LOGO LLENADO DE BOTES CON DESguindo.pntic.mec.es/rarc0002/microplcs1/C123_MicroPLCs.pdfArgumento y...

Argumento y gráfico principal1

Llenado de botes con desecho MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 123 Diciembre de 2018

MicroPLCs, automatización fácil

START STOP

I1 I2 Q9

Q5

CILINDROLLENADOR

A+

I3

SENSORLLENADOR

B3

I4

SENSORTAPONADOR

B4

I5

SENSORCUERPO

B5

I6

SENSORTAPÓN

B6

Cargadorde tapones

Q1

MOTORCINTA1

MOT1

M

Q2

MOTORGIRO

MOT2

M

Q4

MOTORCINTA4

MOT4

MQ3

MOTORCINTA3

MOT3

M

Q6

CILINDROTAPONADOR

B+

Q7

CILINDROEXPULSOR

C+

Q8CILINDROETIQUE-TADOR

D+

A

B

C

D

I7

SENSORETIQUETADOR

B7

SISTEMALLENADO DE BOTELLAS CON DESECHO

Un sistema de llenado, taponado, comprobado, y etiquetado de botes pequeños, será manejado porun controlador programable con la siguiente secuencia:

El sistema se compone de tres cintas transportadoras lineales y una giratoria.1

2MicroPLCs, automatización fácil

Argumento y programación

MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilLlenado de botes con desecho

2 Al presionar el pulsador I1.START, se ponen en marcha la primera cinta transportadora Q1.MOT1, elmotor de giro Q2.MOT2 y la tercera cinta transportadora Q3.MOT3. El pulsador I2.STOP, detiene todo.Cuando es presionado I1.START, se conecta la salida Q9 que es un aviso de que el sistema está en marcha.


Argumento y programación3

Llenado de botes con desecho MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

3 Entra un bote por la primera cinta; cuando es percibido por el sensor I3.B3, la cinta se detiene Q1=0. Enese instante, se activa el cilindro llenador Q5.A+, que se activa durante 3 segundos, tiempo suficiente parabajar y llenar el bote, y en ese instante se vuelve a conectar la cinta transportadora Q1=1, con el propósitode mover el bote fuera del rango de acción del sensor I3.B3. A los 2 segundos (5 en total desde el inicio deeste proceso B010), se da por terminado el proceso de llenado.





4

5

La cinta sigue en marcha y el bote lleno, llega hasta el sensor I4.B4; la cinta se detiene Q1=0. En eseinstante, se activa el cilindro taponador Q6.B+, que se activa durante 3 segundos, tiempo suficiente parabajar y taponar el bote, y en ese instante se vuelve a conectar la cinta transportadora Q1=1, con el propósitode mover el bote fuera del rango de acción del sensor I4.B4. A los 2 segundos (5 en total desde el inicio deeste proceso B017), se da por terminado el proceso de taponado.

Los procesos de llenado y taponado son independientes, es decir, uno no debe influir en otro. Lasórdenes para activar un proceso u otro siempre vendrán por los sensores I3.B3 para el proceso de llenado eI4.B4 para el de taponado.


Argumento y programación5


6 El bote lleno y taponado llega a la cinta giratoria, que está en marcha Q2.MOT2. El bote se desplazahasta la cinta transportadora lineal 3, que está alimentada por el motor Q3.MOT3. Al salir de la cinta giratoriay tomar la lineal, aparecen dos sensores I5.B5 para detectar que hay presencia de bote e I6.B6 paradetectar presencia de tapón. En este instante, pueden ocurrir dos acciones. Si se detecta bote I5=1, peroantes de 2 segundos no se detecta tapón I6=0, síntoma de que el bote no tiene tapón por fallo en la línea; seconecta la el motor de la cinta 4 Q4.MOT4, y además, se conecta un cilindro expulsor Q7.C+ que desplazala botella defectuosa a la cinta 4, para trasladarla hacia otro lugar. Este cilindro se activa durante 2segundos, y el motor de la cinta 4 Q4.MOT4, durante 7 segundos. El motor de la cinta 3 Q3.MOT3, no sedetiene en ningún momento en este proceso.

Por otro lado, si se conecta I5=1 y antes de dos segundos hace lo propio I6=1, síntoma de que el bote tienecolocado correctamente el tapón, éste sigue su curso por la cinta 3.

Las Marca M5 registra que el bote que pasa ha cumplido con I6 + I5 = 1, y la marca M6, cuando el bote tienedefecto.


7

8

La cinta 3 sigue en marcha y el bote lleno y taponado, llega hasta el sensor I7.B7; la cinta se detieneQ3=0. En ese instante, se activa el cilindro etiquetador Q8.D+, que se activa durante 2 segundos, tiemposuficiente colocar la etiqueta, y en ese instante se vuelve a conectar la cinta transportadora Q3=1, con elpropósito de mover el bote fuera del rango de acción del sensor I7.B7. A los 2 segundos (4 en total desde elinicio de este proceso B042), se da por terminado el proceso de etiquetado. El bote sale de la cinta hastaotro proceso de embalaje no previsto en este ejercicio.

Recuerde que si no funciona Q9.SISTEMA, no podrá operar nada.



MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilLlenado de botes con desechoAula Mentor Convocatoria 123 Diciembre de 2018

Variables y bloques a determinar7


Variables Denominación Variables Denominación

I1 START M1 PROCESO LLENADO

I2 STOP M2 AUXILIAR PROCESO LLENADO

I3 SENSOR LLENADOR B3 M3 PROCESO TAPONADO

I4 SENSOR TAPONADOR B4 M4 AUXILIAR PROCESO TAPONADO

I5 SENSOR CUERPO BOTE B5 M5 MEMORIA PIEZA BUENA

I6 SENSOR TAPÓN BOTE B6 M6 MEMORIA PIEZA MALA

I7 SENSOR ETIQUETADOR B7 M7 PROCESO ETIQUETADO

Q1 MOTOR CINTA 1 M8 AUXILIAR PROCESO ETIQUETADO

Q2 MOTOR CINTA DE GIRO

Q3 MOTOR CINTA 3

Q4 MOTOR CINTA 4 DE DESECHO DE BOTES MALOS

Q5 CILINDRO LLENADOR

Q6 CILINDRO TAPONADOR

Q7 CILINDRO EXPULSOR, BOTE DEFECTUOSO

Q8 CILINDRO ETIQUETADOR

Q9 SISTEMA OK

17 RS X 2 OR

25 TON 3 NOT

26 TOF 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

1 AND 2 OR

8 NAND-FLANCO 3 NOT

7 AND-FLANCO 1 AND

17 RS 2 OR

25 TON 3 NOT

26 TOF 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

17 RS 2 OR

25 TON 3 NOT

26 TOF 1 AND

17 RS 2 OR

25 TON 3 NOT

26 TOF 1 AND

B018

Ejemplo

B019

B026

B027

B032

B034

B035

B041

B001

B002

B007

B009

B012

B017

Donde, los bloques a determinar son:



Atajos de programación


Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente


RS

RSR

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1

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

17 18 19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30 31 32

33 34 35 36 37 38 39 40

Funciones a usar

Funciones de programación9




Notas

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