Kochi University of Technology Academic Resource...

128
Kochi University of Technology Academic Resource Repository Title Modeling Speed-Accuracy Tradeoff in Trajectory-b ased Tasks with Subjective Bias and Temporal Con straint for User Interface Design Author(s) ZHOU, Xiaolei Citation �, �. Date of issue 2009-09 URL http://hdl.handle.net/10173/485 Rights Text version author Kochi, JAPAN http://kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/

Transcript of Kochi University of Technology Academic Resource...

Page 1: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

Kochi University of Technology Academic Resource Repository

Title

Modeling Speed-Accuracy Tradeoff in Trajectory-b

ased Tasks with Subjective Bias and Temporal Con

straint for User Interface Design

Author(s) ZHOU, Xiaolei

Citation 高知工科大学, 博士論文.

Date of issue 2009-09

URL http://hdl.handle.net/10173/485

Rights

Text version author

Kochi, JAPAN

http://kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/

Page 2: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

Modeling Speed-Accuracy Tradeoff in Trajectory-based Tasks with Subjective Bias and Temporal Constraint for User

Interface Design

Xiaolei Zhou

A dissertation submitted to

Kochi University of Technology

in partial fulfillment of the requirements

for the degree of

Doctor of Engineering

Graduate School of Engineering Kochi University of Technology

Kochi, Japan

September 2009

Page 3: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

����

������� ��� �

�������� ����� ��� �

������� �� ����� ����������

����� ���� ���� ���� ���� ���

������� ���������� ��� ���

!������ � "�����

������� ����� �� �

������� �������� ���

������ ����

����� �� ����!����� "#��!� ���������

$������ "%��� �� ���������& '�%�� ��������# �� (%�����#

Page 4: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

��������

���� �� ����������� ����� � ������������ ����

� �� ������ � � �� �!���� "����� �� #�� $��

%���#� �� ��

����� �� �

������������ ����� �� � �� ������ ���������� �� ��� ���� �� �����

���� ������ ������ �� ������� ��� ��� ������� ��� ���� �� �� ������������� ���

����� �� ����� ��� ���� ����� �� ������������� ���������� ������ �� �����

����� ���� ������ ���������� ������ � ������� ����� ��!���� !������ � �������

������ � "# ������ ���� �� ��� �� ��� ���� ����� ���� ��������� !���� ����!��� ����

��� ������������ ����� ���� $�� ���� �� ������������ ����� ����� ��� ��

������� ���� �� ��������� ��� ���������� ���������� ����� ������ ��� ����������

��� �������� ������ ��� �� ���

������� ��! �� ��� !���� �������� ����� �� �� ���������� ���� �� �������

����� �� ��� ��� ��� ��� �� ��� ������������� $�� ������� ��! ���� ������ ������

������ ����� ���� ����� ��� ���� �� � �������� ����� �� ������ ����� !��� ���

������ �������� ��� ���� ����� �� ������ ��� ������������ ����� � ��� ��� �

�� ������ ������� ���� ��������� ����� ������ ��������� ��� ������ !����� $���� �� ���

��� !���� ��!���� �� ��� �� ������ �� ��� ������� ������ %������ ��� �� ������ �������

��������� ��� �������� ���� ������ � �� ������� ������� � �&������ ������� �

�������� ����� �� � ��� ��� ����� ���� ������ !���� ������ �� �� ���� �����

��������� ��� �� ���� ���������� �� ������������ ����� �

' � '

Page 5: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

�� ���� ������� ����� �� ��� ���������� ������� ������ !� (�� ������������ ���

�� ���������� ���� !��� ��� ������ ���������� ���� ��!�� ����� � ������ ������

� ��������� �&�������� % ����)��� ��� ����� ��������� ���� ������ �������� ����

��� �������� !� ����������� � ��! ����� ������������� �� ������ ��� ��� ������ ����

��� �� ������� ������ *������� ������ ���!�� ���� ��� ��! ����� !�� ��� ���������

��� ����� ���� ��� ���������� ������� ��!�

+����!��� ����� ����� !� ���� ������������ ������ �� ���������� ���� !���

�� ������ ������� ��������� ������ � ��������� �&�������� #� ���� ��� �����

�&�������� �������� ���� !�� �����(�� �� ������� �� ���� ����� ��� ��� ������

������ �� �������� % ����)��� ��� �������� ����� ��������� ����� !� ������

������ � ��! ����� ��������� ��� ����������� ���!��� ������ ��� ������ *&����

������ ������ ���(� ���� ��� ��! ����� (� ��� �������� ���� !����

�� ��������� !� ���� ����������� ��� ��&���� ���� !���� ���� ��� ���������� �������

��! ����� ��� ��� � ��� �� �� ���� ���� ��������� �� ����� ��������� ��� ��� � ���

�� ��� ������ ��� ���� ������� �� ������������ ����� �

�� ����� ���� !�� !��� ��������� �� ���������� ��� ������ ���� ������ ����

������ �� ������ ������� ������ �������� �������� ��� ���������� � ����� �� ����

����� ����� ��������� ��� ������������ ����� � �� �������� ��� ����� ������ !���

������ ��! ������ �� ����� �������� ������ ��� ����� ������ ���������� �� ����

��� ����� ������������� ����������� ������������ ����� � �� ����������

����� ��������� ������ ������� ��!� ��� ������ ���������� ����� �� ������ ����

���� ���������� ��� � ����

' �� '

Page 6: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

��������

������� ���� ������

,�, -������ .��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,

,�/ %�������� 0��!����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1

,�/�, $���������� $��� !��� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � 2

,�/�/ $���������� $��� !��� $������ ��������� � � � � � � � � � � � 3

,�/�" $� ���������� $��� !��� ������� ��������� � � � � � � � � � � 4

,�/�1 $� ���������� $��� !��� $������ ��������� � � � � � � � � � ,5

,�" 6� ������� ��� -������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,5

,�1 #���������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,,

,�2 ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,"

������� � ���� ��������� ��� ��� �� ��������������� ���� ����

���������� ����������� ����

/�, ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,2

/�/ -������ 7�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,8

/�" *&������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,4

/�"�, $��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,4

/�"�/ %��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,9

/�"�" ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /5

/�"�1 :������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /,

/�"�2 #����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /,

/�"�8 ;������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //

/�"�3 .���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //

/�1 -������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /"

' ��� '

Page 7: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

��������

/�1�, .������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /"

/�1�/ ������� #�������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /2

/�1�" 6�� �� ;��� .������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � "5

/�2 .���� #�������� ��� <��(������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � "5

/�8 ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � "2

������� ! ���� ��������� ��� ��� �� ��������������� ���� ����

��������� ��"����� ���������� !#

"�, ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � "3

"�/ ;����� #�(������ = ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 15

"�" *&������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1,

"�"�, :������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1,

"�"�/ $��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1,

"�"�" .���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1"

"�"�1 #����� = ;������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 1"

"�"�2 ;���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11

"�1 -������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 12

"�1�, :����� .������� $��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 12

"�1�/ $� ���� :����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 13

"�1�" 6�� �� ;��� .������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 19

"�2 .���� #�������� ��� <��(������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2,

"�8 #��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2"

"�3 ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 28

"�4 +���� 7�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 23

������� $ �� ������%����� �� &�'�"�� (��� )� �� *�� �������% ����� +

1�, ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 29

' �� '

Page 8: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

��������

1�/ *&������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 85

1�/�, $��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8,

1�/�/ ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8,

1�/�" :������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8,

1�/�1 ;������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8,

1�/�2 #����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8/

1�/�8 .���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8"

1�" -������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8"

1�"�, .������� $��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 8"

1�"�/ ������� #�������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 82

1�"�" 6�� �� ;��� .������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 82

1�1 #��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 82

1�2 ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 88

������� ,���� �* -������� ����� (�������� �� .�"�� (��*��"����

�� �������% ����� /+

2�, ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 89

2�/ *&������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 35

2�/�, $���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3,

2�/�/ ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3,

2�/�" :������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3/

2�/�1 #����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3/

2�/�2 ;������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3/

2�/�8 .���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3"

2�" -������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 31

2�"�, .������� $��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 31

' � '

Page 9: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

��������

2�"�/ ������� #�������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 31

2�"�" 6�� �� ;��� .������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 38

2�1 #��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

2�2 ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 33

������� / ��������% �%��0����� (��*��"���� -����"���� �� 1���

����*��� ����� #+

8�, ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 45

8�/ -������ 7�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4,

8�" *&������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4/

8�"�, ����� ��� :����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4/

8�"�/ ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4"

8�"�" :������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4"

8�"�1 $��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4"

8�"�2 #����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4"

8�"�8 ;������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 42

8�"�3 .���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 42

8�1 -������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 42

8�1�, .������� $��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 48

8�1�/ ������� #������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 43

8�1�" 6�� �� ;��� .������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 43

8�1�1 ������ :������ �� ���������� #� ������ � � � � � � � � � � � � � 44

8�2 #��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 95

8�8 ������������ �� �������� #����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 9/

8�3 ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 9"

������� # 2������ ����������� �� 3����� -��������� +#

' �� '

Page 10: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

��������

3�, >����� ����������� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � 93

3�/ +���� #�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,55

�������� %�"��� 4

0�*������� 4!

����� �' � (�����������

:�, :������ �� � ��������� �� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � ,,,

:�/ :������ �� ���� ���� ������ ������������ ��������� ���������� � � � ,,/

:�" :������ �� ������� ������ ������������ ��������� ���������� � � � � ,,/

:�1 :������ �� ����� ��������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,,"

' ��� '

Page 11: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

#��� �� $������

,�, +����? ��! �������� �������� ������� @,4A� � � � � � � � � � � � � � � � � 2

,�/ $�� ����������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,/

/�, $!� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ,9

/�/ .��� ���������� ���� !��� �!� ����� �� ���� ���� �*:� :� B� + ��� *+�� /1

/�" .��� ���������� ���� �� ���� ���� �*:� :� B� + ��� *+� �� � ��������

�� ������ �� ���� ����� ��� ������ ������� ������ � � � � � � � � � � � /1

/�1 .��� ���������� ���� �� ��� ������ �������� �� � �������� �� ������

�� ���� ����� ��� ������ ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � /8

/�2 .��� �� !��� �!� ����� �� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /3

/�8 .��� �� ��� �� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ ������� ������ /3

/�3 .��� �� ��� :�������� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /4

/�4 .��� �� ��� 7���� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /4

/�9 .��� ��� ��� 7���� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ",

/�,5 .��� �� ��� :�������� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ",

/�,, .��� �� ��� 7���� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ",

/�,/ .��� �� ��� ��� �� ���� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � "/

' ���� '

Page 12: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

C��� �� +�����

/�," .��� �� ��� ��� �� ��� ������ �������� �� ���� ����� ��� ������

������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ""

"�, *&��������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 15

"�/ ������ �� ��� �� �� �� ���� ��� ��� ���� ��������� � � � � � � � � 18

"�" .��� �� ��� �� ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 14

"�1 .��� �� ��� � �� ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 19

"�2 .��� ��� ��� �� ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2,

1�, �� ��� �� �� !����� ,5 ��� "55 ��&��� �� ��� ������� ������ �������

������ �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 81

1�/ �� ��� 7���� �� ������� ������ ��� ��� ������ ������ ��� �������

������ �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 81

1�" �� ��� 7���� �� ������� ������ ��� ��� ������ ������ ��� �������

������ �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 82

1�1 �� ��� 7���� ��� ��� ��� ��� 7���� ��� �� ������� ������ �������

������ �� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 88

2�, +�� ����� �� ���� �������� ��� ��� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � 3,

2�/ �� ��� �� �� ���� ������� ��� ������ �������� � � � � � � � � � � � � 31

2�" �� �� ��� ����� �� ���� �������� �� ���� ������� ��� ������ ������

�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 32

2�1 ��� ��� 7���� �� ��� ����� �� ���� �������� �� ���� ������� ���

������ ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 38

8�, ����� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 41

8�/ .��� �� �� ���������� ��� :� B� ��� � �� ���� ���� ��� ����� ���

����� �!��� ������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 48

' �' '

Page 13: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

C��� �� +�����

8�" .��� �� �� ���������� ��� :� B� ��� � �� ���� ���� ��� ����� ���

����� �!��� ������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 43

8�1 ��� ��� �� ���������� ��� :� B� ��� � � !��� ���� ��� �����

��� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 44

8�2 ������ ����� ������ �� )����� �� �� ����� ��� ��� ������� ��������

��� ������ ��� �� ���� �� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � 95

8�8 $�� � ��� �� ���������� ��� �� ������ �������� ���� ����� ��� ���

�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 9,

8�3 ������� �� ����� ��� � ��� ������ ���� � �� ��� ���� ��� ���� ���

��� ����� ��� ����� ;����� ����������� �� �� ���� ���������� ����

�� ������� !��� �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 92

' ' '

Page 14: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

#��� �� ������

,�, : ��&���� �� ������������ ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � "

/�, .��� �� !��� �!� ����� �� ���� ���� �*:� :� B� + ��� *+�� � � � � � /"

/�/ .��� �� !��� �!� ����� �� ���� ���� �*:� :� B� + ��� *+�� � � � � � � /8

/�" .��� ��� !��� �!� ����� �� ���� ���� �*:� :� B� + ��� *+�� � � � � "5

/�1 ����� �� ��� �!� ������ �������� ���� �� ����� ������� ������ � � "1

/�2 ����� �� ��� �!� ������ �������� ���� �� ������ ������� ������ � "1

"�, .��� � ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 13

"�/ .��� � ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 25

"�" -�������� ������ �� ��� ������� ����� "�,� � � � � � � � � � � � � � � � 2/

"�1 -�������� ������ �� ��� ������� ����� "�/� � � � � � � � � � � � � � � � 2"

' '� '

Page 15: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ %

�����������

�� ������� ���������

������������� ���������� ����� �� ��� ���� �� ��! ������ ������� !��� ����

���� ��� ��! �� ������ ������� ������ ���� �� ���� D���� ��� ��������� ��

������ �� ���� �� �� �� �������������� ��� ���� ������� ������� ������� !��� ���

���� (���� �� ����� ���� �� ��������� ��������� ���� ������� ��������� ��� ��

��� +� � ���� ����� �������� �� ��� ���� ����� ������� �� ����� ����� ������ ���

��� �������� �������� ���� ������ ���� ��������� ���� �� ��������� �������� �������

��� ������� ���� ���� �� ���������� ������ ������& ����� !��� ���������� !��� ����

������ $� D������������ �������� ��� ������ �� ����� ����� ������� ��� ����������

������ ��� ����� �� ���� ���������� �� ������ ��������

: ��� ��� ����� ����� ��� ���� �� ���� !��� � ���� ����� �� ��� � ��

���! !��� �� ��! ���� 7��� ����� �� ����� � ���� �� !��� �� ��������� ������ !���

���� ������ ��������� ���� �� ������)� ������ ������)� ������� � ������� ���

�!�� +� ���� ������ �������� ��� ��������� �� / ���� ������ �� ���� �� ��� �����

�� ����� � ������ ������ ��� ���� ���� �� �� ���!�� E��� ���� ������� �����������

������ ��� �� ��������� �� ������)� ����� ����� � ������� ��� ��� !��� � �������

����� ��� ��������� ������� ��!���� ������ ��� �� �&����� ��� �� �������

������� ���� �� ������ ���!��� � ����� !�� ���� )�� ��� ��� � ����� !��

���� ��� �� ��� �� �������� +� ���� ������ �� ���������� !��� � ������������

' '

Page 16: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�, -������ .���������

����� �&����� ��� ����������� ���!��� ����� ��� ������ ����� �� �� ������ ����

�� ��� ��� �� ���� ��� ����������� �� �� ������ ��� �� ������ �� ������ !���� ��� ��

���� �� �������)� ������� �� ���������� ��� �������� ������� ���������� ����� �������

��������� ����� ��������� ��� �� ���

$���������� ���� ��� $� ���������� ���� �� �!� ���� ��� ����� ���� ��������

�� ����� ������� ����������� ������� �� ��� ����������� ����� ������ ������� ��

�� ���������� ���� �� ��� ������� 6�� �� ��� ����� �� ���� ���� ��� ��������� ��

��� (�� ����� �� �� ���������� ���� !�� �� ,993 @,A� ���� ���� ���� ��� (�� �����

�� ����������� ���� �� ,921 @,4A� :����� ����� �� ���� �������� ��� ��������� ��

��� ��� ��!�� ���� � ����� ��� $����,�, ���!� �!� � �!� ��&���� �� ����� ��

������������ ����� �

6�� ��������� �� ��� ��&���� �� ��� ���� �������� �� �!� ���������F :� ������

��� %� ���������� $�� ���� ��������� �� ��� ��������� ������ �� �� � ����� �������

��������� � ��� ����� � ��� ��� ��� ��������������� � ��� ����� % ��������� !� ����

��� ����������� �������� ��������� �� ��� ����� �� ����� �� � �! �� $���� ,�,� ���

����������� �������� �� ��� ������� ������������� �� ��� ����� ��������� ��� ������

������� ����������� �� ��� �&��������� $�� ��������� ��������� ����� ����� �����

����� ������������ �� ������� ����� � ������� �� ����� �� �� �! �� $���� ,�,�

��� ����������� �������� �� ��� ������� ������������� �� ��� ����� ��������� ���

������������ ����������� �� ��� �&��������� $�� ��������� ��������� ����� �����

��������� ������������ �� ������� ��������� ��������� � ������� ��������� ��

������� ������������ ���!��� ��������� ��� ����������� �������� �� ����� �����

����� ��!� ����� �� ���������� ���������� ����� �� ��� ������������ ��������

E���� ��!� ��� ������ ����� �� �� ���������� ���� �� ����� ������� ��! @,A�

������� ��! ������ � ����������� ���!��� ��� ������� ���� �� �� ���������� �����

��� ��� ���� ������� !���� �� ������� � ��� ������ ��������� ��� ������ !����

' � '

Page 17: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�, -������ .���������

����� ��� � ���� � �� �������������� ������ �����

&� ��� ���%������� &���"��� ��������������� &���"���

������� ���������

+����? ��! @,4A �������������

������������������ ����� @,1A

@",AG�� ��� ����� @84A @/3A�

��!� ��! @19A ���������

��� ������)��������������

����� @25A G�� �������� @8,A�

�������� !��� ������� ���

���� @8/A� ;������� �������� @,5A�

.���� ���� �������� @8"A

������� ����� ������

�� ���� ������ @1A �

������� ��! @,A� ������

��� H ����� ��! @34A�

�C� ����� ���������

��!���� @9A

$������ ���������

������� ��! @88A �������� ����

������ ����� @88AG�� *� .����

@89A

6������ ����� � ��� ���

���� @39A

� �������� �� ������� ��� ����� ���� � ��� ����� ���� ���

������ ������������ ��������� ��� �&��������� ���(������� #���� ��� �������

�&�������� ��� ���� !�� ����� �� ���� �� ��� ������ !��� ��������� � ��� !����

�� ���� ��� �� �������� �� ���������

�� I �H ��

� �,�,�

�� *D������ ,�,� �� �� ��� �������� ����� � ��� ������� ��� ������ ���

������� ��� ������ !���� ����������� � ��� �� �!� �������� ���������� $��

������� ��! ���� ������ ������������ ����� ���� ����� ��� ���� �� � ��������

' ! '

Page 18: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�/ %�������� 0��!�����

����� �� ������ ����� !��� ��� ������ �� �������� ��� ���� ����� �� ������ ���

������������ ����� � ��� �� �� ���������� ����� � �� ������ ���� ���������

����� ������ ��������� ��� ������ !�����

$���� �� ��� ��� !���� ��!���� �� ��� �� ������ �� ��� ����� ������� ������

%������ ��� ������� ��������� ��������� ��� �������� ���� ������ � �� �������

������� � �&������ ����� � ��� ��� ����� ���� ������ !���� ������ �� �� ���� �����

��������� ��� �� ���� ���������� �� ������������ ����� � $���� �������� ��

������� ������� ����� �� ��� ��� ������ � ����� ������� � ������� ����������

������ � ������ ��� ������ ���� ����� � ���!�� ������� ��������� �255�� � ,555���

��� �� ��� ��� ��! ������ � ����������� �� ������������ ����� �� ����� ����

����� �� �������

�� ���������� ���������

.��� ������ �� ��� ��� �� �������)�� ���� �!� �����F ��� ���������� ������

!��� ��������� ������������� ����� �� >����?� ����� �� �������� ������ @/2A ���

%�&���?� ���������� ����� @4A� ��� ��� ��������� ������ !��� ����������� ���� @"2A�

����� ��������� J��� ���������� ������ ������ � ����!�� � �����&� �� ��������

����� � ��������� � ������ � ���������K @15A� �� �� ��� ��� ����� �� ���� ������������

���������� ����� �� ��������� ������ ��������� ����� � ��������� ���

��� @,"A @12A� �� ���� ��������� ������ ����! ������ �� ����� ��������� ������

� ������� �� �� ��������� ���������� !������ ���������� �������������� ���

���������������� �&�������� @15A� $��� ����������� ������� �� ��������� ������� ���

������� ������������ ����� ����� �� ��������� �������

������������ ����� � �� ����� ���� ������ ����� ���� ���� ������� �� ���

�� �� ��� �������� ������ ���� ��� �������� ���� �������� ����� ������� ������ �����

' $ '

Page 19: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�/ %�������� 0��!�����

���� ��� ���� ��� ���������� ������� ������� �����

���� � ������ �������� �� !��� ����������� �&��������� �������� ��� �������� ��!�

������� �������� ���������� ����� ��� ������� 7���!��� @35A ����������� ����

��� ������ �� � �������!��� �������� �������� �� ��� �������� �������� $��� !��

��� ������� ��������� ���� �� ������������ ����� � ��!���� �� ��� ��� ��������

��� ������������ ����� � ����� ���� ��� �������� ���� ������������ ������ ��

������������ ����� � #�������� �� ��� ����� �� ��� ���� ��� ��� ��� �� ���

���������� ����� �������� ��� �� ������� ���� ��� ��������� �� �����!�F

����� ��������� ���� ��� ������ ��������

+����? ��! �� � ����� �� ����� ��������� ������� ��������� �� ,921 @,4A� �����

������ ������������ ����� � �� ���� ����� �������� ���� ��!��� � !������� ��

+����? ����������� �&�������� ��� ���� ���� � ��� �� ��������� ����� �� �!� �����

�������� ��� ���� ���� � ���� �������� �� � ������� ���� +���,�,��

:������� �� +����? C�!� ��� ���� �� ���� ��� ����� �� � ����� �� !���� �� �

�������� � �� � ���������� �������� �� ��� ������� ������� �� ����

� @,4A @,9A� ���� ��F

�� I �H �����/�

� �,�/�

!���� �� �� ��� �������� ����� � ��� �� ��������� ��������� ����������

' '

Page 20: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�/ %�������� 0��!�����

���� �� ������ ���������� � �� ��� �������� �� ���������� �� �������� ��� ���� ��

����� ������ �� ��� !���� �� ��� ������ !���� ��������� �� J������K� $�� ���

��������

� �� ������ ��� ����& �� ������ ���� �� ��� ��������� �� �������� ��� ������

�� ��� ���� ������ , �� ������ ��� ����& �� ��������� ��� � �� J����L������K� ���

������� ��� ���������� ������� �� ��� ����� ���� ������

*&������� �������?� ������ @83A �� ���������� ���� �� ���������� �� � ������

���������� ������� �� � ������������� ��������� ��! ��� ���� ������ ��� �� +����?

��! @"4A ��F

�� I �H ������

H ,� �,�"�

+����? ��! �� �� � ������ D����������� ������ �� �������� ��� ��������� �� �����

����� ���������� !��� ��� ��������� ����� � ����� ����� �� � �����(� ���� ���������

��� ����� �� ��� !����� � ����� ���� +���?� ��! ��� ���� ���(�� �� ���� �� � �����

�� ������������ @"3A @"/A @""A� ��� �� ��� @,,A ������ ��� (�� ���������� ����������

�� ��� ������ ��� ���� ��� (�� ��� �� +����? C�! �� ������������� ����������� +����?

C�! �� �� ���������� ���� ���� �� ������������� ����������� �� ��� �� ���� ��

��������� �������� ������� ��� �� �������� ���������� @/4A @21A @85A�

�� ��������� ��� �&��������� �� ���� ������ ���� �� +����? ��! !�� �������

� ������� ��� >������ @,1A� ��� ���� �(��� � 0���� @"5A� �� !�� �������� ��

�� ������������������ ������ $��� ����� ��������� ��� ��! �� ����������� ��������

������ �� � ��������� �� ������� ���� ��� !���� �������� �� ���� �� �� � ����� ��

������� ������������� ���� �� !���� ����� ��� ��� ����� �� ��� ����� ��� �� �������

� �������� ���������� ��� ����� �� ��� �� ���������

M��� �� ��� @33A ������������ ��� ������������ ����� ����� �� �����������? ����

������� ������ ��!�� ����� � ������� ��� ��������� �� ����� � ����� �����������

��� ��� �� ������ ���� �������� ��� ���� ��� ������ ������ ��!��� ����� � �����

' / '

Page 21: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�/ %�������� 0��!�����

��� ��!���� � ������ ��� ����� ����� !�� ��� ����� � ��� �������� ��������

�����D������ -�� �� ��� @8,A ����������� ��� ���.���� ��������� ���� ��� ����� ���

��� ������ ������ ����� �� ��� ����������� �� ��� ������ �������� ����� !���� �� ����

����� ��� ��� ���������� +����? ��! ����� �� ��� ������� ����������� �� ��� �������

$�� ���.���� ���� !�� �&���������� ���(�� �� ���� �� ������ ����� ������� @"1A�

:������� ��� ����� ��������� ��!� �� ���.����� �� �����?� ���� ������� � ���� ����

�������� -�� �� ��� @8/A ������� ��! ����� ���� �N����� ��� ������� � ��� �� �����

���� ���� ����� �� ��� ���.���� �� ��� �������� ������

����� ��������� ���� ��� �������� ��������

�������?� ��! @88A �� ������ ������ �� +����? ��!� �� ���� ����� �������� ���

������� ��� ���� !�� ������������ ��� ��� ������� ��������� �� ��� ������ ��������

���� !�� �������� �������?� ��! �������� � ����� ����� ����������� ���!��� ���

�������� ����� ��� ��� ������� ��������� �� ��� ��� ������ ����������� �� ���!� ��

*D������ ,�1�

� I ��

��� �,�1�

!���� � �������� ��� ������� ��������� �� ��� ������� � �� ��� ��������� �� ���

��������� ��� �� ��� ����������� �������� �� ��� �������� ���� �� �����(�� �

��� ��������� $������ ��� ��������)�� ��� ������ �������� ������ �� ����

�&�������� ��� ����� �� � ����� ���� !��� )�� !�����

�������� �� ������� ��������� ����� !�� ������� ��� ��� ���������� �� ����

������ ���� @88A� $��� ����� ��������� �������?� ��! ������ ������ �� � ������

��������� �������� �������� � ��� �������� ������ ��� ���� ��� ��� ������� �����

��!��� ��� ������

+�� ��� ����� ������ !� ��� ��� ���� ����� ��D�������� ����� !��� �������

��������� �� ��������)�� � ���������� ������������ ����� �+����? ��!�� !����

' # '

Page 22: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�/ %�������� 0��!�����

����� ��D�������� ����� !��� ������� ��������� �� ��������)�� � ����� ������

������ ����� ��������?� ��!� @14A @89A @3/A� �� ��� �� ����������� ��� ���&�������

�� ������� ��� ������� ���������� �� ��� ���� ����� M���)��� �� ��� @31A �����������

�������� ����� ��������� ��� ����� !���� ���� ����� ����� ��� ��������� � ������

����� ������������ ����� � ����� ��� ����� !���� ��� ��� � ��� ��� ����� �� ���

������������ ����� �������� �� ��������� M���)��� �� ��� @32A ���� ������� �����

�������� ���!��� ����� ��� ������ !��� ��������� �� �������� !��� � ������� �����

: ���� ������ ����� ���� �&������ ���� ��� ����� ������������ ����� ���

��� ���������� ������������ ����� !�� ��� ���������� ������)�� ����������������

����� @19A� $��� ����� �������� ���� ��������� ��� ���������� ������������� ���

�������� ��� ������������ ����� �� � ��!� ������������

�� �������� �� �������� ���� ���� �� ��� ����� ������������ 7������ �� ��� @89A

������ � ��������� ����� �� �� ��� ������ �� �&������� ���� ����������� �����

��)�� ����� �������� ��� �������� ����� : ���������� ������������ ����� !��

����� ��������

����� ������������� ���� ��� ������ ��������

$�� ������� ��! �� � ��������� ����� �� ��! D����� ��� �� ��������� � �����

������ � /������������ ������� $�� ������ ��� �� ������� �� �� � ���� � �� ����

�� � ����� ���� ��� �� ���������� ��������� � !����� !��� ��� !���� ��� �� �����

��� ������� $�� ���� �� � ������� ���� �� �� �������� ��� ��� ��� �� ��� ������ �� ���

���� �� D����� �� ��������� !������ �������� ��� ��������� �� ��� ������� : ��� !���

�&����� ���� ����&������ ���� ���� �� ������ � �� ��!� � ��� ���� �� ���� �!����

��� ����� !��� ��� �� ���� �������� ��� ��� �� D����� �� �������� !������ ��������

��� ����� �� ��� ���� 7����� ������������� ����������� ��� ��! !�� ��������� �

:���� ��� M��� @,A �� ,993� !�� ������������� ������ �� �� � ����� !� ��� +����?

' 5 '

Page 23: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�/ %�������� 0��!�����

��! ����� ������� ��������� �&���������� ���(�� �� �� � ����� �� ������ ��� ���������

��� ���� ������ ������������ ��������� �� ��� �� ���� �����&�� ��� ������� ��! �� �

��������� ����� �� ����� ��������� ��������� ��� ����� ��� ����� ���� !��� !����

� ��� �� ���� � �������� ������ ����� �� � ����� � ������ ������ � /# ������

�������� �� � ����� ����� !��� � ���?� �� ���! �� ��� �������� !��� ��� ��� ����

����� ��� ��� ��� �� ��� ���� �� ��� ���� �� D����� �� ��������� !���� ������ !�����

��� ���(��� �� ��� ����� 6�� ��������� �������� ����������� �� ���� ��! �� �� ��������

� ���?� ��������� �� ���������� � ���������� ��������� �����

.�� �������� �� ������������� ����������� ��������� :���� �������� (�� ��

�������� � ���� ���)��� ���� ��� ������� ��! ����� ������� ��������� �� !��� ��

�� ����� ����� ��� ������ ���� ������������ !� �� !���� �� !�� �������

�� ��� ������ ���� ��� ������� ��! ��� �� �&������ ��

�� I �H

��

��

����,�2�

!��� �� �� ��� ������ ���� �� �������� ������ ��� ����� � �� ��� ���� ��������)��

� �� ��� �� ��� !���� �� ��� ���� �� �� ��� � ��� �� �&���������� (���� ����������

�� ������� ��� ���� �� ���� � ����������� ��������� ����� ����� �� � ������ !���

������� ��������� ����

������ ����� ����! �� ������������ ������(������� �� ��� ������ ��� �� ��� ��!�

+� �&������ �� ��� ���� �� � ������� ������ �� �������� !���� � ��� �D������ ������

�� *D������ ,�,� 7� ���� ��������� �� ���� ������(�� ���� � ������������ ����� �

����!��� ������ �� ���� �� +����? ��!�

7� ��� ���� �� �������� ���� ����� �� ��� ������� �D������ !��� ������ �� � ��

������ ��� ������ � �������������� ��� �� ��� ��!F

��

��I ���

�,�8�

!���� ��� ���� ��� ������������� ����� �� ��� ��� �� ���������� �� ��� !����

' + '

Page 24: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�" 6� ������� ��� -������ ������

�� ��� ������� $��� ����� ��������� ����� �� !� ������� ��� ��������� ���� �� ������ �

�� ��!� � ���F ��� !��� ��� ���� ��� ����� !� ��� ���� ��� ����� ��� �� ��� ����

���� �� ���� �� ����� �� ��� ����

�����D������ �&������� �������� ���� ���� ���� ����� �� ��� ������� ��!� ����

�� ������ �� ������� ������ ����� @28A� ��� ������� !����� ���������������� ���

�������� ���� ����� ��� ������� ����� �� ��� ����� @/9A� �� ��������� � ��� �����

������ ����� �� ��������� ���������� ���� �� ��� ���� �� ���� ��!��� ����� ���

���� ���� ������� @9A� 6�� ��� �� ���� ���� �� �� ����������� ��� � ��� �� ��� ������

����� �� ����� ��������� ��� ��������� � ��! ����� ��������� ����� ���������

���� ����� ��� ����� �������

����� ������������� ���� ��� �������� ��������

�� ��� �� ���������� ����� !��� ������� ��������� ��� ��� ���� ������������

��� �������� :����� ��� �� ���� ���� �� �� ����������� ��� �� ���� ������ !���

��� �������� ���� �� ��������� �� �� ����������� ������� �� �� ���������� ������

!���� !��� (�� ��� ���� �� ����� ��������� �������� �������

�� ���������� ��� ������� ������

+��� �� ���� !� !��� �&���� ��� ������� �&������ �� �������� �� ����������

����� !��� ������� ��������� ��� ����)��� ��� ����� � ��� ������ ����� �� �����

��������� ��������� ����� � �������� $������� !� !��� �� ��� � ������� ����

������ �&������� �� ������ ��� ����� ������� ��������� !��� �� ���� ������ ��

����� ��� ������ ������������ ������ � �������� $����� �������� ��� �����

�� ������������ ����� �� �� ���������� ����� ��� ��� ������� �� �� ������ �����

��� ��� ������ ����� �� ����� ���������� !� !��� ��������� � ��! ������������

' 4 '

Page 25: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�1 #���������� �������

����� ����� ������������� ���� �� ������ ��� ��� ������ ���������

$��� !� !��� �� �� �� ����������� ������������ ����� ����� �� �� ����������

����� ��� ��� ���������� �� �� ������ ������� ���������� 7� !��� ������� � �������

��������� �&������� �� ������ ��� ����� ��������� !��� �� ���� ������ �� ����

���� ���������� $�� �&������� !��� ���� �� ������ ��� �� ������ ���� �������� ���

�� ������ ������� ��������� � ��� ��� ����������� ���!��� ����� ��� ������ ���

���� ��������� ������ �� ����� ���������� $����� ��� ������� �� �&���������

������ !� !��� ��������� ������ ��! ������������ ����� ����� ��������� �� ������

���� �������� ��� ������� ����������

7� !��� ���� � �� ������ ���� ������ D�������� �� �� ���������� ������ ���

������� ��&���� ���� !���� �� ��� ������� ��!� ��� � ��� �� �� ���� ���� ���������

�� ������������ ����� �� ��� ������� ������ ��� ��� � ���� �� ����� �� �����

����� �� ����� ��������� ���� ��� ������� �� ������� ����� !��� ���������� !���

������� ��������� ��� ��� ������� ��� ������������ ������������ �� ���� �������

:�� ����� ������� !��� � �� �� �� ��������� �� ��������� ��� ������� ��

�� ���������� ����� ��� ��� ����� �� ������������ ����� ���������� �� ����

����� �������������� $�� ������ !��� �� ���������� �� ���� ����� ���� ����� ��

���� �������� �� ����

�� ����������� !��������

$�� ������� �� ���� ����������� �� ���!� �� +���,�/�

������ / �� ���� ����������� �������)�� ��� � ���� �� ��� �� ������ ���� ������

��� ��� ��� ������ ���������� ������ �� ����� ��������� ����� �� ��� �����������

������� �� ��������� �&��������� ����� $�� ������ �� � ��������� �&������� !���

�� ������ �� ���� �� ������ ��� ��� ���� ������� ��������� !��� �� ���� �����

' '

Page 26: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�1 #���������� �������

���� �� �!� ���������� ��������

�� ����� ��� ������ ������������ ������ � �&��������� ������������ $�� �&����

���� !��� ���� �� ������ ���� ��� �� ������ ���� �������� ��� ��� ������ ����������

������ � ��� ��� ����������� ���!��� ����� ��� ������ ��� ���� ��������� ������

�� ����� ���������� +������ !� !��� ��������� � ��! ������������ ����� �����

������������� ���� �� ������ ��� ��� ������ ���������

������ " !��� �&���� ��� ������������ ����� ��� ��� ���������� �� �� ������

������� ��������� ������ � ��������� �&�������� : ��! ������������ �����

������ �� !���� �������� ���� ��������� �� � ��������� ������� ��� ������ ��

����������� !��� �� ������������ �� ��� ����� �����(������ �� ������ / �� ��� �������

�� !��� �� �� ������ �� ��� ������ "� $�� ����� �� ��� ������� ����� !��� �� ���(��

� �� �������

$�� ���� �� ������ / !��� ������ �� �� �� ��� ������� �� ��� �����!��� �������

' � '

Page 27: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�2 �����

������� 1� ������ 2 ��� ������ 8�� ���� ����� ������ �� ��� ������� ��! ����� ��

����������

�" !�##��$

$� ���������� ���� �� ��� �� ��� ���� ����� ��� ���� ���� �������� �� �����

������� ����������� .������� �� ������������ ����� �� �� ���������� �����

����� ������ ��������� ����� ���������� $��� ������������ !��� �� ����������

�� ��� ��� ����� ������ ���������� ��� ���� ��� �������� ������� $�� ������� ������

���� !��� ���� ����� !��� ��������� �� ��� �������� !�� ����� ��� ��� ������ ��

���������� ��� ������ ���������� ���� ��� �� ������ ������� ��������� �� ��������

��� ����������

$���� !��� !��� �������� ���� ��� �&��������� �� ������������ ����� ��

�������� �� �� ���������� ����� !��� ���� ��� ������������ ��� ������������ ���

�������� ��� ������ $�� ���!����� !��� �� ���������� �� E� ������ ��������������

7��� ��� ��������� ����������� ����� �� ������� ��� ���������� ��� ����� �����

������� ��� ��� ��������� !��� ������ +� ��� ����� !��� �� �� ������� �� ��

��� ��� ����� ������ �������� ����� ��� ����������� �� ����� ��������� ����� ��

��! ����� ���������� %������ ��! ������ ���� ���� ����������� �� ��� �� ����������

������ �� ���� �� ����� ��������� ������ !��� ���� ���������� �� ����� ��������

��� ����� ��������� ���!�� ��� ����!��� ��� ����� �������� ��� �������� ��

����� ����� ��������� �� ��� ��� �� ����� ������� �����������

' ! '

Page 28: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,�2 �����

$��� �� � ����� �����

' $ '

Page 29: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ &

���� �������� ������� �

���������� ����� ���� ���

�������� ���������� ���

$�� ������� ��! �� �� �&������� ��������� ����� �� �� ���������� ������ ����

�� ��!��� ��� !����� �� >E��� ����� ������� �� ������� ����� ����� �� ��� � ���

�� ����� ������ ������ ���� !���� ��� ���������� �� ��� �������� ���� ��� �������

��!?� ������ ������������� �� ���� ������� !� ��������� � ��������� �&������� ��

����� �&���� ��� � ��� �� �� ���� ���������� ������ ����� ����� � ������� ��

������� ���������� ���� ��� ������� ��������� �� �!� ������� �� ���� ������� �����

� ������� ������� ���� ��� � ������ ������� ����� ��� ����� ��������� � ��! �����

������������� ����� ��� ��� ������ ����� �� ������� ������ *������� ������ ���!��

���� ��� ��! ����� �� ��� ��������� ��� ����� ���� ��� ���������� ������� ��!�

�� ������������

:� �������� ������ ����� �� ����� ������� ���������� ����� �������� ��

�� ���� �� ������� ����� ������ @,/A @,4A @/2A ������ �� ��������� � ��������� �����

������� �� ����������� !��� ������� ������� +����? ��! @,4A @,9A �� � �� ��!����

����� �� �������� ���� ���������� ��� ��� ����� ��� ���� �� ��� @,8A @1"A @11A� +����?

' '

Page 30: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�/ -������ 7��

����� �����! ������ ������������ ����� ����� ����� ��� ��� ������� ��� ���� �� ��

������������� ��� ����� �� ����� ��� ���� �����

�� ,993� :���� ��� M��� ��������� � ��! ����� �� �� ���������� ������ ������

������� ��! @,A� ������� ��� +����? ��!� �������� ������� ��! ���� �����!� ������

������������ ����� ���� ��� ��� ���� ���� �� � ����� �� ������� @/A @"A @,2A

@28A @38A� %�� ������ ���� �&��� ���� ������ !��� ��� ������� ������ +� �&������

����� ������� ����� ��� ������� ����� �� ������ ��������� �� ��� ��� ������ ������

����� ��� ��� ���?� ���������� ������ ��!�� ����� � ������� �� ��� ����� �� ��!� ��

�������� �� ��������� ������� ���������� ���� �� �������� ��������� �� ��� �����

�� ��!� �� ���� �� ��������� ������� ���������� ���� �� �������� ��� ��� ����������

������� ��! ��� ��������� ����� ������� ����� ������ ��������� ��� ������ !����� ��

��� ������ ������ �� ����� ����� ��������� ���������

$�� �� ������ �� ���� ������ �� �� �&���� ��� ������������ � ��� �� �� ����

���������� ����� ������ �� �� ���������� ����� ��� ������� �� ��������� � ��!

������� ����� ��������� ��� ��� ����� ������ ��� ���� ��� ������ �������

�� ������ %���

C������� ����� ���� ������� ������ �� ������������� ���������� ��� ��

����� �� .�����)��?� ���� @15A� !���� ���� � ���� ����� �� ������ �� �����

�������� ������� �� ���� ��!���� ��� ������ ���������� ������ !�� ��� �������� ��

���

-����� ������� ����� ��� � ��� �� ��� ������ ���������� ������ �� ������� �����

������ ����� ������� ��� !�� �� M���� 0��� ��� -�� @33A� �� ���� ����� ��� �� ����

���������� ������ �� ��� ���� ��!��� ����� � ������ �� +����? ����� ��D��������

����� !�� ������������ ��� ��������� ���������� : ����� �� ������ �&��������

' / '

Page 31: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�/ -������ 7��

��� ���� ��������� �� �&���� ��� ������������ ���!��� ����� �����)������ ���� �����

�(������ ��� ��� ������ ���������� ������� *&��������� ������ ���!�� ���� �����

�����)����� !�� ��� ��� � ����� � ���������� ������� ��� ���� � ����� !���� ���

��������� .������ ��� � ��� �� !���� !�� ��� �����(���� ���� ��� � ��� �� ���������

� ����� �� @"9A ����� ���� ���������� �� ��� ��� ������ ���?� � ���� ��� ��� ����

������� : �������� ����� !���� ��� ������ ��� ������������ ���!��� ��� ��� ������

��� �� ������ ���� ���� ��� �&����

$�� ����� ��������� ���� ����� �� ���� ���������� ������ �� ����� �� �������

���������� ���� ��� ����� ����������� �� ����������� !���� ����� ���������� ��� �����

���� ������������ %���� �� ������� ��������� ������������ �� �������� ���� ������ �

��! ������ ������ ���.���� @8,A� !�� �������� �� ������� ����� ��� ����� � ���� ��

+����? ����� ��D�������� ������ *������� ������� ���!�� ���� ��� ���.���� �� ������

���� ��� ������� ����� �� @"4A ��� � ������

:������� �� ��� ��(������ �� J� ������ ����� !����K @"9A �� +����? ������ 0������ ��

��� ��������� ������� ��������� ���� ������� ����� �� ������� ������� ��� �����������

J� ������ ������ !����K @"8A �� ������� �������� *������� ������ ���������� ���� ���

��!� ����� ����� �� ������ ��� ��� ������ ���� ���������� ������� ��!� * ������

������ !���� ���� �N����� !��� ��� ��� ��� ������� ���� ��� ��� �� ���� ������ ��

��������� !�� ��� ���� ������������ ��� ������������� ��������� ��� �������� ��

��� ����� �� ��� ������ ��� ��� ���� ��������� �� ���� ����� ���� ��������� ����

��� ������ �� ������ �� ��� ���� !������ ���� � ����� ������ � ���� ������ ��

���������

�� �� ����� ���� �������� ��� �� ����� ���� �� �� � � � �������� � ��� ����� �� �

��!!� �� "����� ���� �� �� � � � ������� � ��� #� $�� ������ � ��� � ��� ��%������

��������� ��������� � ��� %��� �������� � � ��� ��� �� ���� ��� �� ��� ���� ���

& ���� ��%����� � � ��� �������� ������ & ���'%��� ����$����

' # '

Page 32: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�" *&�������

$��� ������ ����� ������������� ������������ ��� � ��� �� (�� �� ���� �����

������ ������ �� �!� ������� ������ ����� � ������� ������� ���� ��� � ������ �������

���� ��� ��������� ������� ��������� �� ��� ������ ������ +������ � ��! �������

����� �� ��������� �� ��������� �N������ ��� ��� ����� ������ ��� ���� ��� ������

�������

�� &'(���#���

����� ����

6� �&������� ����� � ������� ������ ��� � ������ ������ �� �!� ������� �����

���� +��� /�,�� :������� ���� �� � ���� ����� �� ������ ���� ��� �� �������� ���

� ��! ���� �� �� ���� �� �������� ������� @/A� 7� ������� �� ����� �������� �� ����

���� �� �!� ������F ������� ������� ���� +��� /�,�� ��� ������ ������� ���� +���

/�,��� :������� ��� �� ��� ��������� ������� ��� �� ���� ������ ����� !����

���������� !��� � �������� ����� �!� ������ �� ������� ����! �� �� ����������� �����

�� ���� ���������� ������ �� ���� ����� ��� ��������� ���������� $�� ������������

����� �� ��� �!� ������ �� ������ �� !��� �� ��� ��������� �� ���� ������� ������ ����

���� ��� ����� ���������� �� ������� ���������� �� ����� ���������� ���������� ��

�� ���������� ������

$�� ������ �� ������� ������ � ������� ������ ���� +��� /�,�� �� ��� I � �

!��� � �� ��� ������ �� ��� ������� ��� ��� !����� +� � ������ ������� ���

�������� ��������� � �� �D��� �� ��� ����� ����������� /��� !��� � �� ��� �����

������ �� ��� ������ �� ������� ������ � ������ ������ ���� +��� /�,�� �� ��� I

/�� � ������� ��! ���� ������ ��� ����������� ���!��� ���������� ���� �� ���

����� ������ �� ��� �� �&������ �� ��� �����!��� ���F �� I � H � ��� �� �

������� ������� ��� �� I �H � ��� �� � ������ �������

' 5 '

Page 33: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�" *&�������

���� �� ��� ������� ��"��

����� ����

$�� ������� ���� ����� ��� ���������� ������ �� ��� ���� !�� ��� !�� �� +���� ���

-����� @/5A� $�� ������������ ����������� ��� ���������� ������ �� ���� ��� ����

��!��� ������ �:�� �������� �B�� ��� ����� ���� � ����� �� ������ �!�� ���

������ �� , ���� �� ������ +����? ������ !�� ���� ����� ���������� ������� �� ����

�������� �� �������� �������� ������� �� ���� �&��������� �������������� �� ����

���� ��� ��� ����� �� ��� � ��� �� � ���������

' + '

Page 34: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�" *&�������

�� ��� !�� �� M���� 0��� ��� -�� @33A� ��� �� ���� ���������� ������ �� ��� �����

��!��� ����� � ������� !�� ������������ ��� ��������� ��������� �� +����? �����

��D�������� �����O !���� ��� ��� ��� �� �� ������ �� ��� � ��� �� ��� ������ ����������

������ �� �� ���������� ������

:������� ��� ���������� �� ���������� ������� ��! @,A �� J���� � ����� �����

��� ������ �� ���� ��� �������� �� ��������� ��� ����� ������� ��� ������ ����K�

��� ����� �� ���� ���� �� �� ����������� ��� � ��� �� ��� ����? ���������� ������ �� ���

����� ��������� �� �!� ������� ������

7� !���� ���� �� ������������� ����������� ��� � ��� �� (�� �� ���� ����������

������ �� ��� ����� �!� ������� ������ $�� �� �&����� ������� �*:�� �������

�:�� ������ �B�� ���� �+� ��� �&����� ���� �*+�� $�� �����!��� ����� �����������

����������� �� ���� ���������� ���� �� ����� � ��� �&�������� �� ��� �����������F

J.��� � ����� ����� ��� ������ �� �������� �� �������� ��� �� ��� !� ����� ����

� �����O � �� ����� �� ��K �� ��������� *:O J�� �������� �� �������� ��� ����

���� �����K �� ��������� :O J�� �������� �� �������� ��� �� ���� �� ��������K ��

��������� BO J�� ���� �� �������� ��� ���� ���� ������K �� ��������� +O ��� J�� ����

�� �������� ��� ���� ��� �� ����������K �� ��������� *+�

����� �������

$�� ��� ���� �3 ����� " ������� ���� ��� /, �� ",� ����������� �� ��� �&��������

:�� ����������� ��� ����� � ������� �� ����� ������ $�� ����������� �������

��� ���� ����� ���� ������ ���� ���� ���� ��������

' �4 '

Page 35: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�" *&�������

����� �������

$�� �&������� !�� ��������� �� �� �%. $����;�� P1, $����� ;� !��� � �����

�� ��� ����� ������� ������ 7����!� P;� $�� ����� ��)� !�� ,/�, ������� !��� ,5/1�

384 ����������� *&��������� ����!�� !�� ��������� !��� Q����

����! "�����

$�� �&������� !�� � " � " !��������� ���� �������� ������� $�� !��������� ���

������ !�� ���� ������ ��� �������� ��������� �/25� "25� 125 ��&����� ��� !���� �,5�

/2� 15 ��&����� $�� �������� �� � ����� ���� !�� ��!��� ����� ��� ��� �������� �� �

������ ���� !�� �����!����

,5 ����������� !�� ������ ������� ���� �!� ������ !��� 2 ����������� �� ����

����� $�� ����������� �� >��� , (�� ������� � ����� ����� !���� ����� �� >���

/ ��� � ������ ���� (��� *��� ��� ��� !�� ��������� �� ����� ��� �&������� (��

����� !��� �� ���� ���������� ���������� ����� �&����� ������� �*:�� ������� �:��

������ �B�� ���� �+� ��� �&����� ���� �*+�� $�� ������������� ����� �����������

����������� �� ���� ���������� ���� !�� ����� � ��� �&�������� �� ��� �������

����� ����� �������� �&��������

$�� ��� �� ��� *:� :� B� +� *+ ���������� !�� �������� � � C���� �D��� ������

����� ���� ���� �� ��� ����� $�� ��� �� ��� ���� ��������� ��� !���� ������������

!�� �������� �� ����� ��� �� ��� ����������� �� ���� ���������� ����� *��� ��� ���

������� 9 ������ �� ���� :��������L7���� ����������� �� ���� ���������� ����

�� ��� �!� ������ �� ��� ����� ����� ����� !�� " ������� ����������� � " �������

!������ � 9 �������� � 2 ����������� ������� � / ������� � ,5 ���� ����� I 4�,55�

' � '

Page 36: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�" *&�������

����# $���� ���

$�� ����������� !�� (�� ������ �� ��� ������ �� ��� �&�������� 7��� ���

����� �� ��� ����� ������� ��� ��� ���� !�� ����!�� �� ����� ��� $����� ;� �� ����

����� � �� ��� �������� !���� ��� !�� ��� ����������� %�� ����� ��� �&��������

��� �� ���� ����� �� ����� ��� $����� ;� �� ��� �������� %���� ��� ����� ��� ��� ����

!�� ����!�� �� ����� ���� !����� ����� �� ���� ���������� ���� ����� ��� ����

���� ��� ����� ����� ��� �&���������

��� ���� ������� �!� ���� �� ������� �����F ������� ������ ������� ��� ������

������ ������� ���� +��� /�,�� :� ��� ��������� �� ���� ����� ��� ���� �� �� ������

!�� �������� �� ��� ������ �� ������ :��� ������� ��� ���� �� ��� ���� �� ��� ����

������� ��� ��������� ��� ��� �� ��� ������ ��� ��� ��� ����� �� ��! � ���� ���� ��

��� ������� ������ ���!��� ��� ����� �� ����� 7��� ��� ���� ������ ��� ����

�������� ���� �� ����� ��� ���� ����� ����� �� � ������ ���� ��� ���� ��� ������ ���

���� !�� ����� ������ ��� ��� ����� �� ���� !�� ����� �������� 7��� ��� ����

������ ��� ��� �������� ���� ���� �� ����� ��� ����� ������ ���������� ��� � ��!

������ !�� �������� �� ��� ��� ���� C������ ��� ��� ��� �� ��� ��� $����� ;� ������

���� ������� ��� ���� ������� ��� ����� ������� ��� ��� ������� !���� ����� �� ��

������� ���� ��� ���� ���� ������ �� �� �������� 7��� ��� ���� ������ ��� �����

�� ��� ����� ��� ���� ����� ��� �� � ������ ���� ��� ����� �� ���� !�� ������� �� ���

������� ��� ��� ����� ���� ��� ��� ���� �� �� ������

����% &����������

7���� ��� ����� !�� ����� ����� ��� �������� �� ��� ���� !�� ������� �� ��������

�� ,5 ������������� $�� ��������� �������� !��F �� ����� ����� �� ���� ��� ����

��� ��� ���� ���� �� ��� ��� ������ �� �������� #��������F �� ��� ����� ������� ��

' �� '

Page 37: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

����� �� #��� �� ��! �� ��"� ��� ���! ���� $%�& �& '& � ��� %�(�

�� ���� *: : B + *+

C���� ������� ���� /,3"�5 ,2"4�, ,545�4 415�" 1/,�4

������ ������� ���� 11""�1 /9"9�4 //3"�/ ,345�" ,511�4

�� �������� ����� ��� ������� ������� ���!��� ��� ���� ���� ��� ��� ��� ����O �� ���

������ ������� �� �� �������� ����� ��� ��������� ���!��� ��� ������� ������ ���

��� ����� �� ��� ������ �������� ��� ��� �6�� �� ;��� .�������� ��������� ��

������ ������ ������� ��� ������ ������ +� �&������ �� ,55 ������ !�� ������� ���

,5 �� ����� ������ !�� ������� ��� ������ ����� ���� ��� !���� �� ,5R�

�� ������

����� &�'���� ���

-������� ������� :B6<: ���!�� ���� ���� !�� � �����(���� � ��� �� ����

������� I ,/,�98� � � �5555, �� ����� ������ ������ I //3�/9� � � �5555, �� �����

�� ������ ���� ������� ����� .��� ������� ���� �� *:� :� B� + ��� *+ ������ !��

���������� /,3"�5� ,2"4�,� ,545�4� 415�"� ��� 1/,�4 ������������ �� ����� ������� �����

��� 11""�1� /9"9�4� //3"�/� ,345�"� ��� ,511�4 �� ������ ������� ����� ���� $���� /�,

� +��� /�/�� $�� ������ ������� ���� !�� �����(����� ��� ������ ���� ��� �����

����� �������� ��� �!� ����� ��� ���� ������ ���������� ��� ������ !������

+���� :B6<: ������� ���!�� ���� ���� !�� � �����(���� ���������� ���!���

����& �� ������ ��� ������ �������� I 1�1/� � � �5555, �� ����� ������ ������� I

1�94� � � �5555, �� ������ ������ ���� +��� /�"��

�� ����� �������� ����� �������� ���!��� ������� ����& �� ������ ��� �������

' �! '

Page 38: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

Linear Circular

MT

(m

s)

EA

A

N

F

EF

���� � #��� �� ������ � � ��! �� ��"� ��� ���! ���� $%�& �& '& � ��� %�(�

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

0 10 20 30 40 50

ID

MT

(m

s)

EA

A

N

F

EF

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

0 10 20 30 40 50

ID

MT

(m

s)

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �) #��� �� ������ � � ��� ���! ���� $%�& �& '& � ��� %�( �� � �������

�� ������ �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

���� ��&������ �� ������������� ������� ��� �����!��� �D������� �� ���� ����F

*:F �� I 45�84 � �� H 8,9�9/ ��� I 5�98"�

:F �� I 25�52 � �� H 231�89 ��� I 5�913�

BF �� I /4�81 � �� H 2/9�1" ��� I 5�9",�

+F �� I /,�1, � �� H 1/4�// ��� I 5�9/8�

*+F �� I 4�5, � �� H /83�3" ��� I 5�43,�

+� ������ �������� ��� �D������� !��F

*:F �� I ,14�98 � �� H ,282�9 ��� I 5�931�

' �$ '

Page 39: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

:F �� I ,59�/3 � �� H 4"8�"" ��� I 5�99/�

BF �� I 41�"/ � �� H 825 ��� I 5�94,�

+F �� I 83�23 � �� H 139�8/ ��� I 5�99"�

*+F �� I "3�1/ � �� H "/1�11 ��� I 5�942�

+� ����� ������� ������ ���� !�� �� ���������� ������� ���� ��� ��� ���

������ ������ ��� ���������� ��������� !��� ��� !���� ��� ��������� ���!��� ��

��� �� !��� $��� �� �� ��� ��� �� ������ ���!��� �� ��� �� ��� *: �� *+

��������� ���������� 5�98"� 5�913� 5�9",� 5�9/8 ��� 5�43,� $��� ���������� !�� �����

������� !��� �������� ���� ����� @33A� �� �������� ������ ��� ������ �� �� �� 5�951�

5�499� 5�98,� 5�992 ��� 5�99/ ���������� �� ������ *:� :� B� + ��� *+�

:������� ��� ����������� !�� �� �� ���� ��� ����� ���� !�� �� �� ����

������ �� ������� ���������� ����� ��� �� ������ �� �� ��� �� ����� �������� !��

��� ����� 5�9/ �&���� ��� ���� *+ �5�43,�� +� ������ ������� ������ ��� �� ������ ��

�� ��� �� ����� �������� !�� ��� ����� 5�93 �� ���� ���������� ����������

�� !�� ������ ���!� �� �� � ������� ����� ���������� �� ��� ���� ��������

���� !����� ���� ���������� ��� ��� ��������� ���!��� �� ��� �� ������ ����

!���� !��� ���� ��� ��� ��� ���������� ������ !�� ����� �� ��� �������� ����

+��� /�1�� +� ����� ������� ������ �� ��������� �� ��� ",�3R �� ��� ������� ��

���� ���� ���������� ���� ������ � ���� �� ���� ������ �� �� ��� ��� D���� �� ����

(�� ���������� ������� +� ������ �������� �� ����� ���� ������� �� ��� 11�/R�

$�� ��������� ���!��� �� ��� �� �� ���� ����� ��� ������ ������� ����� �� !����

���� ���� �� ��������������� �������� ����� ��� I 5�18� @33A�

����� ��� �� "�'����� (��)

-������� ������� :B6<: ������� ���!�� ���� ���� !�� � �����(���� � ��� ��

���� ������� I /,�59� � � �5555, �� ����� ������ ������ I 21�""� � � �5555, �� ������

' � '

Page 40: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

y = 37.756x + 484

R2 = 0.317

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

0 10 20 30 40 50

ID

MT

(m

s)

y = 89.507x + 771.26

R2 = 0.442

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

0 10 20 30 40 50

ID

MT

(m

s)

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �* #��� �� ������ � � ��� ��� ������ �� ����� �� � ������� �� ������

�� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

����� � #��� �� ��! �� ��"� ��� ���! ���� $%�& �& '& � ��� %�(�

�� ���&���� *: : B + *+

C���� ������� ���� ,�"15 ,�1/ ,�81 ,�35 /�53

������ ������� ���� /�59 /�1, /�88 /�49 "�34

������ ���� ������� ���������� .��� ������� ��������� �� *:� :� B� + ��� *+

������ !�� ���������� ,�"1� ,�1/� ,�81� ,�35� ��� /�53 �� ����� ������� ��� /�59�

/�1,� /�88� /�49� ��� "�34 �� ������ ������� ���� $���� /�/ � +��� /�2��

�� ����� ������� !��� ��� ������� �� �� �� ���� ����� ��� ������ �������

����� ���� +��� /�8�� �� !� ����� �&������ ��� ��N����� �� �� �������� � ������

��������� ��� !���� ���� +��� /�3 ��� +��� /�4 ������������

-������� ������� :B6<: ������� ���!�� ���� ���� !�� � �����(���� � ��� ��

��������� ������� I ,9�28� � � �5555, �� ����� ������ ������ I ,,�81� � � �5555, ��

������ ������ ���� ������� ���������� .��� ������� ��������� �� /25� "25� ��� 125

��&�� ���������� !�� ���������� ,�1,� ,�82� ��� ,�4" �� ����� ������� ��� /�22� /�39�

��� /�98 �� ������ ������� ���� +��� /�3��

�� ����� �������� ����� �������� ���!��� ��������� ��� �� ������� ��� ����

��!��� �D������� �� ���� ����F

' �/ '

Page 41: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

Linear Circular

SD

EAANFEF

���� �+ #��� �� ��! �� ��"� ��� ���! �����

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 10 20 30 40 50

ID

SD

EA

A

N

F

EF

0

1

2

3

4

5

6

0 10 20 30 40 50

ID

SD

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �, #��� �� -�� �� ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

*:F �� I 5�55/ ��H 5�34 ��� I 5�998�

:F �� I 5�55/ ��H 5�34 ��� I 5�992�

BF �� I 5�55" ��H 5�31 ��� I 5�99/�

+F �� I 5�55/ ��H ,�52 ��� I 5�942�

*+F �� I 5�55" ��H ,�,2 ��� I 5�92/�

+� ������ �������� ��� �D������� !��F

*:F �� I 5�555" ��H ,�94" ��� I 5�333�

' �# '

Page 42: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

1

1.5

2

2.5

200 300 400 500

Amplitude (pixels)

SD

EA

A

N

F

EF

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

200 300 400 500

Amplitude (pixels)

SD

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �. #��� �� -�� � ������ ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

0.5

1

1.5

2

2.5

0 10 20 30 40 50

Width (pixels)

SD

EA

A

N

F

EF

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

0 10 20 30 40 50

Width (pixels)

SD

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �� #��� �� -�� /��! ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

:F �� I 5�55/ ��H ,�39/ ��� I 5�994�

BF �� I 5�55/ ��H ,�98 ��� I 5�93/�

+F �� I 5�55/ ��H /�52 ��� I 5�992�

*+F �� I 5�551 ��H /�1/4 ��� I 5�948�

$��� !�� � �����(���� � ��� �� !���� ������� I "/�/9� � � �5555, �� ����� ������

������ I ,"4�5,� � � �5555, �� ������ ������ ���� ������� ���������� .��� �������

��������� �� ,5� /2� ��� 15 ��&��� !���� !�� ���������� ,�"2� ,�88� ��� ,�49 �� �����

������� ��� ,�91� /�41� ��� "�2, �� ������ ������� ���� +��� /�4��

�� ����� �������� ����� �������� ���!��� !���� ��� �� ������� ��� �����!���

�D������� �� ���� ����F

*:F �� I 5�5/ � H 5�4/ ��� I 5�992�

' �5 '

Page 43: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�1 -������

:F �� I 5�5/ � H 5�99 ��� I 5�93"�

BF �� I 5�5/ � H ,�,/ ��� I 5�954�

+F �� I 5�5, � H ,�"2 ��� I 5�999�

*+F �� I 5�5/ � H ,�8/ ��� I 5�941�

+� ������ �������� ��� �D������� !��F

*:F �� I 5�52 � H 5�981 ��� I 5�99/�

:F �� I 5�58 � H 5�94" ��� I 5�991�

BF �� I 5�58 � H ,�,34 ��� I 5�99,�

+F �� I 5�52 � H ,�2"4 ��� I 5�943�

*+F �� I 5�52 � H /�8,4 ��� I 5�993�

%�� :B6<: ������� ���!�� ���� ���� !�� �� �����(���� ���������� ���!��� ����

��� ������ !���� ������� I 5�"4� � I 5�9" �� ����� ������ ������ I 5�1/� � I 5�9, ��

������ ������ ���� ������� ���������� :�� ���� !�� ���� �� �����(���� ����������

���!��� ���� ��� ������ ��������� ������� I 5�/3� � I 5�93 �� ����� ������ ������ I

5�95� � I 5�2/ �� ������ ������ ���� ������� ����������

:������� ���� !�� � �����(���� � ��� �� ��������� �� ��� �� !�� ������ ����

��� �����(���� � ��� �� !���� ����� ��� "5R ��� ,8R ������������ �� �� �� �����

������� ��� ������ ������� ���������� !�� ������� �� ��� ��������� ��� /25 ��

125 ��&���� !���� 15R ��� 4,R �� ��� !���� ��� ,5 �� 15 ��&���� $��� �� �� ��� ���

"5 ��&�� ������� �� !���� ������� �� ���� ����������� �� �� ��� ����� ��� ,�"2

�� ,�49 �� ����� �������� ��� ,�91 �� "�2, �� ������ ��������� !���� /55 ��&�� �������

�� ���������� ������� �� ������ ����������� �� �� ��� ����� ��� ,�1, �� ,�4" ��

����� �������� ��� /�22 �� /�98 �� ������ ��������� ��� �� !�� ����� � ����� �

���������� ������ ��� ������ !����� �������� ��� ������ � ��� �� �����������

+�� +��� /�3 ��� +��� /�4 �� ���� ���� !� ����� ����� ������ ���� �� ��������

�� ���� !��� ���������� ������ ��� *: �� *+ ��� !��� !����� ��� ,5 �� 15 ��&����

' �+ '

Page 44: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�2 .���� #�������� ��� <��(������

����� �) #��� ��� ��! �� ��"� ��� ���! ���� $%�& �& '& � ��� %�(�

��� *: : B + *+

C���� ������� ���� 5�5"R 5�/3R 5�12R ,�18R "�3"R

������ ������� ���� 5�,/R 5�/,R 5�9R ,�4"R 2�3R

����� *� �+ $�� &�'���� (���)

-������� ������� :B6<: ������� ���!�� ���� ���� !�� � �����(���� � ��� ��

���� ������� I ,9�32� � � �5555, �� ����� ������ ������ I /8�,5� � � �5555, �� ������

������ ���� ��� � .��� ��� �� *:� :� B� + ��� *+ ������ !�� ���������� 5�5"R�

5�/3R� 5�12R� ,�18R� ��� "�3"R �� ����� ������� ��� 5�,/R� 5�/,R� 5�9R� ,�4"R� ���

2�3R �� ������ ������� ���� $���� /�"��

$��� !�� � �����(���� � ��� �� !���� ������� I 13�,2� � � �5555, �� ����� ������

������ I 18�43� � � �5555, �� ������ ������ ���� ��� � .��� ��� �� ,5� /2�

��� 15 ��&��� !�� ���������� "�/9R� 5�,2R� ��� 5�,/R �� ����� ������� ��� 1�2,R�

5�8/R� ��� 5�,"R �� ������ ��������

:B6<: ������� ���� ���!�� ���� ���� !�� � �����(���� ���������� ���!��� !����

��� ���� ������� I ,8�51� � � �5555, �� ����� ������ ������ I ,2�29� � � �5555, ��

������ ������ �� ��� � 6� ��� ��� 7���� ����� �� ���� ���������� ���� ���� +���

/�9� ��� ��� ���� ������� �� .�����)��?� @"8A�

�" ���� �������� ��� )���*������

B�!� �� ��� �� (�� ��� � ��! ������� ������ !� !���� ���� �� ����� �&�����

��� � ���� �� ��������� �� �� !��� ���������� ������ ��� *: �� *+ �������� �

������ ���������� ��� !����� �� ���� ����� ��� ������ ������� ����� ���� +��� /�,5

��� +��� /�,,� ������������

' !4 '

Page 45: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�2 .���� #�������� ��� <��(������

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0 10 20 30 40

Width (pixels)

OP

M

EA

A

N

F

EF

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0 10 20 30 40

Width (pixels)

OP

M

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �0 #��� ��� -�� /��! ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

EA:R2 = 0.998

A:R2 = 0.994

N:R2 = 0.9999

F:R2 = 0.9999

EF:R2 = 0.991

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

100 200 300 400 500

Amplitude (pixels)

MT

(m

s)

EA

A

N

F

EF

EA:R2 = 0.999

A:R2 = 0.999

N:R2 = 0.991

F:R2 = 0.997

EF:R2 = 0.993

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

100 200 300 400 500

Amplitude (pixels)

MT

(m

s)EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� ��1 #��� �� -�� � ������ ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

�� !�� ���!� ����� �� +��� /�,5 ��� +��� /�,,� �� �������� �� ���� !��� ����������

������ ��� *: �� *+ ��� !��� !���� ��� ,5 �� 15 ��&��� �� ���� ������� ������

!���� ��� �������� ������� ������� ������� !��� ��� !���� �������� �� ���� !���

EA:R2 = 0.852

A:R2 = 0.858

N:R2 = 0.887

F:R2 = 0.869

EF:R2 = 0.887

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0 10 20 30 40 50

Width (pixels)

MT

(m

s)

EA

A

N

F

EF

EA:R2 = 0.920

A:R2 = 0.909

N:R2 = 0.926

F:R2 = 0.919

EF:R2 = 0.939

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 10 20 30 40 50

Width (pixels)

MT

(m

s)

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� ��� #��� �� -�� /��! ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

' ! '

Page 46: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�2 .���� #�������� ��� <��(������

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

100 200 300 400 500

A/SD

MT

(m

s)EA

A

N

F

EF

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

0 50 100 150 200 250 300 350

A/SD

MT

(ms)

EA

A

N

F

EF

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� �� #��� �� -�� ��� ��� ���! ���� �� ��! ������ ��� �������� ������� ��"��

��������� ��� /25 �� 125 ��&��� �� ���� ������� ������

:������� �� �������� �������� �� �� �������� �������� ���� ��� �� �� ������

!��� ��� �������� ������ ���������� !���� ���� �� �� ������ !��� ��� �������� ���

��� ��� �����!��� ��������� �D������ �� �����F

�� I �H � ��� �/�,�

7���� ��� �� � ��! ����& �� ������ ��� ��������� ��F

��� I ��� �/�/�

!���� �� �� ��� ������� ��������� �� ������� �������

B�&�� !� !���� �&����� ��� ��������� ��!� �� ���� ��!� ������� ����� �� ����

����� ��� ������ ������� ����� �� ���� ���������� ���� ��� ����� ��� ��� ����������

������ ���� +��� /�,/ ��� +��� /�," ������������

�� ����� �������� ����� �������� ���!��� ��� ��! ������� ����& �� ������

����� ��� ������� ���� ������� ��� �����!��� �D������� �� ���� ����F

*:F �� I ,8�82 � ������ /,52�1 ��� I 5�9,9�

:F �� I ,"�59 � ������ ,24/�" ��� I 5�92"�

BF �� I 4�13 � ������ 333�41 ��� I 5�929�

+F �� I 8�41 � ������ 229�59 ��� I 5�343�

' !� '

Page 47: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�2 .���� #�������� ��� <��(������

y = 14.592x - 1969.1

R2 = 0.844

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

100 200 300 400 500

A/SD

MT

(ms)

y = 27.371x - 1349.2

R2 = 0.904

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

0 50 100 150 200 250 300 350

A/SD

MT

(m

s)

(a) Linear steering task (b) Circular steering task

���� ��) #��� �� -�� ��� ��� ��� ������ �� ����� �� ��! ������ ���

�������� ������� ��"��

*+F �� I "�51 � ������ ,/2�1" ��� I 5�449�

+� ������ �������� ��� �D������� !��F

*:F �� I /4�5" � ������ 8/8�9/ ��� I 5�941�

:F �� I //�1 � ������ 8,"�92 ��� I 5�99"�

BF �� I /5�98 � ������ 355�8, ��� I 5�934�

+F �� I /5�44 � ������ 438�9 ��� I 5�983�

*+F �� I /5�3, � ������ 493�5/ ��� I 5�443�

+�� +��� /�,"� !� ����� ����� ������ ���� ��� ��! ����& �� ������ ��� !��

� ������ ���������� ���� �� !��� ���� ��� ��� ���������� !�� ����� �� ���

��������� ��� ����� ������� �� 41�1R ��� 95�1R� ���������� �� ����� ��� ������

�������� �� ��� ������� �� ���� ���� ���������� ���� ������ � ���� �� ���� ������

�� ��� ��� ��� D���� �� ���� (�� ���������� �������

:� ���������� ������� �� ���� ��� �� ������ �� �� ��� ��� ����� �������� ��

������ :� B ��� *+ !�� ���� ����� ���� ���� ����������� �� ������ �� �� ��� ��

�� ��� ���� ���� �� ����� ������� ������ �� ������ ������� ������ ��� �� ������ �� ��

��� ��� ����� �������� �� ������ *: ��� : !�� ����� ���� ���� ����������� ��

������ �� �� ��� �� �� ��� ���� ���� ���� +��� /�,/� $����� /�1 ��� /�2��

' !! '

Page 48: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�2 .���� #�������� ��� <��(������

����� �* 2� ��� �� !� �� ����� ���������� $�( ��� ������ ������� ��"��

.���� *: : B + *+

�� ��� �� 5�98" 5�913 5�9", 5�9/8 5�43,

��� ��� �� 5�9,9 5�92" 5�929 5�343 5�449

����� �+ 2� ��� �� !� �� ����� ���������� $�( ��� �������� ������� ��"��

.���� *: : B + *+

�� ��� �� 5�931 5�99/ 5�94, 5�99" 5�942

��� ��� �� 5�941 5�99" 5�934 5�983 5�443

7� ����� ������� ��� ��! ������� ����� !��� ��� J� ������ ������ !����K

������� ������ �� !���� ������ !���� !�� �� ����� �� �� 1�,""��� $�� �!� ������

���!�� ��� ���� ��������� ������ �� ���������� ��� ������ ��� ���������� ����

���� !�� ���� ��� ������� �� J� ������ !����K �� ������� ����� ������ ���� ���

����� ���� �� �������� ������ �� �������� ���� �&��������� ��� �� ������ ���!���

�� ��� J� ������ ����& �� ������K �!���� ������� ����� !���� � 1�,""��� �� ����

���� �*:� :� B� +� *+� !�� ��� ��!� ���� ����! 5�9 �&���� 5�9/8 �� ���� +� ���� ����

����������� �� ������ ���!��� �� ��� �� �� ��� ���� ���� @33A� .������ !���

��� ��� ���������� ������ !�� ����� �� ��� ��������� ��� �� ����� ���!��� ��

��� J� ������ ����& �� ������K !�� ��� 5�34"� !���� �� �����(����� ��!� ���� ����

5�411 �� ����� ������� ����� ��� 5�951 �� ������ ������� ������

�� ����� �� �� �D�������� �� J� ������ ������ !����K� ����� ��� ��� �������� ��

�� ����� %�� ��� ������� ����� !��� �� ��� ��� �����!��� ����������F (���� ���

����������� �� ������ !��� �� ���� !��� J� ������ ������ !����K� !��� !���� ��� ����

������ ��� �������� 1�,""O �������� ��� ������� �� J� ������ !����K !�� ������

' !$ '

Page 49: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�8 �����������

��� ��� ���� �� ����� ������������ !���� ��� �� �������� � ���������� �����������

��� �� �� ��� ������& �� ������� ����� ���� �� �������� �����O (����� �� �N����

!��� ��� ���� ������� ��������

�+ ,����������

7� ���� ������������ �&����� ��� � ��� �� �� ���� ���������� ������ �� ��� ����

���!�� �� ����� � ������� �� ������� ����� �� ���� ������� ��� ������ �����

������ *&��������� ������ ���!�� ���� ��� � ��� �� ��� ������ ������ ������ �&������

#� ���� ���������� ������ !���� ����� �� �� ���� ������ �� ��� !���� !�� �����

� ����� � ��� �� ���� ���������� ������ �� ��� ���� ��� � ������ !������ $���� !�

������� � ��! ������� ����� ��������� ����� ��� ��� ������ ������� !���� !�� ���!�

�� ���� ��� ���� ��������� ��!� �� ��� J� ������ ������ !����K ������� ������

$��� ���������� ���������� �� �� ������������� !��� (���� ��� � ��� �� ��� ������

����� ������ �&����� �� ������� ������ !���� !�� �N����� � �� ���� ������ �� �� ���

�� O �������� �� ��!� ������� ����� !�� ����� ���!� �� �� � ����� ���������� ��

��� ���� ������� ���� !����� ���� ���������� ���� �� ���� ����� ��� ������ �������

������ 7��� ��� ��� ���������� ���������� !�� ����� �� ��� ��������� ��� ��! �����

!�� ���!� �� �� � ���� ��� ��������� ���������� �� ��� ���� ������� ���� ���� ���

���������� ������� �����O ������ �������� ��� ������� �� J� ������ ������ !����K ��

������� ����� !�� ������� !������ �&���������� ������ ��� J� ������ ����� !����K

�� �������� ������ �� ������ ��� ����� �� ������� ����� ���� �� �������� ������

' ! '

Page 50: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

/�8 �����������

$��� �� � ����� �����

' !/ '

Page 51: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ '

���� �������� ������� �

���������� ����� ���� ���

�������� ��������

���������

������������ ����� �� � ������ ���������� �� ��� ���� �� ����� ����

������ �� ������� ��� ��� �������� ��� ���� �� �� �� ������������� ��� ��� ����

�� ������ ��� ���� ����� �� ��������� !��� ���� ������� �� �������� ��� ���� !���

� �����(�� ������ �� ����� ��� ������ �� ��� ���� ��� �� ��������� �� � ���������

������� �� ������ ��� ���������� �� ���� ������� !� ����������� ������������

����� �� �� ���������� ����� !��� ������� ���������� ������ � ��������� �&���

����� ���� ����������� ��� �������� ���� ��� � �� �������� �� ��� ������ ���������

��� ��� !���� � �� : D����������� ����� �� ������� ��� ��������� �� ������ ��� ����

������ �� ���� �� ������ ������� ��������� ���� �� ��� �� �����

�� ������������

:� �������� ������ ����� �� ������������� ���������� �� �� ������� ������

���� ������ �� ����� ��������� �� ����������� ���������� ������ 6�� �� ���� �����

' !# '

Page 52: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�, �����������

�� ��� �� ���������� J�������K ����� �� !���� ��� ��� ���� ��� ����� ������ ����

�� � ����� �� ������ � �� ���� �J�����K� ������ � J������K !��� ��� ���������

�������� � ��� !���� � $�� �������� ���� ��� � �� ��� ������� ����� ��� ����

������� � ��� ������� ��! @,AF �� I � H �� �� !��� � ��� �� ���������

��������� ���������� ��� � �����& �� ������ � ��� ��������)�� ��� ������

�� ��� ����� $�� ������� ��! ��� ���� ���(�� !��� ������ ����� ������� @/A� �� �� ����

������ @"A ��� �� ��������� ������ ����� @38A�

$�� ������� ��! ������ ��� ����������� ���!��� ��� �������� ���� �� �� �����

����� ����� ��� ��� ���� ������� ��������� � ��� ������ ��������� � ��� ������

!���� � �� ��� ������� ��!� ��� �������� ���� �� �� ��� ��������� �������� $��

��� ������� ��� ���� �� �D���� ���� ���!� ��� ������ !���� ���� ��� ����� ���

�������� �������� ���� ��� ��!���� �� !� !��� �� ������� ��� �������� ��������� ����

������� ��� ������ �� ���� ������ ����� � �����(� �������� ���� �� ������� ���

������� ��! ���� ��� ������ �� �� ���� ���� ����������

>���� ��� ������������ ����������� ���!��� ���� ��� ������� �� �� !���!���� ��

��������� � ����� ���� ������� ��� �� ���� ������ � ���������� ��� ��������

���� �� �� ����������� �������� ���� � ����� !��� ���������� ��� ������� ��!� ���

����� �� ������������ �� ��� ������������ ����� �� �� ���������� ������ 6�

��� ���� ����� � ��������� ����� �� ��� �� ���� ������ ���� ��� �������� ������

�������� +� �&������ ��� ������� ���� ���� !���� ���� �� ����� ��������� ����

� ����� �� ����! �� �� �������� ��� ��������� �� ��� ������ ������ ����� ��� ���

������� �������� �� �� ���� ��!��� ������� ��� ������ ��� ���������� ��� �����

�������� �� ��� �������� �� � ��� !��� �������� !� �� �������� ��� ������� ���

!���� �������� �� ��� ����� ������ ������

:������� ������������ ����� ���� ���� !���� ������� @19A @14A @23A @88A� �����

!��� ���� ����� ������� �� ����� ��D�������� ������ �� ���� ������� !� ������ ��

' !5 '

Page 53: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�, �����������

����������� ��� ������������ ����� �� �� ���������� ����� ������ � ���������

�&�������� ��� ����� � D����������� ����� �� ��������� �������

;������ ������� �� ������������ ����� ���� �������� �&��������� ��������

!��� �!� ���� �� ����������F ������� ��������� ��� ������� ���������� !���� �� ��

������� ��� ����� �� ��� ����� +� �&������ �� ���� ����� ���� ��������� !��� �������

����������� ����������� �� �D���� �� ���� �� D����� �� �������� �� ���� ��� �����

!��� !���� ������ �� �������� �� $�� �������� ���� �� ������� �� �N��� ���

���� ���������� $��� �� � ����� ��D�������� ���� ����� ���!� �� �����������)�����

����� ��� ��� ���� ������� � +����? ��! @,4A� �� ���� ����� ���� ��������� !���

������� ����������� ����������� �� �D���� �� ���� ��� ����� !��� � �����(�� �����

���� ����� $��� �� � ����� ������� ���� ����� ���!� �� � ������������� ��������

����� @88A� �� �� ������ �� ��� ������� ����� ��D�������� ����� �&���� ���� ��� �����

���� ���� �� ��! ������� �� ����������� �������� �� ���� ��� �� ������ ��������

���� �� ��������� ��� ������� ��������� �� ��� �������� �� ������� �� �N��� ��� ���

����� �������� �� �� ���������� ��������� !��� ������� ����������� �����������

�� �D���� �� ������ � �� ���� ������ � ������ !��� ������ � ��� !���� ��

D����� �� ��������� $��� �� ��� ������� ������� ���� ��� ��� ���� ������� � ���

������� ��! @,A� ��!���� �� ����������� �� �D���� �� ������ � �� ���� ������ �

������ !��� ������ � ��� !���� !��� � �����(�� �������� ����� ���� ������� �&�

��� �� ��� ����������� ���!��� ��� �� ���� ������ ��� ��� ���� ��������S 7���

���� �� ������������ ����� ��� �� ������� ��� �� ���������� ���� !��� ����

���� ���������S 7��� �� ��� �� ������ ���!��� �� ���������� ��������� !���

������� ��������� ��� !��� ������� ���������S 7� ������ �� ���!� ����� D��������

�� ���� �������

' !+ '

Page 54: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�/ ;����� #�(������ = ���������

���� )�� %���� ���� ��"�

�� -�����# �*������ . /$(�������

�� ���� ������� !� ����������� ��� �� ���������� ���� �� ������� ������ �

������� ������ !��� ������� ��������� �+��� "�,�� $�� ��� �� �D���� �� ����

����� ��� ���� !��� � �����(�� �������� ���� �!����� � �������� ������ :������� ���

������ ���� ���� � (���� !���� ���� ��� ��� ��������� ���� !������ ���� �������

��������� �� ��� ������ �������� ���� ��� ��� �� ���� ������� ��� ����� �� ��� ������

!������ ������� ��� �����

7� �� ��������� �� ������������ � D����������� ����� �� ��� �� ���� ������

�������� � ��� ������ �� ������ ��������� ��������� ��� �� ���� �������� ��

������� ���� �� ��������� � ��� ��� ������� ��������� �� ��� ����������� ��� ���

���� �� � ���)����� ������� ����� ��� ����� �� ����� $�� ���� �� ��� ��� ����

������� ��� �� ���� ��� B��� ���� �� ������� �� ��� ����� ��D�������� ���� !���

������ �� ������� � ��� ����������� ����������� �� � ��� �� ������ ��� �� ��������

��� ������ �� � ������ ������� �������� �� �����

�� ���� ������� �� ���?� ���� � I 5� @88A ��� M���)��� �� ���?� ���� � � 5� @31A

�� ����� ��D�������� ����� !��� ������� ���������� ��� ������� ��������� �� ��� ���

' $4 '

Page 55: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�" *&�������

����� ����������� �� ������ ������ �� ��� ������ �������� ������ $�� � ��� ��

��� ����� !���� �� ��� ������ !�� ����� ��� ��� �������� �� ���� ������������

����� ������� $��� ����� �� �&������� �� ���� �� ��� ����� ��D�������� ����� ���

����� !���� ��� ��������� ��� (��� �������� ����������� ��� ��� ��� ������� ���������

����������� ��� ��������� � .�� �� ��� @19A�� �� �������� �� �� ���������� �����

��� ������ !���� ��������� ��� ����� ��������� �� ��� ��� �� �&������ �� ������

� �� ���� ���� ���� !����� ��� ������ ��� ��� ����� �����D������ !� ��������)�

���� �� �� ���������� ����� !��� ������� ���������� ��� ��� �� �� ������ �� ���

������ �������� ����� ���� �� ��� ���� ��� ������ !���� !��� ���� � �����������

��N����� �� ��� �� ��� �� ������ � �������� ������������ �� ��� � ������ ������� ��

������������ �� �� ���������� ����� ����� ������ ��������� ��� ������� �� ����

������� $�� ��������� �� ���� ��������� !��� �� ���(�� ������ �� �&��������

�� &'(���#���

����� �������

$�� �&������� !�� ��������� �� �� �%. $����;�� P1, $����� ;� !��� � ,/�,�

���� ����� �� ��� ��������� �� ,5/1�384� ��� � ����� �� ��� ����� ������� $�� �&���

������� ����!�� !�� ��������� �� Q����

����� ����

$�� �&������� ���� � ����� �� ���������� ����� ���� �� ������� ������ � ���

�)����� ������� ������ !��� ��������� � ��� !���� ���� +��� "�,�� $�� ����������

!�� �D���� �� ���� ��� ����� ��� ��� ���� ���� ����!�� �� ��� ��� ���� ������

��� ������� !��� � �����(�� �������� ���� �������� �� ������� ���� �� � �� ��

������� �� ����������� ��� ��� ������ ������� ���� ��������� : ��������� ��� �

' $ '

Page 56: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�" *&�������

��� ���� �������� ������� ��������� ��� ���������� ���� �� ��� ������ ��������

����� +� �&������ �� ������� ���� �� !�� /55�� ��� ��� ��� ���� ��������

!�� ,5R� ��� ������ �������� ���� !�� ����!�� �� ���� ���!��� ,45�� ��� //5��

�� �� ��������� $�� ����������� !�� ��������� ���� ���� �������� ���� ������ ��

��!��� !����� ��� �����(�� �����

%���� ��� �&������� ������ ��� ����������� !�� �&������� �� ��� ������������

!�� ���� ��������� ������� ����� ����� ��� ���� ��������� ��� �D�������� ���

���� ���������� !��� ��� ����� :� ��� ��������� �� ���� ����� ��� ������ �� �� ������

!�� �������� �� ������ :��� ������� ��� ����� ��� �� ��� ���� �� ��� ���� ����� ���

��� ��� ����� �� ���� ��� ����� ����!��� : ���� ���� !�� �������� �� ���! ���

����� �� ���� ������� � ��� ����������� 7��� ��� ����� ������ ��� ���� �����

��� �� ���� ���� ����� ���� �� ������ ���� ��� ���� ��� ������ 7��� ��� �����

������ ��� ��� ����� ��� ���� ������ ��� ��� ������ �������� ���� ����� !�� ��������

�� �������� �� ��� �����������

�� ��� ������ �������� ���� !�� !����� ��� ���������� ����� ��� ���� !�� �������

��� ����������� 6���!���� ��� ���� ������ �� �� ������� ����� ��� ������ ��������

���� !�� !����� ��� ���������� ����� +� ������������ ������ ��� ����� ��������� ���

��������� � !���� ��� ���� !�� ��� ���� � ��� ���!� �� ���� ��� ���������� �� ���

��� �������� ���� �� ���� ��� �D��������

C������ ��� ����� ���!��� ��� ���� ���� ��� ��� ��� ���� !�� ��������� �������

��� ��� ���� ������ �� �� �������� $�� ���������� !�� ��������� �� � �� ����

��� ����� !����� ��� ���� ��� ��!� ����� �� ��� ������ ��������� ��� ����� ��

��� ����� !�� ������� ��� ������ ����� ����� ��� ����� ��� �� ���� ��� ���� !��

������� ��� ����� !�� �������� �� �� �� � !����� ���� +��� "�,�� ��� ��� ���� !��

��� ��������� ��������

' $� '

Page 57: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�" *&�������

����� &����������

+� ���� ���������� ����� ��� ����� �������� ����� ��� �� ���� !�� ������� ��

�������� �� ,5��� %���� �� ����� ������ ������� !� ���������� �� �������� ���������

�� ����������� �� ��� ������ �������� ��� ��� �6�� �� ;��� .�������� ��������� ��

������ ������ ������� ��� �������� ���������� ��� ��� ���� ��� �� ����� ���� �� ���

��� ������� ��� ������ �� ��� �� ����� ��� ��� ������� �� ���� ������������

�� �������� ��� ������� ��� ������� ������� ���������� ���� ��� ����� ��������

��� ������� ������������� ����� ��� ����������� ����� ������������O !���� ���

��������� ��! ��� ��� ������� �����(�� ��� ������ �D������� ������� !����� ���

� ��� �������� ����� ��� ��� ������������ �� ��� �� ��� ��� ���������� ����� +�

���� �� ��� ��� � ����� ������ �������� ��!� �������

�� �������� �� ��� ������ ������� !� ������ ��� ������ ������� ���� ��

������ ��� �� ���� ���������� ���� �� ��������� �����������? ��������� �� ������

��� ��� ������� ���� ��� $�� ������ ������� ���� �� ��� ���� ����� �� ���� ���

����� ���!��� ��� ���� ���� ��� ��� ��� �����

����� "����� , $���� ���

$�� �&������� ������� � ��&�� �������� ������ ��� �������� !������ ���

���!������� ��� ������� $�� !��������� ��� ������ !�� � �"55� 855� 455 ��&�����

�,5� /2� 15� 22� 35 ��&����� ��� �� �� �"55� 255� /555� "255� 2555���� $�� ������ ��

�� �� !�� ������ �������� �� ��� �������� ������ �� � ����� �����

$�� ���!������� ��� ����� !�� ��� ��� ���� �������� �,5R� /5R� ��� 15R��

;������ ������ @88A @32A �� ������������������� ����� ������ ���� � ������ ����� ��

������� �� �������� �� ,5R� M���)��� �� ��� @31A ������� " ������ �� ������� ��

�������� �� ����������� ��� � ��� �� ������� �������� �� ��� ����� �� ��� ������

' $! '

Page 58: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�" *&�������

������ ����� � �� �� �&�������� !� ���� ����� " ������ �� ��� �� �����������

!����� ��� ��! �� ���� ������ �� ��� ��� ���� �������� ����� � ��� ��� �����

��������� ��� ��� ����� �� ������������ ����� �

$�� ���������� !�� (�� ������ �� ��� ������ �� ��� �&�������� $��� 2 �&�

������� �������� ����������� �� ��� 2 �� �� ���������� !�� ������ �� ��D������

7����� ���� �������� ��� ���������� ������� " ���������� ����� �� ���� ���������

����������� �� � ��� ����������� %���� ���� ������� ������ ��� ���������� !��

������� �� ��� ����� �� �� ��� ��� ������� ���������� ���� �� ��� ������ ����

���� ����� ��� !�� ����!�� �� ����� ������� ����� ����� �L�� ���� �����������

$�� ��� �� ��� �� �� ���������� !�� �������������� ����� � C���� �D���

������ ����� ������������ $�� ��� �� ��� � ��� ���������� !�� ������)��

!����� ���� �� �� ����������

����! $���������

$��� ������������� ������� ���� ��� /, �� "1� ����������� �� ��� �&��������

$�� !�� �������� ������ �� ��� �� ���� ��� ��� ���� �������� ����� �,5R� /5R

��� 15R�� !��� ,5 ����������� �4 ����� ��� / �������� �� ����� :�� ����������� ���

����� � ������� �� ����� ������

$������� ��� ����� ����� �� ���������� ����� ������� !��F

" ������� � " ������� ��������� �� � 2 ������� !���� � � 2 ��� ��� � "

���� ��� ���� �������� ������ ,5 ������������ �� ����� I 8�325

' $$ '

Page 59: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�1 -������

�� ������

����� ���� &�'���� ����

$�� ������ ������� ���� ������� ��� ����� �����(����� !��� ���� ��� ���!����

��� ��� ����� ��� ��� ���� �������� ������ I 4�93� � I �55,�� ��� ��� ��� !������

��� ��� ������F �� �� ������� I 8241�33� � � �55,�� ������� I ,"�5,� � � �55,�� ���

� ������ I /19�/1� � � �55,�� $�� ���� ������ �� �� ��� ,5R� /5R ��� 15R ��� ���

���� �������� ����� !�� //25��� ///8�� ��� /549�� ����������� : �����(����

���������� ���!��� ��� ��� ���� �������� ��� �� �� !�� ������� �� ������ ��

������� I 8�"2� � � �55,� ���� +��� "�/�� +� ,5R ��� /5R ������ ��� ���� ������ ��

������ ����&������ ��� �� ���� ��!���� ���� !�� ��� ��� ���� �� ��� 15R �����

$�� ���� ������ ��� �� ��� "55�� �� 2555�� ���������� !�� ",/� 192� ,9,5� "/52�

��� 12// �� ����������� ;��� ��� ����!��� ���������� ���!�� ���� ������ ��� !��

������ �D�������� !��� ��� �� ��� �� ��� ,5R ��� /5R ������ ��!���� �� ���

15R ����� ��� ������ ��� !�� �D�������� !��� ��� ���� �!� ����� ��� ���� ���

"55�� ��� 255�� ���������� ��� �����(����� ��!� ������ ��� !�� ������� ���� ���

���� �!� ����� ���� ��� /555� "255 ��� 2555�� ���������� �� � 5�52��

������ �� ��� ������ �������� � @31A� ��� ������ �� �� �� ��� 15R ���� ����

��������� � ���� � ��� @24AF ������������� ����� �&����� �� ������ �� ����� ����

��� �� ��� ���������� ��� ���������� ������ �� � ��� ������ ������ ����� ����

��� ����� ��������� $�� ����� ������� ��������� �� ��� 15R ���� ����!�� ���� ����

� ��� �� �� �������� !���� ��� ������ ���������� �� ��� ���� �!� ����� � �������

���������� ��� ���� � ����

:����� ���������� !�� ��� �����(���� ���������� �� ��� ��� ���� �������� �

������� I 1�"8� � � �55,�� ��� ��� ��� ���� �������� � � ������ I 23�"9� � � �55,��

�� ��� ,5R ��� ��� ���� �������� ����� ��� ��� ���� � �����(���� � ��� ��

' $ '

Page 60: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�1 -������

���� )� ������ �� -�� �� �� ��� ���! ��� ��� ���� ���������

������ �� ����� I ,�84� � I �,38�� ��!���� �� ���� �� ��� ���� �!� ������ ���

�����(���� � ���� �� ������ �� ����� I 1�9,� � I �55" �� /5R ����O ���� I 4�19� � �

�55, �� 15R ������ �� ���� ������ �� �������� �� ��������� �������� �� ��� ,5R

���� ����!��� ���������� ������� �� �����(���� �� ����� �� ������ �� ���!��� ���

� I 855 ��&��� ��� � I 455 ��&��� ���������� �� I 5�83"�� %�� �� ���� ��� /5R ���

��� 15R ����� �����(���� �� ������ �� ������ �� !�� ����� ����� ��� ���� ������ ��

� �� I 5�55"�� ���!��� ���� ������ �� �������� �� � ��������� �� ��� /5R ��� 15R

����� ��� � ���� �� � ��� �������� ��� ������ ����� ��������� � ��� �������

��! ������ @,A� ����� �� �������� !��� � ��� �������� !��� � B�� ����������

������� �� ��� ������� ����������� ��� ����� ���!� �� �� �&������� !�� ��� �����

������ �� �����! ��� ����� ����������� �������� � ��� ������� ��!� B�����������

���� �� �� ���������� (����� ���� ���� !��� ������ ������������ ������� �� �����

� �����(� �������� ����� ��� �������� ���� ������ ��������� ����� �������� ���

' $/ '

Page 61: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�1 -������

����� )�� #��� ����� �� ���

�� �� ���� "55 255 /555 "255 2555

�� ���&���� 1�,2 "�25 /�15 /�,8 /�51

���&���� ,5 /2 15 22 35

�� ���&���� /�"" /�25 /�48 "�,9 "�"4

� ���&���� "55 855 455

�� ���&���� ,�43 /�9/ "�38

������ ������������� !����� ��� ����!���� ���� ��� ������ �� ��������� ���������

:����� �� ��� ,5R ����� ��� ����� ������� ��������� �������� ��� ����� ��� �����

����������

����� ��������� ������� (��)

�� ������� ��� ������ ��������� �� ��� �� ����� �� �� ���������� �� ��� �� ���

�� ������� $�� ���� ���� �� �� !�� /�42 ��&���� �� ��� ��� �� �����(�����

!��� ��� ���!������� ��� ����� ��� ��� ���� �������� ������ I ,�"8� � I �/32�� ���

����� �����(����� !��� ��� ��� !��������� ��� ������F �� �� ������� I ,/,�51� � �

�55,�� ������� I 4/�//� � � �55,�� ��� � ������ I /9/�1/� � � �55,�� �� ��������

�� �� �� ��������� ���!��� ���� � ����� �������� ���� ������� ����������� ��

�� ��� �������� �� �������� �� ��������� ���!��� ���� � !��� ������ ����!��

�� ���� ������� ��������� �� ���� �������� �� � ��������� ���!��� ���� � �����

���� ������ ����� �������� ����� !��� ���� ������ ����� ��� ����� ������� ��

���� ������� ��������� $���� "�, ������)�� ������

' $# '

Page 62: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�1 -������

���� )�) #��� �� -�� � ��� ���! �� ���

����� �� �����(���� �� ����� �� �� !�� ������� ����� ��� ���� ��� ��� ����

�������� ������ !� �������� ��� ���� ���� ��� ��� ���� ����� �� ����� ������� ��

��� ���������� � ���� ���!��� �� ��� � ��� � B� �����(���� ���������� ���!���

�� �� ��� ������� I ,�889� � I �529� !�� ������� �� ��� �� ���!� �� +��� "�"

� ��� ���� ���� ��� (�� �������� ����� �� ������ �������� ������� ���� ��� � ���� ��

�� �� ��� !�� ������������ �� ��������� ��� ���������� ���� ���!��� �� ���

�� ���� �5�432 � 5�942� �� ���� �� ��� ���!��� ���� �� �����!� � ����� �����

����������� !��� !��� ���� �������� �� ������� ����

�������� �� �����(���� ���������� ���!��� ��� � !�� ������� �� ��� �����

������ ���� ��� � ���� �� ��� � !�� ����������� �� !����

: �����(���� ���������� ���!��� �� �� ��� � ������ I 12�/,8� � � �55,� !��

������� �� �� ���� +��� "�1�� $�� � ��� �� � �������� �� �� �� ��������� �� ���!�

� ��� ������ �� ��� �������� ������ $��� �� �� ��������� ���������� �� !� ������� ���

' $5 '

Page 63: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�1 -������

���� )�* #��� �� -�� � ��� ���! �� ���

������ �������� ����� ���� �� ��� � ������ �� �� ������� �� ���� ������� ��

��� ����������� �������� ����� �� ��� ���� ������ �� ������ ��� �� ��� �� ���

���� ������� �� ��� �������� ������� ������ �� � ��� ���������� ���� ���!���

�� ��� � �� ���� �� ���� �� �� �� +��� "�1� ���!��� ���� �� �����!� � �����

����� ����������� !��� � !��� ���� �������� �� ������� ����

����� *� �+ $�� &�'���� (���)

��� ������� ��� ��������� �� ��� �� ���� ������� ��� ������� ����������

��! !��� ��� ������� ��������� !�� �����(��� $�� ���� ���� �� ��� !�� "�1R�

��� ��� ��� �� �����(����� !��� ��� ���!������� ��� ����� ��� ��� ���� ��������

������ I ,�33� � I �,49�� ��� ����� �����(����� !��� ��� !��������� ��� ������F �� ��

������� I ,14�2"� � � �55,�� ������� I ",2�24� � � �55,�� ��� � ������ I ,/4�44� � �

�55,�� $���� "�/ ������)�� ���� ��� ���� �� ���� ����������� ������ �� ���

' $+ '

Page 64: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�1 -������

����� )� #��� ����� �� ��� �

�� �� ���� "55 255 /555 "255 2555

��� �R� 4�8 8�8 ,�" 5�2 5�/

���&���� ,5 /2 15 22 35

��� �R� ,1�" /�" 5�1 5�/ 5�,

� ���&���� "55 855 455

��� �R� ,�" "�" 2�3

��� �������� �� �� �� ��������� ��� �������� �� � ��������� ��!���� �� ����

��� ��� ��� �������� �� ��������� �� !�� ����� �� ����������� �� ���� ���

����� ������ � !��� ������� ������� ���� ��� ������� �� ���� ������ ������� ���

���&�� ��������� �� ����� ����

>���� ���� �� �����(���� �� ����� �� ��� !�� ������� ����� ��� ���� ����

��� ���� �������� ������ !� �������� ��� ���� ��� ��� ����� ���� ����� ��

����� ������� �� ��� � �����(���� ���������� ���!��� �� �� ��� ������� I

,95�",� � � �55,� !�� ������� �� ��� �+��� "�2�� $�� � ��� �� �������� �� ��

�� ��������� :� ���!� ��� ��� ������� �� ��� ������ �� �� ������� �� ����

������ ��������� ���� �� ��� �� ����� !���� ���������� �� ��� ����� �� ��� ����

��� ���� �������� ������ �� ��� ������ !����� ��!��� !��� �� �� �� ����� ���

�������� ������ �� ����� ���� �� ��� �� ���� !���� ��� ������ ��� ������� ��� ��

��� ������ ��� ������� ����� ��� � $��� (����� �� ������ �� ��� ���� ������ ��

��� ������ ���� �� ������� ����� @39A� �����(���� ����������� ���� �&��� �� � � �� ��

������ I "2�",� � � �55,� ��� � � ������ I ,,2�48� � � �55,��

' 4 '

Page 65: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�2 .���� #�������� ��� <��(������

���� )�+ #��� ��� -�� � ��� ���! �� ���

�" ���� �������� ��� )���*������

%���� �� ��� �&��������� ������� !� ��! ������� �� ��������� � ������������

����� ����� ���� D������������ ������� �� ��� �� ��� �� ��� %���� �� ��

������� �� ��� !� ��������� ����F

� �� �� �����(����� � ����� � ������ !���� � ������ ��������� � ��� �� ���

� �� �������� �� � ��� �������� ��� �������� �� �� �� ��������

� $�� ����������� ���!��� �� ��� �� ����� !��� ���� �������� ����� ���������

���� �� ��� ����������� ���!��� �� ��� ��

� $�� � ���� �� ��� �� �� �� �� �� ����������� �� ���� ���� ����� ����������

���� �� ��� � ���� �� ��� �� $�� � ���� �� � ��� �� �� �� �� �� ���

����������� ����� ��� ���������

' '

Page 66: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�2 .���� #�������� ��� <��(������

����� )�) 3��������� ������ �� !� �������� ���� )���

��� ��� ���� �������� � � ��

:�� ,�54 5�5,42 ,�11 5�423

,5R 5�942 5�5/59 ,�/5 5�455

/5R ,�/2 5�5,81 ,�1, 5�4/8

15R ,�5/ 5�5,4, ,�3, 5�445

���������� ��� ����� ��������� !� ���������� ��� �����!��� ����� �� ������� ���

������������ ����� �� �� ���������� ����� !��� ������� ���������F

�� I �H H ����� � �"�,�

!��� �� ��� ������ !����� � �� ��� ������ ���������� �� �� ��� �����(�� �����

���� ���� ����� �� ���� ��� �� �� ��� ������ ������� ��������� �� ��� �� ����� ��

��� � �� ��������� ��������� ���������� $�� ��� ���� �������� ��� ������

�������� ������

$� ���� ��� ����� ������ !� (� �� �� �� �&��������� ���� ����� �������D���

��������� �� �������� �� (����� �� ��� ����� ���� ���� !� ���� (� ��� ����� �� ��� ����

��� ���� ��� ��� ���� �������� ���� ����������� �� ���� ��� ��������� ����

�� ���� ����������� $���� "�" ������)�� ��� �������� ��������� ��� �� ������ ��

���� (����� ������

$�� ����� ��� � ���� (� !��� ��� ����� ���� ��� ��� I 5�423�� �� !��� �� !���

���� ��� ��� ���������� ��� ��� ���� �������� ����� ��� � 5�455�� $��� ���(���

��� ������� �� �� ������

$��� ����� ���� ���(��� �� ������� ��������� ���� �� �� ���������� ����� !���

������� ���������� �� �� ��� ��� ������ �� ��� ������ �������� ����� ���� ��

' � '

Page 67: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�8 #���������

����� )�* 3��������� ������ �� !� �������� ���� )� �

��� ��� ���� �������� �� � ��

:�� ,�4/ ,�11 5�381

,5R ,�4/ ,�/5 5�821

/5R ,�95 ,�1, 5�32,

15R ,�31 ,�3, 5�4,"

��� ���� ������ �� ��� ������ !���� � �� ��� �� ����� ����������� �� ����� �

�������� ��� ��������� !��� ������ ������������ !� ������ �� �������� ����� ����

������ ��� � ��� �� �� ����� "�,� ����F

�� I �� H ����� � �"�/�

:����� ��� ���������� ����� "�/ !�� (� �� ���� ��� ����� ���� ��� ��� ��� ��������

��� ��� ��� ���� �������� ������ $�� �������� ��������� ��� �� ������ �� �����

"�/ �� ������)�� �� $���� "�1�

$�� �� ������ �� ����� "�/ �� ���������� ��!� ���� ����� �� ����� "�, �� ���

������ ������� ��� ��������� � ����� ������ E����� �� ����� ��D�������� ������ ���

� ��� �� �� �� ������ �� ������ �� �� ���������� ������ :� ����� !� ��������

���� ����� "�, ���� �������� ��� ������������ ����� �� �� ���������� ����� !���

������� ����������

�+ ���������

�� �� ������ �� ������� ��� J������K ������ ��������� ��� ����� ���

����� $��� �� ���������� !��� �� ������� ������ ����� �� � ������� ������ !���

������ !���� � ��� ��� �� ��� J������K �������� ������ ��!���� �� !� ����

���� ��� ��� ������ ���� �� !���� ���� ��� ������ !���� ��� ��� �������� �����

' ! '

Page 68: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�8 #���������

��� �� ��������� ��� �� ����� !� ����� ��� ��� � ������� ��� ����� ������

!���� ��� ������� �������� ����� �� � ����� ����� �� ��� �� ����� :� � ������

�� I � H H �� ����� �� ���� �� ������ ��� ����� �&������ ������ ���������

�� ��� ������ $��� ����� ���� �� ������ ��� ����)� ����������� ����� �� ������� �

������� �� ������ ������ ��� ��������� ��� ��������� ���� �� � (�� ������

6� �&������� ���� � ����� !��� �������� ����� ������� ��������� ��� ����

����� ������� ���������� 7� ����� ������� ������� ��� ���� ������ !��� ����

�� �� �&������ ������� ��������� �� ��� ����� ������ !���� I 5�� !���� ����������

������� � ���� ������ ����� $��� �� ��� ������ �� ������� �� ���?� ���� @88A !���

��� ����� �� � ���� ���� !��� �������� )�� !����� +��������� !� ����� ������ ���

��� ��������� ���� ���� ���� � ������� I 5 �� �� ����� ������ !���� ����

������� �� I � H ����� �� $��� ����� ��� ������ ��������� �� ������ ������ ��

��� �������� ����� ���� � ������ ����� �� �������?� ��!� 6�������� ���� ����������

!���� ���� ��� �&��������� ���� �� �� ����������

$�� �!� ������ ������ !� ����� �� ��� ��� � �� ����� �������� ����� ���

�� ���� ���������� ��� ��� �� ����� �� ����� �� !� ���! ��� ������ !���� ���

������ ��� ����������� �� ��� �� ���� �����! � ����� ������������ !� ��� ���������

��� ��� ����� ��� �� � �����)��� ��� �������� �� ����� ������������� ��� ����

����� $��� �� ���� ������ �� �������� ����� ���� ��������� ��� �� �� � ��������

�� ���������� ����� !� ��� ����� ������ ��� ���������� �� ��� � �����������

��� ��� � ��������� ���!��� ��� �� ����� !� ����� ��������� ��� J� ������ ������

!����K �� ��� !���� �� �� ����������� ������ �� !���� �� ����������� ��� ����� 1R�

!���� �� ��������� $��� �� ����� �� �� ������ ��� ������� ������ !���� ���������

�� ��� ����� ��� ������ �D�������� �� �������� �� ���������� ������������

���� �� ���������� � ���������� ���� � �������� � ���� !����� @/1A� 6� ����� ��

�� ���� ������ �� ���� ���� ������������ �� �������� ����� �������������

' $ '

Page 69: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�8 #���������

����������� ����� �� ������ ������� ��� !����� �� �� ���� ������ ������ �� ���

���������

$�������� ���� ���� !� ���� ���� ������ �� ������� ������ �� ������

������ ����� �� ����� ��D�������� ����� �� �� ������� ��!���� !� ���� !��� ��

�������)� ��� �� ������ ���!��� �� ���������� ����� ��� ����� ��D�������� ������

��������� �� ���� �� ��� ������ �� ������� �� � ����� ��D�������� ����� ��� ��������

������ �� ����� ��������� � ��� ����������� ���� ������ �� ��� ��������� �� !����

!� ���� ��� J����������� ������K� $�� ������� �� �� ��� ����������� �� ����� ������

� ��� ��������� ����� �� ��� ��������� ��� �� �������� �� ��� ��������� �� ��������

�� � �� ���������� ����� ��� �������� ������ �� ��������� � ��� ����� ������

��� ����� �� ��� ��������� �� !���� !� ���� ��� J������ ������K� $�� �������

�� �� ��� �� ���� �� ����� ������ � ��� ���� ���������� �� ��� ��������� ���

�� ����������� �� ��� ��������� $���� �� ������ ���� ���������� �� ��� �� ����

���� �� ������������ ����� ������ �� ��� �!� ���� �� ������ ������ ����������

��� �� ���� !��� ���� ���� ������ ������ +� �&������ �� � ������� ����� ��������

���� ������ ��� ����������� �� ���&���� !���� �� ����� �� �� ������ ��� ��

������������ ����� �

����� ����������� ����� ��� ������� (���� � ���� !��� �&���� ��� �����(�� �����

���� ����� ��� ��� ���� �������� !�� ��������� �� ��(�� ��� ���� �� ����������

�������� ����� :������� �� ������ �� ������� �������� ������ �� ��� ��� ���� �����

���� ��� ��� ����� �� ��������� � ���� �� ��� �� ���� ������� �� ��� ������ ��

!��� ���������� ����������� �� ��� �������� �� ���� �� ��� ������ �������� ����

������ �� ��������� ��� ��� ����� !��� ����� ��� ��� ���� �������� ������� !�

������� ���� ��� ������� ��! �� � ����������� ���� ������ ��������� ����� � ����

��� �������� ����� ���� !��� ������ ���������� �����! �� �&������ ������� �D����

����� 7� ������� ���� � ������ � ��� ����� �� ������ �� ���� ���� �� ���� ������

' '

Page 70: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�3 ����������

����� �� !���� $��� �������� ���� �� �������� ������������ ������������� !� ������ ����

���� ��� ������� �������� �� ��� ����� ��� �&���� ���� �� �� ���� �� ����� ��

�� ����� ���� ���� !��� ������ �� ��� ��� ������ 6� ��� ���� ����� �� ��

�&������� !� ���� � ���� ��� �������� ��������� ����� ��� ����������?� �������

���������� ��! �������� �������� ���������� ����� ���������� (����� ��� ����

��� !��� ���� �� �������� ��� �������� �� ����� ����� � ��� ��� �����������? ��������

������ �� ���������� D������� �� ����� ���������������

�0 ,���������

:� ��� ����� �� �� �������������� !� ��! ��� ���!� ��� D�������� !� ����� ��

��� ���������F �� �� ���������� ����� !��� ������� ����������� ������� ���� �&���

�� ��� ����������� ���!��� ��� �� ���� ������ ��� ��� ���� ��������� !���� ��

�������� � ��� ������������ ����� �����F �� I � H H ����� �� !���

�� ��� ������ !����� � �� ��� ������ ���������� �� �� ��� �����(�� �������� �����

��� �� �������� ��� ������ ������� ��������� �� ��� �� ����� �� ���� � �����

����������� !��� ���� ��� ������ !���� ��� ��� ������ �������� ����� ���� ��

-������� ��� ��������� ���!��� ��������� ��� ��������� ����������

�� ���������� ���������� ���� �� ���� �N��� � ����� ������������ ����� � :�

������������ � M��� ��� -�� @39A� �� ������������������� ����� !��� ��� ������ �������

��� ������ ��������� �� �� ���� ���� �� ����� � ����� � ��� ������ !���� ���

��� ��� ������ ����� �� ���������� �� ������������������� ����� ��� ������ ��

�� ���� ���� �� � ����� � ���� ��� ������ !���� ��� ��� ������ ������� �����

���� ��

�� ���� ������ !� �&���������� ������������ ��� ������������ ����� ��

�� ���������� ����� !��� ������� ���������� : D����������� ����� ��� ����

' / '

Page 71: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�4 +���� 7��

����������� ��� ��������� � ��� �&��������� ����� $��� !�� �� ����� ��� ������

�� ����� ��������� ��������� ��� ������� ��� ������������ �� ������������

����� �� ����������� ���������� ������ $��� ������������ !���� ���� ����� ���

������ ��� ���������� �� �� ���������� ��� ��������� �� !��� �� ������� �����

�������� 7� ���� ���� !�� !��� �������� ����� �&��������� �� ���� ���������

�1 2����� %���

�� ��� ������ !� ���� �� �&���� �� ������������� �� �� ���������� ����� !��� )��

������ !����� ���������� ������ !���� �� !��� �� �� ������� �� ���� ������ ���� �� �

������ 7� !���� ���� ���� �� ���� �� ����� ����� ���� ����� ������� ���� �� � ������

���� ���� �� ������� ��������� � ���� �!��������� ���������� �� ��� �������

���������� �� �������� �� ������� ������� !� �� ���� ��������� �� ������������

������������� ��� ������� ������� !���� �������� ����� ������������ �� ��������

��� ������� ����������� +������ !� ���� �� ����������� ���������� �� ������ �� ����

�� ���������� ����������� ��� �������� �� ��� ���� ����������� ��������� �� �� ����

��� ������

' # '

Page 72: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

"�4 +���� 7��

$��� �� � ����� �����

' 5 '

Page 73: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ (

�� ����������� �� �!���

"��� #��� $�� ������ �����

������� ��! �� � ����� ��������� ����� �� ������� ������� ����� �� ������

������� ���������� ������ ���� �� ��!���� !����� ��� ���������� � ������� �����

�� ���� ������� !� ������������ ��� ��&���� ���� !���� �� ������� ��! !��� �����

��� ����� �� �!� �� ���� ����� ������� �� ���� ������� ��� ������ ������� ������

*&��������� ������ ���!�� ���� ��� ��&���� ���� !��� ��)� !�� 35 ��&��� �� ����

����� ��� ����� �� ��� ������� ������� ����� !���� 85 ��&��� �� ����� ��� 25 ��&���

�� ����� �� ��� ������ ������� ����� ��� ��� ��&���� ���� !���� ���� �� 25 � 35

��&��� �,/�, � ,8�9 ����

�� ������������

:� ����� �� ������� / ��� "� ��� ������� ��! @,A ��� ���� � ����� �����

�� ������� ������� ����� �� ������������� ����������� ���� �� ��!���� !������

���������� ������ � ������� ����� ������� ������ � "# ������ ���� : ���� �&�����

�� ��� ������� ���� �� ������ �� ���������� !������ ������� ��� ��� ���������� $��

��������� ������� ���� ������� �� ���� ������� � ������ �������� ������ ����� �� �

����� � � ���� ��� ��� ���� ������� �� � ������ �� ��� ��� ������� �� D����� ��

��������� !���� ������ !����� ��� ��������� �� ��� ������ ���� +��� /�,��

' + '

Page 74: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�/ *&�������

$�� ������� ��! D�����(�� ��� ������ �� � �� ���� ���� !��� �� ����& ��

�����& �� #������� ��� ������ ������ ������� ���� !��� ��� ����& �� � ����� ��������

$�� ������ �� ������� ������ � ������� ������ ���� +��� /�,�� �� ��� I � �

!��� � �� ��� ������ �� ��� ������� ��� �� ��� !����� +� � ������ ������� ���

�������� ��������� � �� �D��� �� ��� ����� ����������� /��� !��� � �� ��� �����

������ �� ��� ������ �� ������� ������ � ������ ������ ���� +��� /�,�� �� ��� I

/�� � ������� ��! ���� ������ ��� ����������� ���!��� ���������� ���� �� ���

����� ������ �� ��� �� �&������ �� ��� �����!��� ���F �� I � H � ��� �� �

������� ������� ��� �� I �H � ��� �� � ������ �������

+�� ��� ������������ ���������� �� ��� ������� ��!� !� ��� ��� ���� !��� ���

���� !���� ���� �� ��(���� ��� ������� ���� �� !��� �� �� � �������� �� .������

:���� ��� M��� @,A ������ ���� ��� ������� ��! !���� ���� ��� ������������ ��!�

�� ��� ���� !���� �&������ ������ ���� ����� ����� �� � ������ @2A� %�� �� ��� ��

�������� ��� ������ ��� ��&���� ���� !���� �� ��� ������� ��! �������� �� ����

������� !� !��� �&���� ��� ��&���� ���� !���� �� ��� ������� ��!� �������������

�� ���� ����� !��� ��������� �� � ����� ������������ �� ��� ������� ��! ��� ���

�������� ��� ������ ��! ������� �� ��� �������� ������ ��� �����������

�� &'(���#���

$�� ��� �� ���� �&������� �� �� �&���� ��� ��&���� ���� !���� �� ��� �������

��! !��� � ����� ��� � ����� ���������� �� ����� ������� �� ���� ������� ��� ������

������� ������

' /4 '

Page 75: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�/ *&�������

����� ����

$�� �&��������� ���� !�� ������� � ����� � � ����� ������ ������� ��� ���

���� ������� !��� �� ���� ��)�� ���� +��� /�,� ����� � ������ �������� �� ���� ��� ��

�������� �� ��������� $�� �!� ������ ������� ������� �� ����� ���� �� ��� ��������

������ �� ������� ����� @/A� @"A� @38A�

����� �������

�� ��� �&�������� /5 ���� ��� ���� !�� ������� ��� ����� �������� ��� ���

���� ������� ���� / ����� !��� ,5 ��� ���� �� ���� ����� $�� (�� ���� �������

���� ������� ��� ������ ������� ����� !��� � ����� �� ����� ������� !���� ��� ������

���� !��� � ����� �� ����� ������� :�� ��� ���� !�� ����������� ��� �&��������

����� ��� ����� �����

����� �������

$�� �&������� !�� ��������� �� �� �%. $����;�� P1, $����� ;� !��� � �����

��� � .������� 6������ 7���� ����� ���������� �� ��� ����� �������� ������ 7���

��!� P;� $�� ����� ��)� !�� ,/�, ������� !��� ,5/1 � 384 ����������� *&���������

����!�� !�� ��������� !��� Q����

����� $���� ���

7��� ��� ����� ��� ��� ����� �� �!� ����� �� ����� �������� ��� ��� ���� ������

��� $����� ;� �� ��� �������� %���� ��� ����� ��� ��� ���� !�� ����!�� �� �����

���� !����� ����� !��� ��� ����� ������� �������� �� ���� ����� ��� ���� ���� ���

����� ����� ��� �&���������

+����!��� ��� �������� ������� ��� � @/A� @"A� ��� ���� ������� �!� ���� ��

' / '

Page 76: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�/ *&�������

������� �����F ������� ��� ������ ������ �������� :� ��� ��������� �� ���� �����

��� ���� �� �� ������ !�� �������� �� ��� ������ �� ������ :��� ������� ��� ����

�� ��� ���� �� ��� ���� ���� ��� ��������� ��� ��� �� ��� ����� � ��� ���� ������ ��

��� ������ ��� ��� ��� ����� �� ��! � ���� ���� �� ��� ������� ������ ���!���

��� ����?� �� ����� 7��� ��� ���� ������ ��� ���� ����� ���� �� ����� ��� ����

�� ���� ����� ����� �� � ������ ���� ��� ���� ��� ������ ��� ���� !�� ����� ������

��� ��� ����?� �� ���� !�� ����� �������� 7��� ��� ���� ������ ��� ��� �����

���� ���� �� ����� ��� ����� ������ ���������� ��� � ��! ������ !�� �������� �� ���

��� ���� C������ ��� ��� ��� �� � �������� ��� ����� ���� ������ ��� ��� $����� ;�

������ ���� ������� ��� ���� ���� ��� ����� ������� ��� ��� ���� !���� ����� �� ��

������� ���� ��� ���� ���� ������ �� �� �������� 7��� ��� ���� ������ ��� �����

�� ��� ����� ��� ���� ����� ��� �� � ������ ���� ��� ���� �� ���� !�� ������� ��

��� ������� ��� ��� ����� ���� ��� ��� ���� �� �� ������ ��� ���� !�� ���������

�� ���� ������ ��� ������ �� ���� ��� ������� �� ��������� $�� ������� �������� ��

������� ������ !�� ����!��O �� �� ������ ������� �� !�� �����!����

����! "�����

����� ������ !�� � ���!������� ��� ����� !��� �!� ������ ������ ��� ������ !���

,5 ��� ���� �� ���� ����� �������� $�� !��������� ��� �������� ��������F ������ �����

�������� ������ ��� ������ �������O ������ :�������� �,55�355 ��&��� !��� ,55 ��&���

���������� ������ 7���� �,5�"55 ��&��� !��� ,5 ��&��� ��������� �� ������� ������O

������ :�������� �,55�455 ��&��� !��� ,55 ��&��� ���������� ������ 7���� �,5�,55

��&��� !��� ,5 ��&��� ��������� �� ������ ������� $�� ��� �� ������ ��������� ���

!���� ������������ !�� �� ����� �������� �� ��� ��� ���� �� ���� ����� " ����������

!�� ���� �� ���� ������ ��������� ��� !���� ������������ $!� ������ �� �������

������ !�� �������� � C���� �D��� ���!��� ,5 ��� ���� �� ���� ����� ����� (��

' /� '

Page 77: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�" -������

��� ���� ��� ����� �� ������ ������� (�� �����!�� � ����� �� ������� �������� ��� ���

���� ���� �� ��� ��� ���� ��� ��� ����� ����

����# &����������

7���� ��� ����� !�� ����� ����� ��� �������� �� ��� ���� !�� ������� �� ��������

�� ,5 ������������� $�� ��������� �������� !��F �� �.������� $���F ���� �����

�� ���� ��� ���� ��� ��� ���� ���� �� ��� ��� ������ �� �������� #��������F ��

��� ������� ������� �� �� �������� ����� ��� ������� ������� ���!��� ��� ���� ����

��� ��� ��� ����O �� ��� ������ ������� �� �� �������� ����� ��� ��������� ���!���

��� ������� ������ ��� ��� ����� �� ��� ������ �������� ��� ��� �6�� �� ;���

.�������F ��������� �� ������ ������ ������� ��� ������ ������ +� �&������ �� ,55

������ !�� ������� ��� ,5 �� ����� ������ !�� ������� ��� ������ ����� ���� ���

!���� �� ,5R�

�� ������

����� &�'���� ���� (�� )

+� ��� ����� �� ����� ������� �&��������� ������ ���!�� ���� ��� �� ������ ��

�� ��� �� �����& �� #������ ����� �������� !�� ��� ����� 5�91 �� ��� ��� ������

!����� �� ���� ������� ���� +��� 1�,� ��� ������ ������ �������� $�� ����������

������� ��! ����� ����� �� ��� ��� ���� !����� ������ �� ���� �&�������� ��� !� ���

������ �!� ���� !����� �� ������� ������ ������� �� ��� �������� �,5 ��&���� ���

������ ������ �"55 ��&���� ����� ��� ���������� �� ������

��!���� $��� ��# ������� ���!�� ���� �� !�� �����(����� �� ���� ���!���

,5�85 ��&��� ���� ��� 35�"55 ��&��� ���� �� ������� ������ �������� ��� ���!��� ,5�

25 ��&��� ���� ��� 85�,55 ��&��� ���� �� ������ ������ ������� ���� +��� 1�/�� $���

' /! '

Page 78: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�" -������

���� *�� �� -�� �� ��� ���!� �1 ��� )11 ����� �� !� �����! ����� �������

$����� �� ���� ��-���(�

���� *� �� -�� /��! ��� �����! ����� $�( ��� �������� ����� $�( �������

$����� �� ���� ��-���(�

�� �� ��� �� !�� ��� �����(����� � ����� � ���� !���� !��� ��� !���� ��)� !�� ���

35 ��&��� �� ������� ������ ������� ��� ��� 85 ��&��� �� ������ ������ ��������

+� ��� ����� �� ����� ������� ��� ���������� ������� ��! ����� ����� �� ��� ���

���� !����� ��� � 5�92� �� ���� ������� ��� ������ ������ �������� $��� ��#

������� ������ ���!�� ���� �� !�� ��� �����(����� � ����� � ���� !���� !��� ���

!���� ��)� !�� ��� 35 ��&��� �� ������� ������ ������� ��� ��� 25 ��&��� �� ������

������ ������� ���� +��� 1�"��

' /$ '

Page 79: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�1 #���������

���� *�) �� -�� /��! ��� �����! ����� $�( ��� �������� ����� $�( �������

$ ���� �� ���� ��-���(�

����� ��� �� "�'����� (��)

+� ��� ����� �� ����� ������� :B6<: ������� ���!�� ���� �� !�� �����(�����

� ����� � ���� !���� ������� I ,5�8� � � 5�55,� �� ��� ������� ������ �������� $��

����� �� �� �������� !��� ��������� ���� !���� ���� +��� 1�1��� $�� ���� ����� !��

������� �� ��� ������ ������ �������� +� ��� ����� �� ����� ������� ��� ���� !��

���� ��� �����

����� *� �+ $�� &�'���� (���)

+� ��� ����� �� ����� ������� :B6<: ������� ���!�� ���� ��� !�� �����(�����

� ����� � ���� !���� ������� I /5�82� � � 5�55,� �� ��� ������� ������ �������� $��

����� �� ��� ����� �������� !��� ��������� !���� !��� ���� !���� !�� ������

���� +��� 1�1��� $�� ���� ����� !�� ������� �� ��� ������ ������ �������� +� ���

����� �� ����� ������� ��� ���� !�� ���� ��� �����

�� ���������

+�� ��� �&��������� ������ �� ���� ������� !� ����� ��� ���� ��� ������� ��!

����� ���� �� ��� ��� ������ !����� ��� � 5�9� �� ���� ������� ��� ������ �������

' / '

Page 80: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�2 �����������

���� *�* �� -�� /��! $�( ��� ��� -�� /��! $�( ��� �����! ����� �������

$����� �� ���� ��-���(�

�������� $�� ����� �� ���� ���� ��� ���������� �� �������� ��)�� +���� $���

��# ������� ���!�� ���� !��� ��� ������ !���� �&������ � ������ ��)�� ��������

���� ��� � !���� ��� �� �����(����� � ����� � ������ !����� ���� !� �����(�� ���

������ ��)� �� ��� ��&���� ���� !���� �� ������� ��! ���� ���� ����������� ��� ���

��&���� ���� !���� !�� 35 ��&��� �� ���� ����� ��� ����� �� ��� ������� �������

����� !���� 85 ��&��� �� ����� ��� 25 ��&��� �� ����� �� ��� ������ ������� �����

�� ������� ��� !��� ��� ������ !����� ��� ���� ���� ��� �� ����� +�� ��

�&��������� ������� ��!���� ��� ������ !���� ��� ��� �� !������ ��(������ �� ���

��� �������� ������ �� �������� �������� ���� ������ ;�� �� �� ������ �� ��� ������

!���� �� ��� �� 35 ��&���� .��� !��� ������ ��)� !��� ��� ��� ���� ��� ������ ���

���� ��� ��������� �� ��� �������� �� �������� �����

�" ,����������

�� ���� ������� ��� ����� ����� ������ �� ��� ���������� ������� ��!L����� !��

������������� ����� ��� ��&���� ���� !���� �� ��� ������� ��! !��� � ����� ��� �

����� �� ����� ������ �� ���� ������� ��� ������ ������� ������ *&��������� ������

���!�� ���� ��� ��&���� ���� !���� !�� 35 ��&��� �,8�9 ��� �� ���� ����� ��� �����

�� ��� ������� ������� ����� !���� 85 ��&��� �,1�2 ��� �� ����� ��� 25 ��&��� �,/�,

' // '

Page 81: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�2 �����������

��� �� ����� �� ��� ������ ������� ����� $��� �� �� ��� !��� ���� !���� �&����� �

������ ������ �� !��� ��� ������� $�� ��&���� ���� !���� ���� �� 25 � 35 ��&���

�,/�, � ,8�9 ���� $��� ����� !��� �� ���������� �� ��� �������� �������

' /# '

Page 82: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

1�2 �����������

$��� �� � ����� �����

' /5 '

Page 83: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ )

%���� �$ &������ ����

"������ �� '����

"��$������� � ������ �����

�� ���� ������� ����� �� ��� ��&���� ���� !���� �������� �� ��� ����� �������

!� ������������ ��� � ��� �� ��� �� ���� ���� ��������� �� ����� ��������� ��

������� ����� *&��������� ������ ���!�� ���� �� ������������ �����(���� �� ������

�� ��� ����� ���������� ���� �� �� �.������� $����� �� �������� #����������

��� ��� �6�� �� ;��� .�������� !�� ������� ����� ��� ��� ���� ��������� �� ���

������ ������� ����� ��!���� ���� !�� � �����(���� �� ����� �� �� ����� ��� ���

���� ��������� �� ��� ������� ������� ����� <������ ������� ������� �� ��� �� ����

���)����� �������� $���� ������ !��� �� ������ �� ����� ������ ��� �&�������

�������

"� ������������

$�� ������� ��!� ������� � :���� ��� M��� �� ,993 @,A� ��� ���� � ����� �����

�� ������� ������� ����� �� ������������� ����������� ���� �� ��!���� !�����

��� ���������� ������ � ���� ��� ��� ������ ������ : ���� �&����� �� ��� �������

���� �� ������ �� ���������� !������ ������� ��� ��� ���������� *&������ �� ���

' /+ '

Page 84: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�/ *&�������

������� ���� ������� !��� ����� ������� �� ����� >E� �>������� E�� ���������

������� ������� ������ � ���� ��� ������ � ����� �� �� � !����!� ����

�� ��� ��� ������� ��! ��� ���� !���� �������� �� ��� ���� ���(�� !��� ������

����� ������� @/A� ���� �� ������ ������ �������� ������� ����� ���� ��� ��������� ��

�� ���� ����� @"A ��� �� ���������� @38A� �����D������ ���� �&������� �������� �����

��� ������� ���� ���� ���� ���� ����� �� ��� ������� ��!� ���� �� ��� ����� �� �������

������ ������ !��� ���� @28A� ������� !����� ���������������� ���������� ���� ��

���� ��������� �� ��� ������� ����� �� ��� ����� @/9A� ��� ���� �� ��� ������ ������

��!�� ����� � ������ �� ��� ������� ����� @39A� �� ��������� ��� ��� ����� ������

����� �� ���� ��������� �� ��� ���� ��!��� ����� ��� ���� ���� ����������� @9A� :

������ ���� �� ��� �� #�������� �� ���?� @,2A� !���� ��������� ���� ������� ���������

�D���� ��� ���� �� �������� ���� ���)����� ����� �������� �� ��� ������������

������ $�� ����� ������ ��� ���� !�� �������� 7� ���?� ���! !����� ��� �����

����� ������� ���� �� ������ ��� ��� ���� ����������

$����� ����� ��������� !� ��� ���� ������ ��������� ��� ���� ���� �� ��� ��N�����

�� �� ���� ���� ��������� �� ����� ���������� �������������� �� ���� ����� !��� ��� ��

��� ������� �� ��� ������� ��! ��� ����� ������� ��� ������������ �� ��� ��������

��� ������� ��� �������� ������� �� ���� ������� !� ������ ��� ����� �� ���� ��������

�� ���� ������� ��� ������ ������� ������ ����� ��� ����� ����� ��� ��� ������ �� ���

������� +� ��� ������ ������ �������� ���� �����!��� ��� ����������!��� ���������?

�������� �� ��������

"� &'(���#���

$�� ��� �� ���� �&������� �� �� ����������� ��� � ��� �� ��� ����� �� ���� ��������

����� ������� ���� ��� ����� �� ����� ��������� !��� � ����� �� ����� ������ ��

' #4 '

Page 85: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�/ *&�������

���� +�� ���� "���� �� ��� ������� $�� !� ��� �������(�

���� ������� ��� ������ ������� ������

!���� �����

$�� ���� �� ������ 1� !� ���� ���� � ������� ������ ��� � ������ ������ ��

�!� ������� ������ #� ���� ��� ��� �&������� �� ������ 1� ��� ���� ���������

�� �����(�� �� ���� �&�������� $�� ��� ���� ��������� �� ��� ������� ��� ������

������ �� ���������� �� ��� ����� ����� ��� ��� ������ �� ��� ���� ���� +��� 2�,�� $��

�� �������� �� +��� 2�, ���! �� ���� ���� ���������� +� ��� ������� ������� �� ����

���� �������� �������� �� ���� ������� ��������� +� �&������ ��� ���� ���� ��������

�������� ����!�� �������� +� ��� ������ ������� ��!���� �!� ������� ����������

����� �����!��� ��� ���������!��� �� �����(�� �� ���� �� ��� ��� ���� ����������

!���� �������

,5 ��� ���� !�� ������� ��� ����� �������� �� ���������� �� ���� �&��������

:�� ��� ���� !�� ������������

' # '

Page 86: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�/ *&�������

!���� �������

$�� �&������� !�� ��������� �� �� �%. $����;�� P1, $����� ;� !��� � �����

�� ��� ����� ������� ������ 7����!� P;� $�� ����� ��)� !�� ,/�, ������� !��� ,5/1�

384 ����������� *&��������� ����!�� !�� ��������� !��� Q����

!���� "�����

: ������������ !��������� ��� �������� ������ !�� ����� $�� ����������� ��������

��������F ������ 7���� �,5� /5� "5� 15 ��� 25 ��&���� ��� ������ :�������� �,25� /25�

"25 ��� 125 ��&���� �� ������� ������� ������ 7���� �,5� /2 ��� 15 ��&���� ��� ������

:�������� �/25� "25 ��� 125 ��&���� �� ������ ������� ���� �������� ������ ����� ���

��� ������� �� ���� ������� ��� ������ ������� $�� ��� �� ���� ��������� ������

��������� ��� !���� ������������ !�� �� ����� �������� �� ��� ��� ���� �� ����

����� !��� ���� ����������� �������� " ������ $!� ������ �� ������� ������ !��

�������� � C���� �D��� ���!��� ,5 ��� �����

!���! $���� ���

$�� ����������� !�� (�� ������ �� ��� ������ �� ��� �&�������� 7��� ���

����� �� ��� ����� ������� ��� ��� ���� !�� ����!�� �� ����� ��� $����� ;� �� ����

����� � �� ��� �������� !���� ��� !�� ��� ����������� %�� ����� ��� �&��������

��� �� ���� ����� �� ����� ��� $����� ;� �� ��� �������� %���� ��� ����� ��� ��� ����

!�� ����!�� �� ����� ���� !����� ����� �� ���� ������� ���� �������� ����� ���

���� ���� ��� ����� ����� ��� �&��������� $�� �&��������� ���������� !�� J.��� �

����� �� �������� �� �������� ��� �� ���� �� �������� ����� ��� ������K�

:�� ��� ���� ������� �!� ���� �� ������� �����F ������� ������ ������� ���

������ ������ �������� :� ��� ��������� �� ���� ����� ��� ���� �� �� ������ !��

' #� '

Page 87: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�/ *&�������

�������� !��� ������� ���� �������� ���� �� ��� ������ �� ������ :��� ������� ���

���� �� ���� �������� ��� �������� ��� ��������� ��� ��� �� ��� ������ ��� ��� ���

����� �� ��! � ���� ���� �� ��� ������� ������ ���!��� ��� ����� �� ����� 7���

��� ���� ������ ��� ���� ������� � ���� �������� ����� ��� ��� �� ���� �����

����� �� � ������ ���� ��� ���� ��� ������ ��� ���� !�� ����� ������ ��� ��� �����

�� ���� !�� ����� �������� 7��� ��� ���� ������ ��� ��� ����� ��� ����� ������

���������� ��� � ��! ������ !�� �������� �� ��� ��� ���� C������ ��� ��� ��� ��

��� ��� $����� ;� ������ ���� ������� ��� ���� ���� ��� ����� ������� ��� ��� ����

!���� ����� �� �� ������� ���� ��� ���� ���� ������ �� �� �������� 7��� ��� ����

������ ��� ����� �� ��� ����� ��� �� ���� ����� ��� �� � ������ ���� ��� �����

�� ���� !�� ������� �� ��� ������� ��� ��� ����� ���� ��� ��� ���� �� �� ������

!���# &����������

7���� ��� ����� !�� ����� ����� ��� �������� �� ��� ���� !�� ������� �� ��������

�� ,5 ������������� $�� ��������� �������� !��F �� �.������� $���F ���� �����

�� ���� ��� ���� ��� ��� ���� ���� �� ��� ��� ������ �� �������� #��������F ��

��� ������� ������� �� �� �������� ����� ��� ������� ������� ���!��� ��� ���� ����

��� ��� ��� ����O �� ��� ������ ������� �� �� �������� ����� ��� ��������� ���!���

��� ������� ������ ��� ��� ����� �� ��� ������ �������� ��� ��� �6�� �� ;���

.�������F ��������� �� ������ ������ ������� ��� ������ ������ +� �&������ �� ,55

������ !�� ������� ��� ,5 �� ����� ������ !�� ������� ��� ������ ����� ���� ���

!���� �� ,5R�

' #! '

Page 88: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�" -������

���� +� �� -�� �� ��� ��! �����! ��� �������� �������

"� ������

!���� &�'���� ���� (�� )

-������� ������� :B6<: ���!�� ���� �� �����(���� � ��� �� ���� ��������

����� I /�43� � I 5�"2 �� ������� ������ ���� I /�43� � I 5�/" �� �����!��� ���

������ ��� ���� I /�43� � I 5�8" �� ���������!��� �������� �� ������ ������ ����

������� ���� !�� �������� .��� ������� ���� �� ����� ����� ��� ��� ������ ����

��������� !�� ���������� 395�,� 38,�3� 4,1�3� ��� 9"5�2 �� �� ������� ������� �����

��� ,8/2�/� ,8"9�8� ,9"3�"� ��� ,4/4�3 �� �� �����!��� �������� ��� ,95,�5 ,911�3�

,344�4� ��� /58/�, �� �� ���������!��� �������� �� ������ ������� ������ .������

�� !�� ��� �����(����� �� ���� ���!��� �����!��� ��� ���������!��� ��������� ��

������ ������� ������

$�� ������� ��! ����� ����� �� ��� ��� ����� �� ���� �������� �� ���� ������� ���

������ ������� ����� !��� ��� �� � 5�99 ���� +��� 2�/��

!���� ��� �� "�'����� (��)

-������� ������� :B6<: ���!�� ���� ���� !�� �����(���� � ��� �� ���� �����

���� ����� I /�43� � � 5�55,� ���� �� �� ������� ������� ������ .��� �� �� �����

' #$ '

Page 89: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�" -������

���� +�) �� ��� ���� "���� �� ��� ������� �� ��! �����! ��� �������� ����� ��������

����� ��� ��� ������ ���� ��������� !�� ���������� ,�4/� ,�94� /�11� ��� /�25 ����

+��� 2�"��� ��!���� �� �����(���� � ��� �� ���� �������� ����� I /�43� � � 5�2� ����

�� !�� ������� �� �����!��� ��� ���������!��� ��������� �� ������ ������� ������

.��� �� �� ����� ����� ��� ��� ������ ���� ��������� !�� ���������� /�41� /�43�

"�5/� ��� /�99 ���� +��� 2�"�� �� ��� �����!��� �������� ��� /�9"� "�5,� /�99 ��� /�9"

�� ��� ���������!��� ��������� .������ �� !�� ��� �����(����� �� ���� ���!���

�����!��� ��� ���������!��� ��������� �� ������ ������� ������

�� ��������� ���!��� ���������� ���!�� �� �����(���� �� ������ ���!��� ���

��� ������ �� I 5�3",�� ��� ���!��� ���� ��� ���� �� I 5�/98� ���� ��������� ��

������� ������ �������� !���� ����� ���� ���)����� ��� ������� ������� ������� ��

�����(����� �� ���� ��� $�� ���� ��� �� ���)����� ��� ������� ������� !��

���������� /�48 ��� "� <������ ������� ������� ���� �� ���� ���)����� ��������

$��� ��������� ���� ��� ������ ���)����� �������� ��� ������� ���� ��������

������� ���������

$�� ����� �� ��� �� ����� �� ��� � ��� �� ���� ��������� �� �� ���� ���� ��

��� ������� ������ �� ���� ���� ��������� ������� �� ���� ��!��� ���������O ���

��������� �� !��� �� �� ���� �� ��� �� ���� ��!��� ���������� ��������� �� ���

���)����� �������� ��� ������� ��������O !���� �� ��� ������ ������ ��� ���������

' # '

Page 90: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�" -������

���� +�* ��� -�� /��! ��� ���� "���� �� ��� ������� �� ��! �����! ���

�������� ����� ��������

�� !��� �� ��� ���� �� ����� �� �� ���� ���� ����������

!���� *� �+ $�� &�'���� (���)

-������� ������� :B6<: ���!�� ���� ���� !�� �� �����(���� � ��� �� ����

�������� ����� I /�43� � I 5�15 �� ������� ������ ���� I /�43� � I 5�1, �� �����!���

�������� ��� ���� I /�43� � I 5�41 �� ���������!��� �������� �� ������ ������ ����

��� � .��� ��� �� ����� ����� ��� ��� ������ ���� ��������� !�� ����������

5�81R� ,�5,R� ,�"4R� ��� ,�""R �� ������� ������� ����� ��� ,R� ,�,1R� ,�23R�

��� 5�9/R �� �����!��� �������� �� ������ ������� ������ .������ ��� !�� ���

�����(����� �� ���� ���!��� �����!��� ��� ���������!��� ��������� �� ������ �������

������ +��� 2�1 ���!�� ���� ��� �������� !��� ��������� ������ !���� �� ��� ���

����� �� ���� �������� �� ���� ������� ��� ������ ������ �������� !���� !�� ����������

!��� @"8A�

' #/ '

Page 91: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�1 #���������

"� ���������

�� ��� ������ ������ ������� ������ ���� �������� ����?� ���� �����(���� � ���

�� ����� ��������� �� ���� �����!��� ��� ����������!��� ������� ���������� $���

��������� ���� ��� !��� ������� �������� �� ����� �� �� N�&����� !���� ��� �����

����� �����!��� � ����������!��� �������� ��� �� ���� ���� �������

�� ��� ������� ������ ������� ������ ���)����� �������� ��� �� ��� �������

���� ������� ��������� +� �&������ �� ��� ���� ���� ������� ��� ������� ������

����� ��� ����� �� �! ��� �� ������ �� ���������

"" ,����������

�� ���� ������� !� ������������ ��� � ��� �� ��� ���� ��������� �� ����� �����

����� �� ���� ������� ��� ������ ������� ������ *&��������� ������ ���!�� ���� ��

������������ �����(���� �� ������ �� ��� ����� ���������� ���� �� �� �.�������

$����� �� �������� #���������� ��� ��� �6�� �� ;��� .�������� !�� �������

����� ��� ��� ���� ��������� �� ��� ������ ������� ����� ��!���� ���� !�� ����

��(���� �� ����� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ���� ��������� �� ��� �������

������� ����� <������ ������� ������� �� ��� �� ���� ���)����� �������� $���

����� � ��� ������ ���)����� �������� ��� �������� ���� �������� �������

��������� �� !��� �� ���������� �� ��� �������� ������� +� �&������ ��� ��������

������ ��� ��� ����� ���)����� �������� �� ���� �� ���������

+���� !�� �������� ����� �������� ��� �� ����� ���!��� ������������� �����

����� ��� �������� ��!��� !��� ��� � ��� �� ��!��� ����������

' ## '

Page 92: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

2�2 �����������

$��� �� � ����� �����

' #5 '

Page 93: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ *

�������� ��� (������

"��$������� &��������� �

)��� �����$��� �����

:� ��� ������� ��� ������� ���������� ���� ���� �� �� ��������� ���� �� �������

��������� ��������� �� ��� ����� ���� ��� ����������� ���������� ������� ��

������ ��&����� ������ ������ ��� ��������� ���������� :��������� �� ��� � ���� ��

������� � ������� (�� ���� �� ��������� ������������� ���������� ��� ����������

�� ��� ������ � ���� �� �� ����������� � � ���� ��!��� ������ �� ��� �����

� � ���� �� ������ �� ��! ��� ����� ���!��� ����� ��� ������ �� �������

� �� ���� ������� �� ���� ����� !� ������� �� ����������� ��� � ���� �� ����� ��

��������� �� ����� �� ���������� !��� ������� ���������� :� �&������� !��

��������� �� �&����� ��� ������ � ���� �� � ������� ����� �� ��� �� ������ ���

������ �� � �������� ������������ ����� � ��������� !�� ������� ���� ����

�� ���� ������������ ���� ����� �������� ���� ������� � �� ��� � ��� ��� !��� �������

�� � ������ ����� *&��������� ������ ���!�� ���� ��� ����� ���� �������

�����(����� ���� �������� �� ��� ���� ���������� ����� $�� ����� ��� ���� !��

��� ��N������ � ����������� �� ����� ������ � !��� ��� ������� ������

������� �� ��� �������� ���� ����������� �� ���� ��� ��� ��� ����� �����������

' #+ '

Page 94: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�, �����������

���!�� ���� ��������� ����� ��� ���� !�� ���� ����� �� ���� ���� ���� �����

����� ������������ �� ��� �������� ������ �� ���� ����� ��� �� ��� ���������� ��

��� � ���� �� ��� �������� �� ����������

+� ������������

�� ��� ����� ����� ���� ���� ������ �� ���� ��! ������� ������ ��� ������

�� ���������� ������������ �� ��� ���� ��� ������� ������ ��������� ��!���� ���

��������� �� ��� �� ������ �� ��� ��� ����� ��������� ������ �������� ���� !���

���� ������ �� ������ ������� ��������� �� ��������� ��������� !��� ���� �����

�������� ��� �&�������� ������� ����� �� ����� �� ���� ����� ��������� ��(������

��� ������ ��� �����D���� ���������� !��� ����� �� ��� ��� �� ��� ������������ ���

������������ ������� ���� ���� !��� ������ ��������� ��������� �� ������ ��&�����

������ ������ ������ ���������� ��� ��������� ������&��� ����� !���� � ��� ������ ��

��� ��������� �� �������� @8A @3"A @45A�

�� ��� �� ���� ��� ����� �� ����� ������� ����� ����� ��������� �� �D���� ��

��� ����� �� ���� ��� ��� ��������� �� ��� �������� �� � ������ ���� �� ����������

��������� � ���������� ����������

�� ���� ������� !� ������� �� ����������� ��� � ���� �� ����� � � ���� ��!���

����� � ������ �� ��� ����� � � ���� ��������� �� ������ �� ��! ��� �����

� ���!��� ����� ��� ������ �� ������� � �� ���� ������� :� �&������� !��

��������� �� �&����� ��� ������ � ���� ���� ���� �� ���� ������������ ���� �����

�������� ���� ������� � �� ��� � ��� ��� !��� ������� �� � ������ ����� $�� �����

���� !� ����� ��� ������� ���� !�� ���� ���� !�� � ���� ���� ��� ���� �&�������� �����

��� �� ���� ������� ��� �� @/A ������� ���� ������� ��� ������ ������� ������� ��

�!� ����� ��� ������������ ������� ����� �� ���� *&������ �� ������� ���� �� ���

' 54 '

Page 95: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�/ -������ 7��

������� ���������� ������ � ������� ����� ��!���� !������ � ������� ������ � "#

������ ���� $���� �� ���� ����� ���� �D��� (�� ���� ������ ��� !��� ��� � ����

�� �� �&������ �� ����� :������� �� ��� �&��������� ������� ������������ �� ���

�������� ������ �� ���� ����� ��� �� ��� ���������� �� ��� � ���� �� ��� �������

�� ����������

+� ������ %���

$�� ���� �� ��� � ���� �� ��� �� ����������� � � ������� �� ��� ����� ��

����� ��� �� ������ �� ��� �&����� �� ����� @81A� $��� �������� ���� ���������

������������ ����� � @1/A @33A ���� �� �� ��������� !��� ��� � ���� �� �&������

�� ����

$�� ������ ������ �� ���� ������ ������� �� ��������� ��� � ���� �� � ������

��� ���� �� ������ ���������F ����������� � ������� ��� ���� ������ � /������������

������� !���� ��� �� ������� ����� ������� ��! @,A� .�� ������� ���� ���� �������

�� ��� ���� �� ��� ���(������ �� ��� ������� ��! �� ������ ����� ������� @/A� ������ @"A�

��� �������� �� ������� ������ @"8A� ��!���� ��� ����������� �� ������� �������

!�� ���� ������� ����� ��������� �������� ��� ������������ $�� ������ ����

������ �� ������ ���� ��(����� �� ��� �������� � �������� (������ �� ��� � ��� ��

����� �� ��� ������� ����� !���� ���� ������ �� � ���� ���� �� ��! �� �&����� ���

������ �� ������������ ����� � �� ��� ������������

:���� � ���� ���� ���� �&������ �� ���� ��� ������ +� ��������� �� ��� ����

������ ���� ���� ���� �������� ��� ���� ���� ��� ���!� ���� ����� ���� ���

���� ���� ������ ������ ������� ��������� �� ����� ������ @3,A� B���� ����������

������D��� ���� ���� ������� ������ ��� �� ��& ������ @/8A� ��� ����� ��� �����

����� @3,A� �� ������� ���� ������ ��� �������� ��� ������������ �� ��� �������� �

' 5 '

Page 96: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�" *&�������

!�� �������� �� ���� ������� 6��� ���������� ������� �� ��� ��������� �������

������� �� ������� ������� ���� �� ���� ��� ��� ��)� �� �������� ��������� @3A� .���

���� �� ��� @2/A @2,A @2"A ��������� � ��������� ������� �&������� �� �&����� �����

��D�������� ��������� ����� ��� �������� ������� ������� ��� ��� ������� ����� �!�

�����F ��������������� ������� ��� ���� ���������� ��� ��������� �� ������ �����

��������� � ����� ��������� ���������� ������D��� �� ���� ������� �� ���������

�������� �������� �� ���� ������ � ���� ������� ����� @/,A @//A� ��� ���������

���� ����!�� ������ �� !�� ������ � ��� �������� ������ @3"A !�� ���� ������

�������� ��!���� ������ ������������� ��� ������ � ���� �� ������� ����� ���� ����

�������� ��� �������� ������ �� ���������� �� ������ �� ��� ����� ������ �����

� ��� �� �� �� ����� ���� $�� �����!��� �&������� !�� �������� �� ������ ����

��(������

+� &'(���#���

#���� ���� �� �������

�� ������� ������ ����� �� ������� ��������� � ��� ���� ����� �� ���������� �

����� � �������� ���� ��� �� :����� �� �� ������� �� ��� ������� ���������

�� ������� ������ �� � �� ���� ���� � � ���� � � ��� ����� �� ������ ���� ��

������� ��� �����(�� ��� �� ������ !������ 7� ���� ���� ����������� �� ������ ��

���� ������� �� ���� ����� ��� � ��� �� ���� �� ���� ������������ ���� �� ���������

�� ��� ������ ������� ����� �� ��������� �� ����� ��� ���� ����� $�� �����!���

������������ ���� !�� ����F ������ �������� �:� !��� ���� !�� ����� �� ����� ��

������ ���O ������ �B� !��� ���� !�� ����� �� ����� �� ���� ����� ��� ������O

����� �������� ��� !��� ���� !�� ����� �� ����� �� ����� ����

' 5� '

Page 97: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�" *&�������

#���� �������

,/ ����� ����������� �" ������� ��� 9 �����O /5 �� /3 ��� ���� ���� ��� /,�"O

��� ������������� ��� ,/ ���� ����������� �1 ������� ��� 4 ������ 8, �� 3/ ���

���� ���� ��� 82�4O ��� ������������ !�� ������� �� ���������� �� ���� �&��������

$�� ����� ������ !�� ��������� ��� ��� ���� ������ !�� �������� ��!� ��������

��� �������� ��� ����� ��� ������ ������� ��� ��� � ����� J6��� ;�����?� �����K�

$�� ���� ������ ������������ �� ���� ���� �� ������ ���� ������� !�� ���?� �����

��������� ��� ���� ������������� ����� ��� !���� �� �� ���� ��� ����� ��� ���

!��� ��� !�� ����� @/"A�

#���� �������

$�� �&������� !�� ��������� �� �� �%. $����;�� P1, $����� ;� ������ .��

������ 7����!� P; ������ �������� ����� � ����� �� ������ $�� ����� ��)� !�� ,/�,

������ �,5/1�384 ��&��� ����������� $�� �&��������� ����!�� !�� ��������� �� Q���

8�5�

#���� ����

+��� 8�, ���������� ��� �&��������� ���� �� ���� ��� ������ E��� !�� �����

�� ����� ������� ����� �� � ������ ������ ��� ��� ���� ���� �� ��� ��� ����� � !��

��� ����� �� ��� ������ ������ ��� !�� ��� !����� $�� �������� ��������� � !��

�D��� �� ��� ����� ����������� /���

#���! "�����

$�� �&������� ���� � ��&�� ������� E�� ���� !�� ��� ��� ���!������� ���

����� !��� �!� ������ ����� ��� ����� $�� ���� !��������� ��� ������ !��F :��������

' 5! '

Page 98: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�" *&�������

���� ,�� 4����� ����� ��������

�"55� 855� 455 ��&����� 7���� �/5� "5� 15� 25� ��� 85 ��&����� ��� ������������ ��� �:�

B� ��� �� �� ��(��� ������� $�� �������� �� ��� ������ ������� ���� !�� �����!����

������ ������� !�� ���� �������� @/A @"A�

*��� ��� ��� ������� ��� �&������� ���� ����� !��� ��� �� ���� ������������

����� ����� :� B� ��� �� ����������� ����������� �� ���� ������������ ��� !�� �����

� ��� �&�������� ����� ���� �&��������

$�� ��� �� ��� ���� ������������ ����� :� B� �� !�� �������� ����� � C���� �D����

$�� ��� �� ��� ,2 ��������� ��� !���� ������������ !�� �������� �� ����� ���

�� ��� ����������� !����� ���� ������������ ���� *��� ��� ��� ������� " ������

�� ���� :��������L7���� ����������� !����� ���� ������������ ��� �� ��� ������

������� ������ ��� ���� ��������� ��� �&������� �� ��� ������� �� ����� "5 ��������

�� ������ ��� �&������� ������ �������� /1 ��� ���� � " ������� ����������� � 2

������� !������ � " �������� � " ������������� ����� I "/15 �� ��� ����� ����� ��

������

' 5$ '

Page 99: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�1 -������

#���# $���� ���

7����� ����� !�� ������� ����� ���� ������������ ��� !�� ���� �� ��� (��

���� � ���� ��� ���� ������� �� ���� ���� �� !����� ������

+� ���� ����� ��� ���� !�� ��������� �� ���� � ������ ���� ��� ��� ���� ����

�� ��� ��� ���� �� ��� �����!��� ������� $�� �� ���� �� ��� �����? �������� !��

�������� �� ��� ���� �� �������� �� ����� $�� ���� �� ��� �� ���� !�� ���� �� ���

����� !�� ������ ��� ���� ��� ��� ��� ��� ������ ��� ������� ���� �� ��� ��������

�� ��� ����� ��� ������ ��� ���� ���� ��� !�� ������ ��� ������� ��� �� �� ��� �����

����� ������� ��� ���� ���������� E��� ��������� ��� ����� ����� � ������� ���

����� ����� ��� ��� ���� ��� ���� �� ����� ���� !���� ��� ������ ����������� #����

���� ����� ��� ��� �� ��� ����� !�� �D���� �� ��� �� ������� !��� ��� ����������� $��

���� ���� !�� ������� �� ��� ��� ������ � ��� ���������� ������ ����� ���� �������

#���% &����������

$�� �������� �� ��� ����� !�� ������� ��� ,5 ������������ �� ���� ����� $��

�������� ���� ��� � �D���� �� ���� �� ���� ��� ����� ������ ��� ��������� ��

���� ����� !��� ������� ��������� ���� �� ��� ��������� ��� ��� ����� �� ��� ������

������ �� ��� ������� ������ �� ��&�� ������ ��� ��� ��� �� ���� �������� ������

������� �� ��� ��������� �� ������ ������ ������� ��� ������ ���� !�� ��������

+� ������

����� ��� ����� �� ���� ���� !�� �� ��� ������������ ����� � ��� � ���� ��

��������� ��� !���� �� ��� ������ ����!� $�� ���� � ��� �� ���������� ��� ���

�&������� !�� �����(���� �� �������� ����� ��� ��� ��� �� � �55, �� ��� ��� ����

������� ������������ ���� ��� ��� ���� ������� ���� ��������� �� ������� �� ���

' 5 '

Page 100: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�1 -������

���� ,� #��� �� �� ��������� �� �& '& ��� 2 ��� ��! ����� ��� �������

���� ������ $��! ������� ����� ����(�

����������� ������� �� ����� �� ��� �����!��� ����������� ��� ������ �� ��� ��������

������� !��� �� �������

#���� &�'���� ���� (�� )

:B6<: ������� ���!�� � �����(���� ���������� � ��� �� ��� ���� ��� ����������

��� �� �������� ����� �������� I 1�1"� � � �52� �� � ��� �� ���� � ��� �� ��� ����

�� � �52�� :� ��� �� ���� �� +��� 8�/� !���� �������� ����� �� !��� ������������ ���

�� ���� ��� ������ ��� ������ �� ��� ������� �� ��� ����� �����

�� (�� ���� ��'��� �� ������ &� �� ���� & &����� ������ ���� ��� �%������ �����%�� ���

������ ��� ���� ��� )���'#���� ��*������� � ��� ����� �� ���� & &����� ��� ����� �� �

���������� %������ � ���� ������

' 5/ '

Page 101: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�1 -������

���� ,�) #��� �� �� ��������� �� �& '& ��� 2 ��� ��! ����� ��� �������

���� ������ $��! ������� ����� ����(�

#���� ��� �� "�'�����(��)

:B6<: ������� ���!�� �� �����(���� ���������� ���!��� ���������� ��� ��� ���

���� �� �� �� � ,�� ��� ���� !�� � �����(���� ���� � ��� �� :�� ���� �� ��

������ I 1�91� � � �52�� 6� ������ ��� ����� ���� !�� ��� ������� �� ��� ����

�� ��� ������������ ���� ���� +��� 8�"��

#���� *� �+ $�� &�'���� (���)

:B6<: ������� ���!�� �� �����(���� � ��� �� ��� �� ����� �� ��� ���� �� �

�52�� .��� ���� �� ���� ��� ����� ����� !�� "�"R ��� /�5R ����������� B�

�����(���� ���������� � ��� ���!��� ������������ ��� ��� ��� ���� !�� ������� �� �

�52�� $���� ���!�� ���� ���� ���� ��� ����� ����? ��������� ����� �D���������

�����! ��� �D������� ������� !����� ��� ���� ���� : �����(���� ���������� ���!���

' 5# '

Page 102: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�1 -������

���� ,�* ��� -�� � ��� ��������� �� �& '& ��� 2 � ��! ����� ��� �������

���� ������ �-�������

������������ ��� ��� !�� ������� �� ��� ������ I 19�39� � � �5,� ���� +��� 8�1��

$�� � ��� �� �� ��� �� ���� �� ��������� � �!��� ����� �� ��� ��� ������� ����

���� �� ��������� : ��� B�

#���� ������ ������� �+ -� �'� ��� "�.�������

���������� �� ������ �� ���!� �� ������� !��� ��� @29A� ��� !� ������������

��� ���������� �� ����� �� ���� ���� ��� ����� ������ � ��� ������ ��������

7� ����� ���� ��� ���� ���� !�� ������ ���� ������� �� ���� �� ��� �� ����

���� ��� !�� ���� ���� ��������� �� ������������ ���� �� ��� �� ����� ���������

��� ����� �� ����� � ����� ������ ������� !�� ����� ��� �� �������� ��� �&���� ��

!���� ���������� �� ������ ������ !����� ��� �!� ��� ������ ��� ��! ������ ����

�� ������ ����� ���� � ����� ��� ������ ���������

����� ���� !�� ���� � ����� ��� � ��� ��� � ����� ���������� ��� � ��� ��

' 55 '

Page 103: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�1 -������

������� ������ ������� !�� ����� ��� �� �&����� ��! ���������� �� ������ ��

���� �������� ��� ������� ������������ ���!��� ���� ���������� ���� ��� �������

$�� ������ ��������� �� ���� �� ��&�� �� !�� ���������� ����� ��� ��������

����� �� ��� /1 ����������� ��� ��� ���� ������������ ����� $�� ��������� !�� ����

�������� ���� )����� ����� !��� ��� ������)����� ����� ����� ��� �� ��� ���� ������

����� ��� ������������ ���� ��� ������������ 0������ ������� ��������� !�� ���� ���

��� ���� !��� �!�� ����� ��� ��� ������ ��������� ����� �&������� $�� ��� ������

�������� !�� ������ �� ����� ���� ����� �� ��� ��������������

:����� ������ ����� ��� ���� ���������� ���� �� ���!� �� ���� �� ��� �������

�� +��� 8�2� .����� �� ������ , ��������� �� ���� ���� ������ ��� ��� �����

������� $�� �������� �� ������ ������ �� ������ �� ������� �� ���������� ��� �!���

������ �������� !����� ��� ���� ������� ��������� �� ��� �&������� ������ �����

��� ���� ���������� ������ ������ 1 ��������� ��� ���� �(��� ������� $�� ������ ��

���� ������ !�� ������� ���� �������� ��� ��������� �� �� ��� ����� ���������� ���

�!��� ������ �� �� ���� ���� ����� ��� �!� ������� ���������� ����� ��� ������

�� ��� �&��������� *���� �� ��� ���� ������ �� ������� , ��� 1 !�� ���� ������� ��

�������� ��& �� ��� ����� ������ �� ������ / !�� ������ ��� (�� �� ��� ����� ������

�� ������ " !�� ������ ������� / ��� " ���� ��� ���� ������ !��� ���������

�� �� ������� ��� � ���� ���� ����� �� ������ �� ��� ������ ���������� ��� ���

�� ��� �� ���� ������ " ��� ���� ������� �� ������ ����� ����� �� ��� �&���������

������� !����� �� �������� �� ������ ,�2 ������� ��������� ����� ����� ��� ������

�� ������ / ��� �����

$�� ������� �������� ����� !�� ������(�� ����� �� ��� ������ ����� ����� ���

���� ������ �� ������ �� �������� ���� ����� ��� �� ���� ���������� ����S

$��� D������� !�� �������� � ������ ��� ��� ������� ���� ��� ������ �� � ����

�������� J������K ������ ����� ��� ����� ������ ��&�� :B6<:� ��� ���� ���� �����

' 5+ '

Page 104: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�2 #���������

���� ,�+ 4����� ����� -����� ��� 5������ �� �� ������ !� ���� ������� $�������

��� !����! ���� �� ��� � ���! �����(�

��� ������ ����� �� ����� �� ��� ��� ���� ������ $��� !�� � �����(���� ����������

���!��� ������ ��� ���������� ��� �� �������� ���� �������� I 1�,"2� � � �5,��

�� ��� �� ���� �� +��� 8�8 ���� ��� �� ��������� ���������� ��� �� ������ ���!��

�������� ����� ��!� �� ��� ��� �������� ��� ���� ���� � ��� !�� ��� ��������� ��

��� J�����K �������� ����� ������� / ��� "� % �������� +��� 8�2 ��� +��� 8�8� �� ���

���� �� ���� ���� ��� ���� �� ������ / �������� ��� ���������� �� ��� ������������

���!��� ��!� ��� �� ��� ������� ��������� ���� !��� �� ����(� �� ������ �� ����

���� !��� ���� �������� �� ������ "� ��� �������� �� ��� �� ��� ����� ��������� ����

�� � �������� ���� ���� �� �������� ������� �� ��� �� ���� �� ��� J���� �������

�, ��� 1�K ���� ��� ���� �������� ����� �������� �� ������ 1 ���� �� ��� �&����� �� �

����������� ���� �� �������

+" ���������

�� ������ ��� ��� �������� � ���� �� �������� ��� ����� �� ����� ��� ���� �����

!��� � ������������ �������� ���� ����� ����� ������� @22A� $�� ����������� ���!���

' +4 '

Page 105: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�2 #���������

���� ,�, �!� ���� �� ��������� �� �� �-����� �-� �� � � ������ !� ���� ��������

�� ��� �� !�� (���� �� � ��!� �������� �������� �� ���� ���� ��� ����� ������

:� ��������� � ��� ��!� ���� �������� �� (�� ���!� �� +��� 8�3� ���� !�� � ���

���������� ������������ ����������� �� ��� ����� ��� ���� ��� I 5�48, ��� 5�899

�� ��� ���� ��� ������ $�� � ��� �� ���������� ��� ��� �� ���� ������ �� +��� 8�3�

!��� ��� �������� ������ ���� ���� �� �� ����� ��� �� ��� ���� �� ��� �D���� ��������

!���� �� ��� ���� �� �� ����� ��� �� ��� ���� �� ��� ������ �������� ����� �� ��� ���� ��

���� ���� ��� ������������ ����� �� ��� ������ ��(��� �� ��� ����� ��� �����

���������� �� ������ ���� �� ������� !��� ��� @29A� 7� ����� ���� ��� ���� ����

!�� ������ ���� ������� �� ���� �� ��� �� ������� ��� !�� ���� ���� ��������� ��

������������ ���� 7��� ����)��� ��� ���� ����������� �� ���� ��� ��� ��� �����

������������ !� ����� ���� ��������� ����� ��� ���� !�� ���� ����� �� ���� ����

���� ����� ����� E���� ������ ������� ����� �� �� ��� ��� ���� �� ���� �������

���� ����� !� ����� ���� ��� �� ��� ����� ���� ���!�� � ������ �� ��������� ����

!�� ������������ �� ��� ����� ����� !����� ��� ��� �� ��� ����� ���� �&�������

J����K ����������

' + '

Page 106: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�8 ������������ �� �������� #�����

$�� ������ ������ ���!�� ���� ����� �����(����� ���������� ��������� �� ���

������� ���� �� ���� �� ������ ��� ��� �������� ����� ��!���� ��� ������������

����� ������� � �� ������ �� ���������� ��� !�� ���� ������ �� ��� �����

��� �����

++ �#(��������� 3�� �����3��� �����

7���� ���� ���� ���� �� ���� ������ ����� �� ���� ���� ���� ���� �������

���� �� ������ ��������� ��� ��� ����� �� ��� ������� ���� ��� ����� ����� ��

��� ��� �������� ������ �� ���� ����� ��� ������� ������ �� ������� !��� ���� ���

� ��� !���� �� �� ��� ���� ������ ��)� � ����� ��)��

�� �� ������� ��� ������ �� ���� ���� �� ����� � �� ���� ������ ����� ��

�� �&������� !� ������� ���� ���! ��� ������ �������� �� ��� ����� �D���� (�

��� ������ ���� �� ��� ������ !���� !�� ������ �� ���� ����? ��� �� ���� �����

+��� �������� �� ��� ����� �D���� ���� ���� ��&����� !���� !�� ���� ������ ��

���� �����

$�� ���� ��� ���� ���!�� ���� ��������� �� �������� ���� �� ����� �� ��� �������

���� ���� 7��� ���� ���� ��� ������� �� ����� �� � ���� ���� !�� � ��������� ���� ��

������� $�� �������� �� �� ����� ���� �� ��� ���� ��� ���� �� ����� ���� ���� ���

�������� �� �� ���� ��� �� ��� � ���� �� ������ ���� ��&�����

-������� ���� ��� ���� ����������� ������� �� ������������ ��������� �� ����

����� ���������� .�� �� ����� ��������� �������� �� ������ ���������� ���������

� �&��� ����� ��!���� �� ������ ������� ���� ��� ������ �� �� ���������� ������D��

�� �� ��N������ � ���� .�� ���������� ������D��� �� ������ ������ ��� !���

����� ���� ��� ��� � ���� �� ������� ����� ������� ��������� ����� �� �� �������

����� �� ��� ��� � ������� ��� �� ������ ����� �� �� ������ �������� ���� ���� �� ���

' +� '

Page 107: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�3 ����������

���������� �&������� � ����� ��������� �� � ����� ��� ���� �� ��� ���� �� ����

����� *������� ������� �� ������ �� ������� ��� � ���������� �� ����� ��������� �� ��

���� ����������� ���� �� ����� ������D��� �� ���� �� �� ��������� � �������� �

������� ���������� ������D��� ���� �� ���� ��������� ��� ��� ����� �� ���� �������

����� ��� ���������� �� ���� �����

6���������� ���� �� �� �&������� ���� ����� ��� ������ ���� ���� �� �� ����

������ !���� ���������� ��� ������ ����������� 6� �&������� ���!� ���� ����� ��

������������ ��� �� ������� ��� � ���� �� �� ����������� : ����������� ����� �� ��

���� ���!��� ����� ���� !�� ����� ���� ����� ������ ��� ��� ������ �����

���� !�� ���! ��� � ���� �� ��� �� ���� ����������

�� ��������� ��� � ���� �� ������� � �&������ ���������� ���� �� ��������� ����

�� �� ������� ��������� �� ������� ��������� ��� � ����� �� ������ ����� ������ ��

���! � ����� � ��� �� ���������� ��� �� ���� ���������� $��� ��������� �� ���

���������� ��� ����� ���� �� ����� �� ����� �� � ���! ��!� �� ������ ��� �

���� �������� ������� �� ���� ��� �����

+0 ,���������

:� ��������� ��� ������� ��� @82A� �� ������ ���� ���� ���������� ���������� ���

���� ��������� �������� !��� �������� � ���� �� ���� ������ �� ����� ��� ������

��!���� �� ��� ������ ������ ����������� ����� � ���� ���� �� �� ��������� ��������

7���� �� ����� ���� ���� ����� ��� � �������� ������ �� ��� ������� ���� ���� �����

�� ��� ���� ��� ����� �� !����� ��� ��������� �� ����������� ���� � ������������

����� � ���� ��� ���� � ��� ������������ ����� �� ����� ������������ �� �� �����

���� �� ����� �� �� ���� ����� ������ ���� ��� ����� ���� ����� ������� ���

�� ����� ������ �� �������� ������ �����(���� �� ��� ����� ����� �� ������� ���

' +! '

Page 108: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�3 ����������

��������� 7��� ������ �� ����� ����� ������� �������� ���� �� �� ������ �����

��! ���� ��� ����� ����� � ������ �� �������� �&��������� ������ �� �� ��������

���� �������� ������ ������� �� ������������ ��� �� ���� �� ������� �� ���� �������

��� � ����� 7��� ��������� �� �� �� ������� �� ����� ��� �� ��� ������ ����� ��

�&����� �&������� ������������ ����� � ��� ��� � ��� �� ���������� �� ������ ��

���������� �� !���� ���� ���� ������� �� ����� � ���� �� ��� �� �D��� ���

������ ��� �������� ������� �� ��� �&��������� ���� ��� ��� ������ ������� ���

� ���� �������� �������

$��� ������ ���!� ��! ������������ �� ��� � ���� �� ��� �� ����������� � ���

�� ���� !� �� !���� ����� �� ����� � ������� ������ �� ���� ������� ��� �������

�� ���� ������ �� ����� ������ �� ��� �&����� �� ������ ��� �� ���� ����� ����������

�� ������ �� ���������� �������� �� ���!����� �� ��! ����� � ���� �� ����� ��

������ ����������� �� ���� �� ��� ������ !� !���� ���� �� ����� ����� ������� ��

������������ ����������� ��� ���������� � ���� �� ������ ������ ������ ��&����� ���

������� ���� ������ ����� �� ������ ��� ��������� ���������� �� ��� ������� ���� ���

���� ������ ��� �������� ������

' +$ '

Page 109: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�3 ����������

���� ,�. 4!����� �� ����� $�� ( ��� �������� $��( � ��� $�( ����� ���� �����

��� $�( ������� ���� ������ 6���� ������������� � ������� ��������� ���

��� ������� ��! ������� �!�����

' + '

Page 110: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

8�3 ����������

$��� �� � ����� �����

' +/ '

Page 111: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

������ +

*������ ���������� ���

+����� &�������

$��� ������ ������)�� ��� �������� ���� !�� ����� ���� �������� ��� ����

������������ �� ���� ����������� ��� ���!� ��� ����� ����������

0� 4������ ,���������� ��� ,������������

.������� ������������ ����� ����� �� �� ���������� ����� �� ��� ���� ����

�������� !�� �� ����� ��������� ���������� ������� ��������� ��� ��� ��������

������� �� ��� ���������� ������� ��! �� �� ���������� ������ ��� ��� �� ������ ����

���� �������� �� ��� ���� ������ �� ���������� �� ��� ��� �������� ������ ��!����

���� ������������ ��� ������������ � ���� �� ����� ������ ��� ���� ��� ������ �

�� ������ ������ ���� �� � ��� ��� ����� ��������� ��� ��� ���������� �� ������

������ ����� ������ !���� ���� ��� ���� �������)�� ������ �� ��� �������� $���

�� �� ��� ��� ���������� ������� ��! �� ��� ���� �� ���� �� ����� ���������� !���

��� ������ �� ����������

$�� ��� ������ ���������� ���� ��!��� ����� � ������ �� ��� ������� ����� ���

���� ������� �� ������ �� ������ /� : ��������� �&������� !�� ��������� ���������

(�� ������ �� ��� ������ ���� �*:� :� B� +� *+�� *������� ���� ���!�� ���� ��� ������

���������� ���� ������ ��� �����(���� � ��� �� ����� ��������� ��������� ����

' +# '

Page 112: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

3�, >����� ����������� ��� ������������

� �������� :������ �� ���������� � ��� ���!��� ��� ������ ���� ��� �� ������ ����

���� �������� ������� ��������� ��� !����� ��������� ���� ������ �� !�� �����

� ����� � ��� ������ ���� ��� ������ !����� $���� !� ������� � ��! ������� ����

����� �*D������ /�,� ��������� ����� ��� ��� ������ ������� !���� !�� ���!� �� ����

��� ����� ��������� ��!� ���� ��� ���������� ������� ��!�

>���� ���� ��� ������ ����� � ������ �����(������ �� ������ /� !� �&�����

��� �� ������ ������� ������� ��������� �� �� ���������� ����� �� �������� ������

������ ����� �� ������ "� $��� ���� ����� ��������� ��! ��� �� ������ �������

��������� ��� �� ������ ������� �������� �� ����� � ���� ����� ��������� ��� ���

����� �� ������������ ����� � $�� �&��������� ������ ���!�� ���� ��� ������

�� �� ���� ���� !�� � ����� � ������ !���� ��� ������ �������� ����� ��� �

D����������� ������ ����� !�� ������� �*D������ "�,�� �� ��������� !� ���� ���������

��� �� ������ �� ������������ ����� ����� ��� ���� ��������� �� �����������

����� ��� �� ���� ����� ������

7� ���� ������������ ��� ��&���� ���� !���� �� ��� ���������� ������� ��! ��

���� ������� ��� ������ ������ ������� !��� � ����� ��� � ����� ���������� ��

������ 1� ��� �&��������� ������ ���!�� ���� ��� ��&���� ��)�� �� ���� !���� !��

35 ��&��� �,8�9 ��� �� ���� ����� ��� ����� �� ��� ������� ������� ����� !���� 85

��&��� �,1�2 ��� �� ����� ��� 25 ��&��� �,/�, ��� �� ����� �� ��� ������ �������

����� $��� �� �� ��� !��� ���� !���� �&����� � ������ ������ �� !��� ��� �������

$�� ��&���� ���� !���� ���� �� 25 � 35 ��&��� �,/�, � ,8�9 ����

�� ������ 2� !� ������������ ��� � ��� �� �� ���� ���� ��������� ������ ����� ���

��� ������� �� ����� ��������� �� ������� ��� ������ �� ���������� ������

�� ��� ������ ������� ������ ��!��� �������� �� ��� ��� ����� �� ���� ��������

�� �����!��� ��� ���������!���� *&��������� ������ ���!�� ���� ��� �� ��� �������

�� ���������� ������ �����(���� �� ����� �� ������ �� ��� �� ���� !�� �������

' +5 '

Page 113: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

3�, >����� ����������� ��� ������������

����� �� ���� ���� ���������� �� !���� ��� ��� ������ ���� ��������� ������ ����

������ �� �� ���� ���� ���� ��� ���� ���� ���������� $��� �� �� ��� ���)�����

�������� �� ��� ������� ���� ������� ���������

+������ !� ������������ ��� � ���� �� ����� �� ��������� �� ����� �� ����������

!��� ������� ��������� �� ������ 8� :� �&������� !�� ��������� �� �&����� ���

������ � ���� �� � ������� ����� �� ��� �� ������ ��� ������ �� � �������� ������

������ ����� � ��������� !�� ������� ���� ���� �� ���� ������������ ����� �����

������ �:�� ������ �B�� ��� ����� ��� !��� ������� �� � ������ ����� *&���������

������ ���!�� ���� ��� ����� ���� ������� �����(����� ���� �������� �� ��� ����

���������� ����� $�� ����� ��� ���� !�� ��� ��N������ � ����������� �� �����

������ � !��� ��� ������� ������ ������� �� ��� �������� ���� ����������� ��

���� ��� ��� ��� ����� ����������� ���!�� ���� ��������� ����� ��� ���� !�� ����

����� �� ���� ���� ���� ����� �����

�������������� ��� ���� ������������ �� ���� ����������� �� �� �����!�F

� .������� ������������ ����� ����� �� �� ���������� ����� �������� /

��� "�F +�� ��� ������ ���������� ����� ��� ��������� ����� ��F �� I � H

�����O

+�� �� ������ ������� ���������� ��� ��������� ����� ��F �� I � H H

����� �

� *&������ ��� ��&���� ���� !���� �� ��� ������� ��! ������� 1�F �� �������

����� !��� ���� !���� �&����� � ������ ������ �������� ���� ��� � !��� ���

������� $�� ��&���� ���� !���� �� ,/�, � ,8�9 ���

� ������� �������� ������ ������� 2�F $�� ������ �� ���)����� �������� ��

����� ���� ���� �� ������� ��������� !���� �� ���������� �� ��� �������� �������

� :�������� ���������� ��������� ��������� �� �� ���������� �����F $�� �����

' ++ '

Page 114: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

3�/ +���� #��������

��� ���� !�� ��� ��N������ � ����������� �� ����� ������ � !��� ��� ���

����O ��������� ����� ��� ���� !�� ���� ����� �� ���� ���� ���� �����

�����

0� 2����� ���������

7� ��� �� ��������� ��� ������������ ����� ������ !���� ��� �������� ���

����� ��� ����� ������������ ��� ������������ ����������� ������� ��������� ���

������ ���� ��� ������������ �D�������� ���� ������������ ����� ������ !��� ��

������� ��� ���������� �� ������� ��������� ��� ��� �������� �����������

$���� !��� !��� �������� ���� ��� �&��������� �� ������������ ����� ��

�������� �� �� ���������� ����� !��� ���� ��� ������������ ��� ������������ ���

�������� ��� ������ $�� ���!����� !��� �� ���������� �� E� ������ ��������������

:�� ����� !��� ��� ������ �� �� ���! !����� ��� �&������ ������� � ��� ��������� ��

��������� �� � ������ ��� ���� � ���� � ������ ����������

7��� ��� ��������� ����������� ����� �� ������� ��� ���������� ��� ����� �����

������� ��� ��� ��������� !��� ������ +� ��� ����� !��� �� �� ������� �� ��

��� ��� ����� ������ �������� ����� ��� ����������� �� ����� ��������� ����� ��

��! ����� ���������� %������ ��! ������ ���� ���� ����������� �� ��� �� ����������

������ �� ���� �� ����� ��������� ������ !��� ���� ���������� �� ����� ��������

��� ����� ��������� ���!�� ��� ����!��� ��� ����� �������� ��� �������� ��

����� ����� ��������� �� ��� ��� �� ����� ������� �����������

' 44 '

Page 115: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

� �������������

+���� � !���� ���� �� �&���� � ������ ��������� �� � ������� ;������ P��

������ -�� �� 0���� E������� �� $��������� �� ��� ���������� ������ ��� �������

�������� �� � ������� ��� ;��#� ������

� �� ������� �� ;������ ������ M��� �� �%. :������� -������ ������ �� ���

�������� �������� ��� ������ �� � ���� �� ��� (��� �� ����� ��������� ������

� !���� ���� ���� �� ����� �� #� P���� ��� �� .������� -������ �������� ��

��� ������ ��� ���������� �� ������� ��������� ����� ��������� �� ������ "� ���

:�������� ;������ ��������� M��� �� B������� E������� �� �������� ��� ;������

.�� �������� �� E������� �� $����� �� ���� ���������� ��� ������ �� ����������

��������� ������� ��������� �� ������ 8�

.���!����� � �� ���� �� ������� �� ;������ �������� 0��)�� ;������ T�����

������ :�������� ;������ 0��� �������� ��� :�������� ;������ T������� $����� ��

0���� E������� �� $�������� �� ���� ���� ���� ��� ������ �� � ������ ���

�������

.������ � !���� ���� �� ����� � ����� ������� ��������� � ����� ��

���� ������� ���� ��� ������ �� � ���� ��� ������

�?� ���� �� ����� ������ �� ��� -�� ��� �� ��� ���� ��� ��!� ��������� P���

��� M����� Q���� T��� ������ C��� +������� +����� T�)���� P��� +��� 7��� ���

.������ ��� �� ���� ��������� ��� ������������ �� � !��� .�� ���� ������� �

��������� ������ ���� ���� � ���� �� ���� ���� � �������������

C��� ��� ��� ������ � !���� ���� �� ����� ��� ������� ���������� ;���� ���;� ���

��� >������ �������� ���������� �������� � 0E$ �� �������� �� ������������

������� �� � �������

' 4 '

Page 116: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

:����!���������

$��� �� � ����� �����

' 4� '

Page 117: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

,������ ��

@,A :����� Q�� ��� M���� �� ,993� %���� +���� C�!F .����� �� $� �����%���� ���

$����� !� ���"� #$!%&" ��� /92� "5/�

@/A :����� Q� ��� M���� �� ,999� ;�������� *���������� �� ����� #������ ��

$� ���������� $����F :� ����������� �� ��� ������� C�!� !� ���" #$!'%%"

188�13/�

@"A :����� Q�� ��� M���� �� /55,� ����� * ���� �� ������� C�! $����� !� ���"�

#$!())*" ���,�4�

@1A :����� Q� ��� M���� �� /55/� .�� ���� ������� ��� �?� � ����������� �� ��������

����� ���������� !� ���"� #$!())(" ���3"�45�

@2A :�������� #� /552� .������� ��� �������� ��������� �� ��������� �������!�

����� ����� +����? ��!� ��� ������� ��! ��� ���� (����� !� ���"� #$!())+"

���8,�35�

@8A %����� �� /551� : ���� �� !�� �������� �� ���� ������ ������� ������ ������

�������� �#� ����������� � #� �����$���� !���������, **�-�" ��� "43�

158�

@3A %����� .�� C���� ��� ��� .����� .� /55,� $�� * ���� �� +��� $�� ��� ��)� �� ���

C�������� ��� -������ $��� �� 6����� $�&� � 6��� :������ !� ���" � #$!())*"

��� ,32�,38�

@4A %�&���� :���7� ,995� $��������� .���� �� >������� ����� �� �������������

����������� !� ���" � ! �./�#�'%)" ���119�128�

@9A ���� P�� ��� M���� �� /553� .������� ����� ��������� �� ��� ����� ��������

!� ���" � #$!())&" ���,192�,251�

@,5A ���� P�� C�� Q�� ��� %����������� -� /554� ;������� ��������F .������� :�D�����

' 4! '

Page 118: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

���� �� #�������� -������� $������ !� ���" � #$!())0" ���,899�,354�

@,,A ���� �� 0�� *������� 7� 0�� ��� %�� %� Q� ,934� *��������� �� ������ ����

��������� �������� ������� ���� ���� ��� ��&� ��� �� ��&� ��������� �� � �-$�

.������, (*" ���85,�8,"�

@,/A ���� �� 0�� .���� $� ;�� ��� B�!���� :� ,945� $�� 0������������ .���� ��

E�� ;�������� $��� !��� ���������� ������� #����������� � ��� �#�,

(1" ��� "98�1,5�

@,"A ���� �� 0�� .���� $� ;�� ��� B�!���� :� ,94"�$�� �������� �� �������������

����������� $��������, 23 4������� .��5���"

@,1A �������� *� -� +� 7�� ��� >������� ;� Q� ,94"� +������� ������ �� �����

�������� ��� +����? ��!� 6�������� 2����� � .7 ��������� �������, 1+�"

���/2,�/34 �+��� ������� �� ,98"��

@,2A #��������� Q�$�� .����� #�%� ��� ������ �� /555� +������������ ������� ���

������� �� ������� ��� �������� ���������������� ������ !� ���" � #$!()))"

���1/" � 1/9�

@,8A *���� %� 7� ,948� ��������� �� ��& ���� ������ #������ %���� �� +����? C�!

.������ ��������� � ��� $���� 8����� �������� 1)�� ������ ������, #�3

$���� 8����� ������" ��� "/3�"",�

@,3A +����� ;�.� ��� ������ ��.� ,92"� ��- ������������F ������� ������������� ��

�������� ��� ������� ������ 2����� � .7 ��������� �������, -9" ���,99�/,5�

@,4A +����� ;�.� ,921� $�� ���������� ������� �� ��� ����� ���� ����� �� �������

���� ��� ��������� �� ��������� 2����� � .7 ��������� �������� ��� "4,�"9,�

@,9A +����� ;�.�� ��� ;������� Q� -� ,981� ���������� ������� �� ������� ���� ��

�������� 2����� � .7 ��������� �������, 9&" ���,5"�,,/�

@/5A +����� ;� .�� ��� -������ %�0� ,988� ���������� ������� �� #������ .���

-�������� ���� #� ���� ��������� ����� 2����� � .7 ��������� ������� ,

' 4$ '

Page 119: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

&*" ��� 132�14/�

@/,A >� ��� 0�� 7������� Q�� ��� 7���� #� /553� :����������� ��������� ��� �����

����� ������� �� ����? ���� ��� ������ ������������� !� ���" � :!��())&" ���

/",�/15�

@//A >� ��� 0�� 7������� Q�� ��� 7���� #� /554� �������� ��� ��������� �� �����

������� ���� !��� ���������������������� ������������ ���������� !� ���" �

#$!())0" ��� ,/23�,/88�

@/"A >���� ;�� B�!���� :�� ��� M� ����� .� /55/� #�������� �� #����� #�������

��������� �� ���� ������� !� ���" � ���.��())(" ��� ,2,�,28�

@/1A >������� $�� �������� 0�� %�������� ;�� :��!���� .�� ��� %����������� -�

/558� ���� !������F ����� ��� ������� ����� �� �&���� ��� ������������ �� ����

������� �������� !� ���" � #$!')9" ��� 48,�435��

@/2A >����� T� ,943� :������� #������� �� C��� �� ����� ������� %������� :�����F

$�� 0�������� ����� �� � .����� 2����� � ��� ;������ *%0&" *%�-�" ���

148�2,3�

@/8A �!���� +�� %������ ��� ��� 7�������� B� /554� %��� ��� $���� �� ��� ����F

;�& $����� �� 6��� :������ !� ���" � #$!())0" ��� /332�/345�

@/3A ��69/1,�9F *������� ������ �� ��� !�� !��� ������ ������ �������� �<#$���

;�� 9F -�D�������� �� ���������� ����� �������� ������������ ��������)��

���� 6����)������ /555�

@/4A 0������� ;�� ��� %�&���� 7� ,992� $�� J;����K ������D��F +����? ��! ��� ������

���� ����� ��� ������ !� ��" � #$!'%+" ��� /3"�/39�

@/9A 0���������� -� ��� >������� $�� ��� ����������� �� /553� .������� �������

!����� ���������������� ���������� ����� !� ���" #$!())&" ��� ",3�"/8�

@"5A 0����� �� 7� ,984� .������� ������ �� ������� ���� ���������� ����������

;�������, &)" ���"43�15"�

' 4 '

Page 120: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

@",A 0����� �� 7�� ��� ;����� .� �� ,984� ;�������� �� ������ �������� �� ���� �����

����� 2����� � .7 ��������� �������, ��"&&" ���,22�,24�

@"/A 0�� -� ,93"� .������� ���� �� �� ����!��� ����������� 2����� � ���

;������, ��"+" ���,32�,34�

@""A 0�� %� :�� ��� C������� >� #� ,933� ����� �� ������ ���������� 6�������� 2���

��� � .7 ��������� �������, ��"(%" ���132�14,�

@"1A 0���� Q�� -��� P�� ��� Q����� P� /552� ��������� �� ����� ������� �� ��������

����� ������ ��� ���������� �� ��� ����� � ����U�� ����������� �� ��� ���

.����� 2����� � $���� !�������� ������ �$!��, ��"0, "(" ��� ,59�,,4�

@"2A 0���� Q� /558� ���������� ��� ������ +����� �� ;�������� .����� �� ������

������� �������� #����� ��� *���������� ��< <����������, =��� :��������� �

�������"

@"8A 0������� ��� .��0��)��� ��� ��� ����)������ 7� /552� .������� ��� * ������

;������� �� ������� .������� !� ���" � #$!')+" ��� ,289�,23/�

@"3A C������� >� #�� ����� #� %�� ��� +������ Q� :� ,938� :� ������������� �� +����?

��! ����� � !��� ���� �� �������� ����������� 2����� � ��� ;������, ��"0"

���,,"�,/4

@"4A .��0��)��� �� �� ,949� : ���� �� ��� ������������������� ����� �� +����? ��!�

2����� � ��� ;������, (*" ���"/"�""5�

@"9A .��0��)��� �� ,99/� +����? ��! �� � ������ ��� ������ ���� �� �������������

����������� $����� #� ���� !���������, >�"&" ��� 9,�,"9�

@15A .�����)��� �� /55"� .��� %������ .����� �� ������������� �����������

2"�"#����� �.�"� $#! ����, �������, ��� ���������3 ������ � �����������

������ �������" ��� /3�21�

@1,A .��0��)��� �� ��� %�&���� 7� ,99/� *&������� +���� C�! �� $!�������������

$����� !� ���" � #$!'%(" ���/,9�//"�

' 4/ '

Page 121: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

@1/A .�����)��� ��� ��� ��������� ;� /554� +����? $�������� ��� ��� ������:�����

$���� � !� ���" � #$!())0" ��� ,8""�,8"8�

@1"A .��0��)��� ��� ������� :� ��� %�&���� 7� ,99,� : ��������� �� ����� #������

�� *�������� ;������� ��� #������ $����� !� ���" � #$!'%*" ���,8,�,88�

@11A .��0��)��� ��� ��� M�:B>� �� ,999� $�� #����� ��� *��������� �� : �����

��������� ���� 0������ !� ���" � #$!'%%" ��� /2�",�

@12A .���������� >�� ��� ������ Q� ,99/� :� ������ �� ������������� ����������F

������� ��� ���������� ������ ����� ������ �!?#$! ;�������, (1�-�" ���,3�"/�

@18A .�>��� .� /55/� +����? ��! ��� �&������� ������F �� �&��������� ���� ���

������������ �� ��� �������� ������� �"��" ������, <� ������� � #� ���� ����

����, :��������� � ����"

@13A .�>��� .� ��� %����������� -� /55/� :�D�������� �� �&������� ������� !� ��"

� #$!())(" ��� 23�81�

@14A .��� #� *�� ������ Q� *� 0�� ��� 7����� ��*� ,94/� .����� �� ��� ����� ���

������ �� ����� ���������� ���������� /�����, 0%�+�" ��� 119�14/�

@19A .��� #� *�� :����� -� :�� 0������� ��� 7����� ��*�� ��� ������ Q�*�0� ,944�

6�������� �� ����� ���� ���������F ����� ������ �� ���� ����� ����������

���������� /�����, %+�1�" ���"15�"35�

@25A .��� #� *�� ������ Q� *� 0�� 0������� ��� :����� -�:�� ��� 7����� �� *�

,995� ������������ ����� � �� ����� ���������F $�!�� � ���� �� ����

������� ������� !� �������� ��� ���������� @!!!" .� Q������� ����� ����������

BQF C�!���� *������ ���,3"�//8�

@2,A .� ���� 0� /554� ��������� ��� ������������ �� ��������� ���������F :� ��������

������ �� ���������� ����� ��D�������� ���������� !� ���" � #$!())0" ��� /8/2�

/8/4�

@2/A .� ���� 0�� ��� .�>����� Q� /553� �������� ��� #������F E���� ���� ���� ��

' 4# '

Page 122: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

������ ��������� ����� ��D�������� ���������� !� ���" � ���.��')&" ��� ,,�,4�

@2"A .� ���� 0�� T���� ��� ��� .�>����� Q� /554� ���� � $��S ��������� ����

����� ���� ���������� �� ���� ������� !� ���" � ���.��')0" ��� 2,�24�

@21A .����� :� ,999� *&������� � ������ ����� !���� �� +����? ��! �� � �!�������������

�������� ����� !����������� 2����� � ����� �� ���� ����������, **�(� ���,"3�

,2/�

@22A ;�������� -�>� ,931� $�� ������������ �� ������� ���� �� ���������� ���������

������� !� ;"$" =������A ���"�, $���� ��������� �������3 �������� ��

��������� ��� ������" B�! T��F 7����

@28A ;������ -� /558� .������� ��� #����� �� ������� $����� ������ !� ���" �

#$!())9" ���,543�,598�

@23A ;��������� -�� ��� :����� :� .� ,993� �����L������ ������ � �� �������������

���������� ;������ ��� ;���� ��������, ()�(�" ��� /39�"19�

@24A ;������� *� �� ,932� -���� � ���� �� �&�������� �� ������� �������� 2����� �

�������, 00" ��� "�"/�

@29A -������� ;�.�:� ��� C�!�� �� /555� ;������ �� ��������� :����� ����������

/�������, 91" ��� "54�",8�

@85A -����� >�� �������� :�� %����������� -�� ��� %���������C����� .� /553� ;�����

��� ������F ������������ ����� ����� ������ ���������� ���������� �����(�������

�� ���" #$! ())&� ��� 323�388�

@8,A -��� P�� 0���� Q�� ��� Q����� V� /552� ���.����F : .���� %���� �� ���� �����

��� ����� * ���� �� ;������� $��� *���������� 2����� � !�������� ��������

������ � 2� �� �!��2�, -9�+�" ���,"1"�,"2"�

@8/A -��� P�� M����� P�� ��� 0�� 0� /554� V��������� ��� C������ * ��� �� �����

;�������� .������ !����������� 2����� � !�������� #� ����, !��������

��� #����, -�%�" ��� /1,9�/1/9

' 45 '

Page 123: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

@8"A -���� .�� ��� 6��������� :� /554� $���� :�D�������� !��� ����� ;����� !���

���� �� .���� C������ !� ���" � #$!())0" ���,159�,1,4�

@81A ���������� $� :� ,939� :���� :�� ��� ��� ������:����� $����� � .������

((" ��� 4,,�4/,�

@82A ���������� $� :� ,99,� $��������� ;���������� �� ��������� :����� ���������� BQF

*������

@88A �������� -� :�� M���)���� ��� ��!����� %�� +���� Q� ��� ��� V����� Q� $� ,939�

.���������� ���������F : ���� �� ��� ������ �� ���� ���� ����� ������

����� /�����, 09�+�" ���1,2�12,�

@83A �������� �� *�� ��� 7����� 7� ,919� $�� ������������ ���� �� ����������

������ E����� ��F E������� �� �������� ;����

@84A 7������ :� $� ,984� 8����������� � �����" C�����F .�������

@89A 7������� Q�� ������� *�� ������ ��� ��� .�����)��� �� /554� :� *� .���� ��

;������� %���� �� +����? C�!� !� ���" � #$!())0" ���,8,"�,8//�

@35A 7���!���� -� �� ,499� $�� ������ �� ������� ��������� ���������� ���

�� ��, 1�(, ���� "*1�"

@3,A 7����� :�� 7����� B�� %����� 0�� ��� ������� �� ,993� .����� ��������

����� �� ���� ������ �� ���F ��� ����� ��� ����� ������ !� ��" � #$!' %&�

��� /88�/3,�

@3/A 7����� �� *�� ��� .��� #� *� ,94"� ���������� �� � ����� ������������ �����

� �� ����� ���������� 6�������� 2" � .7 " �������, 1+��(�" ���/39�/98�

@3"A M������� ;�� 0����!��� ��� ��� >���!��!���� .� /553� : ��������� ������� ��

��� ����������� �� ������������ !�� ������ ���������� �� ���� ������� :��������

������ �� ��� !�������� ������ 2�����, 9�*�" ��� 29�32�

@31A M���)���� �� B�� .���� ��� .������ >� ;�� ��� $������ �� ,944� -��� �� �������

��� ������� �������� �� ���������� ��� ����� �� ��� ������������ ������S��

' 4+ '

Page 124: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

-��������

���������� ���������� 2����� � .7 ��������� �������3 $���� ����� ���

��� ����������, *-�(�" ���//,�/"5�

@32A M���)���� �� B�� ������� #� ��� ��� .������� #� ,94,� * ���� �� � ������� ����

�� ��� ������ �� ������ ������ ���������� 2����� � .7 ��������� �������3

$���� ����� ��� ��� ����������, &" ���,553�,5,4�

@38A M���� ��� :����� Q� ��� 7��� �� -� /551� ����� :����� C�!� �� *�������� <�����

7���� � �� �������� ���� �� ���� ������� ��������� �� <-� ��������, *1�(�"

���,,"�,/3�

@33A M���� ��� 0���� Q�� ��� -��� P� /551� ������������ ����� �� +����? ��! ��������

��� �D�������� �� ������ ��� ������� �������� ��������� !����������� 2����� �

$�����#� ���� �������, 9*�9�, ���4/"�428�

@34A M���� P�� ���� P�� ��� -��� P� /559� ������������ ����� �� �� ����������

����� !��� ������� ���������� � � ��� �� ��� ������� !8!� ��������� � $�����

#� ���� !����������! �./�#�')%"

@39A M���� P�� ��� -��� P� /559� :� ������������� �� ��� ������ 6��������� %����� ��

������� $���� *���������� � � ��� �� ;������� ��� !�������� �������,

����� ��� 8������"

@45A M��N�� .�� �������� E�� ������ Q�� ��� .������ $� /553� ��! ����� ��� ����

������ ����� ��� ����� �� �������� �� ����� ����� �������� !� ���" � #$!())&"

��� "53�",8�

' 4 '

Page 125: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

�����- �

"���������

�� �������� �� �� ���#����� �� ��3����� ��������

,� M���� P�� -��� P� /559� :� ������������� �� ��� ������ ���������� ������ ��

������� ����� ����������� � � ��� �� ;������� B !�������� �������, ����� B

8������� �$���� ;��� :!���

/� M���� P�� -��� P� /559� ������������ $���� .����� �� $���������� ���

$� ���������� .��������� � � ��� �� ��� !����������� 2����� � !��������

#� ����, !�������� ��� #����" <���2 B��,/�

"� M���� P�� -��� P� /559� : ��������� �� ������ ��� ���� ����� ������D��� ��

���� ������� � � ��� �� ��� !�������� � .��������� !�������� ��� #��������

��� .������� �!.!#.�" <���*9/�# B��9�

1� -��� P�� M���� P� /559� $�� 6������ ��)� �� ����!����� ������� ����� %�&��

�� ;#:�� ���� ��� �� �5������� �� ��� !����������� 2����� � $�����#� ����

!���������, ����� B 8������"

2� -��� P�� M���� P� /559� :� ������������� �� ��� �������� �� ��� ����� ��� ��

������ ��� ����� �� ;#:�� ���� ��� ���� ���� ������� �� ;������� B !��������

�������"

8� M���� P�� ���� P�� -��� P� /559� .������� ������:����� $���� ��

$� �����%���� $���� !��� $������ ���������� � ��5��� � ;������� B !����

����� �������, ����� B 8������"

' '

Page 126: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

:�/ :������ �� ���� ���� ������ ������������ ��������� ����������

3� M���� P�� M���� ��� ��������� .�� -��� P� /559� :�������� :���-������ ;��

������� #�������� �� E�� �������� $����� � ��5��� � #� ����� �� $����

;������, .�������"

�� �������� �� 3��� (�(�� ��3����� ������������� ���5

3������ (����������

4� -��� P�� M���� P�� C��� M� /553� :� *������� *��������� �� ����� .��� ��

�������� $����� !� ��������� � ��� !... !����������� #�������� � �����������

��� �������� �!#���, $��5��, #����" ��� 24/�248�

9� M���� P�� -��� P� /554� * ��� �� ���� ;������� �� ����� ;�������� ��

������� $�����!� ��������� � ��� !����������� #�������� � #� ���� �������

��� ������� .�������� �#��.�, C����, #����" ���,594�,,5,�

,5� M���� P�� -��� P�� ��� ���� T� /554� *������� ���� �� ;��������� ���

;������� ����� $�����D���� !� ��������� � ��� ())0 !����������� #�������� �

!��������� ��������� #� ���� �!�#�, ������, ���������" ���94/�949�

,,� M���� P�� ���� P�� -��� P� /559� ������:����� $���� �� $� �����%����

$���� !��� $������ ���������� ���� ��� 5� ��� *(�� !8!� ��������� � $�����

#� ���� !��������� �!�������())%�, : ����, ������"

�� �������� �� �������� ��3����� ������������� ���5

3������ (����������

,/� M���� P�� +�������� +�� -��� P� /554� :� ������������� �� #� ���� ����

;�������� �� ������� $����� !� ������� ��������� � ��� 0�� ���������D� #��������

� #� �����$���� !��������� ���#$!�, ����, =���" ���,/,�,//�

' � '

Page 127: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

:�1 :������ �� ����� ��������� ����������

,"� +�������� +�� M���� P�� -��� P� /554� :� *��������� �� ��� .�&���� ;���

7���� �� ��� ������� C�!� !� ������� ��������� � ��� 0�� ���������D� #��������

� #� �����$���� !��������� ���#$!�, ����, =���" ���,,8�,,4�

,1� +�������� +�� -��� P�� M���� P� /553� :� *������� *��������� �� E���

%���� C���� �� 7���� �� ������� $���� !� ��������� � !����������� #��������

� �7� .�� !�������� ������� � .! .�, �������, #����"

,2� M���� P�� -��� P� /554� :� *������� ���� �� 6��������� %��� �� �������

$���� �� #� ���� E�� >����� !� ��������� � !����������� #�������� � �7�

.�� !�������� ������� � .! .�, =���, 2� ��" ���"41�"42�

�� �������� �� ����� ���3������ (����������

,8� M���� P�� -��� P� /553� :� ������������� �� ��� ������ 6��������� %�����

�� ������� $���� *���������� !� ��������� � �2#!..())&" ���������, 2� ��,

�� ���5�� (%, ())&�

,3� +�������� +�� -��� P�� M���� P� /553� $�� E��� C���� ��)� �� ;��� 7����

�� ��� ������� ��!� !� ��������� � �2#!..())&" ���������, 2� ��, �� ���5��

(%, ())&�

,4� ������� $�� -��� P�� M���� P� /553� :� ������������� �� ��N����� �� #� ����

���� ;������� �� ������� $����� !� ��������� � �2#!..())&" ���������, 2� ��,

�� ���5�� (%, ())&�

,9� M���� P�� -��� P� /554� * ��� �� #� ���� ������� #������� �� �����

;�������� �� ������� $����� !� ��������� � �2#!..())0" ���������, 2� ��,

�� ���5�� (&, ())0�

/5� M���� P�� M���� ��� ��������� .�� -��� P� /559� :� *������� ������������� ��

:��������� ;�������� �� ������� �������� $����� ���� ��� 5� 8����� .��������

' ! '

Page 128: Kochi University of Technology Academic Resource …kutarr.lib.kochi-tech.ac.jp/dspace/bitstream/10173/485/1/...@21A @85A & + ? ! > @,1A ( 0 @"5A ! $ ! ! ...

:�1 :������ �� ����� ��������� ����������

��� ���� ())%, =���, 2� ��"

' $ '