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LMS5xx即使在远距离时仍保证可靠和精确

2D LIDAR 传感器

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LMS5xx | LMS 系列2D LIDAR 传感器

即使在远距离时仍保证可靠和精确优势

SICK 为工业应用中的 2D LiDAR 传感器树立了全球标准：作为传感器制造商，SICK 知道如何保护智能传感器的敏感技术，使其即使在不利的环境条件下，也可以可靠、经济地长期运行。这些知识也被应用在 2D LiDAR 传感器 LMS5xx 中。

5-echotechnology

5-echotechnology

Rangeup to 80 m

Rangeup to 80 m

800

Cost-effective

Cost-effective

五重回波技术确保精确测量SICK 的五重回波技术可在几乎所有天气条件下实现高精度且可靠的激光测量。

高端性能在触发感应距离、分辨率和频率方面的最高水准、紧凑的尺寸、众多的输入和输出，再加上可以灵活地集成到客户通信基础架构中以及强大的 SICK SOPASET 软件，令 LMS5xx 成为适合各种应用的最佳传感器。

整个产品生命周期中的高效率LMS5xx 代表复杂的自检测和低能耗。传感器在其整个产品生命周期均具有极高的经济性。

LMS5xx 将精确度与耐用性和智能性相结合，可提供全方位的卓越性能：在测量值的记录、识别、评估和传输方面均具有极高水平，并能在其整个生命周期确保这一点。

2 测量和检测解决方案 | SICK 产品系列概览 | 2020-07-14 10:56:57

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多重回波评估与智能扫描技术相结合，是在测量值采集过程中尽可能补偿天气影响的先决条件，并提高了所获得数据的可靠性。而附加数字滤波器能够对 LMS5xx 测得的距离值进行预处理和优化，从而进一步提升本已十分优异的性能。凭借这些滤波器，用户能够针对各项应用的特殊需求完美高效地调整 LMS5xx 的设置。在非常苛刻的条件下，例如港口，可使用特殊的Heavy Duty 版 LMS5xx。

通过五重回波技术补偿天气影响五重回波技术非常适合需要在变化多端或不利的天气条件下可靠检测物体的应用。LMS5xx 每个发射脉冲最多可接收五个回波，比其他传感器多。在所示示例中，前四个测量值均高于触发阈值（例如玻璃、雾、雨或灰尘），但这些测量值均未检测到目标物。但是通过第五次回波，LMS5xx 可靠地识别出了物体。

位于坚固外壳中的高品质组件坚固的设计和特殊的合金外壳保护传感器免受机械影响和不利的环境影响。此外，自检测和自校准功能还提高了传感器的可用性：例如，LMS5xx 的集成污染监控会自动发出准确的维护时间信号，从而减少了维护工作量。

通过智能的五重回波技术以及坚固的外壳确保最大的可用性和室外性能。

LMS5xx 是户外应用的理想解决方案：即使在雨雪等恶劣的环境条件下，2D LiDAR 传感器也能以快速可靠的物体检测和极高的性能而令人信服。

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防撞避免碰撞是港口的首要大事。因此所使用的自动导航车配备了 LMS511。借助提前为自动导航车定义的监测区域，传感器可防止这些车辆与其他车辆或物体（例如起重机和集装箱）发生碰撞：如果自动导航车靠得太近，LMS511 就会检测到保护区域侵入。自动导航车随后将减速或停止。

轮廓测量SICK 的传感器为正确定位和检测货物及其他物体提供支持。为此，传感器确定相应的数据并将其传输到相应的控制器。这样每种货物都可以无损地到达正确目的地。2D LiDAR 传感器 LMS511二维式扫描龙门吊下方的集装箱堆垛。由此获取的集装箱堆垛的轮廓可被用作原始数据。在此基础上进行其他软件处理，以在通过展开装置抬起和放下集装箱时防止碰撞发生。

水平和垂直监控在建筑安全领域，建筑物、地产和入口以及人员和贵重物品的保护非常重要。SICK 传感器可保护建筑物和地产免遭入侵和脱狱。2D LiDAR 传感器可在不受天气影响的情况下，以较高的检测速度检测各个栅栏上的人员入侵和爬行。传感器生成一个垂直域。如有人进入这一区域，2D LiDAR 传感器会触发报警器。

可广泛应用于工业应用 - 在苛刻的环境条件下可靠检测物体。

SICK 全方位服务SICK 的服务可提升机器和设备的生产率，在全球范围内加强人员安全，为可持续经济奠定基础，并提供投资货物保护。除了实际咨询服务，SICK 还在理念和调试方面以及在运行过程中于现场提供支持。

服务范围主要包括维护和检查、性能检查以及升级和改型。模块化或个性化服务合同增加了设备的使用寿命以及可用性。可通过传感器和系统随时识别故障或超过限值。

咨询与设计针对产品、产品集成和应用本身的应用特定咨询。

调试和维护优化应用且可持续——凭借由受过培训的 SICK 服务技术员提供的专业调试和维护。

服务合同可根据需要个性化组合延长保修期、SICK Remote Service、24 小时帮助台、维护、可用性保证及其他模块。

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技术参数概览应用领域 Indoor

OutdoorSecurity (取决于型号)

集成应用 评估区域

开启角度

水平的 190°

角度分辨率 0.25°0.5°1°0.042°, interlaced0.083°, interlaced0.1667°0.333°0.667°

工作区域 0.7 m ... 80 m (取决于型号)

保护距离

反射比为 10% 时 26 m ... 40 m (取决于型号)

所选 Echo 协议数量 2 / 5 (取决于型号)

扫描频率 25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz, 25 Hz / 35 Hz / 50 Hz /75 Hz / 100 Hz (取决于型号)

加热装置 是

工作环境温度 –40 °C ... +60 °C (取决于型号)

Ethernet ✔

串行 ✔

USB ✔

CAN ✔

数字输入端 24 (编码器)4

开关量输出 363 (2 继电器，1 数字)4 (4 个带继电器功能的数字输出)

重量 3.7 kg

产品描述2D LiDAR 传感器 LMS5xx 是成功系列 LMS2xx 的后继产品。凭借大量的创新功能，LMS5xx 提高了现有应用的工作能力并充分发掘新的应用潜力。新型、超快的多重回波技术使激光测量应用不受天气的影响并提高了所得数据的可靠性。低消耗功率和智能的自检测功能确保了极低的总体拥有成本。凭借型号 Lite 和 PRO，对于所有应用均有正确的规格可供使用。LMS5xx 提供该传感器级别最佳的性价比。

概览• 高性能、高效率的 2D LiDAR 传感器，其测量范围可达 80 m• 凭借多重回波技术，即使是在不利的环境条件下，也能确保出色的性能• 防护等级 IP 67 的紧凑型外壳、室外设备的集成加热装置• 低功率消耗• 快速信号处理• 多个输入端和输出端• 可同步多个传感器

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LMS5xx | LMS 系列2D LIDAR 传感器

优点• 对于多种应用情况具备极高性能• 最小的 2D LiDAR 传感器提供该传感器级别最佳的准确度• 在所有实际环境条件下，快速、可靠地检测物体• 满足所有有关性能和成本要求、具有不同产品线和类型的全面产品系列• 低电耗降低了总体拥有成本• 该传感器级别最佳的性价比• 通过 SOPAS Engineering Tool 进行快速、简便的设置• 用于提高系统可用性的自检功能

订购信息其他设备规格和配件 www.sick.com/LMS5xx

• 开启角度: 190°• 分辨率范围: High Resolution• 集成应用: 评估区域• 工作区域: 0.7 m ... 80 m

外壳防护等级 颜色 连接类型 扫描频率 类型 订货号

1 x M12 圆形连接器（以太网）向后1 x 带螺丝接线端块的系统插件，含2 x 电缆压盖向后

25 Hz / 35 Hz / 50 Hz /75 Hz / 100 Hz

LMS500-20000S01 1056468

25 Hz / 35 Hz /50 Hz / 75 Hz

LMS500-21000 Lite 1054153

IP65 淡蓝色 (RAL 5012)

1 x 带螺丝接线端块的系统插件

25 Hz / 35 Hz / 50 Hz /75 Hz / 100 Hz

LMS500-20000 PRO

1047468

25 Hz / 35 Hz /50 Hz / 75 Hz

LMS511-21100 Lite 10541544 x M12 圆形插头连接器

25 Hz / 35 Hz / 50 Hz /75 Hz / 100 Hz

LMS511-20100 PRO

1047782

4 x M12 圆形连接器（不锈钢）

25 Hz / 35 Hz / 50 Hz /75 Hz / 100 Hz

LMS511-22100Heavy Duty

1071996

IP65, IP67 灰色 (RAL 7032)

4 x M12 圆形连接器（插头连接向后）

25 Hz / 35 Hz / 50 Hz /75 Hz / 100 Hz

LMS511-20100S01 1065168

• 开启角度: 190°• 分辨率范围: Standard Resolution• 集成应用: 评估区域• 工作区域: 1 m ... 80 m• 外壳防护等级: IP65, IP67• 颜色: 灰色 (RAL 7032)

连接类型 扫描频率 类型 订货号

1 x 浩亭 (Harting) 插头 25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz LMS511-10900S04 PRO

1069807

LMS511-11100 Lite 105415525 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz

LMS531-11100 1055376

LMS511-10100 PRO

1046135

4 x M12 圆形插头连接器

25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz

LMS531-10100 1067356

4 x M12 圆形连接器（不锈钢） 25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz LMS511-12100Heavy Duty

1071590

4 x M12 圆形连接器（插头连接向后） 25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz LMS511-10100S01 1055659

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表

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK 概览SICK 是工业用智能传感器和传感技术解决方案的主要制造商之一。独特的产品和服务范围为安全有效地控制流程创造最优的基础，防止发生人身事故并且避免环境污染。

我们在诸多领域拥有丰富的经验，熟知其流程和要求。这样我们就可以用智能传感器为客户提供其所需。在欧洲、亚洲和北美洲的应用中心，我们会根据客户的需求测试并优化系统解决方案。SICK 是值得您信赖的供应商和研发合作伙伴。

全面的服务更加完善我们的订单：SICK 全方位服务在机器整个寿命周期中提供帮助并保证安全性和生产率。

这对我们来说就是“传感智能”。

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