Kolegij-Procesna računala
-
Upload
mirkopiljic -
Category
Documents
-
view
38 -
download
6
description
Transcript of Kolegij-Procesna računala
1.) Napiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi bolje rezolucije treba raditi u stotinkama sekunde !
A grupa
2.) Na analogni ulaz PLCa (I:2.0) spojen je manometarski senzor tlaka koji svoj naponski izlaz 010V DC mijenja linearno sapromjenom tlaka 06 bara. Senzor se nalazi na tlačnom cjevovodu u kojem treba održavati tlak 3 0.5 bara pomoću pumpe čija je±motorska sklopka spojena na digitalni izlaz O:0/0. Početni tlak u cjevovodu je 0 bara i sustav treba održavati u pogonu 20 sati uzadanim granicama. Programsku logiku za uključivanje/isključivanje pumpe treba izraditi tako da se OBAVEZNOUPOTREBLJAVAJU naredbe “latch” i “unlatch”.
I:2.0 > senzorbara vrijednost u PLCu (2, bara) 2767 3653x 5 = 6 bara
2,5 bara × 3 = 10 06 32767 (3, bara) 2767 9114x 5 = 6 bara
3,5 bara × 3 = 12,5 136533,5 19114
20 sati sustav treba biti između 2,5 i 3,5 bara !!
3.) Senzor koji mjeri temperaturu prostorije je spojen na analogni ulaz I:2.0 na koji daje signal od 10 do 10V DC za mjerni opseg od10°C do +140°C. Potrebno je napraviti program koji će periodički spremati (uzorkovati) vrijednost temperature 3 puta unutarvremenskog ciklusa od 24 sati (svakih 8 sati) u spremnike N7:0 do N7:2. Jednako tako, nakon isteka ciklusa od 24 sata potrebno jeiz 3 spremljena uzorka izračunati srednju vrijednost temperature unutar proteklih 24 sata i rezultat spremiti u F8:0.
4.) Kojim brojem će u ulazno memorijskom registru PLC uređaja biti predstavljena vrijednost temperature od 20°C mjerenepomoću senzora temperature koji mijenja svoj izlaz od 10V DC do 10V DC u mjernom opsegu 40°C do +150°C i spojen je naanalogni ulaz PLC uređaja (I:2.0) ?
5.) Nacrtaj sve naredbe komparacije koje znaš i opiši rad s njima.
6.) Nacrtaj i opiši rad s naredbom MCR.
Bonus zadatakNapiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Drugi dio krivulje napona je krivulja 2. reda (parabola). Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi boljerezolucije treba raditi u stotinkama sekunde.
Bonus pitanjeŠto su to interupti, navedi tipove i objasni princip rada.
1.) Napiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi bolje rezolucije treba raditi u stotinkama sekunde !//Ovdje se nalazi jedna greška. Nisam bio dobro vidio brojke na grafu pa sam radio s vremenima 6,6 i 16s, te nekim drugimnaponima. Graf će isto ispasti kao što je zadano, samo će svaki segment trajati 1s duže i malo će biti različite vrijednostinapona.
B grupa
I:2.0 > senzortemperatura vrijednost u PLCu (24°C) 2767 4626x = 24°C
170°C × 3 =
40°C 0+130°C 32767 (26°C) 2767 5012x = 26°C
170°C
24°C 462626°C 5012
2.) Na analogni ulaz PLCa (I:2.0) spojen je senzor temperature koji mijenja svoj naponski izlaz 010V DC u mjernom opsegu 40°Cdo +130°C. Napišite program u tehnici ladder dijagrama koji će uključivati i isključivati el. grijač (O:0/0) tako da temperatura uprostoriji bude između 24°C i 26°C. Na početku je temperatura prostorije 15°C i sustav treba automatski isključiti nakon 1000radnih sati radi održavanja. Programsku logiku za uključivanje/isključivanje pumpe treba izraditi tako da se NE UPOTREBLJAVAJUnaredbe “latch” i “unlatch”, koristeći samo naredbe komparacije.
× 3 =
1000 sati sustav treba raditi (grijač biti uključen) !!
3.) Senzor koji mjeri tlak u cjevovodu je spojen na analogni ulaz I:2.0 na koji daje signal od 10 do 10V DC za mjerni opseg od 010bara. Potrebno je napraviti program koji će periodički spremati (uzorkovati) vrijednost tlaka 3 puta unutar vremenskog ciklusa od 15sati (svakih 5 sati) u spremnike N7.0 do N7.2. Jednako tako nakon isteka ciklusa od 15 sati potrebno je iz 3 spremljena uzorkaizračunati srednju vrijednost tlaka unutar proteklih 15 sati i rezultat spremiti u F8.0
4.) Kojim brojem će u ulazno memorijskom registru PLC uređaja biti predstavljena vrijednost temperature od 10°C mjerenepomoću senzora temperature koji mijenja svoj izlaz od 10V DC do 10V DC u mjernom opsegu 30°C do +130°C i spojen je naanalogni ulaz PLC uređaja (I:2.0) ?
5.) Nacrtaj i opiši rad s naredbom SCP za kreiranje analognog izlaza linearno rastućeg u vremenu do svoje maksimalne vrijednosti.
6.) Nacrtaj i opiši rad sa naredbom JMP i JBL.
Bonus zadatakNapiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Prvi dio krivulje napona je krivulja 2. reda (parabola). Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi boljerezolucije treba raditi u stotinkama sekunde.
1.) Napiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi bolje rezolucije treba raditi u stotinkama sekunde !
C grupa
promjenom tlaka 016 bara. Senzor se nalazi na tlačnom cjevovodu u kojem treba održavati tlak 7 0.5 bara pomoću pumpe čija je±motorska sklopka spojena na digitalni izlaz O:0/0. Početni tlak u cjevovodu je 0 bara i sustav treba održavati u pogonu 50 sati uzadanim granicama. Programsku logiku za uključivanje/isključivanje pumpe treba izraditi tako da se NE UPOTREBLJAVAJUnaredbe “latch” i “unlatch”, koristeći samo naredbe komparacije.
I:2.0 > senzor
bara vrijednost u PLCu (6, bara) 32767 13312x 5 = 16 bara6,5 bara × =
0 016 32767 (7, bara) 32767 15360x 5 = 16 bara
7,5 bara × = 6,5 133127,5 15360
50 sati sustav treba biti između 6,5 i 7,5 bara !!
2.) Na analogni ulaz PLCa (I:2.0) spojen je manometarski senzor tlaka koji svoj naponski izlaz 010V DC mijenja linearno sa
50°C do +210°C. Potrebno je napraviti program koji će periodički spremati (uzorkovati) vrijednost temperature 3 puta unutarvremenskog ciklusa od 12 sati (svaka 4 sata) u spremnike N7:0 do N7:2. Jednako tako, nakon isteka ciklusa od 12 sati potrebno jeiz 3 spremljena uzorka izračunati srednju vrijednost temperature unutar proteklih 12 sati i rezultat spremiti u F8:0.
3.) Senzor koji mjeri temperaturu prostorije je spojen na analogni ulaz I:2.0 na koji daje signal od 10 do 10V DC za mjerni opseg od
4.) Kojim brojem će u ulaznom memorijskom registru PLC uređaja biti predstavljena vrijednost temperature od 30°C mjerenepomoću senzora temperature koji mijenja svoj izlaz od 10V DC do 10V DC u mjernom opsegu 50°C do +140°C i spojen je naanalogni ulaz PLC uređaja (I:2.0) ?
5.) Nacrtaj i opiši rad s naredbom LIM pri korištenju analognog ulaznog signala u obje varijante.
6.) Nacrtaj i opiši rad s naredbom JSR i SBR.
Bonus zadatakNapiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Drugi dio krivulje napona je krivulja 2. reda (parabola). Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi boljerezolucije treba raditi u stotinkama sekunde.
Bonus pitanjeNacrtaj i objasni na konkretnom primjeru programa koja je osnovna razlika između N7 i F8 memorijskih spremnika podataka.
1.) Napiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi bolje rezolucije treba raditi u stotinkama sekunde !
D grupa
2.) Na analogni ulaz PLCa (I:2.0) spojen je senzor temperature koji mijenja svoj naponski izlaz 010V DC u mjernom opsegu 20°Cdo +200°C. Napišite program u tehnici ladder dijagrama koji će uključivati i isključivati el. grijač (O:0/0) tako da temperatura uprostoriji bude između 27°C i 29°C, Na početku je temperatura prostorije 20°C i sustav treba automatski isključiti nakon 5000radnih sati radi održavanja. Programsku logiku za uključivanje/isključivanje pumpe treba izraditi tako da se OBAVEZNOUPOTREBLJAVAJU naredbe “latch” i “unlatch”.
I:2.0 > senzortemperatura vrijednost u PLCu (27°C) 2767 4022x = 27°C
220°C × 3 = 20°C 0+200°C 32767 (29°C) 2767 4320x = 29°C
220°C × 3 = 27°C 402229°C 43205000 sati sustav treba raditi (grijač biti uključen) !!
3.) Senzor koji mjeri tlak u cjevovodu je spojen na analogni ulaz I:2.0 na koji daje signal od 10 do 10V DC za mjerni opseg od 0 do20 bara. Potrebno je napraviti program koji će periodički spremati (uzorkovati) vrijednost tlaka 3 puta unutar vremenskog ciklusa od30 sati (svakih 10 sati) u spremnike N7.0 do N7.2. Jednako tako nakon isteka ciklusa od 30 sati potrebno je iz 3 spremljena uzorkaizračunati srednju vrijednost tlaka unutar proteklih 30 sati i rezultat spremiti u F8.0.
4.) Kojim brojem će u ulaznom memorijskom registru PLC uređaja biti predstavljena vrijednost temperature od 40°C mjerenepomoću senzora temperature koji mijenja svoj izlaz od 10V DC do 10V DC u mjernom opsegu 50°C do +120°C i spojen je naanalogni ulaz PLC uređaja (I:2.0) ?
5.) Nacrtaj i objasni na primjeru kako PLC koristi naredbu MUL kod rada s cjelobrojnim i realnim konstantama.
6.) Nacrtaj i opiši rad s naredbom MOV i CLR.
Bonus zadatakNapiši program za PLC u tehnici ladder dijagrama tako da upravlja svojim analognim izlazom O:1.0 prema sljedećem dijagramu:
Prvi dio krivulje napona je krivulja 2. reda (parabola). Program treba napisati korištenjem samo jednog timera koji radi boljerezolucije treba raditi u stotinkama sekunde.