Filmati Dimostrativi SMARTLAB Speech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory Staff: Enzo...
6
Filmati Dimostrativi SMARTLAB SMARTLAB S peech, M ultimedia A nd R obotic T echnologies LAB oratory Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich Home Page: HTTP://smartlab.univ.trieste.it Telefono: +39-040-676-7826/7 Fax: +39-040- 676-3460
-
Upload
claudio-corsi -
Category
Documents
-
view
220 -
download
3
Transcript of Filmati Dimostrativi SMARTLAB Speech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory Staff: Enzo...
Filmati Dimostrativi
SMARTLABSMARTLABSpeech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory
Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich
Home Page: HTTP://smartlab.univ.trieste.it
Telefono: +39-040-676-7826/7 Fax: +39-040-676-3460
Sorveglianza di ambienti interni
Il robot Snoopy apprende un percorso che poi sarà in grado di ripetere in maniera autonoma.
Trasmissione Video in Tempo Reale
Flusso di dati video provenienti dalla telecamera montata sul robot Snoopy e trasmessi su canale radio a 1 Mbit/s
Controllo Vocale di un Robot Mobile
Il robot Snoopy risponde ai comandi di un parlatore autorizzato anche in presenza di un disturbo acustico proveniente da una direzione fissa.
Identificazione dei parlatori
Il robot Snoopy risponde ai comandi di alcuni operatori autorizzati e rifiuta i comandi impartiti da operatori non autorizzati.
Localizzazione Acustica di un Parlatore
Il robot Snoopy viene chiamato e raggiunge la posizione del parlatore evitando gli ostacoli presenti sul percorso.
