Industrial Sensor Encoder · 2015-06-05 · Industrial Sensor Sanil Encoder 본...
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Industrial Sensor
Sanil Encoder
www.sanil.co.kr
본 사 : 429-850경기도 시흥시 산기대학로 256 (정왕동) Tel. 031-319-2888 Fax. 031-432-2163
인코더팀 (생산, 영업) :
429-848경기도 시흥시 서해안로 242, 시화하이테크지식산업센터 207호 (정왕동) Tel. 031-319-2867 Fax. 031-432-2164
www.sanil.co.kr
www.sanil.co.kr
Head Office : 256, Sangidaehak-ro, Siheung-si, Gyeonggi-do 429-850, Korea Tel. 82-31-319-2888 Fax. 82-31-432-2163
Encoder Team : 207, Sihwa Hightech Factory Apartment, 242, Seohaean-ro, Siheung-si, Gyeonggi-do 429-848, Korea Tel. 82-31-319-2867 Fax. 82-31-432-2164
인코더는 기계적 이동량 이나 변위를 검출, 전기적 신호로 변환시키는 광센서로 자동 제어기의 위치, 속도, 각도 등을 검출.
● 다양한 제품군 ● 국내외 타사 제품과의 광범위한 호환성 ● 제철용 등 다양한 특주품의 대응
● 적용장비 : 공작기계. 엘리베이터, 유압실린더 등 산업용 기계
Industrial Sensor
Sanil EncoderSanil opens the world of technology with continuousdevelopment of new products through aggressive research and innovation program.
Contents03
05
07
09
1 1
13
15
17
40H-8 Series
40S-6 Series
50S-8 Series
38H-8 Series
60H-20 Series
68F-10 Series
88H-30 Series
100H-35 Series
인코더 제품 모델명 부여 기준
S 8 O B 0200HI E 40 01
회사명
•S : SANIL
Type
•IE : Incremental Encoder •AE : Absolute Encoder
외경 Size
•40 : diameter Φ40mm
적용 축 Type
•H : Hollow Shaft •S : Solid Shaft •F : Flange + Solid Shaft
적용 축 Size (축 Type이 'H' 일 경우는 내경 Size, 'S' 일 경우는 외경 Size 임.)
•8 : Φ8 mm Hollow Shaft
제어 출력
•O : Open Collector(NPN) •P : Open Collector(PNP) •V : Voltage Output
•C : Complemental •T : Totem Pole •L : Line Driver
출력 신호
•A : A •B : A, B •Z : A, B, Z •D : A ,B, C, D
•F : A, A, B, B •S : A, A, B, B, Z, Z •W : A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W, W
분해능 (Pulse / Revolution)
•0200 : 200 P/R
단, 분해능이 복수일 경우 복수의 분해능의 숫자를 순차적으로 부여한다.
(Ex. 분해능이 A, B상이 256 P/R, C, D 상이 30 P/R일 때 : 0256-30 으로 기입)
관리번호
•(01) : 업체별 출하 품번으로 기존 번호에서 차기번호를 순차적으로 부여한다.
ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
S 8 O B 0200HI E 40 01
Company Name
•S : SANIL
Type
•IE : Incremental Encoder •AE : Absolute Encoder
Outer Size
•40 : diameter Φ40mm
Applied Axis Type
•H : Hollow Shaft •S : Solid Shaft •F : Flange + Solid Shaft
Shaft Size ('H' Type : internal size, 'S' Type : outer size)
•8 : Φ8 mm Hollow Shaft
Output Form
•O : Open Collector(NPN) •P : Open Collector(PNP) •V : Voltage Output
•C : Complemental •T : Totem Pole •L : Line Driver
Output Phase
•A : A •B : A, B •Z : A, B, Z •D : A ,B, C, D
•F : A, A, B, B •S : A, A, B, B, Z, Z •W : A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W, W
Resolution (Pulse / Revolution)
•0200 : 200 P/R
If the resolution is a plural number, give a model name the number of resolution
sequentially. (Ex. A, B Phase 256 P/R & C, D Phase 30 P/R : 0256-30)
Managing Customer Number
•(01) : Give the customer number sequentially.
ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
상승,하강 시간
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE40H-8-LS- Pulse
SIE40H-8-OZ- Pulse
SIE40H-8-VZ- Pulse
SIE40H-8-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
Incremental Type 외경 Ø40, 축경 Ø840H-8 Series
03 04
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt 취부홀
4-M3 Bolt 취부홀
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
1230°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
Industrial Sensor
•산업용 모터, 공작기계
•용이한 취부구조
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
특 징
외형치수도
출력회로
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
상승,하강 시간
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE40H-8-LS- Pulse
SIE40H-8-OZ- Pulse
SIE40H-8-VZ- Pulse
SIE40H-8-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
Units : mm
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE40S-6-LS- Pulse
SIE40S-6-OZ- Pulse
SIE40S-6-VZ- Pulse
SIE40S-6-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
상승,하강 시간
Incremental Type 외경 Ø40, 축경 Ø640S-6 Series
05 06
•산업용 모터, 공작기계
•용이한 취부구조
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
특 징
외형치수도
출력회로
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
상승,하강 시간
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE40H-8-LS- Pulse
SIE40H-8-OZ- Pulse
SIE40H-8-VZ- Pulse
SIE40H-8-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt 취부홀
4-M3 Bolt 취부홀
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
Industrial Sensor
Units : mm
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
80gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 250g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE50S-8-LS- Pulse
SIE50S-8-OZ- Pulse
SIE50S-8-VZ- Pulse
SIE50S-8-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
출력회로Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
상승,하강 시간
Incremental Type 외경 Ø50, 축경 Ø850S-8 Series
07 08
•산업용 모터, 공작기계
•용이한 취부구조
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
특 징
외형치수도
출력회로
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
상승,하강 시간
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE40H-8-LS- Pulse
SIE40H-8-OZ- Pulse
SIE40H-8-VZ- Pulse
SIE40H-8-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt 취부홀
4-M3 Bolt 취부홀
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
Industrial Sensor
Units : mm
Incremental Type 외경 Ø38, 축경 Ø838H-8 Series
09 10
•AC 서보모터
•산업용 모터
•동기기용 모터
특 징
외형치수도
출력회로
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W, W
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ7.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
Pulse : 2000, 2500, 3000, 5000, 6000
Pole : 4, 6, 8
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE38H-8-LW- Pulse (Pole)
SIE38H-8-OZ- Pulse
SIE38H-8-VZ- Pulse
CCW →
a + b, c + d = T/2 ± T/8
a, b, c, d = T/4 ± T/8
f, g, h, i, j, k : 15° ± 1°
L1 : 90° ± 1° (8 Pole)
Z 相 중심과 U 相 High
Level 간 간격 (±1°)
Shaft를 보아
반시계방향
출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 00
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
U Sig
U Sig
V Sig
V Sig
W Sig
W Sig
Vcc
GND
Shield
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
-
-
-
-
-
-
Vcc
GND
Shield
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
White/Green
Black/White
White/Gray
White/Black
White/Yellow
White/Orange
Brown
Blue
C.G
A
A
B
A
Z
B B
Z Z
U
UV
V
W W
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
e
c d
a b c d
L1
f g h i j k
출력회로
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- - - - - -
-
-
Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
Industrial Sensor
Units : mm
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ50+ 0- 0.05
Φ10+ 0- 0.009
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt Attachable Holes
4-Φ5.4
68±1
56±0.1
68±1
56±0.1
4-M3 Bolt Attachable Holes
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
2.6
20 40.9
60.9
Φ50
15
9
UL 2835 4PR, AWG26
Cable Length : 1.0 M
N.P
SIE68F-10-LS-4096
SIE40H-8-LW-6000(8)
Φ38.5
P.C.D 45
52
2-M3 TAPN.P
20°P.C.D Φ45
UL 2969 x 7PR+1GCable Length : 1.0M2-Φ3.5 Slot Holes
8.3 24.7
33±1.0
Φ8+ 0.015
- 0
-
-
-
-
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
U Sig
U Sig
V Sig
V Sig
W Sig
W Sig
Vcc
GND
Shield
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
-
-
-
-
-
-
Vcc
GND
Shield
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
White/Green
Black/White
White/Gray
White/Black
White/Yellow
White/Orange
Brown
Blue
C.G
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
A
A
B
A
Z
B B
Z Z
U
UV
V
W W
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
e
c d
a b c d
L1
f g h i j k
-
-
-
-
-
-
A,A, B,B, Z,Z, U,U, V,V, W,W - - - - - -
-
-
Mechanical Spec. Environmental Spec.
Output Phase
출력회로
Allowable Shaft Load
Cable Spec.
: 3.0 :
Starting Torque
Max. Rotating Speed
Mass
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial kg Max. Axial 1.5 kg Max.
Diameter : Φ7.0 ± 0.3mm Length : 1m
Max. 200g
Output Form Resolution (P/R) Model No.
Pulse : 2000, 2500, 3000, 5000, 6000
Pole : 4, 6, 8
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE40H-8-LW- Pulse (Pole)
SIE40H-8-OW- Pulse (Pole)
SIE40H-8-VW- Pulse (Pole)
Workable/Storage Temperature
Workable/Storage Humidity
Vibration
Shock
Protective Construction
-10 ~+70℃ / -20 ~+85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (Each 2hrs at X,Y,Z Axial Direction)
50G
IP 00
Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
CCW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
From Uch(rise point)
to Zch center
Viewed fromShaft End
Output Phase
Output Phase Shift Connection Table
Lead Color
Output Form
Supply Voltage
Consumption Current
Max. Response Frequency
Output Voltage
Output Phase
Rise Time, Fall Time
Option
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5% DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : Above +2.4V / Low Level : Below +0.5V
Available to Order Various Connectors and Cable Length
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(On Pull-Up Resistor 400Ω)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(On Pull-Up Resistor 400Ω)
Resolution
Electrical Spec.
Output
Form
Incremental Type 외경 Ø60, 축경 Ø2060H-20 Series
11 12
•AC 서보모터
•고속 승강기용
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
특 징
외형치수도
출력회로
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W ,W
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
150gf-cm Max. (at 20℃)
3,000 rpm
Radial : 2.0 kg Max. Axial : 1.0 kg Max.
외경 : Φ7.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 300g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
Pulse : 2048, 4096, 8192
Pole : 6, 8, 16, 32
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE60H-20-LW-Pulse (Pole)
SIE60H-20-OZ-Pulse
SIE60H-20-VZ-Pulse
CCW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
반시계방향
출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
U Sig
U Sig
V Sig
V Sig
W Sig
W Sig
Vcc
GND
Shield
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
-
-
-
-
-
-
Vcc
GND
Shield
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
White/Green
Black/White
White/Gray
White/Black
White/Yellow
White/Orange
Brown
Blue
C.G
A
A
B
A
Z
B B
Z Z
U
UV
V
W W
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
e
c d
a b c d
L1
f g h i j k
출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- - - - - -
-
-
f, g, h, i, j, k : 3.75° ± 1°
L1 : 22.5° ± 1° (32 Pole)
Z 相 중심과 U 相 High
Level 간 간격 (±1°)
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt 취부홀
4-M3 Bolt 취부홀
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W ,W
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
150gf-cm Max. (at 20℃)
3,000 rpm
Radial : 2.0 kg Max. Axial : 1.0 kg Max.
외경 : Φ7.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 300g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
Pulse : 2048, 4096, 8192
Pole : 6, 8, 16, 32
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE60H-20-LW-Pulse (Pole)
SIE60H-20-OZ-Pulse
SIE60H-20-VZ-Pulse
CCW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
반시계방향
출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
U Sig
U Sig
V Sig
V Sig
W Sig
W Sig
Vcc
GND
Shield
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
-
-
-
-
-
-
Vcc
GND
Shield
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
White/Green
Black/White
White/Gray
White/Black
White/Yellow
White/Orange
Brown
Blue
C.G
A
A
B
A
Z
B B
Z Z
U
UV
V
W W
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
e
c d
a b c d
L1
f g h i j k
출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- - - - - -
-
-
f, g, h, i, j, k : 3.75° ± 1°
L1 : 22.5° ± 1° (32 Pole)
Z 相 중심과 U 相 High
Level 간 간격 (±1°)
Industrial Sensor
Units : mm
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
상승,하강 시간
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
80gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 350g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE68F-10-LS- Pulse
SIE68F-10-OZ- Pulse
SIE68F-10-VZ- Pulse
SIE68F-10-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
Incremental Type 외경 � 68, 축경 Ø1068F-10 Series
13 14
•산업용 로봇, X-Y 테이블, 공작기계
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)특 징
외형치수도
출력회로
Industrial Sensor
Units : mm
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ50+ 0- 0.05
Φ10+ 0- 0.009
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt Attachable Holes
4-Φ5.4
68±1
56±0.1
68±1
56±0.1
4-M3 Bolt Attachable Holes
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
2.6
20 40.9
60.9
Φ50
15
9
UL 2835 4PR, AWG26Cable Length : 1.0 M
N.P
SIE68F-10-LS-4096
SIE40H-8-LW-6000(8)
Φ38.5
P.C.D 45
52
2-M3 TAP
N.P
20°P.C.D Φ45
UL 2969 x 7PR+1GCable Length : 1.0M2-Φ3.5 Slot Holes
8.3 24.7
33±1.0
Φ8+ 0.015
- 0
분 해 능
전기적특성
기계적특성 환경적특성
신호규격
출력회로
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
공 통 조 건
상승,하강 시간
Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
A, A, B, B, Z, Z
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
A, B, Z
300 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
200mA Max
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
80mA Max
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
50gf-cm Max. (at 20℃)
5,000 rpm
Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 200g
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,
512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,
2500, 3000, 4096, 5000, 6000
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
SIE40H-8-LS- Pulse
SIE40H-8-OZ- Pulse
SIE40H-8-VZ- Pulse
SIE40H-8-TZ- Pulse
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
50G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
Incremental Type 외경 Ø88, 축경 Ø3088H-30 Series
15 16
•승강기용
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)특 징
외형치수도
출력회로
기계적특성 환경적특성
신호규격
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
500gf-cm Max. (at 20℃)
3,000 rpm
Radial : 5.0 kg Max. Axial : 2.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 800g
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
100G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
분 해 능
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
1024, 4096
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE88H-30-LS- Pulse
SIE88H-30-OZ- Pulse
SIE88H-30-VZ- Pulse
전기적특성
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z , Z
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
100 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt 취부홀
4-M3 Bolt 취부홀
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
기계적특성 환경적특성
신호규격
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
500gf-cm Max. (at 20℃)
3,000 rpm
Radial : 5.0 kg Max. Axial : 2.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 800g
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
100G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
분 해 능
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
1024, 4096
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE88H-30-LS- Pulse
SIE88H-30-OZ- Pulse
SIE88H-30-VZ- Pulse
전기적특성
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z , Z
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
100 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
Industrial Sensor
Units : mm
Incremental Type 외경 Ø100, 축경 Ø35100H-35 Series
17 18
•승강기용
•2 In 1 Resolution
•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)
특 징
외형치수도
출력회로
기계적특성 환경적특성
신호규격
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
800gf-cm Max. (at 20℃)
3,000 rpm
Radial : 5.0 kg Max. Axial : 2.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 1200g
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
100G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
분 해 능
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
1024, 4096
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE100H-35-LS- Pulse
SIE100H-35-OZ- Pulse
SIE100H-35-VZ- Pulse
전기적특성
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z, Z
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
100 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
P.C.D 40
30°
15°
120°
Φ50+ 0- 0.1
Φ60+ 0- 0.1
Φ20+ 0.021
- 0
Φ35+ 0.041
- 0.025
Φ38.3+ 0.2
- 0
Φ40 ± 0.02
Φ30 + 0.05
+ 0.02
10+ 0.05- 0
Φ45
Φ88
SCN-16-8(R)
Key Detail
2x2-M4 Bolt 취부홀
4-M3 Bolt 취부홀
8 Pin ConnectorP.C.D Φ84
16
32
0.5
65
13
1
223.5122.6
110.6
75
12
74
2-M4x4L
(Set Screw)
8
8
66
4
Φ8+ 0- 0.015
Φ30
6979
10 ± 0.2 29 ± 0.2
52
P.C.D 45
30°
20°
2-Φ3.5 Slot Holes
N.P
N.P
N.P
Φ8 + 0.015
- 0
Φ40 ± 0.2
2-M3 Tap
3-M3 Tap DP5
18 41.5 41.7
36.738.53
59.5
12
30°
120°
N.P
Φ6 + 0- 0.015
P.C.D Φ28
Φ40
Φ20
16 30.5
46.5
3-M3 Tap. Dep.5
6909
Z JAPAN
EZO
기계적특성 환경적특성
신호규격
기동 Torque
최대 회전수
허용축 하중
전선규격
중량
800gf-cm Max. (at 20℃)
3,000 rpm
Radial : 5.0 kg Max. Axial : 2.5 kg Max.
외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m
Max. 1200g
CW →
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a, b, c, d = T/4 ± T/10
Shaft를 보아
시계방향출력형태
색 상 출력 신호
Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole
Line Drive
Open Collector, Voltage Output,Totem Pole
신호규격 출 력
사용/보존온도
사용/보존습도
내진동
내충격
보호구조
-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃
35~80% RH / 35~85% RH
5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)
100G
IP 50
Vcc
GND
A Sig
A Sig
B Sig
B Sig
Z Sig
Z Sig
Shield
Vcc
GND
A Sig
-
B Sig
-
Z Sig
-
Shield
Brown
Blue
Green
White
Gray
Black
Yellow
Orange
C.G
A
A
B
A
Z
BB
ZZ
a bT
T
T ± T/2
T ± T/2
c d
a b c d
분 해 능
출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식
1024, 4096
Line Drive
Open Collector
Voltage Output
SIE100H-35-LS- Pulse
SIE100H-35-OZ- Pulse
SIE100H-35-VZ- Pulse
전기적특성
출 력
전 원 전 압
소 비 전 류
최대응답주파수
출 력 전 압
출 력 신 호
상승,하강 시간
공 통 조 건
Line Drive Open Collector Voltage Output
DC 5V ± 5%
200mA Max
A, A, B, B, Z, Z
1.0 μs Max / 0.5 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%
80mA Max
A, B, Z
2.0 μs Max / 1.0 μs Max
(Pull Up 저항 400Ω 기준)
100 kHz Max
High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하
커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항
출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive
Maincircuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
R
GND
Signaloutput Main
circuit
Encoder
Vcc
GND
Signaloutput
Invertingsignaloutput
-
-
-
- - -
Industrial Sensor
Units : mm