Мета:

Завдання:

ВИВЧЕННЯ БУДОВИ, ПРИНЦИПУРОБОТИ ТА КІНЕМАТИКИ

ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГОАВТОМАТУ МОД. 1Б126

вивчити конструкцію токарно-револьверногоавтоматумод. 1Б136;

набути практичні навички в складанні рівнянькінематичного балансу і настройки токарно-револьверногоавтоматумод.1Б136.

ознайомитися з будовою верстату і визначитипризначення кожногойогомеханізму;

визначити будовуі принцип дії кожного механізму; вияснити послідовність передачі руху від

електродвигуна докінцевих ланок; скласти кінематичні ланцюги окремих рухів

Обладнання,пристосування,наочне

(елементи приводу головного руху замалюватичервоним олівцем);

записати умови погодження початкового такінцевогоелементів ланцюгів;

скласти рівняння кінематичного балансу ланцюгівприводуголовногорухуірухуподачі;

скласти звіт провиконануроботу. токарно-револьвернийавтоматмоделі 1Б136 плакат «Кінематична схема токарно-револьверного

автомата моделі1Б136»

приладдя:

ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ТАЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ

Призначення і область застосування. Одношпиндельний токарно-револьверний автомат мод. 1Б136 призначений для виготовлення різнихдеталей з найбільшим діаметром обробки 25 мм і довжиною 3000 мм зкруглого, квадратного або шестигранного прутка. Використовується в

1

масовому або серійному виробництвах. Автомат оснащенийшестипозиційною револьверною головкою і трьома поперечними супортами,щодозволяєпроводитибагатоінструментальнуобробку.

Основнітехнічніхарактеристикиверстату

Значення

252017

3000

М18М229080

18064

1313

200-315080-1250

803640

187079015001750

Елементихарактеристик

Найбільшийрозміроброблюваногопрутка,ммкруглого(діаметр)шестигранного(розміршестигранника)квадратного(розмірквадрата)

ДовжинапруткаДіаметрирізей

посталіполатуні

НайбільшадовжинаподачіпруткаНайбільшадовжинапроточкиВідстаньвідторцяшпинделядоревольверноїголовки

НайбільшаНайменша

ЧислоступінейоборотівшпинделяПравеЛіве

Межічиселобертівшпинделя,об/хвприточінніпринарізаннірізей

Хідревольверноїголовки,ммВеличинарегулюванняходу,ммНайбільшавеличиниходупоперечнихсупортів,ммГабарити:

довжина,ммширина,ммвисота,мм

Вага,кг

2

7

8 7 2 1 6

Рис

унок

1 –

Заг

альн

ий в

игля

д то

карн

о-ре

воль

верн

ого

авто

мат

у 1Б

136

34

5Будова верстата. Автомат мод. 1Б124 (рис.1) складається з основи 1

коробчатоїформи,наверхнійчастиніякоїкріпитьсястанина2.Злівоїсторониоснови в кінці кріпиться роздільна коробка швидкостей з електродвигуном ізакривається дверцятами 6. В середній частині основи є ніша, в якійрозміщуються змінні зубчастіколеса гітари, азправоготорцяпід герметично-закритою кришкою 7 розміщено електрообладнання. В середині основи ззадньоїсторонизнаходитьсярезервуарзохолоджуючоюрідиною.

3

Станина 2 автомата (рис. 2) виконана з чавунного литва. На заднійстороні станини в підшипниках ковзання встановлений допоміжний вал 4,який обертається від черв’ячного редуктора 1 через зубчасту муфту 2 ізапобіжний штифт 3. За допомогою маховика 10 цей вал можна повернутивручну. В середній частині станини на трьох опорах розміщений додатковийдопоміжний вал 24 з кулачками затиску 25 і подачі прутка. Дві опори цьоговала розміщені в станині, а третя на сферичному підшипнику ковзаннярозміщенавокремомукорпусі7(рис.1)ікріпитьсязлівоїсторонистанини.Нацьому ж корпусі розміщена рукоятка 8 (рис.1) включення зубчастої муфти 2 імеханізмублокування,якийспрацьовуєпризакінченніподовжиніпрутка.

З правого торця станини (рис. 2) встановлений поперечнийрозподільчий вал 15 з черв’ячним редуктором і конічною зубчастоюпередачею. На задньому кінці цього вала через проміжну втулку 14, якастопориться гвинтом, встановлюється і закріплюється гайкою 9 кулачок 8подачі револьверного супорта. З передньої сторони станини на двох опорахрозміщений поздовжній розподільчий вал 16, на якому з лівої сторонивстановлюються кулачки 21 подачі поперечних супортів. Обертовий рух накулачки передається за допомогою зубчастих муфт, одна половина якихзакріплена до вала штифтом 19, або шпонками 20, а друга з’єднується зкулачком штифтом 22. В середній частині розподільчого вала закріплені двабарабани 17 з Т-подібними круговими пазами, в яких закріплюються кулачки18,якічерезважелікеруютьвключеннямоднообертовихмуфт5і6.

Шпиндельна бабка 3 (рис. 1) має коробчату форму, у якій на опорахкочення встановлений пустотілий шпиндель 19, (рис.3) привідний шків 9пасовоїпередачіімеханізмподачіізатискупрутка.Передняопорашпинделя-підшипник 20, внутрішнє кільце якого посаджене на конусну поверхнюшпинделя і кріпиться двома гайками 17 і 25. Задня опора - два підшипникикочення 10. Привідний шків 9 змонтований на підшипниках та стакані 8 іпередає крутний момент на шпиндель через фланець 7 і шпонку. Всерединішпинделя розміщена подаюча труба 14 з цангою 21, лівий кінець трубизакріплений через підшипник 5 до рухомих санок 6. При русі санок 6 відважеля 30 вперед проходить подача прутка до упора, встановленого уревольвернуголовку.

4

12

85 3

67

99 a б в

11 12 13 1426

27г

25

15

24

19 20 21

22 23

1817

15

Рис

унок

2 -

Поз

довж

ній

розр

із с

тани

ни п

о до

пом

іжно

му

та р

озпо

діль

чом

у ва

лах

5

Рис

унок

3 -

Шпи

ндел

ьна

бабк

а то

карн

о-ре

воль

верн

ого

авто

мат

а 1Б

136

6

У верхній частині важеля є поздовжній прямолінійний паз, в якомуходитькамінь2надітийнапалецьгайки1,яказнаходитьсявпазукронштейнасанок 6. При обертанні гвинта 3 гайка 1 з каменем 2 переміщається змінюючирадіус коливання важеля 30 і тим самим змінює довжину подачі прутка. Вотворі переднього кінця шпинделя встановлена конусна втулка 22, у якувставлена пружина 26 і затискна цанга 24. Пружина стискується під часзагвинчування гайки 23 і намагається постійно зсувати конусну втулку вліво,розтискаючи затискну цангу. При переміщенні конусної втулки вправо цангазатискує пруток. В середній частині шпинделя та втулці 15 прорізано 2поздовжніх пази, в які вставлені два кулачки 16. При переміщенні важелем 28муфти 13 вліво її внутрішня конусна поверхня натискує на плечі кулачків 16,при цьому кулачки виступали впираючись в торець втулки 15 штовхачівпіввтулки 27, трубу 18 і конусну втулку 22 затискуючи пруток. Припереміщенні муфти 13 вправо довші плечі кулачків 16 звільняються під дієюпружини 26 конусна втулка також переміщується вліво звільняючи пруток.Зусиллязатискурегулюєтьсягайкою12.

Поздовжній револьверний супорт (рис. 4, 5). Робочий хід супорта 18 зревольверноюголовкою1здійснюєтьсявіддисковогокулачка12черезважіль13 з зубчатим сектором 11, пустотілу рейку 14, револьверну втулку 9 ввгвинченуврейку14,штангу15,шатун16,кривошип17ікривошипнийвал3,який закріплений через підшипники до корпуса револьверного супорта.Зворотній хід супорта відбувається під дією пружини 10. Револьверна головкамаєшістьгнізддлякріпленняінструменту.

Рисунок4-Поздовжнійсупортзпоздовжньоюголовкою7

Поворот револьверної головки 1 відбувається під час руху супортавправо. На кривошипі 3 закріплений диск 5 з пальцем, який заходить умальтійський хрест, закріплений на осі 7 револьверної головки. На осікривошипа закріплене конічне колесо 6 приводу повороту револьверноїголовки, та кулачок 4 фіксатора 2. При повному повороті шестерні з дискомповертається кулачок, який виведе фіксатор з гнізда, а диск повернемальтійськийхресті головкуна 1/6 оберту, після чогофіксатор зайде угніздо.При ручному повороті револьверної головки фіксатор виводиться задопомогою важеля3 (рис. 5). Прироботі трьома інструментами замість шестина диску встановлюється ще один палець, який буде за цей же час відходуревольверного супорта повертати головку додатково ще на 60, тобто головкабуде повертатися на 120. Супорт встановлюється відносноторця шпинделя умежах 36 мм втулкою 9 (рис. 4). Ручна подача супорта проводиться задопомогоюважеля7(рис.5).

Робота револьверної головки (рис.6). Поворот револьверноїголовки здійснюється у момент швидкого переміщення револьверногосупорта вправо під дією пружини. Після повороту головки супортшвидко переміщується вліво. Принцип повороту револьверної головки(рис.6) в позиції І, в якій показано положення механізму в кінціробочого ходу перед поворотом револьверної головки. Підчас робочоїподачі кривошипний вал 2 не повертається, так як однооборотна муфта12 на допоміжному валу (рис. 2) знаходиться у виключеному положенніі кінематичний ланцюг приводу повороту револьверної головкирозімкнутий. В цей час кривошип 2 і шатун 3 знаходяться урозтягнутому положенні. При цьому корпус револьверного супорта 8,кривошипно-шатунний механізм, рейка 4 і вал з револьверною головкоюутворюють жорстку систему, яка під дією кулачка 6 через важіль 5переміщується вліво і стискає пружину 7. У кінці робочого ходу супортаміж торцем шпинделя і револьверною головкою залишається певна

відстань L1, а між корпусом 8 і втулкою 9 утворюється відстань а1. Умомент включення однобортної муфти, кривошипний вал починаєобертатися (показано стрілкою) і відстань між точками А і Взменшується. При цьому револьверний супорт під дією пружинипереміщується вправо при нерухомій рейці 4. Відвід супорта проходитьприблизно у межах 1/4 повороту кривошипа до моменту дотику корпусаревольверноїголовкизвтулкою9(рис.6).

8

.

Рисунок5-Револьвернийсупортавтомату1Б136

1-напрямні, 2-корпус револьверного супорта, 3-рукоятка виводу фіксатораревольверної головки, 4-зубчаста рейка, 5-пружина вводу фіксатораревольверної головки, 6-фіксатор, 7-рукоятка переміщення револьверногосупорта вручну, 8-широке зубчате колесо приводу повороту револьверноїголовки, 9-револьверна головка, 10-вісь револьверної головки, 11-пружинаповертання револьверного супорта назад, 12-мальтійський хрест,13-кривошипний валик, 14-шатун, 15-кулачок виводу фіксатора револьверноїголовки, 15-двоплечий важіль з зубчастим сектором приводу подачіревольверногосупорта.

9

Рисунок6-Схемаповоротуревольверноїголовки(І,ІІ,ІІІ,ІV,V,VІ-

послідовніположенняпідчасповороту)

Позиція ІІ. При подальшому повороті валу в межах 1/2 обертупроходить переміщення зубчастої рейки 4 вліво, при цьому проходить розривконтакту ролика двохплечого важеля 5 з кулачками 6. У цей час проходитьповорот револьверної головки. При цьому головка уже розфіксована.Розфіксація, поворот і фіксація револьверної головки проходить у межах 1/4до 3/4 повороту кривошипного вала. Позиції ІІІ, ІV (рис. 6). Післяпроходження точкою Б лівої мертвої точки відстань між точками А і Взбільшується, рейка відводиться вправо і ролик важеля 5 повертається наповерхню кулачка 6. Позиція V (рис. 6). Як тільки ролик увійде у контакт з

10

кулачком, рейка зупиняється. Кривошипний валик, продовжуючи обертатися,давить через шатун на нерухому рейку і здійснює швидке переміщенняревольверного супорта вправо на вихідне положення. Позиція VI (рис. 6). Уцьому положенні відстань між торцем шпинделя і револьверною головкою

стає рівною L2, що задається радіусом початку переходу на кулачку, а міжкорпусом револьверної головки і втулкою 9 а2. Як видно з рис. 6, у моментповороту револьверної головки ролик важеля 5 повинен знаходитися нарадіусі повороту револьверної головки і ні в якому випадку не на ділянціспуску чи підйому профілю кулачка. Це може призвести до раптовогозіткненняінструментуізаготовки.

Поперечнісупорти1,2,3,(рис.7).Поперечнісупортидаютьможливістьдодатково встановити ряд інструментів для розширення технологічнихможливостей автомата. Робочу подачу (хід до осі шпинделя) супортиотримують від кулачків розподільчого валу 4 через двохплечі важелі ззубчатимисекторамиірейки5.Регулюванняположеннясупортіввідносноосішпинделяздійснюєтьсямікрометричнимигвинтами6.

Рисунок7-Поперечнісупорти11

Конструкціяпоперечнихсупортівпредставленанарис.8.

Рисунок8–Конструкціяпоперечногосупортатокарно-револьверногоавтоматамод.1Б136

Вертикальний супорт. Вертикальний супорт кріпиться на кронштейні,розміщеному на торці шпиндельної бабки. Основне призначеннявертикального супорта - відрізка готових деталей. Переміщення супортаздійснюється від кулачка, який розміщений на поздовжньому розподільчому

12

валі через двохплечі важелі 6, 7 (рис. 9). Важіль 7 за допомогою тяги 8з’єднаний важелем 5, який має зубчастий сектор і входить в зачеплення зрейкою корпусу супорта. Супорт має два види регулювання. Відстань від осішпинделя регулюється гвинтом 1, при цьому звільнюють гайку і гвинт 4кріпленняважеля5доосі.

Для встановлення відрізного різця по центру заготовки різцетримач 2регулюють в радіальному напрямку гвинтом 6. Зазори в направляючихсупортарегулюютьсяклиномігвинтом3.

Рисунок9-Конструкціявертикальногосупорта.

13

Однооборотні муфти. У випадках, коли необхідно валу чи зубчастомуколесу надати певне число обертів і після цього автоматично розірватиланцюг, використовуються однооборотні муфти. У верстаті однооборотнімуфти використовуються для періодичного під’єднання до допоміжного валумеханізмівприводівповоротуревольверноїголовкитаподачіізатискупрутка.Конструкція і принцип роботи однооборотної муфти показані на рис. 10а,вільно насаджене зубчасте колесо 5 і рухома півмуфта 3 та друга півмуфта 6з’єднаназдопоміжнимвалом7здопомогоюштифта.

На торцевій поверхні півмуфти 3 розміщені кулачки, а на лівій - дваглибоких прямолінійних пази, в які входять виступи зубчастого колеса 5, щодозволяє з’єднувати півмуфти з колесом 5. На лівій торцевій поверхніпівмуфти 6 є такі ж кулачки. Для надання обертового рухузубчастомуколесу5 від допоміжного вала 7 необхідно перемістити півмуфту 3 вправо дляз’єднання кулачків обох півмуфт 3 і 6. Для забезпечення повороту зубчатогоколеса 5 лише на один оберт, передбачена конструкція півмуфти 3 зциліндричною кільцевою виточкою по криволінійних поверхнях А-Б-Г. Нациліндричнійповерхніпівмуфти3 виконанийклиновий пазВ, уякийпід дієюпружини 10 входить фіксатор 8, який кріпиться на важелі 9 (рис. 10б) міжзубчатим колесом 5 і лівою півмуфтою 3 на втулці 4 надіта пружина 12, піддією якої півмуфта 3 переміщається вправо. У виключеному положенніпівмуфта 3 утримується пальцем, який впирається на ділянку Г кільцевогофасонногопазу(рис.10). При цьомуфіксатор 8 знаходиться в пазі півмуфти 3(положення І).Якщопалець 2вийняти звиїмки (положення ІІ), топружина12перемістить півмуфту 3 вправо, що приведе до її зчеплення з півмуфтою 6 ірух від допоміжного вала через півмуфту 3 буде передаватися зубчастомуколесу 5. При обертанні півмуфта 3 виштовхне з паза фіксатор 8, який будековзати по зовнішній циліндричній поверхні півмуфти 3. Після виводупальця2зфіксованоївиїмки,піддієюпружини12(положенняІІІ)вінбудековзатипоповерхні півмуфти 3 дотих пір, поки фіксована поверхня А-Б-Г не попаде підпалець 2 і він знову попаде в неї (положення ІV). При подальшому обертанніпівмуфти 3 палець 2, впираючись у поверхню Б фасонної виїмки (положенняV) заставить півмуфти 3 переміститися вліво і вона вийде із зачеплення зпівмуфтою6(положенняVІ)(рис.10).Торцізубівпівмуфт3і6будутьводнійплощині. В цьому положенні фіксатор 8 торкається однієї сторониклиновидного пазу півмуфти 3 і під дією пружини 10 поверне півмуфту допочаткового положення (положення І). При цьому палець 2 займе положенняна ділянці Г кільцевої виточки. Таким чином півмуфта 3 зробила один оберт.

14

4Д

Д

ГД

56

7А

БГ

4

13 14 15

а)Г

Гб)

3 2

8 10

3 2 11

ГД

5

9 8 10

А

112 2 11

в)

Полож

ення

IІІ

Полож

ення

IV

Полож

ення

IПолож

ення

IІ

Полож

ення

VПолож

ення

VI

5 3Г

2А

Б

6 14 11 88 9

Рис

унок

- 1

0. К

онст

рукц

ія т

а ро

бота

одн

ообо

ротн

ої м

уфти

:а)

поз

довж

ні т

а по

пере

чні р

озрі

зи; б

) ви

гляд

одн

ообо

ротн

ої м

уфти

і м

ех. к

ерув

ання

в а

ксон

омет

рії;

в)

етап

и ро

боти

одн

ообо

ротн

ої м

уфти

;1

- зу

бчас

те к

олес

о; 2

і 6

- ві

дпов

ідно

лів

а та

пра

ва п

івм

уфти

; 3 -

пал

ець;

4 -

вту

лка;

5 -

доп

оміж

ний

вал;

7 -

фік

сато

р; 8

, 9 -

і 10

- пр

ужин

и;11

- в

ажіл

ь; 1

2 -

розп

оділ

ьчий

вал

; 13

- ке

рую

чий

бара

бан;

14

- ва

жіл

ь; А

- ф

асон

на в

иїм

ка; Б

і Г

- с

кіс

і кіл

ьцев

а ді

лянк

а ф

асон

ної в

иїм

ки;

В -

кли

нови

дний

паз

.

15

15

Опискінематичноїсхеми

Кінематика автомата складається з двох незалежних ланцюгів: ланцюгаприводу шпинделя і ланцюга приводу допоміжного та розподільчоговалів(рис.11).

Ланцюг приводу шпинделя. Шпиндель отримує обертовий рух віддвигуна М1 через автоматичнукоробку швидкостей із змінними колесами. Навалу І коробки швидкостей, який з’єднаний з валом електродвигуна,розміщено 3 зубчастих шестерні, які входять у зачеплення з трьома колесами,розміщеними на валу ІІ. Від валу ІІ рух через змінні зубчасті колесапередаєтьсявалуІІІ.ДлязмінинапрямкуобертанняшпинделярухзвалуІІІнавал ІV передається парою шестерень, або через три колеса, в залежності відвключенняелектромагнітнихмуфтнавалахІІІіІV.ЗвалаІVнашпиндельрухпередаєтьсячерезпасовупередачу.

Ланцюгприводудопоміжногоірозподільчоговалів.ДопоміжнийвалVІІотримує обертовий рух від електродвигуна М2 через черв’ячну пару, абовручнувідмаховикапримуфтіМ1.Від допоміжноговалаVIIотримуютьрухипроміжний вал VІІІ, вал VІ повороту револьверної головки і приводупереключення швидкостей, поперечний розподільчий вал ХІ і основнийрозподільчий вал ХІІ. Допоміжний вал має постійну частоту обертанняп=120

хв-1. На проміжному валу ХІІІ закріплено барабан Б2 для затиску матеріалу ібарабанБ1дляподачіматеріалу.

Поперечний розподільчий вал ХІ отримує рух від допоміжного валачерез змінні зубчасті колеса a, b, c, d і черв’ячну пару. З однієї сторони нацьому валу кріпиться кулачок приводу револьверного супорта, а з іншоїкулачкивключеннякінцевоговмикачазмінинапрямкуобертанняшпинделя.

Основний розподільчий вал ХІІ отримує обертовийрух від поперечноговалу через конічну пару зубчастих коліс. На розподільчому валу закріпленікулачки для переміщення супортів: К1 - вертикального, К3 - заднього, К2 -переднього поперечних супортів, та барабана Б3 - включення муфти приводуподачі і затиску матеріалу, Б4 - включення муфти приводу поворотуревольверноїголовки. На допоміжномувалуVІІкріпитьсякулачокDприводуколивного супорта. Від двигуна М3 рух через конічні зубчаті колесапередається швидко свердлильному пристрою, який встановлений в одну ізпозиційревольверноїголовки.

16

М1

М3

М2

Рис

унок

- 1

1. К

інем

атич

на с

хем

а то

карн

о-ре

воль

верн

ого

авто

мат

а м

одел

і 1Б

136

(а)

та с

ітка

для

побу

дови

гра

фік

а ча

стот

обе

ртан

ня в

алів

(б)

17

1.2.3.4.

Змістзвіту

Короткахарактеристикаверстататайогопризначення.Кінематичнасхемаверстата.Рівняннякінематичнихбалансівосновнихкінематичнихланцюгів.Розрахунковірівнянняналадкиавтомата.

Контрольніпитання

1. Характеристикатапризначенняверстата.2. Поясніть конструкцію та принцип роботи основних вузлів та механізмів

верстата:2.1 Револьверногосупорта.2.2 Механізмуподачізатискуматеріалу.2.3 Шпиндельногоблоку.2.4 Однооборотнихмуфт.2.5 Електромагнітнихмуфт.2.6 Допоміжноготарозподільчоговалів.2.7 Поперечнихсупортів.2.8 Коробкишвидкостей.

3 Призначеннятапринципроботидопоміжнихвузлівтамеханізмів.4 Охарактеризуйтесхемиобробкитавзаємодіюінструментутазаготовки.5 Вкажіть основні елементи наладки верстата на просторові параметри

виконавчихрухів.

Література

1. АчерканН.С.идр.Металлорежущиестанки.т.2.М.:Машгиз.,1965г.2. Бах Г.А. Металлорежущие станки-автоматы и полуавтоматы. Изд. РПИ г.

Рига.1974г.3. Камышный Н.И., Стародубов В.С. Конструкция и наладка токарных

автоматовиполуавтоматов.,М.,"Высшаяшкола",1975г.4. Савенко Г.Г., Егерман Б.Г. Станки-автоматы, автоматические линии. М.,

"Высшаяшкола".,1967г.5. Фомин С.Ф. Наладка одношпиндельных токарных автоматов. M., Машгиз,

1959г.

18