Lr1 1 n

ОСНОВНІ МЕХАНІЗМИ ВЕРСТАТІВТА ЇХ УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ

Мета:

Завдання:

Обладнання,пристосування,

вивчити і розібратися в призначенніосновних механізмів та їх взаємозв’язку прироботі верстата;

отримати практичні навички складаннякінематичних схем коробки швидкостей зврахуванням умовних позначень елементівкінематичних ланок по ГОСТ 2.770 –68* і СТСЕВ 2519-80;

засвоїти отримані поняття такі, якпередаточне відношення, модульзачеплення, умовні позначення, яківикористовуються при побудовікінематичних схем.

скласти з натури кінематичну схему коробкишвидкостей токарного, револьверного абофрезерного верстату;

визначити та записати основні передаточнівідношення для кінематичних пар;

скласти звіт про виконану роботу коробка швидкостей токарно-револьверного

верстату;

наочне приладдя: плакат “Умовні позначення на кінематичнихсхемах верстата”

1

1. УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ ЕЛЕМЕНТІВКІНЕМАТИЧНИХ СХЕМ

При складанні кінематичної схеми використовують умовніпозначення деталей і механізмів верстатів по ГОСТ2.770–68* іСТ СЕВ 2519-80 (табл.1).

Таблиця 1 - Умовні позначення елементів кінематичних схем

2

продовження табл.1

3

продовження табл.1продовження табл.1

4


5


6


7

2.ТИПОВІПРИВОДИІМЕХАНІЗМИМЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ

ВЕРСТАТІВ

2.1.Приводиімеханізми длябезступінчастоїзмінишвидкостіобертання

Для досягнення максимальної продуктивності верстата і зручностійого обслуговування у верстатобудуванні знаходять застосуваннярізного виду приводи і механізми для безступінчастої зміни швидкості(рис. 2.1). Останні бувають механічного (варіатори), електричного ігідравлічного типів.

Варіатор з розсувними конусами. Цей тип варіатора (поз. 1)виконується з різним видом зв'язку С. В якості зв'язку С застосовуютьсястандартні чи спеціальні клинові ремені, спеціальний ланцюг абосталеве кільце трапецієподібного січення. Плавна зміна швидкостівихідного шківа Ш в діапазоні 4 - 8 досягається шляхом одночасногорозсовування однієї і зближення іншої пари конусів. При цьому

змінюються діаметри робочої частини ведучих Шк1 і ведених Шк2

конусів.

Здвоєний торцевий варіатор. У приводах допоміжних рухівзастосовуються одинарні чи здвоєні (поз. 2) торцеві варіатори. Рух від

вала 1 через диск Д1, рухомий ролик Рк і диск Д2 передається валу ІІІ.Безступінчаста зміна швидкості обертання вала ІІІ у діапазоні 20—25 і

вище досягається за рахунок переміщення ролика Рк вздовж вала ІІ.Тороїдальний варіатор. Цей варіатор (поз. 3) має наступний

принцип роботи. На валу вільно насаджені тороїдальні шківи — ведучий

Шт1 і ведений Шт2, які зв'язані між собою сферичними дисками Дс.Останні вільно обертаються на поворотних цапфах. При зазначеному насхемі положенні сферичних дисків обертання від ведучого

тороїдального шківа на ведений передається з більшого діаметра Dmax

меншому діаметру Dmin. При повороті цапф зі сферичними дисками Дс уположення, зазначене на схемі штрихами, обертання буде передаватися зменшого діаметра ведучого шківа більшому діаметру веденого шківа.Безступінчаста зміна швидкості обертання шківа досягається поворотом

цапф зі сферичними дисками Дс.

8

Рис

унок

2.1

–Т

ипов

іпри

води

і м

ехан

ізм

и дл

я бе

зсту

пінч

асто

їзм

іни

шви

дкос

тіоб

ерта

ння

9

Варіатор із зовнішнім і внутрішньої конічними шківами. Рух

від вала І (поз. 4) через зовнішній конічний шків Шк.з. і шків Шк.в.

внутрішньою конічною поверхнею передається валу ІІ і далі через

передачу z1 – z2 валу ІІІ. Вал І спільно зі шківом Шк.з. можепереміщатися вздовж твірної свого конуса, завдяки чому робочий радіус

шківа Шк.з. змінюється від R1max до R2max. При цьому передаточневідношення варіатора змінюється в діапазоні 3—4.

Торцеконічний варіатор. У цьому варіаторі (поз. 5) вал І з конічним

шківом Шк знаходиться в постійному контакті з торцевою поверхнею дискаД, який передає обертання валу ІІ і через конічну передачу z1 – z2 веденомувалу ІІІ. Для безступінчастої зміни швидкості обертання вала ІІІ

передбачена можливість переміщення вала І з конічним шківом Шк вздовжйого твірної, що дозволяє змінювати робочий радіус конічного шківа від

R1min доR1max.

Сфероконічний варіатор. Істотною ознакою цього варіатора (поз. 6)

є застосування шківаШс зі сферичною робочою поверхнею, що має контактіз конічною поверхнею шківаШк. При зміні кута нахилуосі електродвигунаДе, зі сферичнимшківомШс змінюються робочірадіуси як сферичного, такіконічногошківів, щозабезпечує більшширокий діапазон зміни передатноговідношення варіаторав межах9—16.

Генератор-двигун. Система генератор-двигун (поз. 7) складається з

асинхронного електродвигуна Да, генератора Г, збудника В і робочогоелектродвигуна Дп постійного струму. Збудник В представляє собоюмалопотужний генератор із самозбудженням, що призначений дляживлення обмотки збудження ОВГ генератора Г і обмотки збудження ОВД

електродвигуна Дп. Діапазонзміни швидкості дорівнює10—16.

Електромашинний підсилювач. У верстатобудуванні знайшлитакож широке застосування системи електромашинного керування. За

рахунок зміни опоруR1 (поз. 8) в обмотці 1ЭМУможна змінювати величинуі напрямок струму. На обмотку2ЭМУподається живлення з тахогенератора

ГТ, який встановлено на валу електродвигуна Дп. Таким чином, у ланцюзістворюється напруга, яка пропорційна різниці потоків в обмоткахзбудження1ЭМУі 2ЭМУ. Ця напруга подається на обмоткузбудженняОВГгенератора. ЭМУ забезпечує можливість безступінчастої зміни швидкостірухуробочих органів верстатів уширокомудіапазоні (400—1000).

10

Гідравлічні приводи. Асинхронний електродвигун перемінного

струму Де, (поз. 9), з'єднаний з гідравлічним насосом Нр. Останній подаємасло в гідравлічний двигун Мр , з'єднаний з робочими органами верстата.Безступінчаста зміна швидкості здійснюється як за рахунок зміни кількостімасла що подається насосом, так і спожитого гідравлічним двигуном накоженйогооберт.

2.2. Типові механізми для ступінчастої зміни швидкості

В залежності від призначення верстата, необхідного діапазонурегулювання, величини переданих навантажень і інших умов роботи вприводах металорізальних верстатів використовуються різні механізми дляступінчастої змінишвидкості (рис.2.2)

Багатошвидкісні електродвигуни. В сучасних конструкціях

металорізальних верстатів досить часто зустрічаються дво- три- і навітьчотиришвидкісні асинхронні електродвигуни (поз. 1). Двошвидкісніелектродвигуни випускають з числом обертів 3000/1500 чи 1500/750,тришвидкісні - з числом обертів 3000/1500/1000 і чотиришвидкісні з числомобертів 3000/1500/1000/750.

Ступінчасті шківи (поз. 2). Зміна швидкості за допомогоюступінчастих шківів досягається перестановкою ременя з однієї ступіні наіншу. Для того щоб ремінь без спеціального натяжного пристрою мігпередавати крутний момент, на кожній з наявних швидкостей, сумудіаметрів сполучених шківів роблять постійною на всіх ступінях, тобто

D1+D5=D2+D6=D3+D7=D4+D8

Парнозмінні колеса. У верстатах для масового і крупносерійноговиробництва, а також у спеціалізованих верстатах для зміни швидкостірухи використовуються парнозмінні колеса А і В (поз.3). В залежності відбажаної кількості швидкостей до верстата додається комплект зміннихколіс, користуючись якими одержують геометричний ряд чисел обертівшпинделя. Кількість можливихшвидкостей рівнакількості зміннихколіс.

11

Рис

унок

2.2

– Т

ипов

і мех

аніз

ми

для

ступ

інча

стої

зм

іни

шви

дкос

тей

обер

танн

я

12

Шестеренні коробки швидкостей. Коробки застосовуються яксамостійні вузли у верстатах з розділеним приводом і як складова частинашпиндельної чи бабки механізму подачі (вмонтовані коробки). Останнімають більше застосування у верстатах внаслідок їхньої компактності,меншої вартості і зручності передачі обертання робочим органам верстата.Зміна швидкості обертання веденого вала шестеренних коробокдосягається за рахунок вмикання в роботу тієї чи іншої комбінаціїшестерень. В коробках швидкостей застосовуються різні способи вмиканнязубчастих коліс у роботу: пересуванням блоків шестерень вздовж осі валів

(поз. 4, 5, 6, 14 і 15), кулачковими муфтами Мк (поз. 7 і 8), фрикційнимимуфтами Мф, (поз 9), накиданням шестерні (поз. 13 і 16), чи висувноюшпонкою (поз. 12). Кожен із зазначених способів переключенняшвидкостей має свої перевагиі недоліки.

Коробки швидкостей з кулачковими і фрикційними муфтамидозволяють використовувати зубчасті колеса з косими і шевроннимизубами, що забезпечують за інших рівних умов велику міцність ідовговічність, а також безшумність у роботі. Через низький ККД, вонимало придатні для швидкохідних приводів. Коробки швидкостей знакидними шестернями, висувною шпонкою і множильного типу, в силунедостатньої їх міцності і низького ККД застосовуються винятково вмеханізмахподачі допоміжнихрухів.

Переборні пристрої (поз. 10). В старих конструкціях верстатівступінчасто-шківні приводи звичайно забезпечувалися переборами, щозбільшуваликількістьшвидкостейі дозволяли передаватишпинделю більшийкрутний момент. Вподальшому, в зв'язкуз застосуванням шестернихкоробокшвидкостей, переборні пристрої втратили своє значення. Однак в даний часвнаслідок підвищення швидкохідності верстатів і використання розділенихприводів (коли коробка швидкостей монтується окремо від шпиндельноговузла) переборні пристрої знову знаходять використання. Перебір дозволяєвдвічі збільшити кількість швидкостей шпинделя і понизити його числооборотівдо16разів.

Гітара змінних коліс. В тих випадках, коли необхідно забезпечитизміну швидкості в широкому діапазоні з великою кількістю швидкостей приточному передатному відношенні, використовують гітару змінних коліс (поз.11). Особливо широке застосування цей механізм знайшов у приводах

13

ділильних ланцюгів і обкатування, рідше він зустрічається в приводах подачі.Передаточне відношення для кожного налагодження приводу визначаєтьсяспіввідношенням чисел зубів змінних коліс. До верстатів, що мають гітару,додаютьсянаборизміннихколіс.

2.3.Типовімеханізмидляреверсуванняруху

Більшість робочих органів верстатів у процесі їх роботи повиннізмінювати напрямок свого руху. Для цієї цілі використовують різні видиреверсивнихмеханізмів(Рис.2.3).

Реверсування електродвигуном. Якщо допускається реверсуваннявсього ланцюга приводу, то зміна напряму руху робочого органа може бутиздійснено реверсуванням обертання ротора електродвигуна. Дляасинхронного електродвигуна трифазного струму в цьому випадку доситьпоміняти місцями дві фази (поз. 1, а), а для реверсування електродвигунапостійногострумузмінитиполярністьструму(поз.1,б).

Реверс із двома паразитними колесами. Цей реверс (поз. 2)представляє собою механізм, що складається з чотирьох циліндричних коліс,змонтованихурухливійрамціР,щоможезнаходитисявтрьохположеннях.У

першому положенні (поз. 2, а) обертання від ведучого колеса z1 до веденогоколеса z4 передається через паразитні колеса z2 і z3 і тому колесо z4

обертається в напрямку, протилежному напрямку обертання колеса z1. Вдругому положенні (поз. 2, б) ведуче колесо z1 не вступає в зачеплення зжодним з паразитних коліс і тому ведене колесо z4 не обертається. Уположенні (поз. 2, в) паразитне колесо z3 безпосередньо входить в зачепленнязведучимколесомz1,аколесоz2обертаєтьсявхолосту,неприймаючиучастівпередачі руху. У цьомувипадкуведуче і ведене колеса обертаються в тусамусторону.

Реверс зі складеним зубчастим колесом. У сучасних зуборізнихверстатах для нарізання конічних зубчастих коліс із круговими зубами(моделі 525, 528 і ін.) реверсування обкатної люльки забезпечується

механізмом, що має складене зубчасте колесо z5 (поз.3). При обертаннішестерні z1 в одному напрямку рух за допомогою вала І і конічної передачіz2 – z3 передається приводному колесу z4, що також має постійнийнапрямок обертання. При зачепленні колеса z4 із сектором внутрішнього

14

зачеплення складеного колеса z5 останнє отримує обертання в одномунапрямку; далі при проході колеса z4 через зачеплення з однією ізз'єднувальних ділянок складеного колеса відбувається процес

реверсування; при зачепленні колеса z4 із сектором зовнішнього зачепленняскладеного колеса, останнє обертається в протилежну сторону. Для

забезпечення можливості зачеплення колеса z4 із усіма ділянкамискладеного зубчастого колеса z5, вал II з кареткою К, що несе на собіконічну передачу z2 – z3 і колесо z4, може переміщатися в радіальномунапрямку.

Реверс з одним паразитним колесом. Цей механізм конструктивновиконується в різних варіантах (поз. 4, 5 і 6). Однак принцип його роботизалишається незмінним. В одномувипадкуобертання від ведучоговала І доведеного ІІІ передається зубчастими колесами через паразитну шестерню ітоді напрямок обертання обох валів збігаються, або обертання передаєтьсябезпосередньо - без участі паразитного колеса і тоді напрямок обертанняведучогоі веденоговалів буде різним.

Реверс з одним паразитним колесом і двохсторонньою кулачковоюмуфтою (поз. 4) характерний тим, що всі його циліндричні зубчасті колесаможуть бути виконані як із прямими, косими, так і із шевронними зубами.

При включенні кулачкової муфти Мк вліво ведучий і ведений вали маютьоднаковий напрямок обертання, при включеннімуфтиМк вправо— різні.

Реверс з одним паразитним колесом і подвійним рухомим блокомшестерень (поз. 5) може бути виконаний тільки з циліндричними колесами,що мають прямі зуби. В усьому іншому він не відрізняється відпопередньогомеханізму.

Реверс з одним широким паразитним колесом (поз. 6) відрізняєтьсявід попередніх механізмів тим, що має чотири колеса замість п'яти і що

колеса z1, z2 і z4 мають рівні числа зубів, що обумовлює однаковушвидкістьобертання веденого вала ІІІ як в одну, так і в іншу сторону. У цьомумеханізмі всіколесатакожповинні мати прямізуби.

Конічні реверси. Якщо в кінематичному ланцюзі приводу віддвигуна до робочого органу є конічні передачі під прямим кутом, то прицьомудоцільновикористовувати конічні реверси.

15

Рис

унок

2.3

– Т

ипов

і мех

аніз

ми

для

реве

рсув

ання

рух

у

16

У конічного реверса з рухомим блоком конічних коліс (поз. 7) вал І маєпостійний напрямок обертання. Коли блок конічних коліс, який пов'язаний звалом І направляючою шпонкою, знаходиться (як показанона схемі) улівому

крайньому положенні, у зачепленні беруть участь колеса z2 – z3 і вал ІІобертається по стрілці б. При переміщенні блоку конічних коліс вправо в

зачепленнявходятьколесаz1–z3івалІІпочинаєобертатисяпострілціа.Конічний реверс із двосторонньою кулачковою муфтою Мк (поз.8)

працює аналогічно, з тією різницею, що в цьому механізмі зміна напрямку

обертаннявалаІІдосягаєтьсяпереключенняммуфтиМк.Реверс із колесом внутрішнього зачеплення.Принциповою

відмінністю цього механізму (поз. 9) є використання зубчастого колеса z3 ізвнутрішнім зачепленням. Вал І з колесом z1 обертається в одному постійномунапрямку, приводячи в рух колеса z2 і z3, які при цьому обертаються в різнихнапрямках. Переміщенням двосторонньої кулачкової муфти Мк вправо абовлівоможнанадативалуІІобертаннявтучиіншусторону.

2.4.Типовімеханізмипрямолінійногопоступальногоруху

Для перетворення на останній ступені приводу обертового руху впоступальний у верстатобудуванні використовуються різні типові механізми,щопоказанінарис.2.4.

Гвинтова передача. Найбільш розповсюдженим механізмом дляперетворення обертового руху в поступальний є гвинтові передачі (поз. 1).Прицьомуможливірізніваріантиперетворенняруху:

1)гвинт обертається, а гайка разом з робочим органом Ро рухаєтьсяпоступально - поз. 1,а (переміщення подовжніх салазок супорта токарноговерстатапринарізаннірізей);

2)гвинт нерухомий, гайка обертається і разом з робочим органом Ро

здійснює поступальний рух - поз. 1,6 (стіл поздовжньо-фрезерного верстатамоделіА662);

3)гайка нерухома, гвинт обертається і одночасно разом із робочим

органом Ро здійснює поступальний рух — поз. 1,в, (поздовжня подача стола вконсольно-фрезернихверстатах);

4)гайка обертається, а гвинт разом з робочим органом Ро маєпоступальнийрух—поз.1,г,(супортстругальноговерстата).

17

Рис

унок

2.4–

Тип

овім

ехан

ізм

идля

пере

твор

ення

обер

тово

гору

хувп

рям

олін

ійни

йпос

тупа

льни

йрух

18

Рейкова передача. По варіанту (поз. 2,а} рейкова шестерня тільки

обертається, поступальний рух одержує рейка разом з робочим органом Ро

(подача шпинделя свердлильних верстатів). По варіанту (поз. 2,6) рейканерухома, а рейкова шестерня z обертається і рухається поступально разом із

робочим органом Ро (поздовжня подача супорта токарного верстату приобточуванні).

Черв’ячно-рейкова передача. Середнє положення між гвинтовою ірейковою передачею займає черв'ячно-рейкова передача (поз. 3). Вона маєбільшу жорсткість і досить високий к.к.д., що забезпечує їй широкезастосування в приводах руху різання сучасних поздовжньо-стругальнихверстатів (поз. 3,а) і в приводі подачі важких фрезерних і горизонтально-розточнихверстатів(поз.3,б).

Кривошипно-шатунний механізм. Цей механізм при рівномірному

обертанні кривошипа 01А (поз. 4) забезпечує прямолінійний зворотно-поступальний рух повзуна В, але із змінною швидкістю. Причому швидкістьповзуна при прямому і зворотному ході для кожного його положення будеоднаковою.

Кривошипно-рейковий механізм.Цей механізм (поз. 5) є

чотириланковим, він складається з кривошипу 01А, сектора zc і рейки, яказакріплена на робочому органі Ро. При безупинному обертанні кривошипа 01АробочийорганРобудездійснюватипрямолінійнийзворотно-поступальнийрух.

Подвійний кривошипно-рейковий механізм. У зубодовбальномуверстаті моделі 514 для передачі зворотно-поступального руху штоселю здовбякомвикористовуєтьсяподвійнийкривошипно-рейковиймеханізм(поз.6).При обертанні кривошипа Кп шатун-рейка приводить у зворотно-обертальний

рухшестірнюz1,валIIішестірнюz2.Останняпередаєпрямолінійнийзворотно-поступальнийрухробочомуоргануРо.

Кривошипно-кулісниймеханізм. Приобертаннікривошипа01А(поз.7)кулісаКаробитьзворотно-гойдальнийрух ічерезшатунВСпередаєробочомуоргану Ро прямолінійний зворотно-поступальний рух. Кривошипно-кулісниймеханізм до останнього часу застосовувався в приводах руху різанняпоперечно-стругальнихідовбальнихверстатів.

Механізм з обертовою кулісою. Палець кривошипа Кп1 (поз.8) входитьу радіальний паз обертової куліси Кв, яка закріплена на валу II. Кривошип Кп2за допомогою шатуна з'єднаний з робочим органом Ро. При рівномірному

1914

обертанні вала І внаслідок зсуву осей валів І і ІІ вал ІІ одержує нерівномірнеобертання,щозабезпечуєбільшрівномірнушвидкістьрухуробочогоорганаРона заданій ділянці його шляху. Механізм з обертовою кулісою знаходитьзастосуваннявдовбальнихверстатах.

Кулачкові механізми. Ці механізми дозволяють забезпечити будь-якийзаконзмінишвидкостіробочогооргана, одержуватинеобхіднеспіввідношенняшвидкості робочого і зворотного ходів і на відміну від інших механізмівможуть одночасно виконувати функції командно-розподільного пристрою.Завдяки цим перевагам кулачкові механізми з дисковими (поз. 9), торцевими(поз. 10) і циліндричними (поз. 11) кулачками знайшли широке застосування уверстатах-автоматах і напівавтоматах для здійснення автоматичного циклуроботи.

Гідропривід. Для перетворення обертового руху в прямолінійно-поступальнийрухусучаснихверстатахшироковикористовуєтьсягідропривід(поз. 12). Принцип роботи гідроприводу полягає в наступному: мастило зрезервуара Р подається насосом Н під тиском через дросель Д дозолотникового крану Кн. В залежності від положення крана мастилоподається по правому чи лівому мастилопроводах у відповідну порожнинуциліндра і змушує переміщатися поршеньПзіштоком Ш і пов'язаний з нимиробочийорганРо.

Пневмопривід. У сучасних верстатах для передачі робочим органампоступальних переміщень широке застосування знаходять пневмоприводи.Для коротких переміщень використовуються пневмокамери (поз. 13, а), а длявеликихходів—пневмоциліндри(поз.13,6)

2.5.Типовімеханізмидляодержанняпереривчастихрухів

Для одержання переривчастого руху у верстатобудуваннівикористовують різні типові механізми (рис. 2.5), кожен з який має своюобластьзастосування.

Храпові механізми. Ці механізми дозволяють у широкому діапазонізмінювативеличинуперіодичнихпереміщеньробочихорганівверстатів.

20

Рис

унок

2.5–

Тип

овім

ехан

ізм

идля

отри

ман

няпе

рери

вчас

тихр

ухів

21

Механізміззовнішнім храповим колесом(поз.1)знаходитьзастосуванняв поперечно-стругальних верстатах. При рівномірному обертанні кривошипаК,пов'язаний знимшатуномШн важільРг, отримує неперервний гойдальний

рух відносно точки О2. З важелем Рг, пов'язана собачка С, що впирається взуби колеса z. При хитанні важеля Рг в напрямку стрілки а собачка,впираючись в один із зубів колеса, захоплює його і повертає на деякий кут.При хитанні коромисла по стрілці б собачка піднімається, сковзає по спинкахзубівіколесонеповертається.

Механізм із внутрішнім храповим колесом (поз. 2) відрізняється відпопередньоголише тим,щохрапове колесоz виконане з внутрішніми зубами,а замість важеля усередині храпового колеса встановлено диск Д. Приобертанні кривошипа К диск Д за допомогою шатуна Ш отримує зворотно-обертальний рух і через собачкуС передає колесуz періодичний обертальнийрух.

Храповий механізм із поршневим приводом (поз. 4) застосований уприводі радіальних подач круглошліфувального верстата моделі 3151. Уцьому механізмі собачка С, що знаходиться в зачепленні з храповим колесомz, встановлена в пазу штоку Шк. Останній зв'язаний з поршнем П. Коли вциліндрЦподаєтьсястисненеповітряаборідина,топоршеньПзіштокомШкі собачкою С переміщається по стрілці б до упора У, повертаючи храповеколесо z на один чи декілька зубів по стрілці в. При зворотному ході штока ізсобачкоюпострілціахраповеколесоzобертаннянеотримує.

Механізм із торцевою храповою муфтою(поз. 3) знайшов застосуванняв приводі подач поздовжньо-стругальних верстатів. При безупинному і

рівномірному обертанні вала І із кривошипом К зубчасте колесо z1 і вал ІІодержують через шатун-рейку Ра зворотно-обертальний рух. На валу ІІ нанаправляючій шпонці встановлена храпова муфта Мх, що пружиною Па

піджимається до зубчастого колеса z2, що має храпові зуби на торці своєїступиці. При обертанні вала ІІ по стрілці б храпова муфта Мх, переборюючи

опір пружини Па, відходить вліво і не передає обертання колесу z2. Під часобертання вала ІІ по стрілці а храпова муфта Мх знаходиться в зачепленні з

ступицеюколесаz2іпередаєйомуобертанняпострілців.Мальтійські механізми. У верстатобудуванні для повороту

багатопозиційних робочих органів з однієї позиції в іншу найчастішезастосовуютьсямальтійськімеханізми.

22

Чотирипозиційний мальтійський механізм з одним кривошипом (поз. 5)використовується для повороту шпиндельного блоку в чотиришпиндельнихтокарних автоматах. При рівномірному обертанні кривошипа К закріпленийна ньому ролик Рк, у визначений момент входить в один з чотирьох пазівмальтійського хреста Км і повертає його на 90°. Таким чином, за коженповний оберт кривошипа К вал, на якому закріплений мальтійський хрест,зробить тільки 1/4 оберта. Диск Д, жорстко зв'язаний із кривошипом К,служить для фіксації положення мальтійського хреста в кожнім з йогочотирьохпозицій.

Шестипозиційний мальтійський механізм з одним чи двома роликами(поз. 6) використовується, наприклад, для повороту револьверної головкиодношпиндельноготокарно-револьверногоавтоматамоделі1А136.

Установка другого ролика на кривошипному диску К дозволяє в разі

потребизбільшитикутповоротумальтійськогохреставдварази.

Секторний механізм. Зубчастий сектор zc (поз. 7), закріплений на валуІ, періодично повертається тільки протягом того часу, коли його зубизнаходяться в зачепленні з зубами колесаz, встановленогона валуІІ. У цьомумеханізмі не передбачена можливість регулювання величини кута поворотуколесаz,томувін,якімальтійськімеханізми,використовуєтьсявосновномувбагатопозиційнихпристроях.

Механізм з однооборотною муфтою. Робочий орган Ро (поз.8) употрібний момент отримує періодичний поворот на визначений кут від

безупинно обертового вала І через колеса z1 – z2, однооборотну муфту Мк ічерв'ячну передачу а—z3. Однооборотна муфта Мк спрацьовує під дієюсоленоїдаСд,щочерезважільР,піднімаєпалецьПц.

Кроковийелектродвигун.Ротор Рродногозкроковихелектродвигунів(поз. 9) має ряд полюсів, а статор складається з трьох незалежних секцій Сс1,Сс2 і Сс3, що розташовані так, що якщо одна з них збігається з полюсамиротораРр,тодвііншісекціївиявляютьсязміщенимищодополюсів,причомуврізністорони.

При включенні обмотки секції Сс1 ротор повернеться на деякий кут пострілці а, а при включенні обмотки секцій Сс2 він повернеться на той же кут,алепострілціб.

23

2.6.Іншітиповімеханізмиметалорізальнихверстатів

Запобіжні пристрої. Щоб уникнути поломок деталей верстатів уприводахостанніхвстановлюютьсярізнізапобіжніпристрої(рис.2.6).

Механізм падаючого черв'яка. (поз. 1) використовується для

автоматичноговимиканняподачіприперевантаженнях.Вимикання здійснюється тоді, коли супорт доходить до якої-небудь

перешкоди, наприклад, донерухомого упора, встановленогона верстаті,і даліне може переміщатися. При цьому привідний вал І продовжує передаватиоберти черв'яку а через кулачкову муфту Мк. Остання завдяки скошенимзубам відходить назад, долаючи опір пружини Па, і натискає через упор б наважіль Рг, що за допомогою виступу В підтримує черв'як а в зачепленні зчерв'ячнимколесомz.

У певний момент, коли муфта Мк відсунеться назад і виступ В не будепідтримувати черв'яка а, останній під дією власної ваги упаде вниз і,повертаючисьвідносноосіО,вийдеззачепленнязчерв'ячнимколесомz.

В іншій конструкції падаючого черв’яка (поз. 2) обертання від вала І

через колеса z1-z2, вал ІІ і черв'ячну передачу а-z передається валу ІІІ і далімеханізму подачі. Коли упор У натисне на важіль Рг, корпус Кс позбавитьсяопори й упаде вниз разом з валом ІІ і черв'яком а, розчепивши його зколесомz.

Самовимикаючі кулачкові муфти служать тим же цілям, що і падаючічерв'яки.

Рух від вала І валу ІІІ передається шестірнями z1-z2, валом ІІ,кулачковими муфтами Мк і Мп і зубчастими колесами z3-z4. Коли в ланцюзіподач верстата виникає перевантаження, права частина кулачкової муфти Мк,завдяки наявності скошених зубів переміщається вправо разом з кулачковою

муфтоюМпізубчастимколесомz3.В певний момент фіксатор Ф зафіксує ступицю з колесом z3 у

крайньому правому положенні. Далі, коли вал ІІ разом з лівою частиноюмуфти Мк повернеться на один зуб, права її частина під дією пружини Папереміститься вліво у своє первісне положення, розчепивши при цьомукулачкимуфтиМп.Передачарухуприпиниться.

24

Рис

унок

2.6

– І

нші т

ипов

і мех

аніз

ми

мет

алор

ізал

ьних

вер

стат

ів

25

Дещо інакше працює самовивимикаюча кулачкова муфта (поз.4), якавстановлена на токарно-гвинторізному верстаті моделі 1616. При зіткненнісупорта з упором зростає крутний момент, що передається від ходовоговалика Хв за допомогою муфти Мк черв'яку а. Завдяки наявності скосів накулачках муфти Мк осьове зусилля, що діє на муфту, прагне перемістити їївліво і роз'єднати з черв'яком а. Цьому перешкоджає важіль Рг, що має дваплеча, один кінець якого впирається в скіс плунжера Пр. При досягненнізаздалегідь відрегульованого навантаження плунжер Пр, переборюючи опірпружиниПа,втоплюється,важільРгповертаєтьсяімуфтаМквідходитьвліво,розриваючиланцюгмеханічноїподачісупорта.

Обгінні муфти. Звичайна одностороння обгінна муфта (поз.5)дозволяє здійснювати робочий і швидкий рух тільки в одномунапрямку. При

робочомурусівалІчерезчерв'ячнупередачуа1-z1іобгіннумуфтуМопередаєоберти валу ІІ і далі робочому органу верстата. Для здійснення швидкихпереміщень робочого органа включається електродвигун Дэ, що через

зубчасту передачу а2-z2передає швидке обертання валу ІІ. Наявність обгінноїмуфти Мо допускає швидке обертання вала ІІ при повільному обертанні або

повнійзупинцічерв'ячногоколесаz1.

Двосторонні обгінні муфти (поз. 6) дозволяють здійснювати швидкеобертання вала ІІ в обох напрямках. В цьому випадку електродвигун Дэ

швидких переміщень зв'язаний зубчастими колесами z2-z3 не з валом ІІ, а зповідковою муфтою Мп, торцеві пальці якої входять у відповідні пазиобгінноїмуфтиМо.

В залежностівідконструкції двосторонньої обгінноїмуфтиробочийрух

валуІІможепередаватисьтількиводномуабодвохнапрямках.Планетарні механізми. Вметалорізальних верстатах знаходять широке

застосуваннярізнітипипланетарнихмеханізмів.

В планетарномумеханізмі (поз.7) приводушвидкихпереміщень столуібабки безконсольно-фрезерного верстата моделі 6А54 робочі переміщення

здійснюютьсявідвалаІчерезчерв'ячнупередачуа2-z2іконічнупередачуz3-zc-z4. Швидкі переміщення здійснюються електродвигуном Д, через черв'ячнупередачу а2-z2, Т-подібний вал ІІ і планетарну конічну передачу zc-z4-z3. Дещоінший варіант приводу швидких переміщень з аналогічним планетарниммеханізмомпоказанийнапоз.8.

26

У повздовжно-фрезерних верстатах моделей А662 і 6652 в приводахподач і швидких переміщень застосований планетарний механізм ізцентральним водилом і циліндричними колесами (поз. 9) Робоча подача

передається від вала І через черв'ячнупередачуа2-z2 і планетарнупередачуz3-z4-В0 і далі через вал ІІ робочому органу верстата. Колесо z6 в цей часнерухоме.

При швидких переміщеннях обертання від електродвигуна Дэ

передається валу ІІ через черв'ячнупередачуа1-z1 і планетарнупередачуz6-z5-В0.

Варіант планетарного механізму з циліндричними колісьми але з

обертовимкорпусомпоказанонапоз.10.

3. МЕХАНІЧНІ ПЕРЕДАЧІ ТА ЇХ ПЕРЕДАТОЧНІВІДНОШЕННЯ

Механізми, що призначені для передачі руху від одного елементаприводудо іншогоносять назвупередач. Розрізняють механічні, пневматичні,гідравлічні та електричні передачі. Із механічних передач найбільшпоширеними є передачі обертового руху. По принципу дії вони поділяютьсяна передачі тертям і передачі зачепленням. До перших відносяться пасові іфрикційні передачі, до других – зубчасті, зубчасто-пасові, ланцюгові тачерв’ячні.

Зубчату передачу можна здійснювати циліндричними або конічнимизубчатими колесами як з прямокутними так з гвинтовими зубами. Зубчастапередача дає змогу передавати значні потужності, забезпечує сталепередаточне відношення, має високий коефіцієнт корисної дії і широкозастосовуєтьсявсучаснихметалорізальнихверстатах.

Черв’ячна передачаскладається зчерв’якаі черв’ячногоколеса. Черв’як- це гвинт з трапецевидним профілем різі, однозахідний чи багатозахідний.Передачу руху здійснюють від черв’яка до черв’ячного колеса. Якщо черв’якоднозахідний, то за один оберт його черв’ячне колесо повернеться на одинзуб,якщовіндвозахідний-надвазубиіт.ін.

В передачах розрізняють ведучу ланку (та, що передає рух) та веденуланку (та, що отримує рух). Характеристикою передачі служить передаточне

27

число, за допомогою якого можна визначити, в скільки раз частота обертанняведучоїланкибільшачименшачастотиобертанняведеноїланки.

Привирішенні задач потиповим передачах в приводах металорізальнихверстатів і для складання рівнянь кінематичних ланок необхідно знатинаступнізалежності.

3.1. Для передачі плоским і клиновим (рис. 3.1 а і б відповідно)ременями:безврахуванняковзання:

0,985

D1

D2

D1

D2

D1inn

D2

n2 n1 inn n1

зврахуваннямковзання:

n2 n1 inn 0,985 n1

(1)

(2)

(3)

де,іпп–передаточневідношенняпасовоїпередачі;n1,n2–частота

обертанняІіІІваліввоб/хв.;D1,D2–діаметриведучогоіведеногошківіввідповідно;0,985–поправочнийкоефіцієнт,якийвикористовуєтьсядля

пасовоїпередачі.

3.2. Дляланцюговоїізубчастихпередач(рис.3.1в,гід).

;z1

z2

z1

z2

iл.л.

iз.л.

(4)

(5)

хв

хв

z1 обz2

z1 обz2

n2 n1 iл.п. n1

n2 n1 iз.п. n1

(6)

(7)

де, z1, z2 – числа зуб’їв коліс і зірочок; iз.п.– передаточне відношення

зубчастоїпередачі;iл.п.–передаточневідношенняланцюговоїпередачі.

28

Рис.3.1Типовіпередачівмеханізмахверстатів

3.3. Длячерв’ячноїпередачі(рис.3.1е )

n1z1

zчп

z1iчп

zчп

n2 n1 iчп

(8)

(9)

де, z1–числозаходівчерв’яка;zчп–числозубівчерв’ячногоколеса;3.4. Для передачі, яка складається із гвинта і гайки (рис. 3.1 є ),

швидкістьосьовогопереміщеннягайкиабогвинта:

хвмt p k n

1000V (10)

zч к

t

zp k

D1 n1

n2

D1

n1

D2 n

2

а) б)

II

I

D2

z2

n2

z1

n1

zn1 1

2zn2

в) г) д)

1zn1

zn2 2

n1

n2

R1

R2

ж)

z1

з)

tp

R1 R

2

K

tp

і)и)

є)

z1

е)

де, V – швидкість основного переміщення гайки або гвинта;tp – крок різі;k–числозаходіврізі;n–частотаобертаннягайкиабогвинтаоб/хв.

29

R2 R1 360

3.5. Дляфрикційноїпередачі(рис.3.1ж,з)

безврахуваннятертя:

R1

R2iфп (11)

зврахуваннямтертя:

(0.960.98)R1

R2n2 n1 iфп n1 (12)

де,R1,R2–радіусиповерхоньдисків,щодотикаються;R1–ведучий;

R2–ведений;(=0.96-0.98–коефіцієнттертяковзання).

3.6. Длярейковоїпередачі,щозображенанарис.3.1и:

хвмVpk Vp

zmn1000

(13)

3.7. Длячерв’ячно-рейковоїпередачі,щозображенанарис.3.1.і:

хвмt p z1 n

1000Vp (14)

де,Vрк–швидкістьпереміщеннярейковогоколесавідноснорейки;

Vр–швидкістьпереміщеннярейки;zрк–числозуб’їврейковогоколеса;n–частотаобертанняколеса(черв’яка)воб/хв;m–модульзчеплення;

tp–крокрейкивмм;z1–числозаходівчерв’яка.

Для передачі дисковими кулачками (рис. 3.2. а ) швидкість3.8.повзуна:

nknk Vn h 360 1000 1000

(15)

h R2 R (16)

де, R1, R2 – радіуси дуг кривих підйому кулачка; nk – частота обертаннякулачка;

30

3.9. Для передачі циліндричними кулачками (рис. 3.2. б ) швидкістьповзуна:

хвмnkVп

h Dl 1000

(17)

де, R1 і R2 – радіуси дуг підйому кулачка; 1, 2, 3 – кути ділянок, що

охоплюються кривими; l1, l2, l3 – розрахункові довжини дуг відповідних

ділянок;h–підйомкривоїкулачка;nk–частотаобертаннякулачкавоб/хв;

3.10. Длякривошипно–шатунногомеханізму(рис.3.2.в):

4Rnkp1000

Vkp (18)

де,nk–частотаобертаннякривошипу;R–радіускривошипа;

3.11. Длякулісногомеханізму

l n360 1000Vроб (19)

ln360 1000

Vзвор (20)

L

2lsin 180 2; 1802 (21)

де,L– довжина ходуповзунав мм;n –числоподвійнихходівповзуна в

хвилину; , - кути повороту кулісного колеса під час робочого і зворотного

ходу відповідно; - кут відхилення куліси від середнього положення; l –довжинакулісивмм;

3.12.Для складних рухів в верстатах (затилувальних, зубофрезерних іінших дуже часто використовуються сумуючі механізми – диференціали зконічними колесами (рис. 3.3, а і б ), а також планетарні механізми з

циліндричнимиколесами(рис.3.4).

31

2 4 i

Рис.3.2. Рис.3.3.

Для рис. 3.3, а) – (знак “+” використовується при різному напрямку

обертання колеса z1 і водила b, а знак “-” при різному напрямку обертання

колісz1іz4):

n2 2nbn (23)

n2n1

2nb (24)

Для рис. 3.3. б) - (знак “+” використовується при однаковому напрямку

обертання коліс z1 і z4; знак “-” використовується при різному напрямку

обертанняz1іb;

n2 2nbn1 (25)

n1n2

2nb (26)

3.13. Дляпланетарноїпередачізциліндричнимиколесами(рис.3.4):

z z

z1 z3

n1 nbn4 nb

(27)

n2

Z1

Z2

Z3

Z4

n1

nв

в

n2

Z1

Z2

Z4 n1

nв

в

Z3

а)

б)

32

№варіанта

Характеристика

Діаметршківів,мм Частотаобертання

валуІ,об/хвD1 D2 D3 D4 D5 D6

1 120 360 160 250 130 340 960

2 130 400 150 300 200 300 1000

3 120 400 немає немає 150 280 1420

4 115 325 немає немає 140 400 960

5 140 300 120 400 немає немає 960

nв 1

n1 n4 i nb(1i) (28)

n1 nв(1i)in4 (29)

n n4 i1i

(30)

Z1

Z2

Z4

Z3

n1 n

4

nв

Рис.3.4.

4.ЗАДАЧІДЛЯСАМОСТІЙНОГООПРАЦЮВАННЯ

Задача№1

Визначити частоту обертання шківів D2, D4 і D6 пасової передачі(рис.4.1) при числовій характеристиці, яка вказана в таблиці 4.1. Коефіцієнтковзаннярівний0,985.

Таблиця4.1

33

№варіант

а


Числозуб’їв ЧастотаобертаннявалуІ,

об/хв

z1 z2 z3 z4 z5 D6

1 17 65 20 70 84 84 500

2 22 54 19 73 80 80 600

3 23 57 21 62 немає

немає

650

4 26 78 22 66 немає

немає

900

5 27 80 немає

немає

28 84 1450

6 29 70 немає

немає

29 72 950

№варіанта


Діаметршківів,мм ЧастотаобертаннявалуІ,об/хв

D1 D2 D3 D4 D5 D6

1 115 400 180 300 140 350 1440

2 120 350 160 280 130 300 1000

3 130 280 150 325 160 315 960

4 140 370 140 350 180 400 1420

5 125 450 175 375 150 380 1420

Задача№2

Визначити частоту обертання вала IV пасової передачі (рис. 4.1) причисловій характеристиці, яка вказана в таблиці4.2. Коефіцієнт ковзаннярівний0,985.

Таблиця4.2

Задача№3На рис.4.2 зображена схема зубчастої передачі циліндричними

колесами довалів ІІІі IV. Числовахарактеристикаланоквказанавтаблиці4.3.Визначитичастотуобертаннякожноговалу.

Таблиця4.3

Задача№4

На рис.4.3 показана схема зубчастої передачі циліндричними колесами довалів IV. Числова характеристика ланок вказана в таблиці 4.4 ВизначитичастотуобертанняIVвалу.

34


Числозуб'ївколісЧисло

заходівzЧислозубївчерв’ячногоколеса,zч.к.

ЧастотаобертіввалаIоб/хв.

z1 z2

1 30 60 1 100 900

2 35 75 2 60 800

3 25 55 1 70 1420

4 33 77 2 90 1440

5 32 65 1 40 1420

6 40 65 3 60 750

№варіан

та


Числозубївколіс

ЧастотаобертаннявалуІ,об/хв

z1 z2 z3 z4 z5 z6

1 15 60 17 51 20 85 800

2 16 64 18 60 22 70 900

3 17 70 16 60 23 58 1000

4 18 70 19 90 24 48 1450

5 21 62 22 80 21 65 1500

6 24 64 31 62 42 84 850

№

варі

анту

I IV

II

III

z1

z2 z3

z4

z5

z6

Рис.4.1 Рис.4.2

Таблиця№4.4

Задача№5

На рис. 4.4 показана схема передачі, що утворена з зубчастих коліс ічерв’ячної пари. Знайти частоту обертання III валу. Числова характеристикаланоквказанавтаблиці4.5.

Таблиця4.5

35

z1

z

zч .к .

z2

III

III


z4

z5

IIII

IV

z1

z2 z3

II

z6

Задача№6

На рис. 4.5 показана планетарна передача з циліндричними колесами.

Визначитичислообертівколесаz1,якщоводилоздійснитьnв=200об.,аколесоz4здійснитьn4=100об.Числовахарактеристикаколісзображенанасхемі.

Задача№7

По схемі, що зображена на рис. 4.5 визначити число обертів колеса z4,якщо водило здійснить nв=200 об., а колесо z1-n1=150 об. Числовахарактеристикаколісзображенанасхемі.

Задача№8

По схемі диференціалу, що зображена на рис. 4.6 визначити число

обертівводилаbза4,5обертиколесаz4,принерухомомуколесіz1.

Задача№9


обертів колеса z4, за 8 обертів колеса z1 і 10 обертів водила b при однаковихнапрямкахїхобертання.

Задача№10


обертів колеса z4 за 12 обертів колеса z1 і 26 обертів водила в при однаковихнапрямкахїхобертання.

36

Задача№11

Визначити число обертів водила b колеса (рис. 4.6) за 10 обертів колеса

z1і12обертівколесаz4прирізнихнапрямкахїхобертання.


Z1

Z2 Z

4

Z3

n1 n4

nв

n2

Z1

Z2

Z3

Рис.4.6.

Z4

n1

nв

в

n2

Z1

Z2

Z4 n1

nв

в

Z3

Задача№12

Визначитичислообертівколесаz4(рис.4.6)принерухомомуколесіz1за2,9обертівкорпусадиференціала(водилаb).

Задача№13

Визначити число обертів корпуса диференціала (водила b) (рис.4.6) при

нерухомомуколесіz4за12,7обертівколесаz1.

Задача№14

Визначити число обертів колеса z4 (рис.4.7) за 8 обертів колеса z1 і 19обертівводилаbприрізнихнапрямкахїхобертання

37

Задача№15

Визначити число обертів водила b (корпуса диференціалу) (рис.4.7) за

22обертиколесаz1і8обертівколесаz4прирізнихнапрямкахїхобертання.

Задача№16

По числовій характеристиці схеми планетарної передачі з

циліндричними колесами (рис.4.5) визначити число обертів колеса z1, якщоводилоздійснитьnв=300об.,аколесоz4–150об.

Задача№17

По числовій характеристиці схеми планетарної передачі з

циліндричними колесами (рис.4.5) визначити число обертів колеса z4, якщоводилоздійснитьnв=400об.,аколесоz1–200об.

Задача№18

По рис.4.5 визначити число обертів водила b, якщо колесо z1 здійснить200об.,аколесоz4–100об.Числовахарактеристикаколіспоказананасхемі.

Задача№19

Визначити частоту обертання шпинделя двошвидкісного ступінчасто-шківногоприводу,використовуючихарактеристику,якавказананарис4.8.

Задача№20

Визначити частоту обертання шпинделя трьохступінчастого шківногоприводу,використовуючихарактеристику,якавказананарис4.9.

Задача№21

Визначити частотуобертання шпинделя чотирьохступінчастого

шківногоприводу(рис.4.10).Числовахарактеристикапоказананасхемі.

38


Задача№22

Визначити частоту обертання шпинделя чотирьохступінчастогошківного приводу з перебором (рис. 4.11). Числова характеристика показананасхемі.

Задача№23

В коробці швидкостей перемикання шпинделя на різні частотиобертання здійснюються шляхом відповідних переміщень подвійного блоку(рис. 4.12). Визначити частоти обертання шпинделя по числовійхарактеристиці,якавказананасхемі.

Рис.4.10 Рис.4.12Рис.4.11

39

Задача№24

Частоти обертання шпинделя верстата (рис. 4.13) керуютьсявідповіднимиперемиканнямипотрійногоблоку.Визначитичастотиобертанняшпинделяпочисловійхарактеристиці,якавказананасхемі.

Задача№25

Перемикання частоти обертання шпинделя здійснюються шляхомпереміщення блоку, що складається із чотирьох коліс (рис. 4.14). Визначитичастоти обертання шпинделя по числовій характеристиці, яка вказана на

схемі,приумові,щовалІробитьn0=600об/хв.

Рис.4.13 Рис.4.14

Задача№26

На рис. 4.15 зображено схему коробки швидкостей із зміннимизубчастими колесами. Визначити частоти обертання шпинделя при наступних

настройкахзміннихколіс: .32 37 43 49; ; ;72 67 61 55

a

b

Задача№27

На токарно-гвинторізному верстаті для зміни швидкості обертанняшпинделя використана коробка швидкостей з рухомими блоками коліс (рис.

40

4.16). визначити частоти обертання шпинделя згідно числової характеристикисхеми.

Задача№28

На рис. 4.17 зображена схема коробки подач з висувною шпонкою(вал І) на чотири швидкості подач. Визначити частоту обертання валу ІІпо числовій характеристиці схеми.

Рис.4.15 Рис.4.16

Задача№31

По числовій характеристиці коробки швидкостей верстата (рис. 4.20)визначитичастотиобертанняшпинделя.

Рис.4.17 Рис.4.19Рис.4.18

41

Задача№32

На верстаті встановлено коробку швидкостей (рис.4.21) із блокомподвійнихколіс,щопереміщається.Визначитичастотиобертанняшпинделя.

Задача№33

Швидкості шпинделя перемикаються шляхом відповідного блоку, щоскладається із чотирьох коліс (рис.4.22). Визначити частоту обертанняшпинделяпочисловійхарактеристиці,якавказананасхемі.

Задача№34

Коробка швидкостей токарно-револьверного верстата (рис. 4.23)

приводиться в рух шківом з частотою обертання n0=780 об/хв. Визначитичастотуобертанняшпинделяприпрямомуходічереззубчастіколеса 28

57.

Задача№35

На рис. 4.24 зображена схема коробки подач з висувною шпонкою (валІ) на шість швидкостей подач. Визначити частоти обертання валу ІІ при всіхположенняхшпонки.

Рис.4.20 Рис.4.21

42

Рис.4.22 Рис.4.23

Рис.4.24

СПИСОКЛІТЕРАТУРИ:

1. Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных втузов/Под.Ред.В.Э.Пуша.–М.:Машиностроение,1985.–256с.

2. Металлорежущие станки: /Под. Ред. Н.С.Очеркана.– М.:

Машиностроение,1965,т.1.–764с.3. Маеров А.Г. Устройство, основы конструирования и расчет

металлообрабатывающих станков и автоматических линий: Учебное пособиедлятехникумов.–М.:Машиностроение,1986.–368с.

4. Локтев Д.А. Сборник задач по настройке металлорежущих станков. М.:Машиностроение,1972.-320с.

Lr1 1 n

Design

Transcript of Lr1 1 n