen lisääminen lisää moottorin lämpenemistä, erityisesti kun moottori käy pienillä kierroksilla.

Smot

RIBoosts *300∑ ≤ Rs = staattorivastus (P0350)

Taso:

2


92

P1311[3] Kiihdytyksen jännitelisäys Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 250.0

Antaa jännitelisäyksen prosenteissa [%] suhteessa parametriin P0305 (moottorin nimellisvirta) ohjearvon positiivisen muutoksen jälkeen ja poistaa sen kun ohjearvo saavutetaan.

V max

Vn(P0304)

100%

50%

0 F Nom(P0310)

F Max(P1082)

Normal V

/f

(P1300 = 0)

Linear V/f

f

V

F Boost Min(P1305 - expert)


Riippuvuus: Parametrin P0640 (moottorin ylikuormituskerroin [%]) arvo rajoittaa jännitelisäyksen.

Huom. Tämä toiminto voi parantaa reaktiota pieniin positiivisiin ohjearvomuutoksiin.

Smot

RIBoosts *300∑ ≤ Rs = staattorivastus (P0350)

Ilmoitus: Jännitteen lisääminen lisää moottorin lämpenemistä.

Lisätiedot: Ks. huomautus parametrin P1310 kohdalta jännitelisäysten priorisoinnista.

Taso:

2


09/2005

93

P1312[3] Käynnistyksen jännitelisäys Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 250.0

Antaa vakiosuuruisen lineaarisen lisäyksen prosentteina [%] suhteessa parametriin P0305 (moottorin nimellisvirta) voimassa olevaan U/f-käyrään (joko lineaarinen tai neliöllinen) ON-komennon jälkeen ja pysyy voimassa, kunnes ohjearvo saavutetaan. Toiminto on erityisen hyödyllinen kun huimamassa on suuri. Käynnistyksen jännitelisäyksen (P1312) asettaminen liian suureksi saa aikaan sen, että taajuusmuuttaja menee virtarajalle, mikä puolestaan rajoittaa lähtötaajuuden alle taajuusohjearvon.

V Max

V

V Nom(P0304)

P1302

0 F Nom(P0310)

F Max(P1082)

V Max

Normal V/f

Indeksi:


Riippuvuus: Parametrin P0640 (moottorin ylikuormituskerroin [%]) arvo rajoittaa jännitelisäyksen.

Ilmoitus: Jännitteen lisääminen lisää moottorin lämpenemistä.

Smot

RIBoosts *300∑ ≤

Lisätiedot: Ks. huomautus parametrin P1310 kohdalta jännitelisäysten priorisoinnista.

P1460[3] Nopeussäätimen (VC) vahvistus Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 3.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 2000.0

Määrittää nopeussäätimen vahvistuksen. (Kts. lohkokaavio 7510) Indeksi:


P1462[3] Nopeussäätimen (VC) integrointiaika Min: 25 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: ms Oletus: 400 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 32001

Määrittää nopeussäätimen integrointiajan. (Kts. lohkokaavio 7510) Indeksi:


P1470[3] Nopeussäätimen (SLVC) vahvistus Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: 3.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 2000.0

Määrittää nopeussäätimen vahvistuksen. (Kts. lohkokaavio 7500) Indeksi:


Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


94

P1472[3] Nopeussäätimen (SLVC) integrointiaika Min: 25 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: ms Oletus: 400 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 32001

Määrittää nopeussäätimen integrointiajan. (Kts. lohkokaavio 7500) Indeksi:


P1500[3] Momenttiohjearvon valinta Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 77

Valitsee momenttiohjearvon lähteen. Alla olevassa taulukossa mahdollisista asetuksista, pääohjearvo valitaan vähiten merkitsevistä numeroista (0 – 7) ja lisäohjearvot eniten merkitsevistä numeroista (x0 – x6).

Esimerkki: Asettamalla 12 valitaan pääohjearvoksi (2) analogitulo lisäohjearvolla (1), joka tulee näppäimistöltä (moottoripotentiometrin ohjearvo). Yksittäiset numerot ovat pääohjearvoja ilman lisäohjearvoa.

Asetukset: Käytä alla olevaa taulukkoa valitaksesi muita asetuksia, mukaan lukien lisäohjearvo. 0 Ei pääohjearvoa 2 Analoginen ohjearvo 4 USS BOP-liitännästä 5 USS COM-liitännästä 6 CB COM-liitännästä

Mahdolliset arvot: 0 Ei pääohjearvoa 2 Analoginen ohjearvo 4 USS BOP-liitännästä 5 USS COM-liitännästä 6 CB COM-liitännästä 7 Analoginen ohjearvo 2 20 Ei pääohjearvoa + Analoginen ohjearvo 21 MOP-ohjearvo + Analoginen ohjearvo 22 Analoginen ohjearvo + Analoginen ohjearvo 23 Kiinteä taajuus + Analoginen ohjearvo 24 USS BOP-liitännästä + Analoginen ohjearvo 25 USS COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 26 CB COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 27 Analoginen ohjearvo 2 + Analoginen ohjearvo 40 Ei pääohjearvoa + USS BOP-liitännästä 41 MOP-ohjearvo + USS BOP-liitännästä 42 Analoginen ohjearvo + USS BOP-liitännästä 43 Kiinteä taajuus + USS BOP-liitännästä 44 USS BOP-liitännästä + USS BOP-liitännästä 45 USS COM-liitännästä + USS BOP-liitännästä 46 CB COM-liitännästä + USS BOP-liitännästä 47 Analoginen ohjearvo 2 + USS BOP-liitännästä 50 Ei pääohjearvoa + USS COM-liitännästä 51 MOP-ohjearvo + USS COM-liitännästä 52 Analoginen ohjearvo + USS COM-liitännästä 53 Kiinteä taajuus + USS COM-liitännästä 54 USS BOP-liitännästä + USS COM-liitännästä 55 USS COM-liitännästä + USS COM-liitännästä 56 CB COM-liitännästä + USS COM-liitännästä 57 Analoginen ohjearvo 2 + USS COM-liitännästä 60 Ei pääohjearvoa + CB COM-liitännästä 61 MOP-ohjearvo + CB COM-liitännästä 62 Analoginen ohjearvo + CB COM-liitännästä 63 Kiinteä taajuus + CB COM-liitännästä 64 USS BOP-liitännästä + CB COM-liitännästä 65 USS COM-liitännästä + CB COM-liitännästä 66 CB COM-liitännästä + CB COM-liitännästä 67 Analoginen ohjearvo 2 + CB COM-liitännästä 70 Ei pääohjearvoa + Analoginen ohjearvo 2 71 MOP-ohjearvo + Analoginen ohjearvo 2 72 Analoginen ohjearvo + Analoginen ohjearvo 2 73 Kiinteä taajuus + Analoginen ohjearvo 2 74 USS BOP-liitännästä + Analoginen ohjearvo 2 75 USS COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 2 76 CB COM-liitännästä + Analoginen ohjearvo 2 77 Analoginen ohjearvo 2 + Analoginen ohjearvo 2


Taso:

2

Taso:

2


09/2005

95

P1520[3] CO: Momentin yläraja Min: -99999.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Nm Oletus: 5.13 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 99999.0

Määrittää kiinteän ylärajan momentille. Indeksi:


P1521[3] CO: Momentin alaraja Min: -99999.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Nm Oletus: -5.13 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 99999.0

Määrittää kiinteän alarajan momentille. Indeksi:


P1610[3] Jatkuva momentin jännitteenlisäys (SLVC) Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 50.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 200.0

Asettaa jatkuvan momentin jännitteenlisäyksen anturittoman vektorisäädön (SLVC) alemmalla nopeusalueella. Arvo annetaan prosentteina [%] suhteessa moottorin nimelliskuormitukseen.


Huom. P1610 = 100 % vastaa moottorin nimelliskuormitusta

P1611[3] Kiihdytysmomentin jännitteenlisäys (SLVC) Min: 0.0 Tila: CUT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: % Oletus: 0.0 P-ryhmä: OHJAUS Voimassa: Heti - Maks: 200.0

Asettaa kiihdytysmomentin jännitteenlisäys anturittoman vektorisäädön (SLVC) alemmalla nopeusalueella. Arvo annetaan prosentteina [%] suhteessa moottorin nimelliskuormitukseen.


Huom. P1611 = 100 % vastaa moottorin nimelliskuormitusta

P1800 Kytkentätaajuus Min: 2 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: kHz Oletus: 4 P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Voimassa: Heti - Maks: 16

Asettaa taajuusmuuttajan tehotransistoreiden kytkentätaajuuden. Taajuus voidaan vaihtaa 2 kHz portaissa. Jos valitaan kytkentätaajuus > 4 kHz 380-480 V yksiköissä, se vähentää moottorin suurinta jatkuvaa virtaa.

Riippuvuus: Minimi kytkentätaajuus riippuu parametrien P1082 (maksimitaajuuden) ja P0310 (moottorin nimellistaajuuden) arvoista.

Huom. Jos hiljainen käyntiääni ei ole ehdottoman tarpeellinen, taajuusmuuttajahäviötä ja radiotaajuisia häiriöpäästöjä voidaan pienentää valitsemalla alhainen kytkentätaajuus. Tietyissä olosuhteissa taajuusmuuttaja voi pienentää kytkentätaajuutta ylilämpösuojauksen varmistamiseksi (ks. P0290, taso 3).

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


96

P1820[3] Lähdön vaihejärjestyksen muutos Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TAAJ.MUUT. Voimassa: Vahvista - Maks: 1

Vaihtaa moottorin pyörimissuunnan vaihtamatta ohjearvon merkkiä. Mahdolliset arvot:

0 OFF 1 ON


Riippuvuus: Jos positiivinen ja negatiivinen pyörimissuunta on mahdollistettu, käytetään suoraa taajuusohjearvoa. Jos sekä positiivinen että negatiivinen pyörimissuunta on estetty, ohjearvoksi asetetaan 0.

Lisätiedot: Ks. P1000 (taajuusohjearvon valinta)

P1910 Moottoritietojen tunnistuksen valinta Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 20

Suorittaa moottoritietojen tunnistuksen. Asetukset:

P1910 = 1: Kaikki moottoritiedot * P0350 staattorivastus, * P0354 roottorivastus, * P0356 staattorin hajareaktanssi, * P0358 roottorin hajareaktanssi, * P0360 pääreaktanssi mitataan ja parametri muutetaan. P1910 = 3: Kyllästyskäyrä * P0362 ... P0365 magnetointikäyrän vuo 1 .. 4 * P0366 ... P0369 magnetointikäyrän imag 1 .. 4 mitataan ja parametri muutetaan.

Mahdolliset arvot: 0 Estetty (ei mittausta) 1 Kaikki parametrit mitataan ja suoritetaan parametrimuutoksia 2 Kaikki parametrit mitataan muuttamatta parametrejä 3 Kyllästyskäyrä mitataan ja suoritetaan parametrimuutoksia 4 Kyllästyskäyrä mitataan muuttamatta parametrejä 5 XsigDyn (r1920) mitataan muuttamatta parametrejä 6 Tkuolo (r1926) mitataan muuttamatta parametrejä 7 Rs (r1912 ) mitataan muuttamatta parametrejä 8 Xs (r1915) mitataan muuttamatta parametrejä 9 Tr (r1913) mitataan muuttamatta parametrejä 10 Xsigma (r1914) mitataan muuttamatta parametrejä 20 Aseta jännitevektori

Huom. Ennen moottoritietojen tunnistamista on suoritettava "Pikakäyttöönotto". Kun toiminto on aktivoitu (P1910 = 1), järjestelmä antaa varoituksen A0541, joka varoittaa siitä, että moottoriparametrien mittaus suoritetaan seuraavalla ON-komennolla.

Ilmoitus: Kun valitset mittausvalitukset, huomioi: 1. "parametrimuutoksella" tarkoittaa, että arvot todella otetaan käyttöön parametrin Pxxxx asetuksena (ks. tavalliset asetukset alla) ja sovelletaan taajuusmuuttajaan sekä näytetään alla olevissa lukuparametreissä. 2. "muuttamatta parametrejä" tarkoittaa, että arvot vain näytetään, so. näytetään tarkistustarkoituksessa lukuparametreissä r1912 (mitattu staattorivastus ), r1913 (mitattu roottorin aikavakio), r1914 (mitattu hajainduktanssi yhteensä), r1915/r1916/1917/1918/1919 (mitattu staattorin nimellisreaktanssi/ mitattu staattorin reaktanssi 1– 4) ja 1926 (mitattu modulaattorin kuolonaika). Arvot ei sovelleta taajuusmuuttajaan.

r1912[3] Mitattu staattorivastus Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Ohm Oletus: - P-ryhmä: MOOTTORI Maks: -

Näyttää mitatun käämivastuksen arvon (vaiheiden välinen) yksikössä Ohms. Indeksi:

r1912[0] : U_vaihe r1912[1] : V_vaihe r1912[2] : W_vaihe

Huom. Tämä arvo mitataan käyttäen parametri P1910 = 1 tai 2 , so. kaikkien muutettujen/muuttamattomien parametrien tunnistus.

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

2


09/2005

97

P1960[3] Nopeussäädön optimointi Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: MOOTTORI Voimassa: Vahvista Maks: 1

Taajuusmuuttaja tulee olla vektorisäädöllä (P1300=20 tai 21) nopeussäädön optimoinnin onnistuessa. Kun optimointi aktivoidaan (P1960=1) tulee näytölle varoitus A0542. Taajuusmuuttaja tekee optimoinnin testauksen käyntikäskyn saatuaan.

Mahdolliset arvot: 0 Estetty 1 Aktivoitu Huom.

Testauksen päätyttyä P1960 palautuu nollaksi.

P2000[3] Referenssitaajuus Min: 1.00 Tila: CT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Hz Oletus: 50.00 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 650.00

Sarjaväylän, analogi I/O:n ja PID-säätäjän käyttämä koknaisohje,vastaa lukua 4000Hex. Tehdasasetus: 50Hz = 100% = 400Hex. P2000[0] : 1. Laiteparametridatasarja (DDS) P2000[1] : 2. Laiteparametridatasarja (DDS) P2000[2] : 3. Laiteparametridatasarja (DDS)

P2001[3] Referenssijännite Min: 10 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: V Oletus: 1000 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 2000

Kokonaislähtöjännite (100 % ) sarjaväylästä (vastaa 4000Hex). Tehdasasetus: 1000V = 100% = 400Hex.

Esimerkki: P0201 = 230 määrittää, että 4000H vastaanotettu USS:n kautta merkitsee 230 V.


P2002[3] Referenssivirta Min: 0.10 Tila: CT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: A Oletus: 0.10 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 10000.00

Kokonaislähtövirta sarjaväylästä (vastaa 4000Hex). Tehdasasetus: 2 x moottorivirta = 100% = 400Hex.


P2003[3] Referenssimomentti Min: 0.10 Tila: CT Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: Nm Oletus: 0.75 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 99999.00

Kokonaisreferenssimomentti sarjaväylästä (vastaa 4000Hex). Tehdasasetus: 2 x moottorimomentti = 100% = 400Hex.


r2004[3] Referenssiteho Min: - Tietotyyppi: Liukuva Yksikkö: - Oletus: - P-ryhmä: KÄYT.OTTO Maks: -

Kokonaisreferenssiteho sarjaväylästä (vastaa 4000Hz). Tehdasasetus: 2 x moottoriteho = 100% = 400Hex.

Indeksi: r2004[0] : 1. Laiteparametridatasarja (DDS) r2004[1] : 2. Laiteparametridatasarja (DDS) r2004[2] : 3. Laiteparametridatasarja (DDS)

Taso:

3

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3

Taso:

3


98

P2010[2] USS siirtonopeus Min: 4 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 6 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 12

Määrittää USS-tietoliikenteessä käytettävän siirtonopeuden. Mahdolliset arvot:

4 2400 baudia 5 4800 baudia 6 9600 baudia 7 19200 baudia 8 38400 baudia 9 57600 baudia 10 76800 baudia 11 93750 baudia 12 115200 baudia

Indeksi: P2010[0] : Sarjaliitäntä COM-liitännästä P2010[1] : Sarjaliitäntä BOP-liitännästä

P2011[2] USS-osoite Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 31

Asettaa taajuusmuuttajalle yksilöllisen osoitteen. Indeksi:

P2011[0] : Sarjaliitäntä COM-liitännästä P2011[1] : Sarjaliitäntä BOP-liitännästä

Huom. Voit lisäksi kytkeä jopa 30 taajuusmuuttajaa yhteen sarjaliitännän kautta (so. 31 taajuusmuuttajaa yhteensä) ja käyttää USS-sarjaväyläprotokollan niiden ohjaamiseen.

P2012[2] USS:n PZD-pituus Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 2 P-ryhmä: KÄYT.OTTO Voimassa: Vahvista - Maks: 8

Määrittää 16-bittisten sanojen määrän PZD-osassa USS-sähkeessä. PZD-osa USS-sähkeestä käytetään pääohjearvon määrittämiseen ja taajuusmuuttajan ohjaamiseen.

Indeksi: P2012[0] : Sarjaliitäntä COM-liitännästä P2012[1] : Sarjaliitäntä BOP-liitännästä

P2100[3] Häiriötilanteen reaktio Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: HÄLYTYKSET Voimassa: Vahvista - Maks: 65535

Valitsee jopa 3 häiriötä tai varoitusta oletuksista poikkeaville reaktioille. Indeksi:

P2100[0] : Vikanumero 1 P2100[1] : Vikanumero 2 P2100[2] : Vikanumero 3

Esimerkki: Jos haluat parametrin F0005 suorittavan OFF3-komennon OFF2-komennon sijasta, aseta parametri P2100[0] = 5, valitse sitten haluttu reaktio parametrissä P2101[0] (tässä tapauksessa, aseta P2101[0] = 3).

Huom. Kaikilla häiriökoodeilla on oletusreaktio OFF2-komennolle. Jotkut laitteistohäiriöiden aiheuttamien häiriökoodien (esim. ylivirta) oletusreaktioita ei pysty muuttamaan.

Taso:

2

Taso:

2

Taso:

3

Taso:

3


09/2005

99

P2101[3] Stop-reaktion arvo Min: 0 Tila: CT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: HÄLYTYKSET Voimassa: Vahvista - Maks: 4

Asettaa taajuusmuuttajan stop-reaktion arvot parametrissä P2100 (häiriötilanteen reaktio) valituille häiriöille. Tämä indeksoitu parametri määrittää eritellyn reaktion parametrin P2100 indekseissä 0 – 2 määritellyille häiriöille/virheille.

Mahdolliset arvot: 0 Ei reaktiota, ei näyttöä 1 OFF1 stop-reaktio 2 OFF2 stop-reaktio 3 OFF3 stop-reaktio 4 Ei reaktiota, vain varoitus

Indeksi: P2101[0] : Stop-reaktion arvo 1 P2101[1] : Stop-reaktion arvo 2 P2101[2] : Stop-reaktion arvo 3

Huom. Asetukset 0 – 3 voidaan asettaa ainoastaan häiriökoodeille. Asetukset 0 ja 4 voidaan asettaa ainoastaan varoituksille. Indeksi 0 (P2101) viittaa indeksissä 0 (P2100) oleviin häiriöihin/virheisiin.

P2200[3] BI: Aktivoi PID-säädin Min: 0:0 Tila: CT Tietotyyppi: U32 Yksikkö: - Oletus: 0:0 P-ryhmä: TEKN Voimassa: Vahvista - Maks: 4000:0

PID-säätömuoto. Sallii käyttäjän aktivoida/estää PID-säätimen. Suljetun silmukan PID-säädin saadaan aktivoiduksi asettamalla 1.


Riippuvuus: Kun PID-säädin on aktivoitu, normaalit kiihdytys- ja jarrutusajat (asetettu parametreissä P1120 ja P1121) estetään automaattisesti, samoin normaalit taajuusohjearvot. OFF1- tai OFF3-komennon jälkeen taajuusmuuttajan lähtötaajuus jarrutetaan kuitenkin pysähdykseen käyttäen parametrissä P1121 (P1135 OFF3-komennolle) asetettu ramppiaika.

Huom. PID-ohjearvon lähde valitaan parametrillä P2253. PID-ohjearvo ja PID-takaisinkytkennän signaali tulkitaan prosenttiarvoiksi (ei Hz). PID-säätimen lähtö näytetään prosenttiarvona ja normalisoidaan sitten hertseiksi [Hz] parametrin P2000 (vertailutaajuus) avulla, kun PID-säädin on aktivoitu. Käyttäjätasolla 3, PID-säätimen lähteen aktivointi voi tulla myös digitaalisista tuloista asetuksilla 722.0 – 722.2 digitaalisille tuloille DIN1 – DIN3 tai mistä tahansa muusta BiCo-lähteestä.

Ilmoitus: Moottorin minimi- ja maksimitaajuus (parametrit P1080 ja P1082) sekä ohitustaajuudet (parametrit P1091 – P1094) ovat silti voimassa taajuusmuuttajan lähdössä. Ohitustaajuuksien aktivoiminen silloin, kun PID-säädin on aktivoitu, voi kuitenkin aiheuttaa epävakautta.

P2800 Vapaasti ohjelmoitavat lohkot Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TEKN Voimassa: Vahvista - Maks: 1

Vapaasti ohjelmoitavat lohkot (FFB) aktivoidaan kaksivaiheisesti. 1. Parametri P2800 aktivoi lohkot, normally (P2800 = 1). 2. Parametrit P2801 ja P2802 aktivoivat lohkot yksilöllisesti (P2801[x] > 0 tai P2802[x] > 0).

Mahdolliset arvot: 0 Estetty 1 Aktivoitu

Riippuvuus: Kaikki aktiiviset lohkot lasketaan 132 ms välein.

Taso:

3

Taso:

2

Taso:

3


100

P2801[17] Vapaasti ohjelmoitavat lohkot Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TEKN Voimassa: Vahvista - Maks: 3

Vapaasti ohjelmoitavat lohkot (FFB) aktivoidaan kaksivaiheisesti. 1. Parametri P2800 aktivoi lohkot, normally (P2800 = 1). 2. Parametrit P2801 ja P2802 aktivoivat lohkot yksilöllisesti (P2801[x] > 0 tai P2802[x] > 0). Lisäksi, parametrit P2801 ja P2802 määrittävät lohkot kronologisessa järjestyksessä. Seuraava taulukko osoittaa priorisointijärjestyksen vasemmalta oikealle ja alhaalta ylös.

3210

P28

02 [1

3] C

MP

2P

2802

[12]

CM

P 1

P28

02 [1

1] D

IV 2

P28

02 [1

0] D

IV 1

P28

02 [9

] M

UL

2P

2802

[8]

MU

L 1

P28

02 [7

] S

UB

2P

2802

[6]

SU

B 1

P28

02 [5

] A

DD

2P

2802

[4]

AD

D 1

P28

02 [3

] T

imer

4P

2802

[2]

Tim

er 3

P28

02 [1

] T

imer

2P

2802

[0]

Tim

er 1

P28

01 [1

6] R

S-F

F 3

P28

01 [1

5] R

S-F

F 2

P28

01 [1

4] R

S-F

F 1

P28

01 [1

3] D

-FF

2P

2801

[12]

D-F

F 1

P28

01 [1

1] N

OT

3P

2801

[10]

NO

T 2

P28

01 [9

] N

OT

1P

2801

[8]

XO

R 3

P28

01 [7

] X

OR

2P

2801

[6]

XO

R 1

P28

01 [5

] O

R 3

P28

01 [4

] O

R 2

P28

01 [3

] O

R 1

P28

01 [2

] A

ND

3P

2801

[1]

AN

D 2

P28

01 [0

] A

ND

1

LevelLevelLevel Not active

Mahdolliset arvot:

0 Estetty 1 Taso 1 (Level 1) 2 Taso 2 (Level 2) 3 Taso 3 (Level 3)

Indeksit: P2801[0] : Enable AND 1 P2801[1] : Enable AND 2 P2801[2] : Enable AND 3 P2801[3] : Enable OR 1 P2801[4] : Enable OR 2 P2801[5] : Enable OR 3 P2801[6] : Enable XOR 1 P2801[7] : Enable XOR 2 P2801[8] : Enable XOR 3 P2801[9] : Enable NOT 1 P2801[10] : Enable NOT 2 P2801[11] : Enable NOT 3 P2801[12] : Enable D-FF 1 P2801[13] : Enable D-FF 2 P2801[14] : Enable RS-FF 1 P2801[15] : Enable RS-FF 2 P2801[16] : Enable RS-FF 3

Esimerkki: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Lohkot toimivat seuraavassa järjestyksessä: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]

Riippuvuus: Aktivoi lohkot asettamalla P2800=1. Kaikki aktiiviset lohkot lasketaan 132 ms välein.

Taso:

3


09/2005

101

P2802[14] Vapaasti ohjelmoitavat lohkot Min: 0 Tila: CUT Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: TEKN Voimassa: Vahvista - Maks: 3

Vapaasti ohjelmoitavat lohkot (FFB) aktivoidaan kaksivaiheisesti. 1. Parametri P2800 aktivoi lohkot, normally (P2800 = 1). 2. Parametrit P2801 ja P2802 aktivoivat lohkot yksilöllisesti (P2801[x] > 0 tai P2802[x] > 0). Lisäksi, parametrit P2801 ja P2802 määrittävät lohkot kronologisessa järjestyksessä. Seuraava taulukko osoittaa priorisointijärjestyksen vasemmalta oikealle ja alhaalta ylös.

3210

P28

02 [1

3] C

MP

2P

2802

[12]

CM

P 1

P28

02 [1

1] D

IV 2

P28

02 [1

0] D

IV 1

P28

02 [9

] M

UL

2P

2802

[8]

MU

L 1

P28

02 [7

] S

UB

2P

2802

[6]

SU

B 1

P28

02 [5

] A

DD

2P

2802

[4]

AD

D 1

P28

02 [3

] T

imer

4P

2802

[2]

Tim

er 3

P28

02 [1

] T

imer

2P

2802

[0]

Tim

er 1

P28

01 [1

6] R

S-F

F 3

P28

01 [1

5] R

S-F

F 2

P28

01 [1

4] R

S-F

F 1

P28

01 [1

3] D

-FF

2P

2801

[12]

D-F

F 1

P28

01 [1

1] N

OT

3P

2801

[10]

NO

T 2

P28

01 [9

] N

OT

1P

2801

[8]

XO

R 3

P28

01 [7

] X

OR

2P

2801

[6]

XO

R 1

P28

01 [5

] O

R 3

P28

01 [4

] O

R 2

P28

01 [3

] O

R 1

P28

01 [2

] A

ND

3P

2801

[1]

AN

D 2

P28

01 [0

] A

ND

1

LevelLevelLevel Not active

Mahdolliset arvot:

0 Estetty 1 Taso 1 (Level 1) 2 Taso 2 (Level 2) 3 Taso 3 (Level 3)

Indeksit: P2801[0] : Enable AND 1 P2801[1] : Enable AND 2 P2801[2] : Enable AND 3 P2801[3] : Enable OR 1 P2801[4] : Enable OR 2 P2801[5] : Enable OR 3 P2801[6] : Enable XOR 1 P2801[7] : Enable XOR 2 P2801[8] : Enable XOR 3 P2801[9] : Enable NOT 1 P2801[10] : Enable NOT 2 P2801[11] : Enable NOT 3 P2801[12] : Enable D-FF 1 P2801[13] : Enable D-FF 2 P2801[14] : Enable RS-FF 1 P2801[15] : Enable RS-FF 2 P2801[16] : Enable RS-FF 3

Esimerkki: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Lohkot toimivat seuraavassa järjestyksessä: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]

Riippuvuus: Aktivoi lohkot asettamalla P2800=1. Kaikki aktiiviset lohkot lasketaan 132 ms välein.

Taso:

3


102

P3900 Pikakäyttöönoton lopetus Min: 0 Tila: C Tietotyyppi: U16 Yksikkö: - Oletus: 0 P-ryhmä: PIKA Voimassa: Vahvista Pikakäyttöönotto Maks: 3

Suorittaa moottorin optimaalisen toiminnan edellyttämät laskennat. Laskentojen päätymisen jälkeen parametrit P3900 ja P0010 (käyttöönoton parametriryhmät) palautetaan automaattisesti alkuarvoon 0.

Mahdolliset arvot: 0 Ei pikakäyttöönottoa 1 Aloita pikakäyttöönotto tehdasasetusten palautuksella 2 Aloita pikakäyttöönotto 3 Aloita pikakäyttöönotto, suoritetaan vain moottorilaskennat

Riippuvuus: Tätä parametriä voidaan muuttaa vain, kun P0010 = 1 (pikakäyttöönotto)

Huom. Kun valitaan asetus 1, ainoastaan parametriasetukset, jotka kuuluvat käyttöönottovalikkoon "Pikakäyttöönotto" säilytetään; kaikki muut parametrimuutokset, mukaan lukien I/O-asetukset, menetetään. Myös moottorilaskennat suoritetaan. Kun valitaan asetus 2, ainoastaan parametrit jotka ovat riippuvaisia parametreistä käyttöönottovalikossa "Pikakäyttöönotto" (P0010 = 1) lasketaan. I/O-asetukset palautetaan myös oletusarvoihinsa ja moottorilaskennat suoritetaan. Kun valitaan asetus 3, ainoastaan moottori- ja säädinlaskennat suoritetaan. Lopettamalla pikakäyttöönotto tällä asetuksella säästää aikaa (esim. jos on muutettu ainoastaan moottorin arvokilven tiedot). Laskee erilaisia moottoriparametrejä ja korvaa aiemmat arvot. Näihin kuuluvat parametrit P0344 (Taso 3, moottorin paino), P0350 (Taso 3, demagnetointiaika), P2000 (vertailutaajuus), P2002 (Taso 3, vertailuvirta).

Taso:

1


09/2005

103

4. Lohkokaaviot

- 110

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

1100

_Ove

rvie

w.v

sdO

verv

iew

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Gen

eral

Ove

rvie

w

Ext

erna

lin

terfa

ces

Inte

rnal

setp

oint

sour

ce

Tech

nolo

gyfu

nctio

nsSe

tpoi

nt c

hann

elM

otor

con

trol

Mod

ulat

or

US

SC

OM

link

US

SB

OP

link

Enc

oder

Par

amet

eriz

atio

n

Sequ

ence

con

trol

SU

M s

etpo

int

Mot

or m

odel

Spee

d / t

orqu

eco

ntro

l

Cur

rent

cont

rol

V/f c

ontro

l

JOG

AFM

RFG

MOD

SUM/JOGselection

Mot

or a

nd in

verte

r pro

tect

ion,

Ada

ptio

n of

mot

or p

ara m

eter

s

Mot

or id

entif

icat

ion

Flux

set

poin

t

7500

- 77

00

7800

7900

7900

6100

5200

5000

5000

5300

Mon

itorin

g

Bra

king

Res

tart

Flyi

ng R

esta

rt

Vdc

Con

trol

Free

func

tion

bloc

ks

PID

con

trolle

r

5100

PID

MO

P34

00

Fixe

dP

ID s

etpo

int

3300

FF32

00

MO

P31

00D

OU

T

4800

- 48

30

CB

CO

M li

nk

DIN

2000

AD

C22

00

DA

C23

00

BO

P24

00

4100

- 41

80

2500

- 25

10

2600

- 26

10

2700

- 27

10

4600

Vdc

_min

Con

trol (

KIB

)

Pos

ition

ing

ram

p do

wn46

00

2100


104

- 120

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

1200

_BIC

O_O

verv

.vsd

Ove

rvie

wM

ICR

OM

AST

ER

440

03.0

9.20

03

V2.

0C

onne

ctio

n of

Ext

erna

l and

Inte

rnal

Set

poin

ts

CO

/BO

: Bin

.inp.

val

r072

2r0

722

(52:

3)

BI: F

ct. o

f DO

UT

1P0

731.

C

r075

5 [2

]C

O:A

DC

sca

l[400

0h]

CO

/BO

: BO

P C

trlW

d

r001

9r0

019

r201

8 [8

]C

O: P

ZD<-

CO

M (U

SS)

BO

: Ctrl

Wd1

<- C

OM

r203

6B

O: C

trlW

d2 <

- CO

Mr2

037

r205

0 [8

]C

O: P

ZD fr

om C

B

BO

: Ctrl

Wd1

<- C

Br2

090

BO

: Ctrl

Wd2

<- C

Br2

091

CI:

PZD

to C

B

(52:

0)P2

051

[8]

CI:

PZD

->C

OM

(US

S)

(52:

0)P2

019

[8]

CI:

DAC

(21:

0)P0

771

[2]

r201

5 [8

]C

O: P

ZD<-

BO

P (U

SS

)

BO

: Ctrl

Wd1

<- B

OP

r203

2B

O: C

trlW

d2 <

- BO

Pr2

033

CI:

PZD

->B

OP

(US

S)

(52:

0)P2

016

[8]

(0:0

)

BI:

Ena

ble

JOG

->P

1055

.C

(0:0

)

BI:

Ena

ble

JOG

<-

P105

6.C (1

9:13

)

BI:

Ena

ble

MO

P(U

P)

P10

35.C (1

9:14

)

BI:E

nabl

e M

OP(

DW

N)

P103

6.C

(0:0

)

BI:

FF s

el. B

it 0

P10

20.C

(0:0

)

BI:

FF s

el. B

it 1

P102

1.C

(0:0

)

BI:

FF s

el. B

it 2

P10

22.C (7

22:3

)

BI:

FF s

el. B

it 3

P102

3.C

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

0P

2220

.C

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

1P2

221.

C

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

2P

2222

.C (722

:3)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

3P2

223.

C (19:

13)

BI:

PID

-MO

P (U

P)

P22

35.C (1

9:14

)

BI: P

ID-M

OP

(DW

N)

P223

6.C

r105

0C

O: M

OP

out

p.fre

q.

r102

4C

O: A

ct. F

F

r222

4C

O: F

ixed

.PID

set

p

r225

0C

O: M

OP

out

p. s

etp

JOG

freq

uenc

y ->

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

058.

D (5

.00)

JOG

freq

uenc

y <-

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

059.

D (5

.00)

(0:0

)

BI:

Inh.

neg

. set

pP1

110.

C (722

:1)

BI:

Rev

erse

P111

3.C

(1:0

)

BI:

RFG

ena

ble

P114

0.C

CO

/BO

: Act

Ctrl

Wd2

r005

5r0

055

CO

/BO

: Act

Ctrl

Wd1

r005

4r0

054

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

Sequ

ence

cont

rol

(722

:0)

BI:

ON

/OFF

1P0

840.

C

(0:0

)

BI:O

N re

vers

e/O

FF1

P084

2.C

(1:0

)

BI:

1. O

FF2

P084

4.C (1

9:1)

BI:

2. O

FF2

P084

5.C

(1:0

)

BI:

1. O

FF3

P084

8.C

(1:0

)

BI:

2. O

FF3

P084

9.C

(1:0

)

BI: P

ulse

ena

ble

P085

2.C

SU

M/J

OG

sele

ctio

n

AFM

RFG V/f

FOC

Imax

con

tr.. . .

. . .

. . .

MO

P

PID

MO

P

FF FF PID

0 1

r107

8C

O: T

ot. f

req.

setp

[Hz]

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t [%

]

(0:0

)

BI:

Ena

b. P

ID c

trlP2

200.

C

CI:

Add

. set

p.sc

al

(1:0

)P1

076.

C

CI:

Add.

set

poin

t

(0:0

)P1

075.

C

SU

M

CI:P

ID tr

im s

ourc

e

(0:0

)P2

254.

C

CI:

PID

set

poin

t

(0:0

)P2

253.

C

CI:

PID

feed

back

(755

:0)

P226

4.C

PID

cont

rolle

r

CI:

Mai

n se

tp s

cal

(1:0

)P1

071.

C

CI:

Mai

n se

tpoi

nt

(755

:0)

P107

0.C

(0:0

)

BI:

Dis

ab.a

dd.s

etp

P107

4.C

USS

(BO

P-li

nk)

RS

232

CB

(CO

M-li

nk)

USS

(CO

M-li

nk)

RS

485

BO

P

DA

C

AD

C

DO

UT

DIN


09/2005

105

r072

2

- 200

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2000

_DIN

.vsd

Exte

rnal

Inte

rface

sM

ICR

OM

AST

ER

440

03.0

9.20

03

V2.

0D

igita

l Inp

uts

24 V

T0

&0 1

PNP/

NP

N D

IN0

... 1

P072

5 (1

)

KL5

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&0 1

KL6

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&C

O/B

O: B

in.in

p.va

l

r072

2r0

722

0 1

KL7

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&

r072

2

0 1

KL8

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&0 1

KL16

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&0 1

KL17

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

or0

V(K

L28)

P24

(KL9

)

r072

2r0

722

r072

2.0 .1 .2 .3 .4 .5


106

- 210

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2100

_DO

UT.

vsd

Exte

rnal

Inte

rface

sM

ICR

OM

AST

ER

440

03.0

9.20

03

V2.

0D

igita

l Out

puts

(52:

3)

BI: F

ct. o

f DO

UT

1P0

731.

C

-1

0 1

Inve

rt D

OU

Ts0

... 7

P074

8 (0

)C

O/B

O: S

tate

DO

UTs

r074

7r0

747

NO

CO

M

NC

Kl.2

0

Kl.1

9

Kl.1

8

(52:

7)

BI:

Fct.

of D

OU

T 2

P073

2.C

-1

0 2

Inve

rt D

OU

Ts0

... 7

P074

8 (0

)C

O/B

O: S

tate

DO

UTs

r074

7r0

747

NO

CO

MK

l.22

Kl.2

1

(0:0

)

BI: F

ct. o

f DO

UT

3P0

733.

C

-1

0 4

Inve

rt D

OU

Ts0

... 7

P074

8 (0

)C

O/B

O: S

tate

DO

UTs

r074

7r0

747

NO

CO

M

NC

Kl.2

5

Kl.2

4

Kl.2

3

.0 .1 .2


09/2005

107

Anal

og in

put

- 220

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2200

_AD

C.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Ana

log

Inpu

t (AD

C)

D

AS

witc

hing

bipo

lar

unip

olar

Dig

it

War

ning

, sig

nal l

ost

(F00

80)

AD

C a

fter s

cal.[

%] [

%]

r075

4 [2

]

r075

5 [2

]C

O:A

DC

sca

l[400

0h]

Act

.AD

C in

p.[V

/mA

]r0

752

[2]

Type

of A

DC

0 ...

4P0

756

[2] (

0)

Sm

ooth

tim

e A

DC

0 ...

100

00 [

ms]

P075

3 [2

] (3)

Val

ue x

1:A

DC

sca

l.-2

0 ...

20

P075

7 [2

] (0)

Val

ue y

1:A

DC

sca

l.-9

9999

.9 ..

. 999

99.9

[%

]P0

758

[2] (

0.0)

Val

ue y

2:A

DC

sca

l.-9

9999

.9 ..

. 999

99.9

[%

]P0

760

[2] (

100.

0)

Type

of A

DC

0 ...

4P0

756

[2] (

0)

ADC

dea

dban

d w

idth

0 ...

20

P076

1 [2

] (0)

Del

ay o

n si

g. lo

ss0

... 1

0000

[m

s]P0

762

[2] (

10)

50 %

of P

0761

Vol

ts o

rm

A

CO

/BO

: Bin

.inp.

val

r072

2r0

722

Valu

e x2

:AD

C s

cal.

-20

... 2

0P0

759

[2] (

10)

T

1 0V

3.9

1.7

1,3

Type

of A

DC

0 ...

4P0

756

[2] (

0)

x 2x 1

y 2 y 1

10 V or 20 mA

AS

Pm

ax

100

%

10 V

20 m

A

V mA

x 100%

%

x d

AS

Pm

in

4000

h

r072

2.6 .7


108

- 230

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2300

_DA

C.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Anal

og O

utpu

t (D

AC)

Type

of D

AC

0 ...

1P0

776

[2] (

0)

A

Dx(

t)

Val

ue x

1:D

AC

sca

l.-9

9999

.0 ..

. 999

99.0

[%

]P0

777

[2] (

0.0)

Val

ue y

1:D

AC

sca

l.0

... 2

0P0

778

[2] (

0)

Val

ue x

2:D

AC

sca

l.-9

9999

.0 ..

. 999

99.0

[%

]P0

779

[2] (

100.

0)

Val

ue y

2:D

AC

sca

l.0

... 2

0P0

780

[2] (

20)

DA

C d

eadb

and

wid

th0

... 2

0P0

781

[2] (

0)

x 2x 1

y 2 y 1

4000

h40

00 h

20 m

A

x 20m

A10

0 %

20 m

A mA

y 100%

%

P078

1An

alog

out

put

Sm

ooth

tim

e D

AC

0 ...

100

0 [m

s]P0

773

[2] (

2)

CI:

DA

C (21:

0)P0

771

[2]

Act

. DA

C v

alue

[mA

]r0

774

[2]


09/2005

109

PO

WE

R O

N

is s

elec

ted,

a c

hang

eove

r to

the

valu

e di

spla

y ha

s ta

ken

plac

e w

ith th

e to

ggle

key

and

the

unit

is in

the

"Ope

ratio

n" s

tatu

s.

Rai

se m

otor

pot

entio

-m

eter

from

BO

P

Prio

rity

1 R

ES

ET

2 S

ET

PO

WE

R O

N

Res

et c

omm

and

Prio

rity

1 R

ES

ET

2 S

ET

Act

uatio

n of

sev

en-

segm

ent d

ispl

ay

Togg

le k

ey to

ope

ratin

gsy

stem

, fau

lt ac

know

l-ed

gem

ent t

o co

ntro

l wor

d 1

Togg

le k

ey to

ope

ratin

gsy

stem

, fau

lt ac

know

l-ed

gem

ent t

o co

ntro

l wor

d 1

Ope

ratin

g di

spla

y (r

0000

)se

lect

ed a

nd o

pera

tion=

1of

seq

uenc

e co

ntro

l

- 240

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2400

_BO

P.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MAS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0Ba

sic

Ope

rato

r Pan

el (B

OP)

1

QQP jog 1 0Fn

Not

e:Ac

tivat

ion

of th

e ra

ise

and

low

er k

eys

is o

nly

effe

ctiv

e if

the

oper

atin

g di

spla

y (r

0000

)

CO

/BO

: BO

P C

trlW

d

r001

9r0

019

CO

/BO

: BO

P C

trlW

d

r001

9r0

019

5 V

0 1 0 1

00

5 V

5 V

Fn

5 V

P

&5

V

&

CO

/BO

: BO

P C

trlW

d

r001

9r0

019

SET

(Q=1

)

RES

ET(Q

=0)

1

QQ

SET

(Q=1

)

RES

ET(Q

=0)

5 V

1

5 V

0

1

Set

com

man

dC

O/B

O: B

OP

Ctrl

Wd

r001

9r0

019

.D .D .E .E .B .B .1 .1

Low

er m

otor

pot

en-

tiom

eter

from

BO

P

Pos

itive

dire

ctio

n of

rota

tion

from

BO

P

ON

/OFF

1, O

FF2,

OFF

3fro

m B

OP

Sev

en-s

egm

ent d

ispl

ay

Rai

se k

eyTo

ggle

key

Rev

ersi

ng k

eyO

N k

ey

OFF

key

JOG

key

Pro

gram

key

Low

er k

ey

Basi

c O

pera

tor P

anel

BO

P


110

- 250

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2500

_US

Son

BO

P.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

USS

on

BOP

link

, Rec

eivi

ng

All p

aram

eter

s:In

dex

= 1

=> B

OP

link

PK

W

PZD

1[0

]r2

015 [1]

[2]

[3]

2 3 4 5 6 70

[4]

[5]

[6]

[7]

USS

bau

drat

e4

... 1

2P2

010

[2] (

6)

BO

: Ctrl

Wd1

<- B

OP

r203

2

BO

: Ctrl

Wd2

<- B

OP

r203

3

STX

LGE

AD

RBC

CP

ZDP

KW

07

65

43

21Rec

eive

tele

gram

RxD

Rec

eive

USS

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

US

S a

ddre

ss0

... 3

1P2

011

[2] (

0)

US

S P

KW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

USS

PZD

leng

th0

... 8

P201

2 [2

] (2)

US

S te

legr

am T

_off

0 ...

655

35 [

ms]

P201

4 [2

] (0)

Bit2

= 1

Not

e:Bi

t 10

mus

t be

set i

n th

e fir

st P

ZD w

ord

of th

ete

legr

am re

ceiv

ed v

ia U

SS

so

that

the

conv

erte

rw

ill a

ccep

t the

pro

cess

dat

a as

bein

g va

lid. F

or th

is re

ason

, the

con

trol w

ord

1m

ust b

e tra

nsfe

rred

to th

e co

nver

ter i

n th

e fir

stPZ

D w

ord.

Bit0

0 O

N/O

FF1

Bit0

1 O

FF2:

Ele

ctric

al s

top

Bit0

2 O

FF3:

Fas

t sto

pBi

t03

Pul

se e

nabl

eBi

t04

RFG

ena

ble

Bit0

5 R

FG s

tart

Bit0

6 S

etpo

int e

nabl

eBi

t07

Fau

lt ac

know

ledg

eB

it08

JO

G ri

ght

Bit0

9 J

OG

left

Bit1

0 C

ontro

l fro

m P

LCBi

t11

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

Bit1

3 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

upBi

t14

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P do

wn

Bit1

5 C

DS

Bit 0

(Loc

al/R

emot

e)

Bit0

0 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 0Bi

t01

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 1

Bit0

2 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 2Bi

t03

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 3

Bit0

4 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 0

Bit0

5 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 1

Bit0

8 P

ID e

nabl

edBi

t09

DC

bra

ke e

nabl

edBi

t11

Dro

opBi

t12

Tor

que

cont

rol

Bit1

3 E

xter

nal f

ault

1Bi

t15

Com

man

d da

ta s

et (C

DS)

Bit

1


09/2005

111

- 251

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2510

_US

Son

BO

P.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

USS

on

BOP

link,

Tra

nsm

ittin

g

PK

W

PZD

1 2 3 4 5 6 70

ADR

BCC

PZD

PK

W0

76

54

32

1

Tran

smit

tele

gram

[0]

P201

6

[2]

[3]

[4]

[1]

[5]

[6]

[7]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

r002

1C

O: A

ct. f

il. fr

eq [H

z]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

LGE

STXTxD

Bit0

0 D

rive

read

yBi

t01

Driv

e re

ady

to ru

nBi

t02

Driv

e ru

nnin

gB

it03

Driv

e fa

ult a

ctiv

eB

it04

OFF

2 ac

tive

Bit0

5 O

FF3

activ

eB

it06

ON

inhi

bit a

ctiv

eBi

t07

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

eB

it08

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

eBi

t09

PZD

con

trol

Bit1

0 M

axim

um fr

eque

ncy

reac

hed

Bit1

1 W

arni

ng: M

otor

cur

rent

Bit1

2 M

otor

hol

ding

bra

ke a

ctiv

eBi

t13

Mot

or o

verlo

adBi

t14

Mot

or ru

ns ri

ght

Bit1

5 I

nver

ter o

verlo

ad

Bit0

0 D

C b

rake

act

ive

Bit0

1 A

ct. f

req.

r002

1 >

P21

67 (f

_off)

Bit0

2 A

ct. f

req.

r002

1 >

P10

80 (f

_min

)Bi

t03

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70Bi

t04

Act

. fre

q. r0

021

>=

P215

5 ( f_

1)Bi

t05

Act

. fre

q. r0

021

= s

etpo

int

Bit0

7 A

ct. V

dc r0

026

 P

2172

Tran

smit

Bit0

9 R

ampi

ng fi

nish

edBi

t10

PID

out

put r

2294

==

P22

92 (P

ID_m

i n)

Bit1

1 P

ID o

utpu

t r22

94 =

= P

2291

( PID

_max

)Bi

t14

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

PBi

t15

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

All p

aram

eter

s:In

dex

= 1

=> B

OP

link

US

S ba

udra

te4

... 1

2P2

010

[2] (

6)

USS

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

US

S a

ddre

ss0

... 3

1P2

011

[2] (

0)

US

S P

KW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

US

S P

ZD le

ngth

0 ...

8P2

012

[2] (

2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit2

= 1

Not

e:P2

016[

0] =

52

P201

6[1]

= 2

1P2

016[

3] =

53

are

defa

ult s

ettin

gs

112

- 260

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2600

_US

Son

CO

M.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

USS

on

CO

M li

nk, R

ecei

ving

All

para

met

ers:

Inde

x =

0=>

CO

M li

nk

PK

W

PZD

1[0

]r2

018 [1]

[2]

[3]

2 3 4 5 6 70

[4]

[5]

[6]

[7]

USS

bau

drat

e4

... 1

2P2

010

[2] (

6)

BO

: Ctrl

Wd1

<- C

OM

r203

6

BO

: Ctrl

Wd2

<- C

OM

r203

7

STX

LGE

AD

RBC

CP

ZDP

KW

07

65

43

21Rec

eive

tele

gram

RxD

Rec

eive

USS

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

US

S a

ddre

ss0

... 3

1P2

011

[2] (

0)

US

S P

KW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

US

S P

ZD le

ngth

0 ...

8P2

012

[2] (

2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit3

= 1

Not

e:Bi

t 10

mus

t be

set i

n th

e fir

st P

ZD w

ord

of th

ete

legr

am re

ceiv

ed v

ia U

SS

so

that

the

conv

ert e

rw

ill a

ccep

t the

pro

cess

dat

a as

bein

g va

lid. F

or th

is re

ason

, the

con

trol

wor

d 1

mus

t be

trans

ferr

ed to

the

conv

erte

rin

the

first

PZD

wor

d.

Bit0

0 O

N/O

FF1

Bit0

1 O

FF2:

Ele

ctric

al s

top

Bit0

2 O

FF3:

Fas

t sto

pBi

t03

Pul

se e

nabl

eBi

t04

RFG

ena

ble

Bit0

5 R

FG s

tart

Bit0

6 S

etpo

int e

nabl

eBi

t07

Fau

lt ac

know

ledg

eBi

t08

JO

G ri

ght

Bit0

9 J

OG

left

Bit1

0 C

ontro

l fro

m P

LCBi

t11

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

Bit1

3 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

upBi

t14

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P do

wn

Bit1

5 C

DS

Bit 0

(Loc

al/R

emot

e)

Bit0

0 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 0Bi

t01

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 1

Bit0

2 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 2Bi

t03

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 3

Bit0

4 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 0

Bit0

5 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 1

Bit0

8 P

ID e

nabl

edBi

t09

DC

bra

ke e

nabl

edBi

t11

Dro

opB

it12

Tor

que

cont

rol

Bit1

3 E

xter

nal f

ault

1Bi

t15

Com

man

d da

ta s

et (C

DS

) Bit

1


09/2005

113

- 261

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2610

_US

Son

CO

M.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

USS

on

CO

M li

nk, T

rans

mitt

ing

PK

W

PZD

1 2 3 4 5 6 70

AD

RB

CC

PZD

PK

W7

65

43

21

Tran

smit

tele

gram

[0]

P201

9

[2]

[3]

[4]

[1]

[5]

[6]

[7]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

r002

1C

O: A

ct. f

il. fr

eq [H

z]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

LGE

STXTxD

Bit0

0 D

rive

read

yBi

t01

Driv

e re

ady

to ru

nBi

t02

Driv

e ru

nnin

gBi

t03

Driv

e fa

ult a

ctiv

eB

it04

OFF

2 ac

tive

Bit0

5 O

FF3

activ

eB

it06

ON

inhi

bit a

ctiv

eBi

t07

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

eB

it08

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

eBi

t09

PZD

con

trol

Bit1

0 M

axim

um fr

eque

ncy

reac

hed

Bit1

1 W

arni

ng: M

otor

cur

rent

Bit1

2 M

otor

hol

ding

bra

ke a

ctiv

eBi

t13

Mot

or o

verlo

adBi

t14

Mot

or ru

ns ri

ght

Bit1

5 I

nver

ter o

verlo

ad

Bit0

0 D

C b

rake

act

ive

Bit0

1 A

ct. f

req.

r002

1 >

P21

67 (f

_off)

Bit0

2 A

ct. f

req.

r002

1 >

P10

80 (f

_mi n

)Bi

t03

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70Bi

t04

Act

. fre

q. r0

021

>=

P215

5 (f_

1)Bi

t05

Act

. fre

q. r0

021

= s

etpo

int

Bit0

7 A

ct. V

dc r0

026

 P

2172

Tran

smit

Bit0

9 R

ampi

ng fi

nish

edBi

t10

PID

out

put r

2294

==

P22

92 (P

ID_m

in)

Bit1

1 P

ID o

utpu

t r22

94 =

= P

2291

( PID

_max

)Bi

t14

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

PBi

t15

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

All

para

met

ers:

Inde

x =

0=>

CO

M li

nk

USS

bau

drat

e4

... 1

2P2

010

[2] (

6)

US

Sco

nfig

urat

ion

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

USS

add

ress

0 ...

31

P201

1 [2

] (0)

US

S P

KW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

US

S P

ZD le

ngth

0 ...

8P2

012

[2] (

2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit3

= 1

0

Not

e:P

2019

[0] =

52

P20

19[1

] = 2

1P

2019

[3] =

53

are

defa

ult s

ettin

gs

114

- 270

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2700

_CBo

nCO

M.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

CB

on C

OM

link

, Rec

eivi

ng

PK

W

PZD

1[0

]r2

050 [1]

[2]

[3]

2 3 4 5 6 7

[4]

[5]

[6]

[7]

CB

tel.

off t

ime

0 ...

655

35 [

ms]

P204

0 (2

0)

BO

: Ctrl

Wd1

<- C

Br2

090

BO

: Ctrl

Wd2

<- C

Br2

091

PZD

PK

W7

65

43

21

Rec

eive

tele

gram

RxD

Rec

eive

CB

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

CB

para

met

er0

... 6

5535

P204

1 [5

] (0)

Bit0

= 1

Not

e:Bi

t 10

mus

t be

set i

n th

e fir

st P

ZD w

ord

of th

ete

legr

am re

ceiv

ed v

ia U

SS

so

that

the

conv

erte

rw

ill a

ccep

t the

pro

cess

dat

a as

bein

g va

lid. F

or th

is re

ason

, the

con

trol

wor

d 1

mus

t be

trans

ferr

ed to

the

conv

erte

rin

the

first

PZD

wor

d.

Bit0

0 O

N/O

FF1

Bit0

1 O

FF2:

Ele

ctric

al s

top

Bit0

2 O

FF3:

Fas

t sto

pBi

t03

Pul

se e

nabl

eB

it04

RFG

ena

ble

Bit0

5 R

FG s

tart

Bit0

6 S

etpo

int e

nabl

eBi

t07

Fau

lt ac

know

ledg

eB

it08

JO

G ri

ght

Bit0

9 J

OG

left

Bit1

0 C

ontro

l fro

m P

LCB

it11

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

Bit1

3 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

up

Bit1

4 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

dow

nB

it15

CD

S B

it 0

(Loc

al/R

emot

e)

Bit0

0 F

ixed

freq

uenc

y B

it 0

Bit0

1 F

ixed

freq

uenc

y B

it 1

Bit0

2 F

ixed

freq

uenc

y B

it 2

Bit0

3 F

ixed

freq

uenc

y B

it 3

Bit0

4 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 0

Bit0

5 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 1

Bit0

8 P

ID e

nabl

edBi

t09

DC

bra

ke e

nabl

edBi

t11

Dro

opB

it12

Tor

que

cont

rol

Bit1

3 E

xter

nal f

ault

1Bi

t15

Com

man

d da

ta s

et (C

DS)

Bit

1

CB

-Fra

me

CB

-Fra

me

0

0


09/2005

115

- 271

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2710

_CBo

nCO

M.v

sdEx

tern

al In

terfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

CB

on C

OM

link

, Tra

nsm

ittin

g

PK

W

PZD

1 2 3 4 5 6 70

Tran

smit

tele

gram

[0]

P205

1

[2]

[3]

[4]

[1]

[5]

[6]

[7]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

r002

1C

O: A

ct. f

il. fr

eq [H

z]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

TxD

Bit0

0 D

rive

read

yBi

t01

Driv

e re

ady

to ru

nBi

t02

Driv

e ru

nnin

gB

it03

Driv

e fa

ult a

ctiv

eB

it04

OFF

2 ac

tive

Bit0

5 O

FF3

activ

eB

it06

ON

inhi

bit a

ctiv

eBi

t07

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

eB

it08

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

eBi

t09

PZD

con

trol

Bit1

0 M

axim

um fr

eque

ncy

reac

hed

Bit1

1 W

arni

ng: M

otor

cur

rent

Bit1

2 M

otor

hol

ding

bra

ke a

ctiv

eBi

t13

Mot

or o

verlo

adBi

t14

Mot

or ru

ns ri

ght

Bit1

5 I

nver

ter o

verlo

ad

Bit0

0 D

C b

rake

act

ive

Bit0

1 A

ct. f

req.

r002

1 >

P21

67 (f

_off)

Bit0

2 A

ct. f

req.

r002

1 >

P10

80 (f

_min

)Bi

t03

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70Bi

t04

Act

. fre

q. r0

021

>=

P215

5 (f _

1)Bi

t05

Act

. fre

q. r0

021

= s

etpo

int

Bit0

7 A

ct. V

dc r0

026

 P

2172

Tran

smit

Bit0

9 R

ampi

ng fi

nish

edBi

t10

PID

out

put r

2294

==

P22

92 ( P

ID_m

in)

Bit1

1 P

ID o

utpu

t r22

94 =

= P

2291

(PID

_max

)Bi

t14

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

PBi

t15

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

CB

tel.

off t

ime

0 ...

655

35 [

ms]

P204

0 (2

0)

CB

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

CB

par

amet

er0

... 6

5535

P204

1 [5

] (0)

Bit0

= 1

PZD

PK

W7

65

43

21

CB

-Fra

me

CB

-Fra

me

0

Not

e:P2

051[

0] =

52

P205

1[1]

= 2

1P2

051[

3] =

53

are

defa

ult s

ettin

gs

116

- 310

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3100

_MO

P.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AST

ER

440

03.0

9.20

03

V2.

0M

otor

Pot

entio

met

er (M

OP)

(19:

13)

BI:

Ena

ble

MO

P(U

P)

P103

5.C (1

9:14

)

BI:E

nabl

e M

OP(

DW

N)

P103

6.C

0 1

1 0

1 1

0 0

-1

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

MO

PR

FG

MO

P o

utpu

t sta

rt va

lue

cont

rol

MO

P s

etpo

int

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

040.

D (5

.00)

MO

P se

tp. m

emor

y0

... 1

P103

1.D

(0)

Inh.

neg

. MO

P s

etp

0 ...

1P1

032

(1)

01

r105

0C

O: M

OP

out

p.fre

q.

&

(722

:0)

BI:

ON

/OFF

1P0

840.

C


09/2005

117

- 320

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3200

_FF.

vsd

Inte

rnal

Set

poin

t Sou

rce

MIC

RO

MAS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0Fi

xed

Freq

uenc

y (F

F) b

it co

ded

Fixe

d fre

quen

cy 4

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1004

.D (1

5.00

)

Fixe

d fre

quen

cy 5

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1005

.D (2

0.00

)

Fixe

d fre

quen

cy 6

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1006

.D (2

5.00

)

r102

4C

O: A

ct. F

F

Fixe

d fre

quen

cy 2

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1002

.D (5

.00)

1

Fixe

d fre

quen

cy 3

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1003

.D (1

0.00

)

(0:0

)

BI:

FF s

el. B

it 0

P102

0.C

031,

2

FF m

ode

- Bit

01

... 3

P10

16 (1

)

031,

2(0

:0)

BI:

FF s

el. B

it 1

P10

21.C

FF m

ode

- Bit

11

... 3

P101

7 (1

)

031,

2(0

:0)

BI:

FF s

el. B

it 2

P10

22.C

FF m

ode

- Bit

21

... 3

P101

8 (1

)

031,

2(7

22:3

)

BI:

FF s

el. B

it 3

P10

23.C

FF m

ode

- Bit

31

... 3

P101

9 (1

)

031,

2(7

22:4

)

BI: F

F se

l. B

it 4

P10

26.C

FF m

ode

- Bit

41

... 2

P102

5 (1

)

031,

2(7

22:5

)

BI: F

F se

l. B

it 5

P10

28.C

FF m

ode

- Bit

51

... 2

P102

7 (1

)

Fixe

d fre

quen

cy 1

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1001

.D (0

.00)

00 1

00 1 0

0 1 00 1 0

0 1 00 1

++

++

+2 10

FF m

ode

- Bit

01

... 3

P10

16 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

11

... 3

P10

17 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

21

... 3

P10

18 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

31

... 3

P10

19 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

41

... 2

P10

25 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

51

... 2

P10

27 (1

)

ON

/OFF

1

(P10

16 -

P10

19, P

1025

, P10

27 =

1 o

r 2)


118

- 321

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3210

_FF.

vsd

Inte

rnal

Set

poin

t Sou

rce

MIC

RO

MA

STER

440

03.0

9.20

03

V2.

0Fi

xed

Freq

uenc

y (F

F) b

inar

y co

ded

0 0

0 1

0 1

0 1

0 1

1 0

1 1

1 1

0 0

0 0

Fixe

d fre

quen

cy 5

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1005

.D (2

0.00

)Fi

xed

frequ

ency

6-6

50.0

0 ...

650

.00

[Hz]

P10

06.D

(25.

00)

Fixe

d fre

quen

cy 1

5-6

50.0

0 ...

650

.00

[Hz]

P10

15.D

(65.

00)

r102

4C

O: A

ct. F

F

Fixe

d fre

quen

cy 1

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

001.

D (0

.00)

. . .. . .

1

. . . . . .

Fixe

d fre

quen

cy 4

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1004

.D (1

5.00

)0

1 0

0

(0:0

)

BI: F

F se

l. B

it 0

P102

0.C

01,

2

3

FF m

ode

- Bit

01

... 3

P101

6 (1

)

01,

2

3(0

:0)

BI: F

F se

l. Bi

t 1P

1021

.C

FF m

ode

- Bit

11

... 3

P10

17 (1

)

01,

2

3(0

:0)

BI: F

F se

l. Bi

t 2P

1022

.C

FF m

ode

- Bit

21

... 3

P10

18 (1

)

01,

2

3(7

22:3

)

BI: F

F se

l. Bi

t 3P

1023

.C

FF m

ode

- Bit

31

... 3

P10

19 (1

)

(P10

16 -

P101

9 =

3)

OFF

1

ON

/OFF

1

1 00

1: If

all

FF m

ode

sele

ctio

ns e

qual

3

(P10

16 =

P10

17 =

P10

18 =

P10

19 =

3)

0: F

or a

ll ot

her c

ases


09/2005

119

- 330

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3300

_FP

ID.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

ASTE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Fixe

d PI

D s

etpo

int,

bit c

oded

Fixe

d P

ID s

etp.

4-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

4.D

(30.

00)

Fixe

d P

ID s

etp.

5-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

05.D

(40.

00)

Fixe

d P

ID s

etp.

6-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

6.D

(50.

00)

r222

4C

O: F

ixed

.PID

set

p

Fixe

d P

ID s

etp.

2-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

02.D

(10.

00)

1

Fixe

d P

ID s

etp.

3-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

3.D

(20.

00)

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

0P2

220.

C

031,

2

Fix.

PID

set

p.B

it 0

1 ...

3P

2216

(1)

031,

2(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

1P

2221

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 1

1 ...

3P2

217

(1)

031,

2(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

2P

2222

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 2

1 ...

3P2

218

(1)

031,

2(7

22:3

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

3P

2223

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 3

1 ...

3P2

219

(1)

031,

2(7

22:4

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

4P

2226

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 4

1 ...

2P2

225

(1)

031,

2(7

22:5

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

5P

2228

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 5

1 ...

2P2

227

(1)

Fixe

d P

ID s

etp.

1-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

01.D

(0.0

0)

00 1

00 1 0

0 1 00 1 0

0 1 00 1

++

++

+2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 0

1 ...

3P

2216

(1)

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 1

1 ...

3P

2217

(1)

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 2

1 ...

3P

2218

(1)

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 3

1 ...

3P

2219

(1)

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 4

1 ...

2P

2225

(1)

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 5

1 ...

2P

2227

(1)

ON

/OFF

1

(P22

16 -

P221

9, P

2225

, P22

27 =

1 o

r 2)


120

- 331

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3310

_FP

ID.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AST

ER 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Fixe

d PI

D s

etpo

int,

bina

ry c

oded

0 0

0 1

0 1

0 1

0 1

1 0

1 1

1 1

0 0

0 0

Fixe

d PI

D s

etp.

5-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

5.D

(40.

00)

Fixe

d PI

D s

etp.

6-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

06.D

(50.

00)

Fixe

d P

ID s

etp.

15

-200

.00

... 2

00.0

0 [%

]P2

215.

D (1

30.0

0)

r222

4C

O: F

ixed

.PID

set

p

Fixe

d PI

D s

etp.

1-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

01.D

(0.0

0)

. . .. . .

1

. . . . . .

Fixe

d PI

D s

etp.

4-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

4.D

(30.

00)

0 1

0 0

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

0P2

220.

C

01,

2

3

Fix.

PID

set

p.B

it 0

1 ...

3P2

216

(1)

01,

2

3(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

1P

2221

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 1

1 ...

3P

2217

(1)

01,

2

3(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

2P

2222

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 2

1 ...

3P

2218

(1)

01,

2

3(7

22:3

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

3P

2223

.C

Fix.

PID

set

p.B

it 3

1 ...

3P

2219

(1)

(P22

16 -

P221

9 =

3)

OFF

1

ON

/OFF

1

1 00

1: If

all

FF m

ode

sele

ctio

ns e

qual

3

(P22

16 =

P22

17 =

P22

18 =

P22

19 =

3)

0: F

or a

ll ot

her c

ases


09/2005

121

- 340

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3400

_PID

MO

P.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0P

ID M

otor

Pot

entio

met

er (P

ID-M

OP

)

(19:

13)

BI:

PID

-MO

P (U

P)

P22

35.C (1

9:14

)

BI: P

ID-M

OP

(DW

N)

P22

36.C

0 1

1 0

1 1

0 0

-1

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

PID

-MO

PR

FG

PID

-MO

P o

utpu

t sta

rt va

lue

cont

rol

Setp

. of P

ID-M

OP

-200

.00

... 2

00.0

0 [%

]P2

240.

D (1

0.00

)

PID

-MO

P s

etp.

mem

.0

... 1

P223

1.D

(0)

Inh.

neg

. PID

-MO

P0

... 1

P223

2 (1

)

01

r225

0C

O: M

OP

out

p. s

etp

100

%

%

Rat

ed fr

eque

ncy

12.0

0 ...

650

.00

[Hz]

P031

0.D

(50.

00)


122

- 410

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4100

_SW

21.v

sdTe

chno

logy

Fun

ctio

nsM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0M

onito

ring

Sw

Off

freq.

f_of

f0.

00 ..

. 10.

00 [

Hz]

P216

7.D

(1.0

0)

|f_ac

t| >=

P21

67 (f

_off)

01

&1

f_ac

t

Del

ay ti

me

T_of

f0

... 1

0000

[m

s]P2

168.

D (1

0)

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

|I_ac

t| >=

P21

70 (I

_thr

esh)

T0

no B

rake

sel

ecte

d

Bra

ke c

lose

d(o

n ra

mp

dow

n)

|f_ac

t| >

P10

80 (f

_min

)f_

act

Tcon

st. f

req.

filt

0 ...

100

0 [m

s]P2

153.

D (5

)

01

{

Min

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

0.D

(0.0

0)

Hys

t. fre

q. f_

hys

0.00

... 1

0.00

[H

z]P2

150.

D (3

.00)

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053.1 .2

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .5

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .0

|I_ac

t| <

P21

70

Thre

shol

d cu

rren

t0.

0 ...

400

.0 [

%]

P217

0.D

(100

.0)

0T

01I_

act

Del

ay ti

me

curr

ent

0 ...

100

00 [

ms]

P217

1.D

(10)

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053 .3

Thre

shol

d cu

rren

t0.

0 ...

400

.0 [

%]

P217

0.D

(100

.0)

0T

01I_

act

Del

ay ti

me

curr

ent

0 ...

100

00 [

ms]

P217

1.D

(10)

CO

/BO

: Mon

itor W

d2

r219

8r2

198 .8

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .8


09/2005

123

- 411

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4110

_SW

22.v

sdTe

chno

logy

Fun

ctio

nsM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0M

onito

ring

f_ac

t >=

f_se

t

Tcon

st. f

req.

filt

0 ...

100

0 [m

s]P2

153.

D (5

)

Thre

shol

d fre

q f_

10.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P215

5.D

(30.

00)

Hys

t. fre

q. f_

hys

0.00

... 1

0.00

[H

z]P2

150.

D (3

.00)

Del

ay ti

me

of f_

10

... 1

0000

[m

s]P2

156.

D (1

0)

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

|f_ac

t| >

P21

55 (f

_1)

|f_ac

t| <=

P21

55 (f

_1)

T0

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

Thre

shol

d fre

q f_

10.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P215

5.D

(30.

00)

Hys

t. fre

q. f_

hys

0.00

... 1

0.00

[H

z]P2

150.

D (3

.00)

Del

ay ti

me

of f_

10

... 1

0000

[m

s]P2

156.

D (1

0)

T0

01

{

0

1

{

.4 .5

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .2

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .1

f_ac

t

|Vdc

_act

| P

2172

f_ac

t

f_se

t

0

+_

-11

Hys

t. fre

q. f_

hys

0.00

... 1

0.00

[H

z]P2

150.

D (3

.00)

0

1

{

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053 .6

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .4

0

Hys

t. fre

q. f_

hys

0.00

... 1

0.00

[H

z]P2

150.

D (3

.00)

0

1

{

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052 .1

4

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .3

Vdc

_act

Vdc

thre

shol

d0

... 2

000

[V]

P217

2.D

(800

)

01

Vdc

del

ay ti

me

0 ...

100

00 [

ms]

P217

3.D

(10)

T0

Vdc

del

ay ti

me

0 ...

100

00 [

ms]

P217

3.D

(10)

0T

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053 .8

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .1

0

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053 .7

CO

/BO

: Mon

itor W

d1

r219

7r2

197 .9

f_ac

t > 0

124

- 415

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4150

_STW

1.vs

dTe

chno

logy

Fun

ctio

nsM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0C

ontro

l wor

d 1

(r00

54)

1)

(1:0

)

BI:

1. O

FF2

P084

4.C (1

9:1)

BI:

2. O

FF2

P084

5.C

(1:0

)BI

: Pul

se e

nabl

eP0

852.

C

(1:0

)B

I: R

FG e

nabl

eP1

140.

C

(1:0

)B

I: R

FG s

tart

P114

1.C

(1:0

)BI

:RFG

ena

ble

setp

P114

2.C

1(7

22:2

)

BI:

1. F

aults

ack

nP2

103.

C

(0:0

)

BI:

2. F

aults

ack

nP2

104.

C(0

:0)

BI:

Ena

ble

JOG

->P1

055.

C

(0:0

)B

I: E

nabl

e JO

G <

-P1

056.

C (19:

13)

BI:

Ena

ble

MO

P(U

P)

P103

5.C (1

9:14

)BI

:Ena

ble

MO

P(D

WN

)P1

036.

C

(0:0

)BI

: CD

S b0

loc/

rem

P081

0

The

sequ

ence

con

trol i

s th

e in

tern

alco

ntro

l (so

ftwar

e) fo

r rea

lizin

g th

ein

verte

r sta

tus

(r00

01)

CO

/BO

: Act

Ctrl

Wd1

r005

4r0

054

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

bra

king

con

trol

to s

etpo

int c

hann

el

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

bra

king

con

trol

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

bra

king

con

trol

to s

etpo

int c

hann

el

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to s

etpo

int c

hann

el

to s

etpo

int c

hann

el

to s

etpo

int c

hann

el

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

set

poin

t cha

nnel

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

set

poin

t cha

nnel

to s

etpo

int c

hann

el

to s

etpo

int c

hann

el

to s

etpo

int c

hann

el

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

Not

e:Th

is b

it m

ust b

e se

t in

the

first

PZD

wor

d of

the

tele

gram

rece

ived

from

ser

ial i

nter

face

s,so

that

the

conv

erte

r will

ac c

ept t

he p

roce

ss d

ata

as b

eing

valid

(com

pare

US

S, P

RO

FIB

US

, etc

.)

BO

P/A

OP

via

"Fn"

1 0

3 2

5 4

7 6

9 8

11 1

013

12

15 1

4Se

gmen

t Bit

Segm

ent B

it

Seve

n-se

gmen

t dis

play

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

Bit

No.

1

(722

:0)

BI:

ON

/OFF

1P0

840.

C

(0:0

)

BI:O

N re

vers

e/O

FF1

P084

2.C

1

(1:0

)

BI:

1. O

FF3

P084

8.C

(1:0

)

BI:

2. O

FF3

P084

9.C

1

(0:0

)

BI:O

N re

vers

e/O

FF1

P084

2.C (7

22:1

)

BI:

Rev

erse

P111

3.C

1

All

bits

= 1

-->

driv

e ru

ns

Mea

ning

0 =

ON

/OFF

1, S

hutd

own

via

ram

p, fo

llow

ed b

y pu

lse

disa

ble

1 =

ON

, ope

ratin

g co

nditi

on (e

dge-

cont

rolle

d)

0 =

OFF

2: E

lect

rical

sto

p, p

ulse

dis

able

, mot

or c

oast

s do

wn

1 =

Ope

ratin

g co

nditi

on

0 =

OFF

3: F

ast s

top

1 =

Ope

ratin

g co

nditi

on

Para

met

er r0

054

1 =

Puls

e en

able

0 =

Puls

e di

sabl

e

1 =

RFG

ena

ble

0 =

Set

RFG

to 0

1 =

RFG

sta

rt0

= St

op R

FG

1 =

RFG

set

poin

t ena

ble

0 =

Setp

oint

dis

able

0 =

No

1 =

Faul

t ack

now

ledg

e

0 =

NO

1 =

JOG

righ

t

0 =

NO

1 =

JOG

left

1 =

Con

trol f

rom

PLC

0 =

No

cont

rol f

rom

PLC

1 =

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

0 =

Rev

ers

disa

bled

rese

rved

0 =

NO

1 =

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P up

0 =

NO

1 =

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P do

wn

0 =

NO

1 =

CD

S Bi

t 0 (l

ocal

/rem

ote)


09/2005

125

- 416

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4160

_STW

2.vs

dTe

chno

logy

Fun

ctio

nsM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0C

ontro

l wor

d 2

(r00

55)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

1)

(0:0

)B

I: FF

sel

. Bit

0P

1020

.C (722

:3)

BI:

FF s

el. B

it 3

P10

23.C

(0:0

)B

I: D

DS

bit

0P0

820

(0:0

)B

I: D

DS

bit

1P0

821

(0:0

)B

I: FF

sel

. Bit

2P

1022

.C

(0:0

)B

I: E

nab.

PID

ctrl

P22

00.C

(0:0

)B

I: E

nabl

e D

C b

rk.

P12

30.C

(1:0

)B

I: E

xter

nal f

ault

P21

06.C

(0:0

)B

I:->

torq

ue c

trl.

P15

01.C

(0:0

)B

I: C

DS

bit

1P0

811

The

sequ

ence

con

trol i

s th

e in

tern

alco

ntro

l (so

ftwar

e) fo

r rea

lizin

g th

e dr

ive

stat

us (r

0002

)

CO

/BO

: Act

Ctrl

Wd2

r005

5r0

055

Bit

No.

Mea

ning

0 =

NO

1 =

Fixe

d fre

quen

cy B

it 0

0 =

NO

1 =

Fixe

d fre

quen

cy B

it 1

0 =

NO

1 =

Fixe

d fre

quen

cy B

it 2

Para

met

er r0

055

0 =

NO

1 =

Fixe

d fre

quen

cy B

it 3

0 =

NO

1 =

Driv

e da

ta s

et (D

DS

) Bit

0

0 =

NO

1 =

Driv

e da

ta s

et (D

DS

) Bit

1

rese

rved

rese

rved

0 =

NO

1 =

PID

ena

bled

0 =

NO

1 =

DC

bra

ke e

nabl

ed

rese

rved

0 =

NO

1 =

Dro

op (o

nly

SLVC

/VC

)

0 =

Exte

rnal

faul

t 11

= N

o ex

tern

al fa

ult

rese

rved

0 =

NO

1 =

Com

man

d da

ta s

et (C

DS

) Bit

1

to fi

xed

frequ

enci

es

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to P

ID c

ontro

l

to s

peed

con

trol

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

1 0

3 2

5 4

7 6

9 8

11 1

013

12

15 1

4Se

gmen

t Bit

Segm

ent B

it

Seve

n-se

gmen

t dis

play

(0:0

)B

I: FF

sel

. Bit

1P

1021

.C

Dro

op in

put s

ourc

e0

... 3

P148

8.D

(0)

0 =

NO

1 =

Torq

ue c

ontro

l (on

ly S

LVC

/VC

)

to fi

xed

frequ

enci

es

to fi

xed

frequ

enci

es

to fi

xed

frequ

enci

es

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to D

C b

raki

ng c

ontro

l

to s

peed

/torq

ue c

ontro

l

&

(722

:0)

BI:

ON

/OFF

1P0

840.

C

(0:0

)

BI:O

N re

vers

e/O

FF1

P084

2.C

Enab

le d

roop

0 ...

1P1

492.

D (0

)1


126

- 417

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4170

_ZS

W1.

vsd

Tech

nolo

gy F

unct

ions

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Sta

tus

wor

d 1

(r00

52)

1)

The

sequ

ence

con

trol i

s th

e in

tern

alco

ntro

l (so

ftwar

e) fo

r rea

lizin

g th

e dr

ive

stat

us (r

0002

)

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

1 0

3 2

5 4

7 6

9 8

11 1

013

12

15 1

4Se

gmen

t Bit

Segm

ent B

it

Seve

n-se

gmen

t dis

play

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

mes

sage

s

from

mes

sage

s

from

mes

sage

s

from

mes

sage

s

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

bra

king

con

trol

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

ala

rm p

roce

ssin

g

from

mes

sage

s

from

mes

sage

s

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

Bit

No.

Mea

ning

1 =

Driv

e re

ady

0 =

Driv

e no

t rea

dy

1 =

Driv

e re

ady

to ru

n (D

C li

nk lo

aded

, pul

ses

disa

bled

)0

= D

rive

not r

eady

to ru

n

1 =

Driv

e ru

nnin

g (v

olta

ge a

t out

put t

erm

inal

s)0

= P

ulse

s di

sabl

ed

Para

met

er r0

052

1 =

Driv

e fa

ult a

ctiv

e (p

ulse

s di

sabl

ed)

0 =

No

faul

t

0 =

OFF

2 ac

tive

1 =

No

OFF

2

0 =

OFF

3 ac

tive

1 =

No

OFF

3

1 =

ON

inhi

bit a

ctiv

e0

= N

o O

n in

hibi

t (po

ssib

le to

sw

itch

on)

1 =

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

e0

= N

o w

arni

ng

0 =

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

e1

= N

o de

viat

ion

setp

oint

/ ac

t. Va

lue

1 =

PZD

con

trol (

alw

ays

1)

1 =

Max

imum

freq

uenc

y re

ache

d0

= M

axim

um fr

eque

ncy

not r

each

ed

0 =

War

ning

: Mot

or c

urre

nt li

mit

1 =

Mot

or c

urre

nt li

mit

not r

each

ed

0 =

Mot

or o

verlo

ad1

= N

o M

otor

ove

rload

1 =

Mot

or ru

ns ri

ght

0 =

Mot

or d

oes

not r

un ri

ght

0 =

Inve

rter o

verlo

ad1

= N

o in

verte

r ove

rload

1 =

Mot

or h

oldi

ng b

rake

act

ive

0 =

Mot

or h

oldi

ng b

rake

not

act

ive

1(x

.x)

P073

1..P

0733

r005

2.03

r005

2

Sign

al "F

ault

activ

e" is

inve

rted

byM

ICR

OM

AS

TER

if c

onne

cted

to a

dig

ital

outp

ut w

hich

mea

ns th

at th

e re

lay

will

be

in th

e de

-ene

rgis

ed s

tate

.


09/2005

127

- 418

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4180

_ZS

W2.

vsd

Tech

nolo

gy F

unct

ions

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Sta

tus

wor

d 2

(r00

53)

1)

The

sequ

ence

con

trol i

s th

e in

tern

alco

ntro

l (so

ftwar

e) fo

r rea

lizin

g th

e dr

ive

stat

us (r

0002

)

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

1 0

3 2

5 4

7 6

9 8

11 1

013

12

15 1

4Se

gmen

t Bit

Segm

ent B

it

Seve

n-se

gmen

t dis

play

from

bra

king

con

trol

from

mes

sage

s

from

ala

rm p

roce

ssin

g

from

mes

sage

s

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

ala

rm p

roce

ssin

g

from

mes

sage

s

from

ala

rm p

roce

ssin

g

from

mes

sage

s

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

mes

sage

s

from

mes

sage

s

from

mes

sage

s

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

Bit

No.

Mea

ning

1 =

DC

bra

ke a

ctiv

e0

= D

C b

rake

not

act

ive

1 =

f_ac

t > P

2167

(f_o

ff)

1 =

f_ac

t >=

P108

0 (f_

min

)

Para

met

er r0

053

1 =

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70

1 =

f_ac

t >

P215

5 (f_

1)

1 =

f_ac

t <=

P215

5 (f_

1)

1 =

f_ac

t >=

setp

oint

1 =

Act

. Vdc

r002

6 <

P21

72

1 =

Act

. Vdc

r002

6 >

P21

72

1 =

Ram

ping

fini

shed

1 =

PID

out

put r

2294

==

P229

2 (P

ID_m

in)

1 =

PID

out

put r

2294

==

P229

1 (P

ID_m

ax)

rese

rved

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

P

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

rese

rved

rese

rved

128

- 460

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4600

.vsd

Tech

nolo

gy F

unct

ions

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Vdc

Con

trol (

max

, min

)

r007

0C

O: A

ct. V

dc [V

]

r124

2C

O: V

dc-m

ax O

N le

v [V

]

Int.

time

Vdc

ctrl

0.1

... 1

000.

0 [m

s]P1

251.

D (4

0.0)

Diff

.tim

e V

dc c

trl0.

0 ...

100

0.0

[ms]

P125

2.D

(1.0

)

Gai

n of

Vdc

ctrl

.0.

00 ..

. 10.

00P1

250.

D (1

.00)

Vdc

-max

dyn

. fac

t.10

... 2

00 [

%]

P124

3.D

(100

)

1,3

0,2

Vdc

con

trolle

r0

... 3

P124

0.D

(1)

0–

r007

0C

O: A

ct. V

dc [V

]

r124

6 [3

]C

O: K

IB O

N le

vel [

V]

–

2,3

0,1

Vdc

con

trolle

r0

... 3

P124

0.D

(1)

0

<20

≥20

Con

trol m

ode

0 ...

23

P130

0.D

(0)

Vdc

ctrl

out

p. li

m0.

00 ..

. 600

.00

[Hz]

P125

3.D

(10.

00)

1C

O/B

O:S

tat M

otC

trl

r005

6r0

056

f(VD

C)

FP 6

100

1C

O/B

O:S

tat M

otC

trl

r005

6r0

056

.14

.14isq(

VD

C)

FP 7

900


09/2005

129

- 480

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4800

_Fre

eBlo

cks1

.vsd

Free

Blo

cks

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

AN

D-,

OR

-, X

OR

- and

NO

T- E

lem

ents

3 A

ND

Ele

men

ts w

ith 2

Inpu

ts

P280

0P2

801[

0]

&P2

810

Inde

x0

Inde

x1r2

811

P28

00P2

801[

1]

&P2

812

Inde

x0

Inde

x1r2

813

P28

00P2

801[

2]

&P2

814

Inde

x0

Inde

x1r2

815

3 O

R E

lem

ents

with

2 In

puts

P281

6

Inde

x0

Inde

x1r2

817

1

P280

0P2

801[

3]

P281

8

Inde

x0

Inde

x1r2

819

1

P280

0P2

801[

4]

P282

0

Inde

x0

Inde

x1r2

821

1

P280

0P2

801[

5]

3 X

OR

Ele

men

ts w

ith 2

Inpu

ts

P282

2

Inde

x0

Inde

x1r2

823

1=P280

1[6]

P28

00

P280

0

P282

4

Inde

x0

Inde

x1r2

825

1=P280

1[7]

P282

6

Inde

x0In

dex1

r282

71=

P280

0P2

801[

8]

3 N

OT

Ele

men

ts w

ith 1

Inpu

t

P282

8In

dex0

r282

91

P280

0P2

801[

9]

P283

0In

dex0

r283

11

CA

P280

0P2

801[

10]

P283

2In

dex0

r283

31

P280

0P2

801[

11]


130

- 481

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4810

_Fre

eBlo

cks2

.vsd

Free

Blo

cks

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Flip

Flop

s

1

P283

4In

dex0

Inde

x1In

dex2

Inde

x3

SE

T (Q

=1)

RE

SE

T (Q

=0)

D

STO

RE

PO

WE

RO

N

r283

5

r283

6

Q Q

1

P283

7In

dex0

Inde

x1In

dex2

Inde

x3

SE

T (Q

=1)

RE

SE

T (Q

=0)

D

STO

RE

PO

WE

RO

N

r283

8

r283

9

Q Q

2 D

Flip

Flop

s3

RS

Flip

Flop

s

SE

T(Q

=1)

RE

SE

T(Q

=0)

Q Q

P284

0In

dex0

Inde

x1

PO

WE

R O

N1

r284

1

r284

2

P280

0P2

801[

14]

SE

T(Q

=1)

RE

SE

T(Q

=0)

Q Q

P284

3In

dex0

Inde

x1

PO

WE

R O

N1

r284

4

r284

5

P28

00P2

801[

15]

SE

T(Q

=1)

RE

SE

T(Q

=0)

Q Q

P284

6In

dex0

Inde

x1

PO

WE

R O

N1

r284

7

r284

8

P28

00P2

801[

16]

P280

0P2

801[

12]

P280

0P2

801[

13]


09/2005

131

- 482

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4820

_Fre

eBlo

cks3

.vsd

Free

Blo

cks

MIC

RO

MAS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0Ti

mer

s

T0

ON

Del

ay

0T

OFF

Del

ay

TT

ON

/OFF

Del

ay

Puls

e G

erne

rato

r

r285

2

1r2

853

P28

49

Inde

x0In

dex0

0 1 2 3

P28

51(0

)M

ode

P28

50 (0

.000

)0.

000.

..600

0.0

sP

2800

P28

02[0

]

T

T0

ON

Del

ay

0T

OFF

Del

ay

TT

ON

/OFF

Del

ay

Puls

e G

erne

rato

r

r285

7

1r2

858

P28

54

Inde

x0In

dex0

0 1 2 3

P28

56(0

)M

ode

P28

55 (0

.000

)0.

000.

..600

0.0

sP

2800

P28

02[1

]

T

4 Ti

mer

s 0

... 6

000.

0 s

T0

ON

Del

ay

0T

OFF

Del

ay

TT

ON

/OFF

Del

ay

Puls

e G

erne

rato

r

r286

2

1r2

863

P28

59

Inde

x0In

dex0

0 1 2 3

P28

61(0

)M

ode

P28

60 (0

.000

)0.

000.

..600

0.0

sP

2800

P28

02[2

]

T

T0

ON

Del

ay

0T

OFF

Del

ay

TT

ON

/OFF

Del

ay

Puls

e G

erne

rato

r

r286

7

1r2

868

P28

64

Inde

x0In

dex0

0 1 2 3

P28

66(0

)M

ode

P28

65 (0

.000

)0.

000.

..600

0.0

sP

2800

P28

02[3

]

T


132

- 483

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

4830

_Fre

eBlo

cks4

.vsd

Free

Blo

cks

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Add

ers,

Sub

tract

ers,

Mul

tiplie

rs, D

ivid

ers,

2 A

dder

s w

ith 2

Inpu

ts (1

Wor

d)2

Sub

tract

ers

with

2 In

puts

(1 W

ord)

P286

9

r287

0x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%x1

+ x

2

P280

0P2

802[

4]

P287

1

r287

2x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%x1

+ x

2

P28

00P2

802[

5]

P287

3

r287

4x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%x1

- x2

P28

00P2

802[

6]

P287

5

r287

6x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%x1

- x2

P28

00P2

802[

7]

2 M

ultip

liers

(1 W

ord)

P287

7

r287

8x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%

P280

0P2

802[

8]

P287

9

r288

0x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%

P280

0P2

802[

9]

2 D

ivid

ers

(1 W

ord)

P288

1

r288

2x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%

P280

0P2

802[

10]

P288

3

r288

4x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

200

%

-200

%

P280

0P2

802[

11]

Con

nect

or S

ettin

g in

%

P288

9

P289

0

Wor

d C

ompa

re

P288

5

r288

6x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

Out

= x

1 ≥

x2

CM

P

P28

00P2

802[

12]

P288

7

r288

8x1 x2

Inde

x0

Inde

x1

Out

= x

1 ≥

x2

CM

P

P280

0P2

802[

13]

Com

para

tors

, Set

ting

in %

x2x1

100

%

100%

x1 x

2

x2x1

100

%

100%

x1 x

2


09/2005

133

- 500

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5000

_Ove

rvie

w.v

sdO

verv

iew

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Set

poin

t cha

nnel

and

Mot

or c

ontro

l

0 1

r107

8C

O: T

ot. f

req.

setp

[Hz]

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t [%

]

(0:0

)

BI:

Ena

b. P

ID c

trlP2

200.

C

CI:

PID

set

poin

t

(0:0

)P2

253.

C

CI:P

ID tr

im s

ourc

e

(0:0

)P2

254.

C

CI:

PID

feed

back

(755

:0)

P226

4.C

PID

cont

rolle

r

AFM

RFG

PID

mod

e0

... 1

P225

1 (0

)

MOD

6100

Con

trol m

ode

0 ...

23

P130

0.D

(0)

& PID

mod

e0

... 1

P225

1 (0

)

01

&

+

<20

≥20

PID

out

put s

cale

-100

.00

... 1

00.0

0P2

295

(100

.00)

01

CI:

Add

. set

p.sc

al

(1:0

)P1

076.

C

CI:

Add

. set

poin

t

(0:0

)P1

075.

C

(0:0

)

BI:

Dis

ab.a

dd.s

etp

P107

4.C

CI:

Mai

n se

tp s

cal

(1:0

)P1

071.

C

CI:

Mai

n se

tpoi

nt

(755

:0)

P107

0.C

++

(0:0

)

BI:

Ena

ble

JOG

->P1

055.

C

(0:0

)

BI:

Ena

ble

JOG

<-

P105

6.C

JOG

freq

uenc

y ->

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

058.

D (5

.00)

JOG

freq

uenc

y <-

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

059.

D (5

.00)

SU

M/J

OG

sele

ctio

n

0 1

1 0

0 0

Mot

or id

entif

icat

ion

Mot

or m

odel

7900

Spee

d /

torq

ueco

ntro

l

7500

- 77

00

Flux

setp

oint78

00

Cur

rent

cont

rol79

00

V/f

cont

rol

134

- 510

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5100

_PID

.vsd

Set

poin

t Cha

nnel

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

PID

con

trolle

r

Kp

Tn

x

y+ +

x

y

PID

trim

gai

n fa

ct0.

00 ..

. 100

.00

P225

6 (1

00.0

0)

PID

set

p.ga

in fa

ct0.

00 ..

. 100

.00

P225

5 (1

00.0

0)

PID

set

p. ra

mp-

up0.

00 ..

. 650

.00

[s]

P225

7 (1

.00)

PID

set

p. ra

mp-

dwn

0.00

... 6

50.0

0 [s

]P2

258

(1.0

0)

r226

0C

O: P

ID s

etp

<-R

FG

PID

set

p.fil

t.Tco

n0.

00 ..

. 60.

00 [

s]P2

261

(0.0

0)

Fdbc

k.fil

t. Tc

onst

0.00

... 6

0.00

[s]

P226

5 (0

.00)

PID

fdbc

k m

ax. v

al-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P226

7 (1

00.0

0)

PID

fdbc

k m

in. v

al-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P226

8 (0

.00)

PID

feed

back

gai

n0.

00 ..

. 500

.00

P226

9 (1

00.0

0)

PID

tran

s. ty

pe0

... 1

P227

1 (0

)

PID

fdbc

k fn

ct s

el0

... 3

P227

0 (0

)

r227

3C

O: P

ID e

rror

PID

pro

p. g

ain

0.00

0 ...

65.

000

P228

0 (3

.000

) PID

inte

gral

tim

e0.

000

... 6

0.00

0 [s

]P2

285

(0.0

00)

PID

out

p.up

per l

im-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P229

1 (1

00.0

0)

PID

out

p.lo

wer

lim

-200

.00

... 2

00.0

0 [%

]P2

292

(0.0

0)

PID

lim

. ram

p tim

e0.

00 ..

. 100

.00

[s]

P229

3 (1

.00)

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t

r226

6C

O: P

ID fi

lt.fd

bck

[%]

CI:

PID

feed

back

(755

:0)

P226

4.C

CI:P

ID tr

im s

ourc

e

(0:0

)P2

254.

C

CI:

PID

set

poin

t

(0:0

)P2

253.

C+

-d dt

+ +

PID

der

iv. t

ime

0.00

0 ...

60.

000

[s]

P227

4 (0

.000

)

PID

ctrl

. typ

e0

... 1

P226

3 (0

)

P220

0 =

BI: E

nabl

e PI

D c

ontro

ller

P225

1 =

PID

mod

e (0

= P

ID a

s se

tpoi

nt, 1

= P

I D a

s tri

m)

P235

0 =

PID

aut

otun

e en

able

P235

4 =

PID

tuni

ng ti

meo

ut le

ngth

P235

5 =

PID

tuni

ng o

ffset

0 1

r226

2C

O: F

ilt. P

ID s

etp

r227

2C

O: P

ID s

cal f

dbck

[%]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

r005

3.1

1.1

0


09/2005

135

No

eval

uatio

n w

ith P

ID

- 520

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5200

_AFM

.vsd

Set

poin

t cha

nnel

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Add

ition

al F

requ

ency

Mod

ifica

tions

(AFM

)

(0:0

)

BI:

Inh.

neg

. set

pP1

110.

C (722

:1)

BI:

Rev

erse

P111

3.C

-1

0 101

r111

4C

O:S

etp<

-dir.

ctrl.

Ski

p fre

quen

cy 1

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

091.

D (0

.00)

Ski

p fre

quen

cy 2

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

092.

D (0

.00)

Ski

p fre

quen

cy 3

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

093.

D (0

.00)

Ski

p fre

quen

cy 4

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

094.

D (0

.00)

Skip

freq

band

wid

th0.

00 ..

. 10.

00 [

Hz]

P110

1.D

(2.0

0)

x

y

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

Band

wid

th

Ski

p fre

quen

cy

f IN

f OU

T

r107

9C

O: S

el. f

req.

setp

Min

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

0.D

(0.0

0)Res

ulta

nt m

ax fr

eq [H

z]r1

084

SU

M/J

OG

sele

ctio

n

JOG

SUM

or

PID

con

trolle

r

r111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG

RFG

136

PID

trim

from

AFM

PO

WE

R O

N

(Fre

eze

y)St

op R

FG

- 530

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5300

_RFG

.vsd

Set

poin

t Cha

nnel

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Ram

p Fu

nctio

n G

ener

ator

P11

33P

1132

(1:0

)

BI:

RFG

sta

rtP1

141.

C

(1:0

)

BI:R

FG e

nabl

e se

tpP1

142.

Cr111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG [H

z]

1 0

0 10

Brin

g R

FG to

a s

tand

still

(1:0

)

BI: R

FG e

nabl

eP1

140.

C1

= En

able

RFG

0 =

Set

RFG

to z

ero

1fy

= 0

fxfy

P11

31P

1130

Ram

p-up

ini.

Trnd

0.00

... 4

0.00

[s]

P113

0.D

(0.0

0)

Ram

p-up

fina

l Trn

d0.

00 ..

. 40.

00 [

s]P1

131.

D (0

.00)

Ram

p-dw

n in

i. Tr

nd0.

00 ..

. 40.

00 [

s]P1

132.

D (0

.00)

Ram

p-dw

n fin

. Trn

d0.

00 ..

. 40.

00 [

s]P1

133.

D (0

.00)

Rou

ndin

g ty

pe0

... 1

P113

4.D

(0)

t

f

1 0

r117

0C

O:S

etp.

afte

r RFG

[Hz]

0

Ram

p-up

tim

e0.

00 ..

. 650

.00

[s]

P112

0.D

(10.

00)

Ram

p-do

wn

time

0.00

... 6

50.0

0 [s

]P1

121.

D (1

0.00

)

+


09/2005

137

PID

trim

from

AFM

Freq

uenc

y ou

tput

tom

odul

ator

n/f(m

ax) +

cont

rol r

eser

ve

active

- 610

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

6100

_V_f

.vsd

V/f

Con

trol

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Ove

rvie

w o

f V/f

Con

trol

Imax

con

trolle

r set

poin

t

+−

r134

3C

O:Im

ax c

trl F

outp

r134

4C

O:Im

ax c

trl V

outp

P120

0Fl

ying

sta

rt

+

+P124

0V

dmax

cont

rolle

r

r117

0C

O:S

etp.

afte

r RFG

+P133

5S

lipco

mpe

nsat

ion

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

P133

8R

eson

ance

dam

ping

r002

4C

O: A

ct o

utp.

freq

−

+

P135

0V

olta

gebu

ild-u

p

Volta

ge o

utpu

t to

mod

ulat

or

RFG

Imax

freq

uenc

y ct

rl.P1

340

P134

1

Cur

rent

feed

back

r002

5C

O: A

ct.o

utp.

vol

t

active

−+

P130

0V

/f ch

arac

teris

tic+

FCC +

Volta

ge b

oost

P131

0 ...

P13

12

19

Con

trol m

ode

0 ...

23

P130

0.D

(0)

r111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG

r006

7C

O: O

utp

cur l

imit

[A]

r006

8C

O: O

utpu

t cur

rent

[A]

CI:

Vol

tage

set

p.

(0:0

)P1

330.

C

+

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0) R

ated

mot

. cur

rent

0.01

... 1

0000

.00

[A]

P030

5.D

(3.2

5)

Mot

or te

mpe

ratu

rIn

verte

r tem

pera

tur

i2 tin

verte

r

Imax

vol

tage

ctrl

.P1

345

P134

6

f(VDC)

FP 4600

CO

/BO

:Sta

t Mot

Ctrl

r005

6r0

056 .1

3


138

from

set

poin

tch

anne

l

**) s

etta

ble

via

P10

00*)

onl

y ac

cess

leve

l 4

- 700

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7000

.vsd

Vec

tor C

ontro

lM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0O

verv

iew

of S

peed

Con

trol w

ithou

t Enc

oder

(SLV

C):

–

Asyc

.M

ot. 3

~

++

14

2

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

r117

0C

O:S

etp.

afte

r RFG

[Hz]

Sca

l acc

. pre

ctrl.

0.0

... 4

00.0

[%

]P1

496.

D (0

.0)

Iner

tia [k

g*m

^2]

0.00

010

... 1

000.

0000

0P0

341.

D (0

.001

80)

Tot/m

ot in

ert.r

at.

1.00

0 ...

400

.000

P034

2.D

(1.0

00)

−

Gai

n n-

ctrl

(SLV

C)

0.0

... 2

000.

0P1

470.

D (3

.0)

Tn o

f n-c

trl. S

LVC

25 ..

. 320

01 [

ms]

P147

2.D

(400

)

Filte

r tim

e (S

LVC

)0

... 3

2000

[m

s]P1

452.

D (4

)

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

Not

eTh

e cu

rren

t inj

ectio

n of

P16

10is

onl

y ca

lcul

ated

whe

n th

eob

serv

er m

odel

is o

ff.

CO

: Upp

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

520.

D (5

.13)

CO

: Low

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

521.

D (-

5.13

)

CI:

Upp

er tr

q. li

m

(152

0:0)

P152

2.C

CI:

Low

er tr

q. li

m

(152

1:0)

P152

3.C

Torq

uelim

itatio

n

x y

Effi

cien

cy o

ptim

iz0

... 1

00 [

%]

P158

0.D

(0)

CO

: Fva

l flu

x se

tp50

.0 ..

. 200

.0 [

%]

P157

0.D

(100

.0)

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0)

Mot

orin

g po

wer

lim

0.00

... 8

000.

00P1

530.

D (0

.12)

Reg

ener

. pow

er li

m-8

000.

00 ..

. 0.0

0P1

531.

D (-

0.12

)

Con

t. to

rque

boo

st0.

0 ...

200

.0 [

%]

P161

0.D

(50.

0)A

cc tr

q bo

ost S

LVC

0.0

... 2

00.0

[%

]P1

611.

D (0

.0)

30 m

s

r003

0C

O: T

orqu

e ge

n.cu

r [A

]

Gai

n cu

rrent

ctrl

.0.

00 ..

. 5.0

0P1

715.

D (0

.25)

Int.t

ime

cur.

ctrl

1.0

... 5

0.0

[ms]

P171

7.D

(4.1

)

Kp

Tn

– – r002

9C

O: F

lux

gen.

cur

. [A

]

Volta

ge

r006

5C

O: S

lip fr

eque

ncy

[%]

r006

6C

O: A

ct. o

utp

freq

[Hz]

Kp n

-ada

pt. (

SLV

C)

0.0

... 2

.5P1

764.

D (0

.2)

Tn n

-ada

pt. (

SLVC

)1.

0 ...

200

.0 [

ms]

P176

7.D

(4.0

)

Obs

erve

rm

odel

Cur

rent

mod

el

6

Puls

e fre

quen

cy2

... 1

6 [k

Hz]

P180

0 (4

)

r006

8C

O: O

utpu

t cur

rent

[A]

5 3r0

050

= ac

t. co

mm

and

data

set

(CD

S)r0

051.

1 =

act.

driv

e da

ta s

et (D

DS

)

*)

*)

*)

*)

Shee

t750

0

Spe

ed c

ontro

l

Shee

t770

0

Torq

ue/c

urre

nt li

mit

Flux

set

poin

tSh

eet

7900

r007

1C

O: M

ax. o

utp.

volt

[V]

Shee

t780

0

r007

0C

O: A

ct. V

dc [V

]

r007

2C

O: A

ct. o

utp.

volt

[V]

P13

00 =

20

and

P15

01 =

0

Cur

rent

con

trol,

Obs

erve

r mod

elM

odul

ator


09/2005

139

From

Enc

oder

from

set

poin

tch

anne

l–

Asyc

.M

ot. 3

~

++

14

2

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

r117

0C

O:S

etp.

afte

r RFG

[Hz]

Sca

l acc

. pre

ctrl.

0.0

... 4

00.0

[%

]P1

496.

D (0

.0)

Iner

tia [k

g*m

^2]

0.00

010

... 1

000.

0000

0P0

341.

D (0

.001

80)

Tot/m

ot in

ert.r

at.

1.00

0 ...

400

.000

P034

2.D

(1.0

00)

−

Gai

n of

n-c

trl.

0.0

... 2

000.

0P1

460.

D (3

.0)

Tn o

f n-c

trl.

25 ..

. 320

01 [

ms]

P146

2.D

(400

)

Filte

r tim

e n_

act.

0 ...

320

00 [

ms]

P144

2.D

(4)

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

Not

eTh

e cu

rren

t inj

ectio

n of

P16

10 is

only

cal

cula

ted

whe

n th

eob

serv

er m

odel

is o

ff.

CO

: Upp

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

520.

D (5

.13)

CO

: Low

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

521.

D (-

5.13

)

CI:

Upp

er tr

q. li

m

(152

0:0)

P152

2.C

CI:

Low

er tr

q. li

m

(152

1:0)

P152

3.C

Torq

uelim

itatio

n

x y

Effi

cien

cy o

ptim

iz0

... 1

00 [

%]

P158

0.D

(0)

CO

: Fva

l flu

x se

tp50

.0 ..

. 200

.0 [

%]

P157

0.D

(100

.0)

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0)

Mot

orin

g po

wer

lim

0.00

... 8

000.

00P1

530.

D (0

.12)

Reg

ener

. pow

er li

m-8

000.

00 ..

. 0.0

0P1

531.

D (-

0.12

)

r003

0C

O: T

orqu

e ge

n.cu

r [A

]

Gai

n cu

rrent

ctrl

.0.

00 ..

. 5.0

0P1

715.

D (0

.25)

Int.t

ime

cur.

ctrl

1.0

... 5

0.0

[ms]

P171

7.D

(4.1

)

Kp

Tn

– – r002

9C

O: F

lux

gen.

cur

. [A

]

Volta

ge

r006

5C

O: S

lip fr

eque

ncy

[%]

r006

6C

O: A

ct. o

utp

freq

[Hz]

Kp n

-ada

pt. (

SLV

C)

0.0

... 2

.5P1

764.

D (0

.2)

Tn n

-ada

pt. (

SLVC

)1.

0 ...

200

.0 [

ms]

P176

7.D

(4.0

)

Obs

erve

rm

odel

Cur

rent

mod

el

6

Puls

e fre

quen

cy2

... 1

6 [k

Hz]

P180

0 (4

)

r006

8C

O: O

utpu

t cur

rent

[A]

5 3

r005

0 =

act.

com

man

d da

ta s

et(C

DS

)r0

051.

1 =

act.

driv

e da

ta s

et(D

DS

)

*)

*)

*)

*)

Shee

t75

00

Spe

ed c

ontro

l

Shee

t77

00

Torq

ue/c

urre

nt li

mit

Flux

set

poin

tSh

eet

7900

r007

1C

O: M

ax. o

utp.

volt

[V]

Shee

t78

00

r007

0C

O: A

ct. V

dc [V

]

r007

2C

O: A

ct. o

utp.

volt

[V]

Cur

rent

con

trol,

Obs

erve

r mod

el

**) s

etta

ble

via

P10

00*)

onl

y ac

cess

leve

l 4

- 701

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7010

.vsd

Vec

tor C

ontro

lM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0O

verv

iew

of S

peed

Con

trol w

ith E

ncod

er (V

C):

P13

00 =

21

and

P15

01 =

0

Mod

ulat

or


140

**) T

he s

peed

inte

grat

or d

oesn

't w

ork

inth

e ra

nge

of th

e ob

serv

er m

odel

*) s

etta

ble

via

P15

00

- 720

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7200

.vsd

Vec

tor C

ontro

lM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0O

verv

iew

of T

orqu

e C

ontro

l with

out E

ncod

er:

2

CI:

Add

. trq

. set

p

(0:0

)P

1511

.C

CI:

Torq

ue s

etp.

(0:0

)P

1503

.C

r150

8C

O: T

orqu

e se

tp. [

Nm

]

Iner

tia [k

g*m

^2]

0.00

010

... 1

000.

0000

0P0

341.

D (0

.001

80)

Sca

l acc

. trq

ctrl

0.0

... 4

00.0

[%

]P1

499.

D (1

00.0

)

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

*) *)

CO

: Upp

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

520.

D (5

.13)

CO

: Low

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

521.

D (-

5.13

)C

I: U

pper

trq.

lim

(152

0:0)

P152

2.C

CI:

Low

er tr

q. li

m

(152

1:0)

P152

3.C

Torq

ue li

mita

tion

r153

8C

O:T

otal

up

TrqL

im [N

m]

r007

9C

O: T

otal

trq

setp

[Nm

]

x y

Effi

cien

cy o

ptim

iz0

... 1

00 [

%]

P158

0.D

(0)

CO

: Fva

l flu

x se

tp50

.0 ..

. 200

.0 [

%]

P157

0.D

(100

.0)

r153

9C

O:T

otal

lw T

rqLi

m [N

m]

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0)

Mot

orin

g po

wer

lim

0.00

... 8

000.

00P1

530.

D (0

.12)

Reg

ener

. pow

er li

m-8

000.

00 ..

. 0.0

0P1

531.

D (-

0.12

)

Con

t. to

rque

boo

st0.

0 ...

200

.0 [

%]

P161

0.D

(50.

0)A

cc tr

q bo

ost S

LVC

0.0

... 2

00.0

[%

]P1

611.

D (0

.0)

30 m

s

Shee

t77

00

Torq

ue/c

urre

nt li

mit

Flux

set

poin

tSh

eet

7900

r007

1C

O: M

ax. o

utp.

volt

[V]

Shee

t78

00

P13

00 =

22

or P

1300

= 2

0 an

d P

1501

= 1

Cur

rent

con

trol,

Obs

erve

r mod

el

r151

5C

O: A

dd. t

rq. s

etp

[Nm

]

r006

7C

O: O

utp

cur l

imit

[A]

Tot/m

ot in

ert.r

at.

1.00

0 ...

400

.000

P034

2.D

(1.0

00)

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2.D

(50.

00)

–

Asyc

.M

ot. 3

~

4

r003

0C

O: T

orqu

e ge

n.cu

r [A

]

Gai

n cu

rrent

ctrl

.0.

00 ..

. 5.0

0P1

715.

D (0

.25)

Int.t

ime

cur.

ctrl

1.0

... 5

0.0

[ms]

P171

7.D

(4.1

)

Kp

Tn

– – r002

9C

O: F

lux

gen.

cur

. [A

]

Volta

ge

6

Puls

e fre

quen

cy2

... 1

6 [k

Hz]

P180

0 (4

)

r006

8C

O: O

utpu

t cur

rent

[A]

5

*)

*)r0

070

CO

: Act

. Vdc

[V]

r007

2C

O: A

ct. o

utp.

volt

[V]

++

r006

5C

O: S

lip fr

eque

ncy

[%]

r006

6C

O: A

ct. o

utp

freq

[Hz]

Kp n

-ada

pt. (

SLV

C)

0.0

... 2

.5P1

764.

D (0

.2)

Tn n

-ada

pt. (

SLVC

)1.

0 ...

200

.0 [

ms]

P176

7.D

(4.0

)

Obs

erve

rm

odel

Cur

rent

mod

el

3

*)*)

Mod

ulat

or


09/2005

141

From

Enc

oder

**) T

he s

peed

inte

grat

or d

oesn

't w

ork

inth

e ra

nge

of th

e ob

serv

er m

odel

*) s

etta

ble

via

P15

00

- 721

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7210

.vsd

Vec

tor C

ontro

lM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0O

verv

iew

of T

orqu

e C

ontro

l with

Enc

oder

:

2

CI:

Add

. trq

. set

p

(0:0

)P

1511

.C

CI:

Torq

ue s

etp.

(0:0

)P

1503

.C

r150

8C

O: T

orqu

e se

tp. [

Nm

]

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

*) *)

CO

: Upp

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

520.

D (5

.13)

CO

: Low

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

521.

D (-

5.13

)C

I: U

pper

trq.

lim

(152

0:0)

P152

2.C

CI:

Low

er tr

q. li

m

(152

1:0)

P152

3.C

Torq

ue li

mita

tion

r153

8C

O:T

otal

up

TrqL

im [N

m]

r007

9C

O: T

otal

trq

setp

[Nm

]

x y

Effi

cien

cy o

ptim

iz0

... 1

00 [

%]

P158

0.D

(0)

CO

: Fva

l flu

x se

tp50

.0 ..

. 200

.0 [

%]

P157

0.D

(100

.0)

r153

9C

O:T

otal

lw T

rqLi

m [N

m]

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0)

Mot

orin

g po

wer

lim

0.00

... 8

000.

00P1

530.

D (0

.12)

Reg

ener

. pow

er li

m-8

000.

00 ..

. 0.0

0P1

531.

D (-

0.12

)

Shee

t77

00

Torq

ue/c

urre

nt li

mit

Flux

set

poin

tSh

eet

7900

r007

1C

O: M

ax. o

utp.

volt

[V]

Shee

t78

00

P13

00 =

23

or P

1300

= 2

1 an

d P

1501

= 1

Cur

rent

con

trol,

Obs

erve

r mod

el

r151

5C

O: A

dd. t

rq. s

etp

[Nm

]

r006

7C

O: O

utp

cur l

imit

[A]

Asyc

.M

ot. 3

~

++

4

r003

0C

O: T

orqu

e ge

n.cu

r [A

]

Gai

n cu

rrent

ctrl

.0.

00 ..

. 5.0

0P1

715.

D (0

.25)

Int.t

ime

cur.

ctrl

1.0

... 5

0.0

[ms]

P171

7.D

(4.1

)

Kp

Tn

– – r002

9C

O: F

lux

gen.

cur

. [A

]

Volta

ge

r006

5C

O: S

lip fr

eque

ncy

[%]

r006

6C

O: A

ct. o

utp

freq

[Hz]

Kp n

-ada

pt. (

SLV

C)

0.0

... 2

.5P1

764.

D (0

.2)

Tn n

-ada

pt. (

SLVC

)1.

0 ...

200

.0 [

ms]

P176

7.D

(4.0

)

Obs

erve

rm

odel

Cur

rent

mod

el

6

Puls

e fre

quen

cy2

... 1

6 [k

Hz]

P180

0 (4

)

r006

8C

O: O

utpu

t cur

rent

[A]

5 3

*)

*)

*)

*)

r007

0C

O: A

ct. V

dc [V

]

r007

2C

O: A

ct. o

utp.

volt

[V]Mod

ulat

or


142

Forw

ard

spee

d

Spee

d pr

econ

trol

Spee

d co

ntro

ller o

utpu

t

from

torq

ue li

mita

tion

from

torq

ue li

mita

tion

**) c

hang

eabl

e in

run

via

DD

S

to o

bser

ver m

odel

to to

rque

lim

itatio

n

to to

rque

lim

itatio

n

spee

d fro

m o

bser

ver m

odel

from

ram

p ge

nera

tor

- 750

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7500

_SLV

C.v

sdV

ecto

r Con

trol

MIC

RO

MA

STE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Spe

ed C

ontro

ller w

ithou

t Enc

oder

(SLV

C):

−r0

062

CO

: Fre

q. s

etpo

int [

Hz]

−0 >0

Filte

r tim

e (S

LVC

)0

... 3

2000

[m

s]P1

452.

D (4

)

Iner

tia [k

g*m

^2]

0.00

010

... 1

000.

0000

0P0

341.

D (0

.001

80)

Tot/m

ot in

ert.r

at.

1.00

0 ...

400

.000

P034

2.D

(1.0

00)

Sca

l acc

. pre

ctrl.

0.0

... 4

00.0

[%

]P1

496.

D (0

.0)

r151

8C

O: A

ccel

. tor

que

[Nm

]

r143

8C

O: F

req.

set

p ct

l [H

z]

r006

4C

O: D

ev. f

req

ctrl

[Hz]

Kp

Tn

Con

fig. o

f n-c

trl.

0 ...

3P1

400.

D (1

)

Gai

n n-

ctrl

(SLV

C)

0.0

... 2

000.

0P1

470.

D (3

.0)

Tn o

f n-c

trl. S

LVC

25 ..

. 320

01 [

ms]

P147

2.D

(400

)

**)

**)

(0:0

)

BI:

Set

inte

grat

orP1

477.

C

CI:

Set

int.

valu

e

(0:0

)P1

478.

C

r153

8

r153

9

r148

2C

O:In

t.out

p n-

ctrl

[Nm

]

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

r144

5C

O: A

ct. f

ilt fr

eq [H

z]

−

Dro

op in

put s

ourc

e0

... 3

P148

8.D

(0)

Dro

op s

calin

g0.

00 ..

. 0.5

0P1

489.

D (0

.05)

150

ms

0 21 3

0

0

r149

0C

O: D

roop

freq

. [H

z]En

able

dro

op0

... 1

P149

2.D

(0)

*)

*) o

nly

acce

ss le

vel 4

P13

00 =

20

and

P15

01 =

0

1 0

Res

ulta

nt m

ax fr

eq [H

z]r1

084

aFP

7700

bFP

7700

FP77

00

FP77

00

r007

9

r150

8

FP79

00


09/2005

143

Forw

ard

spee

d

Spee

d pr

econ

trol

Spee

d co

ntro

ller o

utpu

t

from

torq

ue li

mita

tion

from

torq

ue li

mita

tion

**) c

hang

eabl

e in

run

via

DD

S

to o

bser

ver m

odel

to to

rque

lim

itatio

n

to to

rque

lim

itatio

n

from

spe

ed m

easu

rem

ent

from

ram

p ge

nera

tor

- 751

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7510

_VC

.vsd

Vec

tor C

ontro

lM

ICR

OM

AS

TER

440

03.0

9.20

03

V2.

0S

peed

Con

trolle

r with

Enc

oder

(VC

):

−r0

062

CO

: Fre

q. s

etpo

int [

Hz]

−0 >0

Filte

r tim

e n_

act.

0 ...

320

00 [

ms]

P144

2.D

(4)

Iner

tia [k

g*m

^2]

0.00

010

... 1

000.

0000

0P0

341.

D (0

.001

80)

Tot/m

ot in

ert.r

at.

1.00

0 ...

400

.000

P034

2.D

(1.0

00)

Sca

l acc

. pre

ctrl.

0.0

... 4

00.0

[%

]P1

496.

D (0

.0)

r151

8C

O: A

ccel

. tor

que

[Nm

]

r143

8C

O: F

req.

set

p ct

l [H

z]

r006

4C

O: D

ev. f

req

ctrl

[Hz]

Kp

Tn

Con

fig. o

f n-c

trl.

0 ...

3P1

400.

D (1

)

Gai

n of

n-c

trl.

0.0

... 2

000.

0P1

460.

D (3

.0)

Tn o

f n-c

trl.

25 ..

. 320

01 [

ms]

P146

2.D

(400

)

**)

**)

(0:0

)

BI: S

et in

tegr

ator

P147

7.C

CI:

Set

int.

valu

e

(0:0

)P

1478

.C

r153

8

r153

9

r148

2C

O:In

t.out

p n-

ctrl

[Nm

]

r006

3C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

r144

5C

O: A

ct. f

ilt fr

eq [H

z]

−

Dro

op in

put s

ourc

e0

... 3

P148

8.D

(0)

Dro

op s

calin

g0.

00 ..

. 0.5

0P1

489.

D (0

.05)

0 21 3

0

0

r149

0C

O: D

roop

freq

. [H

z]En

able

dro

op0

... 1

P149

2.D

(0)

*)

*) o

nly

acce

ss le

vel 4

P13

00 =

21

and

P15

01 =

0

1 0

aFP

7710

bFP

7710

r007

9

r150

8

FP77

10

FP77

10

Res

ulta

nt m

ax fr

eq [H

z]r1

084

r006

1C

O: A

ct. e

nc. f

req

[Hz]

FP79

00


144

to c

urre

nt c

ontro

l

to o

bser

ver m

odel

Forw

ard

spee

d

**) s

elec

tabl

e w

ith P

1500

enab

le

From

flux

set

poin

t

- 770

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7700

_TC

.vsd

Vect

or C

ontro

lM

ICR

OM

ASTE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Torq

ue C

ontro

ller a

nd T

orqu

e Li

mita

tion

(SLV

C)

Spee

d pr

econ

trol

Spee

d co

ntro

ller o

utpu

t

r151

8C

O: A

ccel

. tor

que

r151

5C

O: A

dd. t

rq. s

etp

1 0r1

508

CO

: Tor

que

setp

.

Sca

l. lo

w tr

q. li

m-4

00.0

... 4

00.0

[%

]P1

525.

D (1

00.0

)

r152

7C

O: L

ower

trq.

lim

r152

6C

O: U

pper

trq.

lim

-1

MIN

MA

Xr1

539

CO

:Tot

al lw

Trq

Lim

r153

8C

O:T

otal

up

TrqL

im+ −

Spee

d lim

itatio

nco

ntro

ller

(onl

y fo

r tor

que

cont

rol)

Imax

CI:

Add.

trq.

set

p

(0:0

)P1

511.

C

0 1

CI:

Torq

ue s

etp.

(0:0

)P1

503.

C

(0:0

)

BI:->

torq

ue c

trl.

P150

1.C

0 CI:

Upp

er tr

q. li

m

(152

0:0)

P15

22.C

CI:

Low

er tr

q. li

m

(152

1:0)

P15

23.C

Mot

or s

tall

prot

ectio

n

CO

: Upp

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

520.

D (5

.13)

CO

: Low

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

521.

D (-

5.13

)

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trl

r140

7r1

407

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trlr1

407

r140

7

r007

9C

O: T

otal

trq

setp

[Nm

]

MIN

MA

X

r153

6C

O:M

ax tr

q m

ot c

ur

r153

7C

O:M

ax tr

q re

g cu

r

Iner

tia [k

g*m

^2]

0.00

010

... 1

000.

0000

0P0

341.

D (0

.001

80)

Tot/m

ot in

ert.r

at.

1.00

0 ...

400

.000

P034

2.D

(1.0

00)

Sca

l acc

. trq

ctrl

0.0

... 4

00.0

[%

]P1

499.

D (1

00.0

)

−

**)

Res

ulta

nt m

ax fr

eq [H

z]r1

084

*)*)

*) o

nly

acce

ss le

vel 4

Id

**)

r153

8

r153

9.8 .9

bFP

7500

aan

d FP

7500

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trl

r140

7r1

407

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trlr1

407

r140

7.8 .9FP

7500

FP75

00

FP79

00

FP79

00

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0)R

ated

mot

. cur

rent

0.01

... 1

0000

.00

[A]

P030

5.D

(3.2

5)

Mot

or te

mpe

ratu

rIn

verte

r tem

pera

tur

i2 tin

verte

rr0

067

CO

: Out

p cu

r lim

it

act.

frequ

ency

Pow

er li

mita

tion

Mot

orin

g po

wer

lim

0.00

... 8

000.

00P1

530.

D (0

.12)

Reg

ener

. pow

er li

m-8

000.

00 ..

. 0.0

0P1

531.

D (-

0.12

)M

[Nm

] =

f 2 [kW] P 1000

⋅π⋅⋅


09/2005

145

Mot

or s

tall

prot

ectio

n

to c

urre

nt c

ontro

l

**) s

elec

tabl

e w

ith P

1500

act.

frequ

ency

From

flux

set

poin

t

- 771

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7710

_TC

.vsd

Vect

or C

ontro

lM

ICR

OM

ASTE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Torq

ue C

ontro

ller a

nd T

orqu

e Li

mita

tion

(VC

)

Pow

er li

mita

tion

Spee

d pr

econ

trol

Spee

d co

ntro

ller o

utpu

t

r151

8C

O: A

ccel

. tor

que

r151

5C

O: A

dd. t

rq. s

etp

1 0r1

508

CO

: Tor

que

setp

.

Sca

l. lo

w tr

q. li

m-4

00.0

... 4

00.0

[%

]P1

525.

D (1

00.0

)

r152

7C

O: L

ower

trq.

lim

r152

6C

O: U

pper

trq.

lim

Mot

orin

g po

wer

lim

0.00

... 8

000.

00P1

530.

D (0

.12)

Reg

ener

. pow

er li

m-8

000.

00 ..

. 0.0

0P1

531.

D (-

0.12

)

-1

MIN

MA

Xr1

539

CO

:Tot

al lw

Trq

Lim

r153

8C

O:T

otal

up

TrqL

im+ −

Spee

d lim

itatio

nco

ntro

ller

(onl

y fo

r tor

que

cont

rol)

r006

7C

O: O

utp

cur l

imit

Imax

CI:

Add.

trq.

set

p

(0:0

)P1

511.

C

0 1

CI:

Torq

ue s

etp.

(0:0

)P1

503.

C

(0:0

)

BI:->

torq

ue c

trl.

P150

1.C

0 CI:

Upp

er tr

q. li

m

(152

0:0)

P15

22.C

CI:

Low

er tr

q. li

m

(152

1:0)

P15

23.C

CO

: Upp

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

520.

D (5

.13)

CO

: Low

er tr

q. li

m-9

9999

.00

... 9

9999

.00

[Nm

]P1

521.

D (-

5.13

)

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trl

r140

7r1

407

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trlr1

407

r140

7

r007

9C

O: T

otal

trq

setp

[Nm

]

MIN

MA

X

r153

6C

O:M

ax tr

q m

ot c

ur

r153

7C

O:M

ax tr

q re

g cu

r

**)

*)*)

*) o

nly

acce

ss le

vel 4

Id

**)

r153

8

r153

9

.8 .9

aan

d FP

7510

bFP

7510

FP79

00

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trl

r140

7r1

407

CO

/BO

: Sta

t 2 c

trlr1

407

r140

7.8 .9FP

7510

FP75

10

Mot

or o

vl fa

ct [%

]10

.0 ..

. 400

.0 [

%]

P064

0.D

(150

.0)R

ated

mot

. cur

rent

0.01

... 1

0000

.00

[A]

P030

5.D

(3.2

5)

Mot

or te

mpe

ratu

rIn

verte

r tem

pera

tur

i2 tin

verte

r

M [N

m] =

f 2 [kW] P 1000

⋅π⋅⋅


146

to c

urre

nt c

ontro

lan

d st

all

prot

ectio

n

Sat

urat

ion

char

acte

ristic

P03

62 ..

. P03

69 *)

from

spe

ed c

ontro

l

Fiel

d w

eake

ning

con

trolle

r

Effi

cien

cy o

ptim

izat

ion

Fiel

d w

eake

ning

char

acte

ristic

Act

. fre

quen

cy

from

cur

rent

con

trol

from

Vdc

mea

sure

men

t

- 780

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7800

_VC

.vsd

Vect

or C

ontro

lM

ICR

OM

AST

ER

440

03.0

9.20

03

V2.

0Fl

ux S

etpo

int (

SLVC

and

VC

)Max

. mod

ulat

ion

20.0

... 1

50.0

[%

]P1

803.

D (1

06.0

)

Dyn

. vol

t hea

droo

m0

... 1

50 [

V]P1

574.

D (1

0)

*) o

nly

acce

ss le

vel 4

*)

r007

1C

O: M

ax. o

utp.

volt

[V]

Vse

tp.

Int.t

ime

wea

k.ct

rl20

... 3

2001

[m

s]P1

596.

D (5

0)

CO

/BO

:Sta

t Mot

Ctrl

r005

6r0

056

0

r159

7C

O:O

utp.

wea

k. c

trl [%

]*)

CO

: Fva

l flu

x se

tp50

.0 ..

. 200

.0 [

%]

P157

0.D

(100

.0)

Acc

trq

boos

t SLV

C0.

0 ...

200

.0 [

%]

P161

1.D

(0.0

)

CO

/BO

:Sta

t Mot

Ctrl

r005

6r0

056

MIN

1

Mag

netiz

atio

n tim

e0.

000

... 2

0.00

0 [s

]P0

346.

D (1

.000

)

Flux

set

p. T

smoo

th4

... 5

00 [

ms]

P158

2.D

(15)

CO

/BO

:Sta

t Mot

Ctrl

r005

6r0

056

10

r158

3C

O: S

moo

thed

set

p. [%

]

r159

8C

O:T

otal

flux

set

p [%

]

2y2x −

Con

t. to

rque

boo

st0.

0 ...

200

.0 [

%]

P161

0.D

(50.

0)

30 m

s

Flux

setp

oint

gene

ratio

n

Id

*)

−

−

r150

8C

O: T

orqu

e se

tp. [

Nm

]

r002

6C

O: A

ct. f

il. V

dc [V

]

Rot

or ti

me

cons

t. [m

s]r0

384.

D

Rat

ed m

agne

t. cu

r. [A

]r0

331.

D

Effi

cien

cy o

ptim

iz0

... 1

00 [

%]

P158

0.D

(0)

Mot

or m

odel

Sta

tWd

r175

1

: 2


09/2005

147

only

SLV

C:

spee

d to

spe

ed c

ontro

ller

to fi

eld

wea

keni

ng c

ontro

l

From

spe

ed o

r tor

que

cont

rol

iq c

ontro

ller

id c

ontro

ller

From

flux

set

poin

t

Rot

or fl

ux

From

spe

ed c

ontro

l

- 790

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

7900

_MM

.vsd

Vect

or C

ontro

lM

ICR

OM

ASTE

R 4

4003

.09.

2003

V

2.0

Cur

rent

Con

trolle

r & O

bser

ver M

odel

(SLV

C a

nd V

C)

*) o

nly

acce

ss le

vel 4

:

Isq

setp

. Tsm

ooth

2.0

... 2

0.0

[ms]

P165

4.D

(6.0

)

*)

Kp

Tn

Kp

Tn

Volta

ge p

reco

ntro

l

r039

5C

O: T

otal

sta

t.res

[%]

Tot.l

eak.

reac

t.[%

] [%

]r0

377.

D

r007

5C

O: C

ur. s

etp.

Isd

[A]

Id

r007

7C

O: C

ur. s

etp.

Isq

[A]

r007

6C

O: A

ct. c

ur. I

sd [A

]

Tran

s-fo

rma-

tion

Forw

ard

spee

d

From

cur

rent

mea

sure

men

t

i R i S

r006

9 [6

]C

O: A

ct. p

hase

cur

[A]

r006

9 [6

]C

O: A

ct. p

hase

cur

[A]

r006

8C

O: O

utpu

t cur

rent

[A]

Int.t

ime

cur.

ctrl

1.0

... 5

0.0

[ms]

P171

7.D

(4.1

)

Gai

n cu

rren

t ctrl

.0.

00 ..

. 5.0

0P1

715.

D (0

.25)

r171

9C

O: I

nt. o

utp.

Isq

[V]*

)r1

718

CO

: Out

p. Is

q ct

rl [V

] *)

Obs

erve

r mod

el

Kp

Tn

*)

r172

3C

O: O

utp.

Isd

ctrl

[V] *

)

r172

4C

O: I

nt. o

utp.

Isd

[V]

r172

5 *)

r177

1C

O: I

nt. o

utp

n-ad

[Hz]

r177

0C

O: P

rop

outp

n-a

d [H

z]

Slip

dete

rmi-

natio

n

r006

5C

O: S

lip fr

eque

ncy

[%]

P17

86 *)

P17

81 *)

P178

0

P175

0

r039

6r0

395

Kp n

-ada

pt. (

SLVC

)0.

0 ...

2.5

P176

4.D

(0.2

)

Tn n

-ada

pt. (

SLV

C)

1.0

... 2

00.0

[m

s]P1

767.

D (4

.0)

r008

4 *)

r178

7

r178

2

r175

1

Osc

ill. d

amp.

gai

n0.

000

... 1

0.00

0P1

740

(0.0

00)Osc

illatio

nda

mpi

ng

r006

6C

O: A

ct. o

utp

freq

[Hz]

r172

8C

O: D

ecou

pl. v

olt [

V] *

)

Vq

Vd

K

P

r007

1

Vse

t

CO

/BO

:Sta

t Mot

Ctrl

r005

6r0

056

r007

0C

O: A

ct. V

dc [V

]:

2r0

074

CO

: Act

mod

ulat

ion

[%]

αM

odul

ator

P18

00P

1802

P18

20

r180

1C

O: A

ct p

ulse

freq

[kH

z]

CO

/BO

:Sta

t Mot

Ctrl

r005

6r0

056

P18

26 *)

P18

25 *)

*)

*) *)

*)*)

*)

*)

−

−

ϕ

Mod

el c

ontro

l

P17

58 *)

P17

57 *)

P17

56 *)

P17

55 *)

r007

8C

O: A

ct. c

ur. I

sq [A

]

−

Rot

or fl

ux

isq(

VD

C)

FP 4

600

+


148

5. Hälytykset ja varoitukset Häiriön tapahtuessa taajuusmuuttaja sammuu ja häiriönumero ilmestyy näytölle.

Huomio Häiriön kuittaus on mahdollista seuraavilla tavoilla: 1. Katkaise taajuusmuuttajan syöttöjännite ja kytke se uudelleen. 2. Paina nappia joko perusnäyttöpaneelilta (BOP or AOP). 3. Käytä digitaalituloa 3 (tehdasasetus)

Häiriötieto tallentuu parametriin r0947 häiriönumerokoodina (esim. F0003 = 3) alla olevan listan mukaisesti. Häiriön arvo löytyy parametrista r0949. Häiriön arvon (r0949) ollessa 0, ei häiriöllä ole erillistä lisäarvoa. Häiriön tapahtumaaika on myös mahdollista lukea parametrista r0948 ja häiriöiden kokonaismäärä löytyy parametrista P0952.

Häiriönumerot: F0xxx = hälytys, A0xxx = varoitus

Häiriönumero

Mahdollinen syy Diagnoosi ja korjaustoimi Reaktio

F0001 Ylivirta

Moottoriteho (P0307) ei vastaa taajuusmuuttajan virtaa (P0206).

Moottorijohdossa oikosulku. Maasulku. Vioittunut pääteaste (lähtötransistori)

Tarkista, että: 1. Moottorin teho (P0307) vastaa

taajuusmuuttajan tehoa (P0206). 2. Kaapelipituusrajat eivät ylity. 3. Moottorikaapeleissa tai moottorissa ei ole

oikosulkua tai maasulkua. 4. Moottoriparametrit ovat käytössä olevan

moottorin mukaiset. 5. Staattorivastuksen arvo (P0350) on oikea. 6. Moottorin pyöriminen ei ole estetty, eikä

moottori ylikuormitettu. Pidennä kiihdytysaika. Pienennä asetettua jännitteenlisäystä.

Off2

F0002 Ylijännite

Välipiirijännite (r0026) ylittää häiriörajan (P2172).

Liian korkea verkkosyöttöjännite tai moottori on regeneratiivisessa tilassa.

Regeneratiivinen tila voi johtua myös nopeasta jarrutuksesta tai jos voimassa oleva kuorma pyörittää moottoria.

Tarkista, että: 1. Syöttöjännite (P0210) pysyy syöttöjännitteen

arvokilvessä annettujen arvojen sisällä. 2. Välipiirijännitesäädin on aktivoitu (P1240) ja

oikein parametroitu. 3. Jarrutusaika (P1121) vastaa kuormituksen

inertiaa. 4. Tarvittava jarrutusteho on määrättyjen rajojen

sisällä. Huom. Korkeampi inertia vaatii pidemmät jarrutusajat; muussa tapauksessa käytä jarrutusvastusta.

Off2

F0003 Alijännite

Verkkojännitehäiriö. Kuormituspiikki määrättyjen rajojen

ulkopuolella.

Tarkista, että: 1. Syöttöjännite (P0210) on arvokilvessä

määrättyjen rajojen sisällä. 2. Verkkosyötössä ei tapahdu hetkellisiä katkoksia

tai jännitteenpudotuksia.

Off2

F0004 Taajuusmuuttajan ylilämpö

Tuuletus riittämätön. Laitetuuletinvika. Ympäristölämpötila sallittujen rajojen

ulkopuolella.

Tarkista, että: 1. Sisäinen laitetuuletin pyörii kun taajuusmuuttaja

on käynnissä. 2. Kytkentätaajuus on asetettu oletusarvon

mukaisesti. Lisäksi FX ja GX malleissa: 3. P0949=1: Tasasuuntaajan ylilämpö 4. P0949=2: Ympäristön ylilämpö 5. P0949=3: EBOX ylilämpö Ympäristölämpötila voi olla korkeampi kuin taajuusmuuttajan teknisissä tiedoissa määritelty arvo.

Off2

F0005 Taajuusmuuttajan I2T

Taajuusmuuttaja ylikuormitettu. Käyttöjakso liian vaativa. Moottoriteho (P0307) ylittää

taajuusmuuttajan teho (P0206).

Tarkista, että: 1. Käyttöjakso pysyy määriteltyjen rajojen sisällä. 2. Moottorin teho (P0307) vastaa

taajuusmuuttajan tehoa (P0206).

Off2


09/2005

149

Häiriönumero


F0011 Moottorin ylilämpö

Moottori ylikuormittunut. Tarkista, että: 1. Kuormituksen käyttöjakso pysyy määriteltyjen

rajojen sisällä. 2. Moottorin nimellisylilämpö (P0626-P0628) on

oikein. 3. Moottorilämpötilan varoitusraja (P0604) on

sopiva.

Off1

F0012 Taajuusmuuttajan lämpötilasignaalin puuttuminen

Johdinvika taajuusmuuttajan jäähdytyslevyn antureissa.

Off1

F0015 Moottorin lämpötilasignaalin puuttuminen

Johdinvika moottorin lämpötila-antureissa. Jos signaalin puuttuminen havaitaan, lämpötilavalvonta kytkeytyy seuraamaan laskennallista moottorilämpötilamallia.

Off2

F0020 Syöttövaihe puuttuu

Häiriö sattuu, jos yksi kolmesta syöttävästä vaiheesta puuttuu ja ohjaus on päällä ja taajuusmuuttaja on kuormitettu.

Tarkista, että syöttövaiheet ovat kunnossa Off2

F0021 Maasulkuhäiriö

Häiriö sattuu, jos vaihevirran yhteissumma on korkeampi kuin 5 % taajuusmuuttajan nimellisvirrasta.

Huom. Tämä häiriö esiintyy ainoastaan taajuusmuuttajissa, joissa on 3 virta-anturia, eli laitemallit D – F.

Off2

F0022 Teho-osan häiriö

Häiriön aiheuttaa seuraavat: (1) välipiiriylivirta = IGBT oikosulku (2) jarrukatkojan oikosulku (3) maasulku (4) I/O-kortti löysällä - Laitekoot A - C (1),(2),(3),(4) - Laitekoot D - E (1),(2),(4) - Laitekoko F (2),(4)

Koska kaikki nämä virheet kuuluvat samaan virheviestiin teho-osan häiriöön, ei ole mahdollista määritellä mikä häiriö on kyseessä.

Jatkuva F0022 häiriö: - tarkista, että I/O-kortti on kunnolla paikallaan - tarkista, ettei ole oikosulkua tai maasulkua Hetkellinen (kuitattava) F0022 häiriö: - hetkellinen ylikuorma - erittäin lyhyet ramppiajat - vektorisäätö värähtelee - jarruvastuksen vastusarvo liian pieni

Off2

F0023 Ulostulohäiriö

Yksi ulostulovaihe on kytkemättä Off2

F0024 Tasasuuntaus- yksikön ylilämpö

Ilmanvaihto riittämätöntä Tuulettimen toiminta riittämätöntä Ympäristön lämpötila on liian korkea

Tarkista, että: 1. Tuuletin pyörii, kun taajuusmuuttaja käy. 2. Kytkentätaajuus on asetettu tehdasasetusarvoon. 3. Ympäristön lämpötila on käyttöohjeen

sallimissa rajoissa.

Off2

F0030 Tuuletin epäkunnossa

Tuuletin ei toimi. Virhettä ei voida ohittaa kun Peruskäyttö- tai Tekstipaneelit on käytössä. Vaihda tuuletin.

Off2

F0035 Uudelleenkäynnistysyritykset n-määrän jälkeen

Uudelleenkäynnistysyritysten määrä nousee yli P1211 määräämän arvon

Off2

F0040 Häiriö automaattisessa kalibroinnissa

Ainoastaan MICROMASTER 440-taajuusmuuttajamallissa.

Vaihda taajuusmuuttaja.

Off2


150

Häiriönumero


F0041 Moottoritietojen tunnistus ei onnistunut

Moottoritietojen tunnistus epäonnistui Häiriöarvo =0: Ei kuormitusta. Häiriöarvo =1: Virtarajoitus saavutettu

tunnistuksen aikana. Häiriöarvo =2: Tunnistettu

staattorivastus alle 0.1% tai yli 100%. Häiriöarvo =3: Tunnistettu

roottoriresistanssi alle 0.1% tai yli 100%. Häiriöarvo =4: Tunnistettu staattori-

reaktanssi alle 50% tai yli 500%. Häiriöarvo =5: Tunnistettu pääreaktanssi

alle 50% ja yli 500%. Häiriöarvo =6: Tunnistettu

roottoriaikavakio alle 10 ms tai yli 5 s. Häiriöarvo =7: Tunnistettu yht.

hajareaktanssi alle 5% ja yli 50%. Häiriöarvo =8: Tunnistettu

staattorihäviön reaktanssi alle 25% ja yli 250%.

Häiriöarvo =9: Tunnistettu roottorin haja-induktanssi alle 25% ja yli 250%.

Häiriöarvo = 20: Tunnistettu IGBT käynnistysjännite alle 0.5 tai yli 10V.

Häiriöarvo = 30: Virtasäädin jänniterajalla

Häiriöarvo = 40: Epäjohdonmukaisuuksia tunnistettujen tietojen joukossa, ainakin yksi tunnistus epäonnistui.

Prosenttiluvut laskettu impedanssista Zb = Vmot,nim / juuri(3) / Imot,nim

Tarkista, että: 0: Taajuusmuuttajaan on kytketty moottori. 1 – 40: Parametrit P304 – 311 ovat oikein. Moottorikytkentä on oikea (tähti, kolmio).

Off2

F0042 Nopeussäädön optimointihäiriö

Moottoritietojen tunnistus epäonnistui Häiriöarvo =0: Optimoinnin säätöaika on

ylittynyt Häiriöarvo =1: Epäjohdonmukaiset

lukemat

Off2

F0051 Parametrin EEPROM häiriö

Luku- tai kirjoitusvirhe tallettaessa parametrejä.

Palauttaminen tehdasasetuksiin ja uusi parametrointi. Vaihda taajuusmuuttaja.

Off2

F0052 Tehoyksikkövirhe

Lukuhäiriö initialisointi-tiedoista tai tieto ei kelpaa.

Vaihda taajuusmuuttaja. Off2

F0053 IO EEPROM-häiriö

Lukuhäiriö IO EEPROM-tiedoista tai tieto ei kelpaa.

Tarkista tiedot. Vaihda I/O-kortti.

Off2

F0054 Väärä IO kortti

Väärä IO kortti on kytketty Ei IO kortin tunnistusta, ei tietoa.

Tarkasta tiedot. Vaihda I/O-kortti.

Off2

F0060 ASIC timeout

Sisäinen tietoliikennevirhe. Jos häiriötila jatkuu, vaihda taajuusmuuttaja. Ota yhteyttä huoltoon.

Off2

F0070 CB ohjearvohäiriö

Ei ohjearvoja tietoliikennekortista (CB) sähkeen valvonta-aikana.

Tarkista tietoliikennekortti (CB) ja yhteys. Off2

F0071 USS (BOP-liitin) ohjearvohäiriö

Ei ohjearvoja tietoliikennekortista (CB) sähkeen valvonta-aikana.

Tarkista USS-masteri. Off2

F0072 USS (tietoliikenne-liitin) ohjearvohäiriö

Ei ohjearvoja USS:stä sähkeen valvonta-aikana.

Tarkista USS-masteri. Off2

F0080 AD-muuntimen tulosignaalihäiriö

Vaurioitunut johto. Signaali määriteltyjen rajojen

ulkopuolella.

Tarkista analogitulot. Off2

F0085 Ulkoinen häiriö

Ulkoinen häiriö digitalitulojen kautta. Off2

F0090 Takaisinkytkennän signaalihäiriö

Enkooderilta tuleva signaali on kadonnut (tarkasta häiriöarvo r0949)

Häiriöarvo =0: Signaali enkooderilta kadonnut Häiriöarvo =5: Enkooderia ei ole konfiguroitu (P0400), mutta vektorisäätö on kytketty (P1300=21 tai 23) Häiriöarvo =6: Enkooderimoduulia ei löydy, mutta on konfiguroitu (P0400) Tarkista, että: 1. Enkooderin ja taajuusmuuttajan välinen yhteys on kunnossa. 2. Enkooderi ei ole virhetilassa (P1300=0, ajo kiinteällä nopeudella, tarkasta enkooderin signaali r0061) 3. Nosta enkooderin taajuustasoja (P0492)

Off2

F0101 Pinon ylivuoto

Ohjelmistovirhe tai vika prosessorissa. Suorita itsetestausrutiinit. Off2


09/2005

151

Häiriönumero


F0221 PID-takaisin-kytkentä min. arvon alapuolella

PID-takaisinkytkentä alle minimiarvon P545.

Muuta parametrin P545 arvoa. Säädä takaisinkytkennän vahvistusta.

Off2

F0222 PID-takaisin-kytkentä maks. arvon yläpuolella

PID-takaisinkytkentä maksimiarvon P544 yläpuolella.

Muuta parametrin P545 arvoa. Säädä takaisinkytkennän vahvistusta.

Off2

F0450 BIST-testivirhe

Häiriöarvo: 1. Jotkin teho-osan testeistä

epäonnistuivat. 2. Jotkin ohjauskortin testeistä

epäonnistuivat. 4. Jotkin funktionaaliset testit

epäonnistuivat. 8. Jotkin IO-moduulin testeistä

epäonnistuivat. (MM 420 ainoastaan) 16. Sisäinen RAM-muisti kaatui

kytkemistestin yhteydessä.

Laite toimii, mutta tietyt ominaisuudet eivät toimi oikein. Vaihda taajuusmuuttaja.

Off2

F0452 Hihnahäiriö havaittu

Moottorin kuormitusolosuhteet osoittavat hihnavikaa tai mekaanista vikaa.

Tarkista, että: 1. Rikkoutumisia ei ole, pulssijono ei puutu eikä

moottorin pyörimistä ole estetty. 2. Ulkoinen nopeusanturi toimii moitteettomasti,

jos käytössä. 3. Parametreille P0402 (pulsseja minuutissa

nimellisnopeudella), P2164 (hystereesitaajuuden poikkeama) ja P2165 (sallitun poikkeaman viiveaika) on asetettu oikeat arvot.

4. Parametreille P2155 (kynnystaajuus f1), P2157 (kynnystaajuus f2), P2159 (kynnystaajuus f3), P2174 (ylempi kynnysmomentti 1), P2175 (alempi kynnysmomentti 1), P2176 (T_momentti viiveaika), P2182 (ylempi kynnysmomentti 2), P2183 (alempi kynnysmomentti 2), P2184 (ylempi kynnysmomentti 3) ja P2185 (alempi kynnysmomentti 3) on asetettu oikeat arvot.

Voitele tarvittaessa.

Off2


152

Häiriönumero


A0501 Virtaraja

Moottorin teho ei vastaa taajuusmuuttajan tehoa.

Moottorin kaapelit ovat liian lyhyet. Maasulku.

Tarkista, että: 1. Moottoriteho (P0307) vastaa taajuusmuuttajan

tehoa (P0206). 2. Kaapelipituusraja ei ole ylitetty. 3. Moottorikaapeleissa tai moottorissa ei ole

oikosulkuja tai maasulkuja. 4. Moottoriparametrit ovat käytössä olevan

moottorin mukaiset. 5. Käämivastuksen (P0350) arvo on oikein. 6. Mikään ei estä moottorin pyörimistä eikä

moottori ole ylikuormitettu. Suurenna kiihdytysaika. Pienennä asetettua jännitteenlisäystä.

--

A0502 Ylijänniteraja

Ylijänniteraja on ylitetty. Tämä häiriö voi esiintyä jarrutuksen

aikana, jos välipiirisäädin on kytketty pois päältä (P1240 = 0).

Jos tätä varoitusta näytetään jatkuvasti, tarkasta laitteen tulojännite.

--

A0503 Alijänniteraja

Verkkosyöttö liian alhainen. Verkkosyöttö (P0210) ja siitä johtuen

myös välipiirijännite (r0026) alle määritellyn rajan (P2172).

Tarkista verkkosyöttöjännite (P0210). --

A0504 Taajuusmuuttajan ylilämpö

Taajuusmuuttajan jäähdytyslevyn lämpötilan varoitusraja (P0614) on ylittynyt, minkä seurauksena kytkentätaajuutta ja/tai lähtötaajuutta pienennetään (parametrin P0610 asetuksista riippuen).

Tarkista, että: 1. Ympäristölämpötila on määriteltyjen rajojen

sisällä. 2. Kuormitusolosuhteet ja käyttöjakso ovat oikein

asetettu. 3. Laitetuuletin pyörii, kun taajuusmuuttaja on käynnissä.

--

A0505 Taajuusmuuttajan I2T

Varoitustaso ylittynyt; virta pienennetään, jos niin on asetettu (P0610 = 1).

Tarkista, että käyttöjakso on määriteltyjen rajojen sisällä.

--

A0506 Taajuusmuuttajan käyttöjakso

Jäähdytyslevy ja IGBT-liitoksen lämpötila ylittää varoitusrajan.

Tarkista, että käyttöjakso ja kuormituspiikki ovat määriteltyjen rajojen sisällä.

--

A0511 Moottorin ylilämpö

Moottori ylikuormitettu. Kuormituksen käyttöjakso liian pitkä.

Tarkista moottorilämpötilan varoitustaso (P0604) ja ympäristön lämpötilataso (P0625). Jos (P0601=0 tai 1) tarkasta seuraavat asiat: 1. Tarkasta moottorin kilpiarvot (tee tarvittaessa pikakäyttöönotto) 2. Tarkenna tiedot tekemällä moottorin identifiointi (P1910=1) 3. Tarkasta onko moottorin paino (P0344) järkevä ja muuta tarvittaessa 4. Ylilämpöparametrit (P0626, P0627 ja P0628) voidaan tarvittaessa muuttaa ellei käytössä ole Siemens moottoria Jos (P0601=2) tarkasta seuraavat asiat: 1. Tarkasta onko moottorin lämpötila (r0035) järkevä 2. Tarkasta onhan käytössä KTY84-anturit

--

A0512 Moottorin lämpösignaali puuttuu

Johtokatkos moottorin lämpötila-anturissa. Jos johtokatkosta havaitaan, lämpötilavalvonta siirtyy seuraamaan laskelmallista moottorilämpötilamallia.

--

A0520 Tasasuuntaus- yksikön ylilämpö

Tasasuuntaajan lämpötilan hälytysraja on ylittynyt

Tarkista, että: 1. Ympäristön lämpötila on käyttöohjeen sallimissa rajoissa. 2. Kuormitus ja käyttö ovat sopivat 3. Tuuletin pyörii, kun taajuusmuuttaja käy.

--

A0521 Ympäristön ylilämpö

Ympäristön lämpötilan hälytysraja on ylittynyt

Tarkista, että: 1. Ympäristön lämpötila on käyttöohjeen sallimissa rajoissa. 2. Tuuletin pyörii, kun taajuusmuuttaja käy 3. Tuulettimen sisääntuloilma ei ole estettynä.

--

A0522 I2C mittauksen aikavalvonta

Syklinen valvonta transistorin ylivirran ja ylilämpövalvonnan i2c väylän kautta (FX ja GX -mallit) on estynyt

--

A0523 Ulostulohäiriö

Yksi ulostulovaihe on kytkemättä. Virhe voidaan tarvittaessa maskata pois. --

A0535 Jarrutusvastus kuumana

--


09/2005

153

Häiriönumero


A0541 Moottoritietojen tunnistaminen aktivoitu

Moottoritietojen tunnistaminen (P1910) valittu tai käynnissä.

Anna taajuusmuuttajalle käynnistyskäsky. Käynnistyskäsky pidetään päällä tunnistuksen aikana.

--

A0542 Nopeussäädön optimointi aktiivinen

Nopeussäädön optimointi (P1960) on valittu tai käynnissä.

--

A0590 Takaisinkytkennän signaalihäiriön varoitus

Enkooderilta tuleva signaali on kadonnut; taajuusmuuttaja saattaa olla kytkettynä anturittomaan vektorisäätöön (tarkasta häiriäarvo r0949)

Pysäytyä taajuusmuuttaja ja tarkasta onko enkooderi liitetty. Jos enkooderi on liitetty ja r0949 =5: valitse enkooderin tyyppi P0400. Jos enkooderi on kytketty ja r0949 =6: tarkasta enkooderin ja moottorin kytkennät. Jos enkooderi ei ole kytketty ja r0949 =5: valitse anturiton vektorisäätö (P1300=20 tai 22) Jos enkooderia ei ole kytketty ja r0949=6, valitse P0400=0 Tarkista, että: 1. Enkooderin ja taajuusmuuttajan välinen yhteys on kunnossa. 2. Enkooderi ei ole virhetilassa (P1300=0, ajo kiinteällä nopeudella, tarkasta enkooderin signaali r0061) 3. Laske enkooderin häviökynnystä (P0492)

--

A0600 RTOS päällekkäisyys- varoitus

--

A0700 CB varoitus 1 ks. yksityiskohdat CB -käyttöohjeesta.

Tietoliikennekorttikohtainen. Ks. Tietoliikennekortin (CB) käyttöohje (käyttäjän käsikirja).

--



--



--



--



--



--



--



--



--



--

A0710 CB tietoliikenne-virhe

Tietoliikennekortin (CB) yhteys ei toimi. Tarkista CB-yksikkö. --

A0711 CB konfigurointi-virhe

Tietoliikennekortti ilmoittaa konfigurointivirheestä.

Tarkista CB-parametrit.

--


154

Häiriönumero


A0910 Udc-maks -säädin estetty

Udc maks.-säädin on estetty, koska säädin ei pysty pitämään välipiirijännitettä (r0026) rajojen sisällä (P2172).

Verkkosyötejännite (P0210) on jatkuvasti liian suuri.

Kuorma pyörittää moottoria, aiheuttaen moottorin siirtymisen regenaratiiviseen tilaan.

Esiintyy jos huimamassa on suuri jarrutuksen aikana.

Tarkista, että: 1. Tulojännite (P0756) on rajojen sisällä. 2. Kuormitus on oikea. Joissakin tapauksissa käytä jarrutusvastusta.

--

A0911 Udc-maks. -säädin aktivoitu

Udc maks. -säädin aktivoitu; jarrutus-ajat kasvavat automaattisesti, jotta välipiirijännite (r0026) pysyisi rajojen sisällä (P2172).

--

A0912 Udc-min -säädin aktivoitu

Udc min. -säädin aktivoituu, jos välipiirijännite (r0026) laskee minimirajan alapuolelle (P2172).

Moottorin kineettinen energia käytetään välipiirijännitteen puskurointiin, aiheuttaen moottorin hidastumista!

Lyhyet verkkokatkokset eivät siis välttämättä johda alijännitehäiriöön.

--

A0920 AD-muuntimen parametrit eivät asetettu oikein

AD-muuntimen parametreille ei saisi asettaa keskenään samoja arvoja, koska tämä johtaa epäloogisiin tuloksiin.

Indeksi 0: Lähdön parametrit identtiset. Indeksi 1: Tulon parametrit identtiset. Indeksi 2: Tulon parametriarvot eivät

vastaa AD-muuntimen tyyppiä.

--

A0921 DA-muuntimen parametrit eivät asetettu oikein

DA-muuntimen parametreille ei saisi asettaa keskenään samoja arvoja, koska tämä johtaa epäloogisiin tuloksiin.

Indeksi 0: Lähdön parametrit identtiset. Indeksi 1: Tulon parametrit identtiset. Indeksi 2: Tulon parametriarvot eivät

vastaa DA-muuntimen tyyppiä.

--

A0922 Taajuusmuuttajaa ei kuormiteta

Taajuusmuuttajaa ei kuormiteta. Tämän tuloksena jotkut toiminnot eivät

toimi kuten normaaleissa kuormitustilanteissa.

--

A0923 Sekä ryömintä (JOG) vasemmalle, että ryömintä oikealle ovat voimassa

Sekä ryömintä vasemmalle että ryömintä oikealle -signaalit (P1055/P1056) voimassa samanaikaisesti. Tämä pysäyttää ohjearvointegraattorin (RFG) lähtötaajuuden senhetkiseen arvoon.

--

A0936 PID automaattisäätö aktiivinen

PID automaattisäätö (P2350) valittu tai käynnissä

--

A0952 Hihnahäiriö havaittu

Moottorin kuormitusolosuhteet osoittavat hihnavikaa tai mekaanista vikaa.

Tarkista, että: 1. Rikkoutumisia ei ole, pulssijono ei puutu eikä

vetolaite ole estetty. 2. Ulkoinen nopeusanturi toimii moitteettomasti,

jos käytössä. 3. Parametreille P0402 (pulsseja minuutissa

nimellisnopeudella), P2164 (hystereesitaajuuden poikkeama) ja P2165 (sallitun poikkeaman viiveaika) on asetettu oikeat arvot.

4. Parametreille P2155 (kynnystaajuus f1), P2157 (kynnystaajuus f2), P2159 (kynnystaajuus f3), P2174 (ylempi kynnysmomentti 1), P2175 (alempi kynnysmomentti 1), P2176 (T_momentti viiveaika), P2182 (ylempi kynnys-momentti 2), P2183 (alempi kynnysmomentti 2), P2184 (ylempi kynnysmomentti 3) ja P2185 (alempi kynnysmomentti 3) on asetettu oikeat arvot.

Voitele tarvittaessa.

--


09/2005

155


156

A – Käyttöpaneelin vaihtaminen

�

��

�

�

�

��

�

�

�

��

�

�

�

��

�

Liitteet


09/2005

157

B – Laitekuorien irrottaminen: laitekoko A

3

1 2

4


158

C – Ohjauskortin irrottaminen

�

�

�

Huomautuksia: 1. Ohjauskortin kiinnikkeen irrottamiseen riittää, että kevyesti painaa sitä. 2. Tällä hetkellä kaikki ohjauskortit irrotetaan samalla tavalla, laitteen koosta

riippumatta.


09/2005

159

D – Laitekuorien irrottaminen: laitekoot B ja C

��

��

� �


160

E – Laitekuorien irrottaminen: laitekoot D ja E

�

�

�


09/2005

161

F – Laitekuorin irrottaminen: laitekoko F

�

�

�

��


162

G - ‘Y’-kondesaatorin irrottaminen: laitekoko A

��

��


09/2005

163

H - ‘Y’- kondesaatorin irrottaminen: laitekoot B ja C

��

�


164

I - ‘Y’- kondesaatorin irrottaminen: laitekoot D ja E

13 mm AF

T20Torque Driver

M4Screw


09/2005

165

J - ‘Y’- kondesaatorin irrottaminen: laitekoko F

T30Torque Driver

M6


166

K – Soveltuvat standardit

Euroopan pienjännitedirektiivi

MICROMASTER-laitemallisto on pienjännitedirektiivin 73/23/EEC ja sitä muuttavan direktiivin 98/68/EEC määräysten mukainen. Laitteet on sertifioitu seuraavien standardien mukaisiksi:

Puolijohdetaajuusmuuttajat – Yleiset vaatimukset ja verkkokommutoidut taajuusmuuttajat EN 60204-1 Koneiden turvallisuus – koneiden sähkölaitteet

Euroopan konedirektiivi

MICROMASTER-taajuusmuuttajasarja ei kuulu Konedirektiivin piiriin. Nämä laitteet on kuitenkin tarkastettu oleellisin osin direktiivin terveys- ja turvallisuusmääräysten mukaisiksi, kun näitä laitteita käytetään tyypillisissä konesovelluksissa. Yhtiön antama vakuutus on saatavissa erikseen pyydettäessä.

Euroopan EMC-direktiivi

Kun laite asennetaan käyttöohjeen suositusten mukaisesti, MICROMASTER täyttää kaikki EMC-direktiivin vaatimukset sellaisina kuin ne on määritelty suurtehokäytön EMC-tuotestandardissa EN61800-3.

Underwriters Laboratories

UL- ja CUL -LUETTELOITU SÄHKÖTEHON MUUNTAVA LAITE 5B33 käytettäväksi likaantumisluokan 2 mukaisessa ympäristössä.

ISO 9001

Siemens plc-tuoteryhmä käyttää laadunhallintajärjestelmää, joka on ISO 9001-standardin vaatimusten mukainen.


09/2005

167

L - Lyhenneluettelo AOP Advanced Operator Panel, Tekstipaneeli

AC Alternating Current, vaihtovirta/-jännite

AIN Analog Input, analoginen tulo

BOP Basic Operator Panel, Peruskäyttöpaneeli

CT Constant Torque, vakiomomentti

DC Direct Current, tasavirta

DIN Digital Input, digitaalitulo

EEC European Economic Community, ETY Euroopan talousyhteisö

ELCB Earth Leakage Circuit Breaker, maavuotopiirikatkaisin

EMC Electro-Magnetic Compatibility, sähkömagneettinen yhteensopivuus

EMI Electro-Magnetic Interference, sähkömagneettinen häiriö

FAQ Frequently Asked Question, usein kysytyt kysymykset

FCC Flux Current Control, kenttävirtasäätö

FCL Fast Current Limitation, nopea virtarajoitus

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor, eristettyhilainen bipolaaritransistori

I/O Input and Output, tulo ja lähtö

LCD Liquid Crystal Display, nestekidenäyttö

LED Light Emitting Diode, valodiodi

PID Proportional, Integral And Differential, proportionaalinen, integraalinen ja differentiaalinen

PLC Programmable Logic Controller, ohjelmoitava logiikka

PTC Positive Temperature Coefficient, positiivinen lämpötilakerroin

RCCB Residual Current Circuit Breaker

RCD Residual Current Device,

RPM Revolutions Per Minute, kierrosta minuutissa

SDP Standard Display Panel, Tilanäyttöpaneeli

VT Variable Torque, neliöllinen momentti


168

Kuva laitteista Laitekoko A Laitekoot B & C

Tilanäyttöpaneelin (SDP) kanssa

I/O -paneeli

Analoginenasetus DIP -kytkin

Analoginenasetus DIP -kytkin

Ohjauskortti

Taajuudenasetus DIP -kytkin

Taajuudenasetus DIP -kytkin

Teholiittimet


09/2005

MM440 Käyttöohje Parametrit 09 2005 2 - siemens.fi on jaettu tämän dokumentin lisäksi neljälle...

Documents

Transcript of MM440 Käyttöohje Parametrit 09 2005 2 - siemens.fi on jaettu tämän dokumentin lisäksi neljälle...