LinkIt Smart 7688 Duo

物聯網 IoT 體驗夜懶人包載點

CAVEDU 曾吉弘151229

硬體介紹

原廠文件• MTK 7688官網• 7688開發者手冊 / 7688 Duo 開發手冊• MCS與7688• 7688 Knowledge base

整合型應用• FPV 機器人或四旋翼• Wifi工程車 – Michael Huang

• 7688 迷你四驅車 – Makee.io

開發環境比一比7688• Nodejs• Python• C/C++

7688 Duo• Nodejs• python• Arduino• C/C++

Seeed 7688 Grove感測器套件包• 1 x Grove - Light Sensor• 1 x Grove - Infrared Emitter• 1 x Grove - Infrared Receiver• 1 x Grove - Encoder• 1 x Grove - Touch Sensor• 1 x Grove - OLED Display 1.12"• 1 x Grove - Temperature & Humidity Sensor• 1 x Grove - Relay• 1 x Grove - Gas Sensor (MQ2)• 1 x IR Remote Control

可搭配的擴充板

POWER

USB HOST

MPU / Wifi / MCU

Micro SD 卡插槽在背面WiFi 天線

7688 Duo pin layout ( 檔案在懶人包)

接上電源開始吧

Arduino IDE setupWi-Fi setup

Arduino IDE 下載1. 請下載 Arduino 1.6.4 以後的版本2. 從 board manager 安裝 7688 Duo3. 安裝 driver

• 網頁版教學請按我

在 Arduino IDE 偏好設定中貼上這個連結• File / Preferences• http://download.labs.mediatek.com/

package_mtk_linkit_smart_7688_test_index.json

在選單中看到 7688 ，按 Install

• Tools / Board / Boards Manager

完成之後就可以看到 7688 了• 在很下面…

如果板子在網路上也可以抓到

安裝 driver ，請把 7688 接上電腦• 在 Windows 裝置管理員中會被歸類在 [ 其他裝置 ] 中。• linkit_smart_7688.inf

在懶人包裡面，指到這個位置即可

安裝完成後續操作上與一般 Arduino 開發板是類似的

Wi-Fi LED 狀態

AP mode 連到 7688 但不連外

AP mode 連線• 連上

LinkIt_Smart_7688_XXXXXX 這個 AP ， X 代表 MAC addr 後六碼

• 在瀏覽器輸入http://mylinkit.local即可進入主控台

• 預設帳號 root• 密碼自行設定

基礎組態設定

AP mode 預設 IP

改名字 , 由於 mDNS 的關係，請勿使用底線 _. EX: mylinkit_001.local <- 不行

目前最新 FW 0.9.2

Station mode• 切換到 Station mode 即可讓 7688 連到外部網路，之後只要在同一網路下的裝置都可連到它。

再次登入後可看到 IP 位址換了

連上外網之後的 IP

如果 http://mylinkit.local 連不上怎麼辦• 可能是 Windows 的 mDNS 問題• 如果有別台電腦的話，試著用別台電腦來看看是否可登入來找到 IP • 都不行的話，請用 IP 掃描工具來看看您的

7688 跑哪去了。 EX: Free IP Scanner)

連上外網之後• 就不會再看到 7688 AP 了。• 一樣用 mylinkit.local 或 <IP> 來連上它• 先更新一遍

– $ opkg update– $ opkg install nano ( 好用的文字編輯器 )– $ opkg install fswebcam ( 拍照小程式 )

更新韌體• http://

download.labs.mediatek.com/MediaTek_LinkIt_Smart_7688_Firmware，目前最新版本為 0.9.2

• 由 Web UI 點選 [UPGRADE FIRMWARE] 後選到上述檔案 [lks7688.img] 即可。

如何回到 AP Mode

• 按住 Wi-Fi 按鈕 5 秒鐘即可從 station mode 回到 AP mode

如何 Reset LinkIt Smart 7688

透過板子上的按鈕• 插上電源後請稍等約 2 分鐘等開機• 按著板子上的 Wifi 鈕 20 秒。• 放開後，就會開始看到橘色燈閃爍代表 reset 中• 靜置一段時間後，觀察是否有新的 LinkIt_Smart_7688_XXX

XXX  之 AP 出現，若有代表即完成。

透過 WebUI• 進去 WebUI 後，點選頁面最下方的 [Reset]• 稍後 2~3 min 即可完成。

如果以上通通不行…• 請用 USB 隨身碟重燒吧… QQ

• https://www.gitbook.com/read/book/mediatek-labs/linkit-smart-7688?key=84149961

• 4.1 Update Firmware with USB Drive

如何自定義 AP SSID

• 準備一個 USB 隨身碟與 micro USB 轉接線• 於 USB 根目錄下新增一個名為 [lks7688.cfg]

ASCII 文字檔，檔案內容：– wifi_ssid=THE_AP_SSID– wifi_key=THE_AP_PASSWORD

• 將 USB 隨身碟插入 7688 USB host 之後開機。– 按住 WiFi  鈕– 按下一次 MPU reset 鈕– 在 WiFi LED 亮起之後放開 WiFi  鈕

• 影片

SSH 登入 7688

• Windows: Putty 或 TeraTerm• MAC / Linux: Terminal $ root@mylinkit.local 或 $ root@<7688IP>

開始寫程式啦！

First nodejs

• $ vim app.js 或 $ nano app.js ( 編輯 )• $ node app.js (執行 )

First python

• $ vim test.py 或 $ nano test.py ( 編輯 )• $ python test.py (執行 )

nodejs LED blinking

• $ vim led.js 或 $ nano led.js ( 編輯 )• $ node led.js (執行 )• Wifi 狀態 LED 即為

GPIO #44 pin• 0 = HIGH, 1 = LOW

MediaTek Cloud SandBox

https://mcs.mediatek.com/resources/latest/tutorial/

7688_tutorial

MediaTek Cloud Sandbox (MCS)

MCS 主要功能• 雲端平台，執行程式• 例： Google App Engine、 Amazon Web

Services、Microsoft Azure• 提供網頁介面，讓你「點按滑鼠」就能建立雲端程式• 提供 API 程式存取介面• 提供網頁介面，觀看與控制各種資料

MCS 其他功能• 通知（ Notification），當某資料符合特定條件時，寄送電子郵件• 使用者權限（ User Privilege），設定開發成員的存取修改權限• FOTA（ Firmware Over The Air），版本控管，韌體經由無線傳輸自動更新

目標• 到 MCS註冊帳號• 建立網頁應用程式（ web application）• 透過MCS REST API 進行溝通• LinkIt 家族開發板、手機、瀏覽器

範例• 從雲端控制板子內建的 LED• LED：想像成家裡的燈• 為什麼從雲端？不能直接連線嗎？

MCS 重要觀念• Prototype ，想像為程式樣板• Data Channel ，帶有時間資訊的資料串• Data Channel Id：對應的資料接口• Datapoint：每筆上傳的資料• Test Device ，想像為實際執行後的程式• DeviceId、 DeviceKey：用這個來鎖定裝置• 例： LED 控制器、溫濕度感測站

MCS Android app

• Google Play 下載

MCS Dashboard（儀表板）

MCS 重要選項• Console：主控台• Development：建立 Prototype、新增修改 Data

channel、查詢 Data channel Id• Test Devices：查詢 DeviceId、 DeviceKey• Resources：教學文件、參考資料• Resources：常見問題、論壇、回饋

範例：控制 LED並檢視狀態程式： mcsled.js

流程1. 建立 Prototype2. 依照所需功能，新增 Data channel ，記下 Data channel Id3. 建立 Test device ，記下 DeviceId 與

DeviceKey

建立 Prototype• Prototype name： LED

Manager ( 或自定 )• Prototype version： 1.0

• Hardware platform：LinkIt Smart 7688 (MT7688)

• Industry：自定• Application：自定

Data channel 資料頻道• Controller 型：可控制• Display 型：僅能顯示

目前有哪些類型？Controller• ON/OFF• Category• Integer• Float• Hex• String• GPS• GPIO• PWM• Analog• GamePad

Display• ON/OFF• Category• Integer• Float• Hex• String• GPS• GPIO• PWM

ON/OFF

• 控制高低電位。 LED、繼電器等• 顯示裝置的電位高低狀態

Category

• 讓系統可在 2~5 個狀態之間切換

Integer / Float / Hex

• 傳整數 /浮點數 /16 進位值給裝置• 顯示裝置的數值參數。各種感測器

String

• 傳送字串給裝置 / 顯示裝置回傳的字串

GPS (Google Map~)

• 傳送經度、緯度、標高給裝置• 顯示裝置的 GPS座標

日期區間搜尋

GPIO

• 控制 /顯示裝置的 GPIO 腳位高低電位

PWM

• 控制 /顯示裝置的 PWM腳位，可指定範圍

Analog ( 只有 Controller)

• 以滑桿方式送出指定範圍之內的數值

GamePad ( 只有 Controller)

• 這…很直覺吧 MCS教學請點我

新增 Data channel (1/2)

• 請新增一個 Controller 型• Data channel name： LED_Control• Data channel Id： LED_Control重要！將用於程式碼內• Data type： ON/OFF

• 您當然可以使用別的名稱，只要一致就好

建立 Test device• 一個 prototype 可有多個 Test device• Device name： LED Manager ( 或自定 )

Prototype List 頁面• 這樣代表 test1229 這個 prototype 有一個 test device

請到 Development/Test Devices

• 找出您剛剛建立的 test device: LED Manager

DeviceId / DeviceKey

• 這兩筆資料要填在所有要與 MCS 溝通的程式中

• Data channel Id 也不能錯喔：LED_Control

MCS + LED 閃爍nodejs 與 python 各自要安裝模組

請打開本日資料夾的mcsled(js).txt / mcsled(py).txt複製到 7688 的 nano 裡即可

MCS 新增 channel 完成設定 nodejs 與 python 環境

MCSjs modules7688 需要用到 MCSjs module ，這是一個 HTTP request library 。使用 npm 即可安裝。1. 請確認您的 7688 連上網路 (station mode) 後

SSH 登入它2. 建立一個名為 app 的資料夾： $ mkdir app 3. 切換到 app 下： $ cd app 4. npm 初始化： $ npm init5. 使用 npm 來安裝模組 (需要一點時間 )： $ npm install mcsjs

安裝完成• /app 下應該會有一個 node_modules 的資料夾，稍後執行的 mcsled.js 需位於同一資料夾下才能順利執行

檢查 npm 版本$ npm –v 可看到目前的版本為 2.11.3

mcsled.js

• 打開下載資料夾中的 mcsled(js).txt• 然後在 7688 terminal 中，進入剛剛建立的 /app 資料夾，輸入 $ nano mcsled.js

• 在 nano 中貼入內容，並修改 deviceId / deviceKey ，如下頁

程式 mcsled.js修改處var myApp = mcs.register({ deviceId: 'ABC123', deviceKey: 'XYZ123', });

以上紅字換成您 test device 的資訊

Python 要先安裝 request 模組• $ pip install requests

• 然後 $nano mcsled.py 來編輯檔案

程式 mcsled.py修改處DEVICE_INFO = { 'device_id' : 'YOUR_DEVICE_ID',

'device_key' : 'YOUR_DEVICE_KEY' }

以上紅字換成您 test device 的資訊

執行吧！• 執行時可看到 MCS test device 名稱左邊亮起綠燈，代表裝置已與 MCS 連通• 拿起 Android 裝置打開 MCS app 來玩吧

執行畫面

影像串流功能

好棒好棒• 7688 / 7688 Duo 已經安裝了

mjpgstreamer 套件，只要下指令就可以在瀏覽器中看到即時影像喔！• 目前可用的 UVC class webcam 請點我• 例如 Logitech C170, C310 等

如何確定裝置已抓到• $ cd /dev• $ ls • 看到 /video0 就是了

影像串流• 在 termninal 輸入： $ mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d

/dev/video0 -r 640x480 -f 25" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam" &

• 如果出現 v4l2 Fatal Error 或類似訊息請重新啟動 7688

看到影像了嗎？• 完成後直接開啟

– http://mylinkit.local:8080/stream.html– http://<7688IP>:8080

參考資料• MCS 台灣使用者討論 FB 社團• MCS github

• 機器人王國商城