MHK2 cat pt - Hidroair · Nota) Tenha cuidado com o modelo de histerese com LED bicolor D-M9BAL....
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Série MHK2 ø12, ø16, ø20, ø25
Abertura paralela com protecção anti-pó Pinça pneumática (2 dedos)
2 tipos de material de dedos
3 tipos de material de cobertura
Resistente a cargas, com protecção anti-pó para ambientes adversos
Standard: Aço ao carbonoOpcional: Aço inoxidável
Standard: Borracha de cloropreno (CR) ····Negro Opcional: Borracha de silício (Si) ···Branco
Borracha de flúor (FKM) ····Negro
2.4-1
Uma abertura paralela em cunha possibilita Protecção anti-pó para
Parafuso de ajuste incorporado para regulação da velocidade de fecho Possibilidade de ajustar a velocidadepara o sentido de fecho do dedo.
2 tipos de material de dedos estão disponíveispara diferentes aplicações. Standard: Aço ao carbonoOpcional: Aço inoxidável
Estrutura em forma de cunhaA estrutura em forma de cunha evita as vibrações laterais ao longo do sentido do curso assim que a carga é retida.
Grande rigidez A guia de deslizamento com casquilho de bronze permite um movimento altamente rígido do dedo.
Desempenho melhorado A incorporação de protecção anti-pó evitaa entrada de pó, água, etc. no corpo e evita a criação de poeiras e fugas de lubrificante da pinça pneumática.
Estão disponíveis 3 tipos de materialde cobertura para utilizações emdiferentes ambientes. Standard: Borracha de cloropreno (CR) ······Negro Opcional: Borracha de silício (Si) ···Branco Borracha de flúor (FKM) ···Negro
Abertura paralela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
Possibilidade de montagem do detector As ranhuras para o detector situam-se
Repetitividade de montagem Precisão de centragem ±0.1mm
Orifício de posicionamentoNa face inferior
Os cursos maiores são agora standard. Diâmetro
(mm ) Curso de abertura/fecho (mm)
Curso longo 12 16 20 25
11 14 18 22
Curso standard4 6
10 14
Repetitividadede elevada precisão: 0.01mm
num dos lados. Fácil utilização paraajuste e instalação.
2.4-2
Série
Modelo standardsérie MHK2
Modelo de curso longo série MHKL2
Abe
rtur
a/fe
cho
para
lelo
s
Variações Modelo Diâmetro
(mm )
12
16
20
25
12
16
20
25
Curso de abertura/fecho (mm)
4
6
10
14
11
14
18
22
Opções
Aplicações
Montagem
Colocar e retirar cargas em máquinas-ferramenta
Transferência
Montagem universal
(Orifício roscado do corpo) (Orifício roscado do corpo)
(Orifício roscado do corpo) (Orifício passante do corpo)
Substituível pelo MHQG2
Série MHK2
uma elevada precisão e rigidez. condições ambientais adversas.
Montagem axial Montagem vertical
Montagem lateral
MHK2-12�
MHK2-16�
MHK2-20�
MHK2-25�
MHKL2-12�
MHKL2-16�
MHKL2-20�
MHKL2-25�
Opção dos dedos Aço ao carbono (Standard), Aço inoxidável Opção da protecção anti-pó Borracha de cloropreno (Standard) Borracha de flúorBorracha de silícioDetector magnético Detector de estado sólido D-M9N(V), D-M9B(V) À prova de água (LED bicolor) D-M9BA
2.4-3
∗Compr. do cabo: 0.5m ...... – (Exemplo) M9N 3m ......... L (Exemplo) M9NL Nota) Tenha cuidado com o modelo de histerese com LED bicolor D-M9BAL. Consulte a "Histerese do detector magnético " na p.2.4-16 Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético.
M9PL
_
S 2 1
Série MHK2
Número de dedos 2 2 dedos
Diâmetro 12 16 20 25
12mm 16mm 20mm 25mm
Número de detectores magnéticos
Funcionamento D S C
Duplo efeito Simples efeito(Normalmente aberto) Simples efeito(Normalmente fechado)
ø12, ø16, ø20, ø25
MHK 2 20Modelostandard M9PL S
MHKL 2 20 S
Como encomendar
Detector magnético
_
_
Tipo
Detector magnético aplicável Sem detector magnético (Íman incorporado)
Funçãoespecial
Ligação eléctrica
Indicador
Cablagem (Saída)
Perpendicular
TensãoLigação eléctrica
Comprimento do cabo (mm)∗ Carga
Em linha 0.5 (–)
3 (L) CC CA
Dete
ctor
de
esta
do s
ólid
o
Saída directa do cabo Com
3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 24V
M9NV M9N
Relé, PLC
_
2 fios
5V 12V
12V M9BV M9B
_ M9BA _ À prova de água (LED bicolor)
Grande abertura paralelacom protecção anti-pó
Pinça pneumática(2 dedos)
Modelo de curso longo
D
D
1
1
F
F
Material de protecção anti-pó _
F S
Borracha de cloropreno (CR) Borracha de flúor (FKM) Borracha de silício (Si)
Material dos dedos _
1 Aço ao carbonoAço inoxidável
Símbolo do detector
M9PV M9P
2.4-4
Características técnicas
Fluído
Temp. ambiente e do fluído
Repetitividade
Lubrificação
Funcionamento
Detector magnético (opcional) Nota)
Ar
0.1 a 0.6MPa
0.25 a 0.6MPa
–10 a 60°C
±0.01mm
Não é necessária
Duplo efeito/Simples efeito
Detector de estado sólido (3 fios, 2 fios)
Pressão defuncionamento
Duplo efeito
Simplesefeito
Normalmente aberta
Normalmente fechada
Símbolo
Duplo efeito Normalmente fechado
Simples efeitoNormalmente aberto
Modelo
MHK2-12S
MHK2-16S
MHK2-20S
MHK2-25S
MHK2-12C
MHK2-16C
MHK2-20C
MHK2-25C
Diâmetro (mm )
12
16
20
25
12
16
20
25
Frequênciamáx. de func.
(c.p.m)
Força de retenção efectiva por dedo
(N) Nota ) Funcionamento
Duploefeito
Simplesefeito
Nor
mal
men
te
aber
to
Nor
mal
men
te
fech
ado
Curso de abertura/fecho (mm)
(L2_L1)
Peso (g)
9
23
34
58
12
25
44
73
4
6
10
14
4
6
10
14
9
14.6
16
19
9
14.6
16
19
13
20.6
26
33
13
20.6
26
33
76
114
237
443
76
115
237
443
120
MHK2-12D 12 Fixação externa: 15 Fixação interna: 16
4 9 13 75
MHK2-16D 16 6 14.6 20.6 113
MHK2-20D 20 10 16 26 235
MHK2-25D 25 14 19 33 440
Fixação externa: 31 Fixação interna: 36 Fixação externa: 46 Fixação interna: 56 Fixação externa: 80 Fixação interna: 86
Série MHKL2/modelos de curso longo
Modelo
MHKL2-12S
MHKL2-16S
MHKL2-20S
MHKL2-25S
MHKL2-12C
MHKL2-16C
MHKL2-20C
MHKL2-25C
Diâmetro (mm)
12
16
20
25
12
16
20
25
Frequênciamáx. de func.
(c.p.m) Funcionamento
Duploefeito
Simplesefeito
Nor
mal
men
te
aber
to
Nor
mal
men
te
fech
ado
Curso de abertura/fecho (mm)
(L2_L1)
Distânciaentre dedos
fechada(mm) (L1)
Distânciaentre dedos
aberta (mm) (L2)
Peso (g)
9
17
32
53
11
22
40
63
11
14
18
22
11
14
18
22
9
14.6
16
19
9
14.6
16
19
20
28.6
34
41
20
28.6
34
41
105
165
314
565
105
166
314
565
90
MHKL2-12D 12 Fixação externa: 14 Fixação interna: 16 11 9 20 104
MHKL2-16D 16 14 14.6 28.6 164
MHKL2-20D 20 18 16 34 312
MHKL2-25D 25 22 19 41 562
Fixação externa: 27 Fixação interna: 30 Fixação externa: 45 Fixação interna: 53 Fixação externa: 79 Fixação interna: 90
Nota) A uma pressão de 0.5MPa, quando o ponto de retenção L é de 20mm. Simples efeito normalmente aberto: Força de retenção externa, simples efeito normalmente fechado: Força de retenção interna Consulte a "Força de retenção efectiva" para a força de retenção em cada posição de retenção nas p.2.4-7 a 2.4-11.
L1
L2
L1
L2
Modelo
Série MHK/modelos standard
Nota ) Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre o detector magnético.
Opções
Material dos dedos
Material da protecção anti-pó
Aço ao carbono (Standard), aço inoxidável
Borracha de cloropreno (CR) (Standard), borracha de flúor (FKM), borracha de silício (Si)
Order Made P.2.4-17
Força de retenção efectiva por dedo
(N) Nota )
Distânciaentre dedos
fechada(mm) (L1)
Distânciaentre dedos
aberta (mm) (L2)
2.4-5
Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
Construção
N°
q
w
e
t
y
u
Descrição
Corpo
Êmbolo
Cunha
Tampa
Parafuso do êmbolo
Íman
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço inoxidável SUS304
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Material magnético
Observações
Anodizado
Anodizado
Tratamento térmico, tratamento especial
Tratamento térmico, tratamento especial
opcional
Anodizado endurecido
Listagem de peças
!6
!7
!8
!9
Kit de juntas
CR(2)
FKM(2)
Si(2)
Peças de substituição: Kit de juntas Referência
Descrição
N° Material
Duplo efeito Efeito simples
MHK2-12
Dedos abertos
Dedos fechados
N°
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
Descrição
Conjunto da agulha
Mola N.A.
Ligação
Ligação de saída
Mola N.F.
Conjunto da ligação
Ligação de saída A
Anilha de segurança em C
Material
Fio de arame
Latão
Latão
Fio de arame
Latão
Latão
Aço ao carbono
Observações
Niquelado electrolítico
Niquelado electrolítico
Niquelado electrolítico
Niquelado electrolítico
Niquelado
Listagem de peças
r Dedo
@0 Protecção anti-pó
NBR MHK12-PS MHK16-PS MHK20-PS MHK25-PS
P3318105 P3318105-1 P3318105-2
MHKL2-12 MHK2-16 MHKL2-16 MHK2-20 MHKL2-20 MHK2-25 MHKL2-25
P3318113 P3318113-1 P3318113-2
P3318205 P3318205-1 P3318205-2
P3318213 P3318213-1 P3318213-2
P3318305 P3318305-1 P3318305-2
P3318313 P3318313-1 P3318313-2
P3318405 P3318405-1 P3318405-2
P3318413 P3318413-1 P3318413-2
Nota 1) Os N° !6 a !9 estão incluídos numa unidade por cada kit de juntas. Indique a referência por cada diâmetro ao efectuar a encomenda. CR: Borracha de cloropreno, FKM: Borracha de flúor, Si: Borracha de silício
Normalmente aberto
Normalmente fechado
@0 !8 !7 e w
!9
t
y
!5
i u !6 q r
o
!0 !1
!2
!4 !3
2.4-6
Série MHK2
Ponto de retenção
Devem ser seleccionados pontos de retenção apropriados de acordo com a pressão de funcionamento. A distância ao ponto de retenção L e o desvio H devem situar-se dentro da margem limite indicada no gráfico abaixo. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça.
L: Distância ao ponto de retençãoH: Desvio
MHK2-12� MHKL2-12�
Distância ao ponto de retenção L (mm)
Des
vio
H (
mm
)
Retenção externa
Series MHK Series MHKL
Retenção interna
Series MHK Série MHKL
Limitação do ponto de retenção
20 30 40
20
30
40
50
60
50 60 10 0 20 30 40
20
30
40
50
60
50 60 10 0 0 20
100
80
60
40
100 80 60 40 40 60 80
40
60
80
100
120
100 120 20 0
MHK2-16� MHKL2-16�
MHK2-20� MHKL2-20�
MHK2-25� MHKL2-25�
Des
vio
H (
mm
)
Des
vio
H (
mm
)
Des
vio
H (
mm
)
Distância ao ponto de retenção L (mm) Distância ao ponto de retenção L (mm) Distância ao ponto de retenção L (mm)
Exemplo de selecção de um modelo
MHKL2-20D
Procedimentos
Pontos de referência para a selecção do modelo de acordo com o peso da carga
Formato da carga: Diâmetro X Compr.ø28 X 35mm
Ponto de retenção 40mm
Pressão de funcion.: 0.5MPa
Quando é seleccionado o MHKL2-20D, a força de retenção é calculada em 41N de acordo com a distância do ponto de retenção 40mm e a pressão (0.5MPa). A força de retenção é 24.5 vezes maior ao peso da carga de acordo com a referência que diz que a força de retenção deve ser superior a 20.
Distância ao ponto de retenção L (mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Verificar as condições Selec. pontos possíveis de acordo com compr. carga Seleccione um modelo pelo gráfico da força de retenção
0.3MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.6MPa
Pressão 0.2MPa 0.3MPa
0.4MPa 0.5MPa
0.6MPa
Pressão 0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.6MPa
Pressão 0.2MPa 0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
Pressão 0.2MPa
Peso da carga: 0.17 kg
Método de retenção: Retenção externa
Diâmetro da carga: Das dimensões do modeloque tem uma distância de abertura de 28mm ou mais.
MHK2-25D MHKL2-16D MHKL2-20D MHKL2-25D
Pressão 0.6MPa
Força de retenção externa
0.5MPa
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
41
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Calcular força de retenção necessária
0
20 20 10 10
Nota) A distância ao ponto de retenção L do modelo de simples efeito é reduzida pelo retorno da mola. Utilize a pinça pneumática dentro da linha da força de retenção indicada por cada pressão no gráfico de força de retenção efectiva.
Ex.) Para definir a força de retenção para ser pelo menos 20 vezes maior ao peso da carga: Força de retenção necessária = 0,17kg x 20 x 9.8m/s2
≅ 33N
Embora as condições sejam diferentes de acordo com o coeficiente de atrito entre a garra e carga, seleccione um modelo que possa criar uma força de retenção 10 a 20 vezes maior ao peso da carga. Deve permitir uma maior tolerância quando se espera uma grande aceleração ou impacto durante a transferência da carga.
L Ponto deretenção
H
Ponto deretenção L
H
Ponto deretenção L
H
Ponto deretenção L
H
2.4-7
Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
Força de retenção efectiva: Série MHK2 de duplo efeito
MHK2-12D
MHK2-16D
MHK2-20D
MHK2-25D
MHK2-12D
MKH2-16D
MHK2-20D
MHK2-25D
Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção de um dedoquando todos os dedos e garras estão emcontacto com a carga.
Retenção externaSérie MHK2
Retenção internaSérie MHK2
L L
F F
10 20 30 40
10
15
20
50
10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
50
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
25
70
80
120
10 20 30 40
10
15
20
50
10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
50
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.4MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
5 5
Força de retenção externa Força de retenção interna
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm) F
orça
de
rete
nção
(N
)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
0 0
0 0
0
0
0
0
2.4-8
Série MHK2
Força de retenção efectiva: Série MHK2 de duplo efeito
MHKL2-12D
MHKL2-16D
MHKL2-20D
MHKL2-25D
MHKL2-12D
MHKL2-16D
MHKL2-20D
MHKL2-25D
Indicação da força de retenção efectiva A força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga.
Retenção externaSérie MHKL2
Retenção internaSérie MHKL2
L
F F
L
10 20 30 40
10
15
20
50
10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
50
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
25
70
80
120
10 20 30 40
10
15
20
50
10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
50
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa 0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
5 5
Força de retenção externa Força de retenção interna
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
0 0
0 0
0 0
0 0
2.4-9
Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
Força de retenção efectiva: Série MHK2 de simples efeito
MHK2-12C
MHK2-16C
MHK2-20C
MHK2-25C
MHK2-12S
MHK2-16S
MHK2-20S
MHK2-25S
Precauções ao utilizar o modelo de simples efeito:
Retenção externaSérie MHK2
Retenção internaSérie MHK2
L
F F
L
Força de retenção interna Força de retenção externa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
10 20 30 40 50
15
10 20 30 40 50
10
20
30
40
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
10
60
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
10 20 30 40 50
10
15
20
10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
10
20
30
40
50
20 40 60 80
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
60
70
80
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
5
0
5
0
0 0
0 0
0 0
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
MHK2-12S, C
MHK2-16S, C
MHK2-20S, C
MHK2-25S, C
0.05
0.12
0.25
0.49
ModeloMomento admissível
Momento admissível
M: Momento admissível(M = WL)
Nm
L
M
W
Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas respresenta a força de retenção quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga. F = impulso de um dedo.
Se for aplicado um momento, tal como o ilustrado abaixo, no dedo, este pode não conseguir contrair apenas com a força da mola. Assim, certifique-se de que utiliza a pinça pneumática dentro do momento admissível indicado na tabela abaixo.
Nota) No caso do modelo de simples efeito, o valor refere-se ao centro do curso.
2.4-10
Série MHK2
Força de retenção efectiva: Série MHKL2 de simples efeito
MHKL2-12C
MHKL2-16C
MHKL2-20C
MHKL2-25C
MHKL2-12S
MHKL2-16S
MHKL2-20S
MHKL2-25S
Indicação da força de retenção efectiva A força de retenção indicada nas tabelasrepresenta a força de retenção de um dedoquando todos os dedos e garras estão emcontacto com a carga.
Retenção externaSérie MHKL2
Retenção internaSérie MHKL2
L
F F
L
10 20 30 40 50
Nota) No caso do modelo de efeito simples, o valor refere-se ao centro do curso.
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Força de retenção interna
Força de retenção externa
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Forç
a de
rete
nção
(N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Forç
a de
rete
nção
(N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Forç
a de
rete
nção
(N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Forç
a de
rete
nção
(N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Forç
a de
rete
nção
(N)
Dist. ao ponto de retenção L(mm)
Forç
a de
rete
nção
(N)
10 20 30 40 50
10
15
5
10 20 30 40 50
10
20
30
40
60
10
20
30
40
50
60
20 40 60 80
10 20 30 40 50
10
15
20
5
0 0
10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
0 0
10
20
30
50
60
20 40 60 80
70
80
40
0 0
0 0
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
20
40
60
80
100
20 40 60 80 100
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa 0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
MHKL2-12S, C
MHKL2-16S, C
MHKL2-20S, C
MHKL2-25S, C
0.05
0.12
0.25
0.49
ModeloMomento admissível
Momento admissível
Nm
L
W
M
M: Momento admissível(M = WL)
Precauções ao utilizar o modelo de simples efeito: Se for aplicado um momento, tal como o ilustrado abaixo, no dedo, este pode não conseguir contrair apenas com a força da mola. Assim, certifique-se de que utiliza a pinça pneumática dentro do momento admissível indicado na tabela abaixo.
2.4-11
Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
MHK2-12�/Modelo standard
Dimensões
15
9
2 X M3 prof. da rosca 4 (Rosca de montagem)
4 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem)
Diâm. do orif. do fundo 3.4 passante (Orifício de montagem)
22
28
22
31
63
15
Fec
hado
9
5 A
bert
o 13
+1.
2 0
0
-0.2
0
-0.1
4 8
10 ±
0.0
2
13
20 ± 0.05
32.6
34
20
ø13H9 Prof. 1.5+0.043 0
3H9 prof. 3 +0.025 0
2 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca de montagem)
Pos. da ranhura para montagem do detector (2 posições)
3
11.6
2.3
Pos. da ranhura para montagem do detector
(2 posições)
MHKL2-12�/Modelo de curso longo
ø3H9 Prof. 3 +0.025 0
20
9
2 X M3 prof. da rosca 5 (Rosca de montagem)
4 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem)
Diâm. do orif. do fundo 3.4 passante (Orifício de montagem)
22
30
26
36
57
15
76
Fec
hado
9
5 A
bert
o 20
+1.
2 0
0
-0.2
0
-0.1
ø13H9 prof. 1,5 +0.043 0
3H9 prof. 3 +0.025 0
2 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca de montagem)
ø3H9 prof. 3
+0.025 0
13
20 ± 0.05
4 8
10 ±
0.0
2
41.6
43
20
3
11.6
2.3
Pos. da ranhura para montagem do detector
Pos. da ranhura para montagem do detector
ø4
ø4
4 X M3 (Rosca para montagem da garra)
M3 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
7
17.5
4 7
6 0
-0
.05
M3 (Lig. de abertura do dedo)
9.4
S
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
4 X M3 (Rosca para montagem da garra)
M3 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
7
21 M3 (Lig. de abertura do dedo)
9.4
S
4 7
6 0
-0
.05 Nota) No mod. de simples efeito,
uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
2.4-12
Série MHK2
MHK2-16�/Modelo standard
MHKL2-16�/Modelo de curso longo
16
14
2 X M4 prof. da rosca 4 (Rosca de montagem)
4 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem) Ligação do fundo ø3.4 passante (Orifício de montagem)
24
30.6
24.5
33
67.3
15
Fec
hado
14.
6
5 A
bert
o 20
.6 +
1.2
0
0
-0.2
0
-0.1
ø17H9 prof. 1,5 +0.043 0 2 X M4 prof. da rosca 8
(Rosca de montagem)
ø3H9 prof. 3 +0.025 0
3H9 prof. 3 +0.025 0
4 10
12
± 0
.02
15
23.6 ± 0.05
43
45
22
Pos. da ranhura para montagem do detector (2 posições)
3
13.6
2.3
ø4
Pos. da ranhura para montagem do detector
3 13
.6
22
14
2 X M4 prof. da rosca 5
(Rosca de montagem)
24
34
28
38.5 63
15
Fec
hado
14.
6
5 A
bert
o 28
.6 +
1.2
0
0
-0.2
0
-0.1
4 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem) Orif. do fundo ø3.4 passante (Orifício de montagem)
3H9 prof. 3 +0.025 0
ø17H9 prof.1.5 +0.043 0 2 X M4 prof. da rosca 8
(Rosca de montagem)
ø3H9 prof. 3 +0.025 0
4 10
12
± 0
.02
54
56
22
Pos. da ranhura para montagem do detector (2 posições)
2.3
Pos. da ranhura para montagem do detector
15
23.6 ± 0.05 83
ø4
4 X M3 (Rosca para montagem da garra)
M5 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
M5 (Lig. de abertura do dedo)
7
18
8 0
-0
.05
4 7
13 S
0
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
4 X M3 (Rosca para montagem da garra)
M5 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
M5 (Lig. de abertura do dedo)
4 7
8 0
-0
.05
13 S
O
22.5
7
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
2.4-13
Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
13 . 5
68
70
32
MHK2-20� /Modelo standard
Dimensões
MHKL2-20�/Modelo de curso longo
20 2 X M5 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem)
18.6
4 X M5 prof. da rosca 10 (Rosca de montagem) Orif. do fundo ø4.3 passante (Orifício de montagem)
30
42
29
40
84.8
21
Fech
ado
16
8 Ab
erto
26 +
1.2
0
0
-0.2
0
-0.1
ø21H9 prof. 1,5 +0.052 0 2 X M5 prof. da rosca 10
(Rosca de montagem)
ø4H9 prof. 4 +0.030 0
4H9 prof. 4 +0.030 0
5 16
± 0
.02
18 27.6 ± 0.05
58
60
32
3
15
ø4
2.5
Pos. da ranhura para montagem do detector
Pos. da ranhura para montagem do detector
(2 posições)
ø21H9 prof. 1,5 +0.052 0
2 X M5 prof. da rosca 10 (Rosca de montagem)
ø4H9 prof. 4 +0.030 0
4H9 Prof.1.5 +0.030 0
18 27.6 ± 0.05
2 X M5 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem)
18.6
24
4 X M5 prof. da rosca 10 (Rosca de montagem) Orif. do fundo ø4.3 passante (Orifício de montagem)
30
46
32
44.5
100
20
Fech
ado
16
8 A
bert
o 34
+1.
2
0 0
-0.2
0
-0.1
3 15
ø4
Pos. da ranhura para montagem do detector (2 posições)
2.5
Pos. da ranhura para montagem do detector
5 13
.5
16 ±
0.0
2
73.5
4 X M4 (Rosca para montagem da garra)
M5 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
M5 (Lig. de abertura do dedo)
5 9
10 0
-0
.05
7.5
21
15 S
O
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
2.4-14
Série MHK2
MHK2-25�/Modelo standard
MHKL2-25�/Modelo de curso longo
2 X M6 prof. da rosca 10 (Rosca de montagem)
22
22
4 X M6 prof. da rosca 12 (Rosca de montagem) Orif. do fundo ø5.1 passante (Orifício de montagem )
36
52
30
47.2
102.7
26 Fech
ado 1
9
10
Aber
to 3
3 +
1.2
0
0
-0.2
0
-0.1
ø26H9 prof. 1,5 +0.052 0 2 X M6 prof. da rosca 12
(Rosca de montagem)
ø4H9 prof. 4 +0.030 0
22 33.6 ± 0.05
71.6
74
40
5 17
.5
20 ±
0.0
2
4H9 prof. 4 +0.030 0
Pos. da ranhura para montagem do detector (2 posições)
3
16
ø4
2.3
Pos. da ranhura para montagem do detector
22
30 2 X M6 prof. da rosca 10 (Rosca de montagem)
4 X M6 prof. 12 (Rosca de montagem)
Orif. do fundo ø5.1 passante (Orifício de montagem)
36
56
38
53.5
121
Fech
ado
19
10
Aber
to 4
1 +1.
2
0
0
-0.2
0
-0.1
ø26H9 prof. 1,5 +0.052 0 2 X M6 prof. da rosca 12
(Rosca de montagem)
ø4H9 prof. 4 +0.030 0
5 17
.5
20 ±
0.0
2
81.6
84
40
22 33.6 ± 0.05
4H9 prof. 4 +0.030 0
Pos. da ranhura para montagem do detector
(2 posições)
3
16
ø4
2.3
Pos. da ranhura para montagem do detector
88.5 25
4 X M5 (Rosca para montagem da garra)
M5 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
M5 (Lig. de abertura do dedo)
6 12
12 0
-0
.05
20
23
8
S
O
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
4 X M5 (Rosca para montagem da garra)
M5 (Ligação de fecho do dedo)
Parafuso de ajuste da veloc. do dedo
M5 X 0.8 (Lig. de abertura do dedo) 8
30
6 12
12 0
-0
.05
20
Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.
2.4-15
Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó
Pinça pneumática (2 dedos)
2.4-16
Histerese do detector magnético Método de montagem do detector
Detector magnético
D-M9N(V) M9B(V) ON: LED
vermelho
MHK�2-12
MHK�2-16
MHK�2-20
MHK�2-25
Histerese máx. mm
Parafuso de montagem do detector M2.5 X 4 l
ø5 a ø6
0.4
0.4
0.4
0.4
D-M9BAL
ModeloON: LEDverde
0.4
0.4
0.4
0.4
1.6
1.6
1.6
1.6
A saliência de um detector magnético desde a extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para a montagem.
Unidade: mm
MHK2-12�
MHK2-16�
MHK2-20�
MHK2-25�
Entrada em linha Entrada perpendicularEntrada eléctrica Tipo de detector magnético Pinça pneumática
D-M9BV
—
—
—
1
—
—
—
—
L
D-M9NV
—
—
—
1
—
—
—
—
D-M9N
—
3
—
3
—
1
—
2
Saliência do detector desde a extrem. do corpo
D-M9B
2
7
2
8
—
5
—
6
D-M9BA
7
12
6
13
1
11
—
12
MHKL2-12�
MHKL2-16�
MHKL2-20�
MHKL2-25�
—
—
—
1
—
—
—
—
—
—
—
1
—
—
—
—
—
3
—
3
—
1
—
1
—
7
—
8
—
6
—
6
3
12
1
13
—
11
—
11
L L
S O
Nota) Utilize uma chave de fendas com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de montagem do detector. O binário de aperto deve ser de 0.05 a 0.1Nm. Quando começar a sentir que o parafuso está a ficar apertado, gire-o mais 90°.
À semelhança do que acontece com o micro detector, o detector magnético tem uma histerese. Os valores das seguintes tabelas são critérios para controlo da posição do detector, etc.
Chave de fendas
Detector magnético
Histerese
Posição de funcionamento do detector (ON)
Posição de retorno do detector (OFF)
Entrada eléctrica: Tipo lateral
Espaço
1mm ou mais
Entrada eléctrica: Tipo vertical
Posição do dedo
Aberto
FechadoAberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Nota) Não existe saliência se não forem introduzidos valores na tabela.
Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado pela seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de relojoeiro.
Quando o detector para MHK2, MHKL2 é colocado do lado de montagem como indicado abaixo,deixe pelo menos 1mm na placa de montagem visto que o detector tem uma saliência desde a extremidade da pinça.
Série MHK2
Execuções especiais
À prova de óleo1
A embalagem foi revista para adoptar materiais à prova de óleo parautilizações em ambientes com salpicos de óleos de corte, etc.
Características técnicas Tipo
Diâmetro (mm)
Funcionamento
Fluído
Material
Detector magn. aplicável
Série MHK2
À prova de óleo
12, 16, 20, 25
Duplo efeito, simples efeito (normalmente aberta/normalmente fechada)
Ar
Protecção anti-pó, junta, borracha fluorada para juntas
D-M9BAL
Notas) Alguns líquidos podem tornar impossível a utilização de uma pinça pneumática ou de um detector magnético.
Confirme os tipos de líquidos e consulte a SMC para a utilização. As dimensões são idênticas às do modelo standard.
Diâmetro do cilindro X5 F
Material dos dedos
Funcionamento
Resistente a altas temperaturas2
A embalagem foi revista para adoptar materiais resistentes a temperaturas elevadas para utilizações a temperaturas até 100°C.
Características técnicas Tipo
Diâmetro (mm )
Funcionamento
Fluído
Material
Resistente a altas temperaturas
12, 16, 20, 25
Duplo efeito, simples efeito (normalmente aberto/normalmente fechado)
Ar
Protecção anti-pó, junta, borracha fluorada para juntas
Notas) Os elementos com detector magnético não podem ser utilizados. As dimensões são idênticas às do modelo standard.
Diâmetro do cilindro X4 F
Material dos dedos
Funcionamento
Com orifício de lubrificação 3
É possível lubrificar o interior com orifício de lubrificação.
Características técnicas Tipo
Diâmetro (mm)
Funcionamento
Fluído
Com orifício de lubrificação
16, 20, 25
Duplo efeito, simples efeito (normalmente aberto/normalmente fechado)
Ar
Notas) Lubrificação: Possibilidade de lubrificar o interior de forma a que não se misturem partículas estranhas. É aconselhável utilizar lubrificante à base de lítio de grande qualidade. (n° 2). As dimensões são idênticas às do modelo standard.
Diâmetro do cilindro X39
Material dos dedos
Funcionamento
Material de protecção anti-pó
MHK
MHK
MHK 2
2
2 D 1 L D 1 F L
D 1 L
Ranhuras para detectores magnéticos dos dois lados 4
Possibilidade de seleccionar o lado de montagem do detector.
Características técnicas Tipo
Diâmetro (mm)
Funcionamento
Fluído
Ranhuras para montagem de detectores dos dois lados
12, 16, 20, 25
Duplo efeito, simples efeito (normalmente aberto/normalmente fechado)
Ar
Diâmetro do cilindro X41
Material dos dedos
Funcionamento
Material de protecção anti-pó
MHK 2 L D 1 F
ModeloMHK2-12� MHK2-16�
A 10.4 12.8
B 1.8 1.6
As dimensões A e B dos outros modelos são idênticas às ranhuras de detector standard.
Posição da ranhura do detector magnético
A
B
Ranhuras de detector adicionais
Ranhuras de detector standard
Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega.
Order Made
2.4-17