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LISTA 01 (robótica industrial e Revisão em Trigonometria)
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1) Dado o braço mecânico, identifique suas partes, propriedades e suas funções.
2) Identifique abaixo o tipo da junta, o eixo de rotação, com linha tracejada (no caso de juntas rotativas) e explique-a.
3) Identifique abaixo o tipo da junta, o eixo de rotação, com linha tracejada (no caso de juntas rotativas) e explique-a.
6) Identifique abaixo o tipo da junta, o eixo de rotação, com linha tracejada (no caso de juntas rotativas).
7) Cite 03 tipos de órgãos terminais utilizados em robôs
8) Que são atuadores (acionadores)? Em um braço mecânico onde são utilizados acionadores?
9) Explique o que é um motor e seus princípio de funcionamento
Campo magnético
Força contra eletromotriz induzida
10) Qual a diferença entre o atuador (sistema de acionamento) pneumático e o hidráulico?
11) Explique o gráfico abaixo
REVISÃO EM RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS
COS = C/A C=A COS SEN = B/A B=A SEN TAN = B/C B=C TAN A2 = B2+C2 Sen2() + cos2() = 1
B A
C
Considerando A = 4,24, B= 3 e C=3 , calcule Cos () , Sen () , tan (), e verifique as identidades A2 = B2+C2 e Sen2() + cos2() = 1 : Cos () = Sen () = = A2 = B2+C2 Sen2() + cos2() = 1
REVISÃO DE RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS
Considerando = 45 e = 30, calcule o Cos (15) e Tan(15) : Cos (15) = Tan(15) =