Мета:

ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ,ПРИНЦИПУ РОБОТИ І

НАСТРОЙКИТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО

ВЕРСТАТА МОДЕЛІ 1П326

вивчити конструкцію токарно-револьверноговерстата моделі1П326;

набути практичні навички в складанні рівнянькінематичного балансу і настройки токарно-

Завдання:

Обладнання,пристосування,наочнеприладдя:

револьверного верстату мод. 1П326.

ознайомитися з будовою верстату і визначитипризначення кожногойогомеханізму;

визначити будовуі принцип дії кожного механізму; вияснити послідовність передачі руху від

електродвигуна докінцевих ланок; скласти кінематичні ланцюги окремих рухів

(елементи приводу головного руху замалюватичервоним олівцем);

скласти рівняння кінематичного балансу ланцюгівприводуголовногорухуірухуподачі

скласти звіт провиконануроботу. токарно-револьверноговерстата моделі1П326 плакат «Кінематична схема токарно-револьверного

верстата моделі1П326»

Теоретичні відомості

1. Загальна характеристика верстата мод. 1П326.

Призначення верстата. Верстат призначений для токарної обробки зпруткового матеріалу серії однакових деталей діаметром до 25 мм ідовжиною до 150 мм із сталі, чавуну, кольорових металів та іншихконструкційнихматеріалів.

1

На верстаті можна проводити чорнове і чистове точіння, свердління,зенкування, зенкерування, розвертування, підрізання торців, прорізанняканавок, нарізання різі, накатку рифлення, відрізання. Верстат призначенийдлявикористаннявумовахдрібносерійноговиробництва.

Технічніхарактеристикиверстата.

Найбільшийдіаметроброблюваногопрутка,вммНайбільшадовжинаоброблюваноїдеталі,вммЧислошвидкостейобертанняшпинделяМежічиселобертівшпинделявхвилинуКількістьвеличинподачсупортаМежівеличинподачпоперечногосупортавмм/обПотужністьголовногоелектродвигунавкВтШвидкістьшвидкихпереміщеньревольверногосупортавмм/хв

251506

200-33503

0,025-0,14,5

8300

Основні вузли верстата. Токарно-револьверний верстат моделімод.1П326 (рис. 1) складається з: А - станина; Б - коробка швидкостей; В-коробкаподач;Г-механізмподачіізатискуматеріалу;Д-направляючатрубазі стійкою; Е- шпиндельна бабка; Ж - поперечний супорт; з - фартухпоперечного супорта; И - фартух револьверного супорта; К - револьвернийсупорт;Л-командоапарат;М-системаохолодженняізмащення.

Органи керування.Керування токарно-револьверним верстатом

мод.1П326 здійснюється: 1 - перемикач; 2 - ручка ручного переміщенняпоперечного супорта; 3 - квадрат для встановлення ручки настройкимеханічної подачі і затиску пруткового матеріалу; 4 - кнопка реверсашпинделя; 5 - кнопка включення привода швидких переміщень супорта; 6 -кнопка запуску верстата; 7 - кнопка включення і виключення місцевогоосвітлення; 8 - кнопка зупинки верстата; 9 - кнопка реверса подачіпоперечного і револьверного супортів; 10 - кнопка включення механізмуподачі і затиску пруткового матеріалу; 11 - ручка включення виключенняподачі поперечного супорта; 12 - штурвал ручного переміщення, а такожвключенняівиключенняподачіревольверногосупортаразомізревольверноюголовкою.

2

Рис

унок

1 –

Заг

альн

ий в

игля

д то

карн

о-ре

воль

верн

ого

верс

тату

мод

. 1П

326

3

Рухи у верстаті. Рух різання - обертання шпинделя з прутком. Рухподач - прямолінійне поступальне переміщення поперечного супорта врадіальному напрямку і прямолінійне поступальне переміщення супортавздовж осі шпинделя. Допоміжні рухи - швидкий відвід револьверногосупорта в поздовжньому напрямку; ручні переміщення поперечного іревольверного супортів; поворот револьверної головки в кінці відводуревольверного супорта; обертання центрального вала командоапарата, подачаізатискпрутковогоматеріалу.

Принцип роботи. Передній кінець прутка вводиться у отвір шпинделя ізакріплюється в цанговому патроні з таким розрахунком, щоб з патронавиходив відрізок прутка, достатній для виготовлення заданої деталі. Позакінченні обробки чергової деталі спеціальний механізм звільнює цанговийпатрон і подає пруток, вперед на потрібнувідстань до опори, після чого зновузакріплюютьпрутокушпиндельверстата.

Весь необхідний для даної операціїріжучий інструмент закріплюється вшестипозиційній револьверній головці і двох різцетримачах поперечногосупорта. У револьверній головці встановлюють інструмент для обробкиотворів, нарізання різьби і поздовжнього точіння. У передньому різцетримачіпоперечногосупортазакріпляютьпідрізні,канавочні,фасоннітаіншірізці,аузадньомурізцетримачівстановлюютьвідрізнийрізець.

Після закінчення кожного переходу револьверний супорт швидковідводять назад, а револьверну головку автоматично встановлюють у новупозицію.

Конструктивніособливості.Однією ізосновних особливостейверстатамод. 1П326 є автоматичне переключення чисел обертів шпинделя і величинподач револьверногоі поперечного супортів. Длякожної позиції револьверноїголовки може бути вибрана одна із шести швидкостей обертання шпинделя іодназтрьохвеличинподачсупортів.

Встановлений на верстаті командоапарат дає можливість проводитишвидке переналагодження при переході з обробки одної деталі на іншу, щодозволяє успішно використовувати верстат мод. 1П326 навіть в умовахдрібносерійноговиробництва.

Для скорочення допоміжного часу на верстаті передбачено спеціальнийпривід швидкого відводу револьверного супорта після виконання черговогопереходу і механізм автоматичного звільнення, повороту, фіксації ізакріпленняревольверноїголовки.

4

2. Кінематика верстатамоделі1П326

Рух різання. Вал І коробки швидкостей (рис.2) зв’язаний з головнимелектродвигуном потужністю 4,5 Квт за допомогою еластичної муфти. Навалу ІІ жорстко закріплено колеса 23 і 58. На валу ІІ три колеса 40, 57, 27також закріплені жорстко, ашестерні 31і 66 встановленівільноі можуть бути

зв’язані з валом II електромагнітних дискових фрикційних муфт Ме1 і Ме2.Вал 3 отримує обертання від вала II в залежності від включення однієї з

електромагнітнихмуфт Ме3,Ме4 чи Ме5, через передачу27/89, колеса57/59,чишестерні 40/76. Вал III має шість різних швидкостей обертання, як задопомогоюклинопасовоїпередачі201/155передаютьсяшпинделю4.

Рух подач. Ці рухи запозичуються від вала III передаються валу Vкоробки подач клинопасової передачі 98/153. Коробка подач двохвалова. НавалуVвсiтриколеса35,23,49закріпленінаглухо.НавалуVIнавпаки,колеса49, 61, 35 встановлені вільно і можуть бути зв’язані з валом двохсторонньої і

односторонньої електромагнітними муфтами Ме6, Ме7. Від вала VI обертипередаються валу VII чи безпосередньо колесам 23/61, коли двохстороння

електромагнітнамуфтаМе8,увімкненавліво,чичерезпередачузпаразитнимиколесами 21, 29, 56, коли муфта Ме8, увімкнена вправо, це забезпечуєможливість реверсування подач. Вали VII і VIII співвісні, вони зв’язані один зодним жорсткою з’єднувальною муфтою. Подача поперечного супортаздійснюєтьсяходовимгвинтом 11, якийотримує обертання відвала VIIIчерез

черв’ячну передачу 1/38, кулачкову муфту М1, шестерні 52/55, вал Х і колеса74/20. Муфта М1 служить для включення і виключення подачі поперечногосупорта.

Подача револьверного супорта проводиться рейковим механізмом.Рейкова шестерня 18 обертається з валом VIII за допомогою жорсткоїз’єднувальної муфти, вала VII, коліс 30/60, передачі 1/38, кулачкової муфти

М2,шестернi52/52,запобіжноїмуфтиМnівалаXVI.

Допоміжнi рухи. Швидкий відвід револьверного супорта здійснюєтьсяелектродвигуном потужністю 0,25 кВт за ланцюгом: вал VIII, колеса 45/45,

електромагнітна муфта Ме9,вал XIV, черв’ячна передача 1/38, кулачкова

муфта М2, шестерні 52/52, запобіжна муфта Мn, вал XVI і рейкова передачаколесо18-рейкаm=2мм.

5

Рис

унок

2 –

Кін

емат

ична

схе

ма

тока

рно-

рево

льве

рног

о ве

рста

ту 1

П32

6

6

Ручне переміщення супорта здійснюється штурвалом Ш, коли

кулачкова муфта М3 увімкнена, а зв’язана с нею ручкою Р кулачкова муфтаМ2 вимкнена. Рух штурвала передається колесами 67/30 і 38/35 валу XVI ідальшечерезрейковупередачуревольверномусупортові.

Автоматичний поворот револьверної головки відбувається в кінцізворотного ходу револьверного супорта за допомогою спеціальногомеханізму. Вісь револьверної головки за допомогою конічних коліс 38/38 і

вала ХІХ зв’язана з поворотним барабаном Б1, який несе на собі шістьрегульованих гвинтів. Ці гвинти служать для автоматичного виключенняподачі револьверного супорта при досягненні упору “У”, який діє на

кінцевий вимикач Вк1. Барабан Б2 командоапарата з кулачками Кобертається відвала ХІХчерезшестерні38/19, вал ХХіпередачу25/50.

Подача і затиск матеріалу здійснюється від окремого електродвигунапотужністю 0,6 кВт, який через черв’ячну передачу 1/50 обертає вал XXII з

двома профільованими барабанами Б3 і Б2. Барабан Б3 за допомогою ручкиР3, повзуна П і труби Тn роблять подачу прутка. Після повороту вала XXIIна один оберт кулачок К1 натискає на кінцевий вимикач Вк2, вимикаєелектродвигун за допомогою електромагнітного дискового гальма Тєшвидкозупиняє весь механізмподачіі затискуматеріалу.

3. Вузливерстата моделі 1П326

Механізм подачі і затиску пруткового матеріалу. Центральний валXVII (рис.3) обертається від окремого електродвигуна за допомогоючерв’яка19і черв’ячногоколеса 18.

Барабан 21 за допомогою ручки 20 з'єднаний з повзуном 4, який можепереміщуватись по круглій направляючій 3. В корпусі повзуна 4, нашариковому підшипнику6 змонтована подаюча труба 5. Остання на своємупередньомукінцінесезміннуподаючуцангу12.

Повзун 4 з допомогою стального троса і ролика 15 зв’язаний зпружиною 1, яка завжди старається перемістити повзун 4 з рухомоютрубою5 в крайнє переднєположення.

Барабан 16 за допомогою двоплечового важеля 14 керує муфтою 9.При переміщенні вліво муфта натискає на шарики 8 і виставляє фланець 7разом із затискноютрубою 11цангою13також переміститься вліво.

7

Рис

унок

3 -

Мех

аніз

м п

одач

і за

тиск

упру

тков

огом

атер

іалу

вер

стат

амод

. 1П

326

8

Наявність у цанги 13 конічної поверхні “а” ,яка ковзає по внутрішнійконічній поверхні шпинделя, заставляє її стиснутися і міцно закріпити прутоквшпиндель10верстата.

Подача і затиск прутковогоматеріалупроходить унаступномупорядку.Спочатку під дією барабана 21 повзуна 4 разом з падаючою трубою 5,долаючи опір пружини 1, переміщається вліво. Так як пруток в цей часзатиснутий то падаюча цанга 12 при своєму переміщенні вліво ковзає поньому, залишаючи його нерухомим. В кінці ходу повзуна 4 барабан 16переміщає муфту 9 вправо і тим самим звільняє пруток потім повзун 4 піддією пружини 1 починає переміщатися вправо забираючи з собою пруток іподаючи його до упора, відрегульованого у відповідності з довжиноюоброблюваноїдеталі

Позакінченніподачіпруткамуфта9переміщаєтьсявліво,повертаючисьв своє початкове положення, і знову закріпляє пруток в шпиндель верстата, ікулачок 22, діючи на кінцевий вимикач, відключає електродвигун механізмуподачізатискуматеріалу.

Револьверний супорт. При русі назад каретки 5 (рис.4.) понаправляючим станини 2 сектор 17 своєю виїмкою доходить до нерухомогоупора 16 і повертає ексцентрикову вісь 15. Остання розтискає стяжний хомут6, звільнює револьверну головку 8. Потім ролик 19 двохплечового важеля 20,ковзаючи по скосу нерухомого кулачка 18, повертає важіль 20 протигодинникової стрілки і за допомогою бобишки “в” витягує фіксатор 3 зконічного гнізда 7 револьверної головки 8. При дальшомурусі каретки 5 однаіз шести цівок 11, закріплених в корпусі револьверної головки, впирається ввиїмку “Б” важеля 12, сидячого на осі 1, і заставляє повернутись револьвернуголовку на 1/6 оберту відносно осі 9. Щоб головка по інерції не повернуласяна великий кут, у важеля 12 є уступ “а”, в який впирається наступна цівкаревольверної головки. При русі револьверного супорта вперед ролик 19сходить зі скосу кулачка 18, і фіксатор 3 під дією пружини 4 входить в новегніздо револьверної головки, забезпечує її фіксацію в точно визначеномуположенні відносно осі шпинделя верстата. Сектор 17, підходячи до упору 16з другої сторони, поверне ексцентрикову вісь 15 в початкове положення ізатягнехомут6,надійнозакріпивширевольвернуголовкунакаретцісупорта.

9

Рис.4.Револьвернийсупортверстатамод.1П326.

Револьверна головка з допомогоюконічних коліс 10 і 1 зв’язана з валом14, на кому закріплені барабан з упорами (на рисунку не видно) дляавтоматичного виключення подачі револьверної головки в кожній із шести їїпозицій.

Командоапарат. Шестипозиційний барабан 4 командоапарата (рис.5.)кінематично зв’язаний з револьверною головкою (рис. 4.). Кожній позиціїревольверноїголовкивідповідаєокремапозицібарабанакомандоапарата.ВТ-подібнихпазахбарабана4встановлюютьсяпереставнікулачки5,іфіксуютьсяв потрібному положенні шариками 6. Кулачки 5 діють через ролики 3 іважіль2 на кінцевому вимикачі 1. Останні керують включеннямелектромагнітнихмуфткоробкишвидкостейікоробкиподач.

Різними комбінаціями розміщення кулачків 5 на барабані увідповідності з технологічною картою обробки деталі при поворотіревольверної головки автоматично здійснює переключення швидкостейшпинделяівеличиниподачсупорта.

Фартух револьверного супорта. Важіль 1 (рис. 6.) дозволяє виконуватиручне переміщення і включення механічної подачі револьверного супорта. В

показаному на кресленні положенні кулачкова муфта М3 включена, акулачкова муфта М2 виключена. В цьому випадку при обертанні штурвала зважелями 1 буде проходити ручне поздовжнє переміщення револьверногосупортазревольверноюголовкою.

10

Рис

унок

5 -

Ком

андо

апар

атто

карн

о-ре

воль

верн

огов

ерст

ата

мод

.1П

326

11

Рисунок 6 -Фартухревольверногосупортаверстата мод.1П326

Рух рейкового колеса 15 від штурвала передається колесом 9, блоком10, шестернею 11 і запобіжною муфтою Мn, щоскладається з півмуфти 12 зскошенимикулачками, пружини 13і регулювальної гайки14.

Для включення механічної подачі револьверного супорта важелі 1відводяться від себе. При цьомувтулка 2 відходить вліво і розчіплює муфту

М3. Одночасно з допомогою двохплечового важеля 8 муфта 3переміщається вправо за допомогою шариків 4 зміщаючи вправо шестерню5, забезпечуючивключення муфтиМ2.

ВиключеннямуфтиМ2 здійснюєтьсяштовхачами7 піддієюпружини6.

12

1.2.3.4.5.6.7.

ПЛАН ЗВІТУПОРОБОТІ

Завдання.Мета роботи.Обладнання, приспосіблення.Короткий опис призначенняверстата.Кінематична схема верстата зкінематичними ланцюгами.Розрахунок кінематичних ланцюгів.

Креслення заданих вузлівверстата.

Перелік посилань

1. В. К. Тепинкичиев и др. Металлорежущиэ станки, М.:Машиностроение, 1973, С. 10-15, С.82-83.

2. А. М.Кучер и др. Металлорежущие станки (Альбом общих видов ,кинематических схем и узлов).Л.:Машиностроение.1972, С.72-77.

Перелік контрольнихпитань

1. Призначеннятокарно-револьверноговерстатаі йоговузлів.2. Формуючірухипри роботі верстата.3. Умовніпозначення елементівкінематики поГОСТ2770-68.4. Конструкція командоапарата ійогоробота.5. Запишіть рівняннякінематичногобалансуприводурухуподач.6. Запишіть рівняннякінематичногобалансуприводуголовногоруху.7. Яківи знаєтерухууверстатi?8. Представитиескізмеханізмуповоротуревольверноїголовки.9. Опишітьпослідовністьподачі і затискупрутковогомеханізму.10.Представте ескізшпиндельноговузла, подаючоїі затискноїцанги.11.Конструкція електромагнітної муфти.12.Як визначити число швидкостей приводу головного руху верстата

мод. 1П326.13.Яквизначити числоподач поперечногосупортаверстата мод.1П326.14.Розкажітьпослідовністьроботи верстата.

13