モータ制御および駆動設計ソリューション -...

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モータ制御および駆動設計ソリューション

モータ制御および駆動

2 モータ制御および駆動設計ソリューション

Microchip社のモータ制御および駆動ソリューション国際エネルギー機関(IEA)の推定によると、現在世界の全電力の約45%を電気モータが消費しています。電気モータは、洗濯機、乾燥機、冷蔵庫、自動車、ファン、ポンプ、エアコン等、あらゆるものに使われており、私たちの生活を楽にしてくれます。だからこそ、電気モータの効率をできる限り高める事が重要なのです。Microchip社は、ブラシ付きDCモータ、ステッピングモータ、ブラシレスDCモータ、永久磁石同期モータ、AC誘導モータ、スイッチトリラクタンスモータ等、各種モータ向けの製品とソリューション(ハードウェアおよびソフトウェア)を提供しています。Microchip社が無償で提供しているモータ制御ソフトウェア、アプリケーションノート、チューニングガイドを活用すると、開発期間を短縮できます。また、Microchip社のスケーラブルなモータ制御開発ツールは、デュアルモータ制御を含む低/高電圧システムの迅速な試作を支援します。Microchip社のPIC®マイクロコントローラ(MCU)およびdsPIC®デジタルシグナルコントローラ(DSC)は、相補波形生成器や専用タイムベース等、革新的なモータ制御PWM周辺モジュールを内蔵しています。一定トルクでの可変速および界磁制御(FOC)による高効率が必要なアプリケーションには、高精度な制御が可能なDSP命令内蔵の高性能なdsPIC DSCコアが適しています。Microchip社のシングルチップモータ制御/駆動ソリューションを使うと、設計がシンプルになり、基板面積を減らす事ができます。しばしば、これらの製品はPIC MCUおよびdsPIC® DSCのコンパニオンチップとして使います。

利点

シリコンソリューション■ 低コスト■ 優れたアーキテク

チャ■ 多数の互換製品ファ

ミリ

アルゴリズム■ ACIM/BLDC/

PMSM■ ブラシ付きDC/ス

テッピング■ センサ付き/センサ

レス制御■ 界磁制御(FOC)■ 力率改善

リファレンスデザインとGUIツール■ ソースコード付きアプ

リケーションノートライブラリ

■ 低コスト開発ツール■ モータチューニング

用GUIソフトウェア■ リアルタイムのモータ

パラメータ更新

技術サポート■ オンラインデザイン

センター■ ウェブセミナー■ RTCクラス■ モータ制御のエキス

パート

Microchip社のモータ制御および駆動ソリューション

設計サポート世界に広がるMicrochip社のデザインパートナーネットワークは、専門知識や対費用効果の高いソリューションを求めているお客様と、弊社の認定デザインパートナーの間をつなぐ役割を果たしています。モータ制御アプリケーションのサポートをご希望の方に、www.microchip.com/partners にてサードパーティのコンサルタントとデザインハウスのリストを公開しています。

M O T O R C O N T R O L

3モータ制御および駆動設計ソリューション

ブラシ付きDCモータの制御「ブラシ付きDC(BDC)モータ」の名称は、整流に「ブラシ」を使う事に由来します。ブラシ付きDCモータの制御は簡単です。速度とトルクが印加電圧/電流に比例するからです。ロータは電機子巻線のために重く、慣性が大きいため起動/停止に大きなエネルギが必要です。ロータの巻線は熱を発生し、放熱性は劣ります。

ブラシ付きDCモータの主な特徴■ 良好な制御性: ON/OFF、比例■ トルクは印加電流に比例■ 速度は印加電圧に比例■ 保守が必要■ 過負荷耐性が低い■ 熱放散性が低い

代表的なアプリケーション

ブラシ付きDCモータのアプリケーションノートアルゴリズムアプリケーションノート

PIC18CXX/PIC16CXXX DCサーボモータアプリケーション AN696

ブラシ付きDCモータのサーボ制御 AN532

PIC16F684を使った低コストブラシ付きDCモータの双方向制御 AN893

ブラシ付きDCモータの基礎 AN905

ブラシ付きDCモータの開発ツール

■ 玩具■ スマートフォン■ ウィンドウワイパ■ ドアロック■ パワーウィンドウ■ アンテナ格納装置

■ シートアジャスタ■ アンチロックブレーキシ

ステム■ コードレスハンドドリル■ 電動芝刈り機

MTS2916Aデュアルフルブリッジステッピングモータドライバ評価用ボード(ADM00308)MTS2916Aデュアルフルブリッジステッピングモータドライバ評価用ボードを使うと、MTS2916Aによるバイポーラステッピングモータの両巻線に対する制御機能をお試し頂けます。このボードでは、2つのブラシ付きモータに対する制御機能も評価できます。

ブラシ付きDCモータ

Gate DriversVBUSH Bridge

Current Feedback

Motor

MechanicalFeedback

PIC® Microcontrolleror dsPIC®

Digital SignalController


ステッピングモータ

ステッピングモータの制御大きな保持トルクで正確に位置を制御する必要がありますか。それにはステッピングモータが最適なソリューションです。Microchip社のほぼ全てのMCUとDSCがステッピングモータを駆動できますが、特に適した製品があります。Microchip社は、バイポーラステッピングモータ駆動用の各種デュアルフルブリッジドライバを幅広く提供しています。これらのドライバは、あらゆるマイクロコントローラと簡単に接続できます。また、Microchip社の8ビットPIC MCUは、従来型のステッピングモータ制御に最適なソリューションです。先進的な閉ループステッピングモータ制御には、Microchip社のdsPIC DSCが適しています。この製品はDSP性能と高度なモータ制御周辺モジュールを備え、マイクロステッピング、高速回転、フルトルク出力を可能にします。

代表的なアプリケーション

ステッピングモータの開発ツール

■ アイドル回転数制御■ 排気ガス再循環■ ダクト空気流量調整

ベーン■ ミラー操作

■ 望遠鏡■ アンテナ■ 玩具

dsPICDEM™モータ制御ステッピングモータ(MCSM)開発ボード/キット(DM330022/DV330021)

このボードはユニポーラおよびバイポーラステッピングモータの開ループおよび閉ループ(電流制御)制御を目的としています。ハードウェアの変更を必要とせずに8/6/4線のステッピングモータ(ユニポーラ/バイポーラ)に対応できます。モータを開ループ/閉ループおよびフル/可変マイクロステッピングで制御可能なソフトウェアと、ステップコマンド、モータパラメータ入

力、動作モードを制御するためのGUIも提供しています。この柔軟で対費用効果の高いボードは、dsPIC33Fモータ制御DSCに合わせて各種設定が可能です。

MTS2916Aステッピングモータドライバ評価用ボード(ADM00308)

この評価用ボードはプッシュボタンスイッチと可変速度入力ポテンショメータを実装しており、MTS2916 Aによるステッピングモータの制御(フルステップ、ハーフステップ、改良型ハーフステップ、マイクロステップの各モード)を試す事ができます。

MotorPIC®

Microcontrolleror dsPIC®


VDD

I/O

I/O

I/O

I/O

VoltageRegulator

Phase 1

Phase 2

I01

I12 OUT1A

OUT1B

OUT2A

OUT2B

Motor

I02

I12

Sense 1

Sense 2

PIC®

Microcontrolleror dsPIC®


VDD

DualH-Bridge

Stepper MotorDriver

VLOGIC VLOAD

VoltageRegulator

PowerSupply

ステッピングモータのアプリケーションノート

アルゴリズム PIC16 ファミリ

PIC18 ファミリ

dsPIC® DSCファミリ

フル/ハーフステップ AN906 AN907 – AN1307

マイクロステップ – AN822 AN1307


ブラシレスDCモータの制御

BLDCモータの制御高い信頼性、効率、出力/サイズ比のモータをお探しですか。その答えは、もちろんブラシレスDC (BLDC)モータです。BLDCモータは、トルクと速度特性の多くがブラシ付きDCモータと共通していますが、ブラシがありません。技術的には永久磁石式同期モータ(PMSM)ですが、名前の由来はその整流方法にあります。非正弦波整流に適した構造のステータ巻線を使う場合もあります。整流方法が簡単であるため、8ビットPIC16 MCUからBLDC専用ドライバチップのMTD650X、dsPIC DSCまで、Microchip社製品を幅広く適用できます。アプリケーションに最適のデバイスは、性能、コスト、効率、市場投入までの期間等、お客様が目指す目標によって異なります。Microchip社は、アプリケーション開発を迅速に立ち上げるための、アプリケーションノートと開発ツールを豊富に取り揃えています。

代表的なアプリケーション■ アンチロックブレーキシステム■ ディスクドライブサーボ■ スロットル制御■ 燃料ポンプ■ オイルポンプ

BLDCファンモータの制御カスタマイズ可能な速度/温度プロファイルを持つ高集積ファンコントローラをお探しですか。Microchip社のPIC12HV/PIC16HVをご検討ください。どちらも5 Vレギュレータとコンパレータを内蔵しており、システムコストを削減できます。ロータ位置は、内蔵コンパレータに接続したホール効果センサによって求めます。このフィードバック情報から、ECCP (Enhanced Capture Compare PWM)モジュールが適切なモータ位相に合わせてPWM信号を生成し、モータを駆動します。温度センサ入力を使って独自のファン速度プロファイルを作成できます。また、アプリケーションからホストデバイスにデジタルステータス情報を送信できます。実装面積または開発短縮を重視するプロジェクトには、Microchip社のBLDCモータ向け3相全波センサレスドライバが最適です。これらのデバイスは、180°正弦波駆動、高トルク出力、静音駆動を特長とします。柔軟な機能とパラメータを持ち、幅広い電源に対応しているため、スタンドアロンでもMicrochip社の各種マイクロコントローラと組み合わせても使えます。

代表的なアプリケーション■ シート冷却ファン■ サーバ冷却ファン

N

S

PIC12HV615

12V DC

A

B

Temperature

PWM Command

I2C

Commutationand Speed

ECCP

5V Reg

Comp

Hall Sensor

FG

PROG

VBIAS

OUT1

OUT2

PWM

DIR

VDD

OUT3

GND

C1C2

MTD6505VDD

Gate DriversVBUSInverter

Motor

MechanicalFeedback

–

+

Op Amp

Comparator



–

+

– VREF


ブラシレスDCモータの制御

BLDCの開発ツール

BLDCファン制御の開発ツール

モータ制御スタータキット(MCSK) (DM330015)

mTouch®センシングを備えたMCSKスタータキットは、dsPIC33FJ16MC102を使った完全な統合開発プラットフォームです。本キットはUSB接続のデバッガ/プログ

ラマ、駆動回路、オンボードBLDCモータ、ユーザ設定可能なスイッチ、速度制御用のLEDインジケータ付きmTouchセンシングスライダを含みます。

dsPICDEM MCHV-2開発システム (DM330023-2)

この高電圧システムは、dsPIC DSCを使った各種モータ制御アプリケーションの迅速な評価と開発を可能にします。この開発システムはBLDCモータ、PMSM、ACIMのセンサ付き/センサレス制御に対応します。インバータからの定格連続出力電流は6.5 A (RMS)です。これ

は最大で約2 kVAの電力供給を可能にします(入力が単相208 ～ 230 Vの場合)。

dsPICDEM MCLV-2開発ボード(DM330021-2)

この低電圧開発ボードは、センサ付きまたはセンサレスのBLDCモータおよびPMSM制御アプリケーションの開発に最適です。このボードはdsPIC33EまたはdsPIC33F DSCの100ピンPIMをサポートしています。また、特定の

dsPIC DSCが内蔵するオペアンプまたはdsPICDEM MCLV-2開発ボード上の外付けオペアンプの使用をサポートします。オペアンプ内蔵dsPIC33EP256MC506実装済みPIM (MA330031)が含まれており、定格最大48 V/15 Aのモータ制御に対応しています。USB、CAN、LIN、RS-232等の各種通信チャンネルを備えています。

低電圧モータ制御開発セット(信号制御ボードとドライバボード) (DV330100)

この開発セットを使うと、BLDCモータとPMSMの両方またはどちらかを駆動するデュアル/シングルモータ制御を低コストで評価および開発できます。このdsPIC DSC信号制御ボードは、様々なアプリケーションに使われる3.3 Vデバイスと5 Vデバイスを両方サポートし、一般的なヒューマンインターフェイスとして各種機能と通信インターフェイスが含まれています。モータ制御10 ～ 24 Vドライバボード (デュアル/シングル)は最大10 Aの電流をサポートします。

MTD6505 3相BLDCセンサレスファンコントローラデモボード(ADM00345)このボードを使うと、USB経由でボードに接続したPCからMTD6505デバイスを制御、監視できます。

BLDCのアプリケーションノートとチューニングガイド

アルゴリズム PIC16 ファミリ

PIC18 ファミリ

dsPIC® DSCファミリ

センサ付きAN885

AN1779 AN2049

AN899 AN957

センサ付き正弦波 – – AN1017

センサレスBEMFAN1175 AN1305 AN857

AN970 AN901 AN992

アルゴリズムアプリケーションノート

センサレスフィルタ付きBEMF (多数決検出機能付き) AN1160

チューニングガイド: 多数決関数を用いる逆起電力フィルタ処理によるセンサレスBLDC制御 AN1160


永久磁石式同期モータ

PMSMの制御永久磁石式同期モータ(PMSM)はブラシレス方式で、きわめて高い信頼性と効率を提供します。回転子が永久磁石である事から、より小さな筐体でより大きなトルクが得られ、ロータ電流は不要です。これらは全てAC誘導モータよりも有利な点です。PMSMは出力/サイズ比が大きいため、トルク値を維持したまま設計を小型化できます。PMSMではBLDCモータ同様に整流が必要です。ただし巻線の構造により、良好な性能を得るには正弦波が必要です。このため複雑な制御アルゴリズムが必要で、従ってMicrochip社のdsPIC DSCのような高性能のコントローラが必要です。Microchip社は、センサレス界磁制御(FOC)等の先進のPMSM制御ソリューションを開発するための開発ツールとアプリケーションノートを提供しています。

代表的なアプリケーション■ エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ■ ダイレクトドライブ型洗濯機■ 電動パワーステアリング■ 工作機械■ トラクションコントロール■ 工業用ミシン

PMSMの開発ツールdsPICDEM MCLV-2開発ボード (DM330021-2)

この低電圧開発ボードは、センサ付きまたはセンサレスのブラシレスDCモータ(BLDC)および永久磁石式同期モータ(PMSM)の制御アプリケーションの開発に最適です。このボードはdsPIC33EまたはdsPIC33F DSCの

100ピンPIMをサポートしています。また、特定のdsPIC DSCが内蔵するオペアンプまたはMCLV-2ボード上の外付けオペアンプの使用をサポートします(この開発ボードにはオペアンプ内蔵dsPIC33EP256MC506実装済みPIM (MA330031)が同梱されています)。このボードは定格最大48 V/15 Aのモータ制御に対応し、各種の通信チャンネル(USB、CAN、LIN、RS-232)を備えます。

dsPICDEM MCHV-2開発システム(DM330023-2)

この高電圧システムは、dsPIC DSCを使った各種モータ制御アプリケーションの迅速な評価と開発を可能にします。この開発システムはBLDCモータ、PMSM、ACIMのセンサ付き/センサレス制御に対応します。インバータからの定格連続出力電流は6.5 A

(RMS)です。これは最大で約2 kVAの電力供給を可能にします(入力が単相208 ～ 230 Vの場合)。

低電圧モータ制御開発セット(信号制御ボードとドライバボード) (DV330100)

この開発セットを使うと、BLDCモータとPMSMの両方またはどちらかを駆動するデュアル/シングルモータ制御を低コストで評価および開発できます。このdsPIC DSC信号制御ボードは、様々なアプリケーションに使われる3.3 Vデバイスと5 Vデバイスを両方サポートし、一般的なヒューマンインターフェイスとして各種機能と通信インターフェイスが含まれています。モータ制御10 ～ 24 Vドライバボード (デュアル/シングル)は最大

10 Aの電流をサポートします。

24 V 3相ブラシレスDCモータ(AC300020)ホール効果センサを備えた24 V 3相BLDCモータは、dsPICDEM MCLV-2開発ボード(DM330021-2)と組み合わせて使えます。

エンコーダ搭載24 V 3相ブラシレスDCモータ(AC300022)

このブラシレスDC (BLDC)モータは、250ラインのエンコーダを備え、dsPICDEM MCLV-2開発ボード(DM330021-2)と組み合わせて使えます。


Motor

MechanicalFeedback

–

+

Op Amp

Comparator



–

+

– VREF


永久磁石式同期モータ

PMSMライブラリ

PMSMのアプリケーションノートとチューニングガイドアルゴリズム dsPIC® DSCファミリ

センサ付き AN957

センサ付き正弦波 AN1017

センサレスBEMF AN901, AN992

アルゴリズムアプリケーションノート

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャントFOC AN1078

SMOとPFCによるセンサレスデュアルシャントFOC AN1208

PLL位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャントFOC AN1292

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレスシングルシャントFOC AN1299

SMO位置推定PMSMによるセンサレスデュアルシャントFOC AN1078

PLL位置推定PMSMによるセンサレスデュアルシャントFOC AN1292

チューニングガイド: SMO位置推定PMSMによるセンサレスシングルシャントFOC AN1299

dsPIC33F/dsPIC33E向けモータ制御ライブラリモータ制御ライブラリはdsPIC33FおよびdsPIC33E DSCファミリ向けに最適化済みの関数ブロックを収めています。このモータ制御ライブラリに含まれる全関数には入出力があります。しかし、DSCの周辺モジュールにアクセスする事はありません。このライブラリの関数は、モータ制御アプリケーションを実装する効率的で柔軟な方

法を実現するアプリケーションフレームワーク向けに設計されています。

Microchip社モータ制御ライブラリブロックセットMicrochip社モータ制御ライブラリブロックセットは基本的なSimulink®ブロックを多数収めています。これを使う事により、Microchip社のdsPIC33FおよびdsPIC33E DSCファミリを使ったモータ制御アプリケーションのモデルベース設計をすぐに始める事ができます。これらのブロックはリファレンスフレームトランスフォーム、PIコントローラ、三角関数を含み、これらをEmbedded Coder®と一緒に使う事で、Microchip社モータ制御ライブラリを利用する効率的なdsPIC DSCコードを生成できます。


AC誘導モータ

AC誘導モータの制御AC誘導モータ(ACIM)は、世界中で縁の下の力持ちとして働いています。コンシューマ製品から重工業まで、あらゆる場所で使われている最も一般的なモータです。ブラシのないシンプルな設計によってきわめて高い信頼性が得られると同時に、低コストで製造できます。しかし、PMSM等の他のモータに比べると効率で劣ります。その原因の1つがロータ巻線の発熱です。ACIMの制御には従来開ループ電圧/周波数(V/f)駆動が使われてきました。この駆動方法は8ビットPIC MCUで実装できます。この駆動方法は効率に優れた手法ではないため、より高い効率が必要とされるアプリケーションには、界磁制御(FOC)等の高度な制御ソリューションを適用します。それにはdsPIC DSCのような高性能コントローラが必要です。

代表的なアプリケーション■ エアコンおよび冷蔵庫のコンプレッサ■ 家庭用電化製品■ ポンプ■ ブロワ■ 自動化/産業用アプリケーション■ 電動工具

AC誘導モータのアプリケーションノートアルゴリズム PIC16ファミリ PIC18ファミリ dsPIC® DSCファミリ

開ループV/f AN887, AN889, AN955, AN967, AN1660 AN900, AN843 AN984

閉ループベクタ制御 – – AN908

PLL位置推定によるセンサレスデュアルシャントFOC – – AN1162

PLL位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャントFOC – – AN1206

AC誘導モータの開発ツールdsPICDEM MCHV-2開発システム (DM330023-2)

この高電圧システムは、dsPIC DSCを使った各種モータ制御アプリケーションの迅速な評価と開発を可能にします。この開発システムはBLDC、PMSM、AC誘導モータ(ACIM)のセンサ付き/センサレス制御に対応します。インバータからの定格連続出力電流は6.5

A (RMS)です。これは最大で約2 kVAの電力供給を可能にします(入力が単相208 ～ 230 Vの場合)。

AC誘導モータ(AC300023)この小型の3相AC誘導モータは、dsPIC33 ACIMモータ制御アプリケーションノートに基づいたdsPICDEM MCHV-2開発システム(DM330023-2)で使います。


Motor

MechanicalFeedback

–

+

Op Amp

Comparator



–

+

– VREF


推奨製品

ブラシ付きDCモータ制御向け推奨製品

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

SR

AM

(バイ

ト)

EE

(バイ

ト)

HE

F

AD

C

コン

パレ

ータ

CC

P/E

CC

P

PW

M (

10

/16

ビッ

ト)

CW

G/C

OG

DA

C

(5/8

/9/1

0ビ

ット

)

タイ

マ(8

/16

ビッ

ト)

CLC

SM

T

位相

角タ

イマ

NC

O

算術

演算

アク

セラ

レー

タ

PP

S

オペ

アン

プ

EU

SA

RT

/AU

SA

RT

MS

SP

SP

I/I2

C

PIC10F322 6 0.875 64 – – 3 ch、8ビット – – 2/0 1 – 2/1 1 – – 1 – – – – – –

PIC12F/HV615 8 1.75 64 – – 4 ch、10ビット 1 0/1 – – – 2/1 – – – – – – – – – –

PIC12F1572 8 3.5 256 – ü 4 ch、10ビット 1 – 0/3 1/0 1/0/0/0 2/1 – – – – – – – 1/0 – –

PIC16F15313 8 3.5 256 – ü 5 ch、10ビット 2 1/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch、10ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch、10ビット 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 –

PIC16F1618 20 7 512 – ü 12 ch、10ビット – 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 –

PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch、10ビット 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch、10ビット 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1

PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch、10ビット 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1

PIC16F1939 40/ 44 28 1K 256 ü 14 ch、10ビット 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

デバイスモータタイプ入力電圧レンジ(V)

出力電流 (mA) 制御方式動作温度

レンジ(℃ ) 特長パッケージ

MTS62C19A

バイポーラステッピングモータ×1、

またはDCモータ×2

10.0 ～40.0 750

直接PWM入力、電流制限制御、

マイクロステップ

-40 ～+105

過熱保護、低電圧保護、デュアルフルブリッジモータドライバ、マイクロステップ、ST L6219とピン互換

24ピンSOIC

MTS2916A



10.0 ～40.0 750


マイクロステップ

-40 ～+105

過熱保護、低電圧保護、デュアルフルブリッジモータドライバ、マイクロステップ、Allegro UDX2916およびA4970とピン互換

24ピンSOIC

デバイス構成動作温度レンジ(℃ )

ピーク出力電流(A)

出力抵抗(Rh/Rl) (最大値Ω @ 25 ℃ ) 最大供給電圧(V) 入出力遅延

(td1、td2) (ns) パッケージ

MCP14700 デュアル、非反転 -40 ～ +125 2 2.5/2.5 5 (Vdd)、36

(ブートピン) 25/25 8ピンSOIC、 8ピン3×3 DFN


推奨製品

ステッピングモータ制御向け推奨製品

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

SR

AM

(バイ

ト)

EE

(バイ

ト)

HE

F

AD

C (

10

ビッ

ト)

コン

パレ

ータ

CC

P/E

CC

P

PW

M (

10

/16

ビッ

ト)

CW

G/C

OG

DA

C

(5/8

/9/1

0ビ

ット

)

タイ

マ(8

/16

ビッ

ト)

CLC

SM

T

位相

角タ

イマ

NC

O

算術

演算

アク

セラ

レー

タ

PP

S

オペ

アン

プ

EU

SA

RT

/AU

SA

RT

MS

SP

SP

I/I2

C

PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F18324 14 7 512 256 ü 11 ch 2 4/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/3 4 2 – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 –

PIC16F1618 20 7 512 – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 –

PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1

PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 4/3 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1

PIC16F1939 40/ 44 28 1K 256 ü 14 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

デバイスモータタイプ入力電圧レンジ(V)



MTS62C19A



10.0 ～40.0 750


マイクロステップ-40 ～ +105

過熱保護、低電圧保護、デュアルフルブリッジモータドライバ、マイクロステップ、ST L6219とピン互換

24ピンSOIC

MTS2916A



10.0 ～40.0 750


マイクロステップ-40 ～ +105

過熱保護、低電圧保護、デュアルフルブリッジモータドライバ、マイクロステップ、Allegro UDX2916およびA4970とピン互換

24ピンSOIC

デバイス

最大

入力

電圧

(V)

出力

電圧

(V

)

出力

電流

(m

A)

接合

部温

度レ

ンジ

(℃)

動作

電流

(µA

) (t

yp.)

最大

lout

での

ドロ

ップ

アウ

ト電

圧(m

V)

(typ

.)

出力

電圧

精度

(%)

(typ

.)

特長

パッ

ケー

ジ

MIC5205 2.5 ～16

2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 2.9, 3.0, 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.8,

4.0, 5.0, 可変150 -40 ～

+125 80 165 ±1 超低ノイズ出力 5ピンSOT-23

MCP1754 16 1.8, 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 3.0, 3.3, 3.6, 4.0, 5.0 150 -40 ～

+125 50 300 ±2 70 dB PSRR

5ピンSOT-23、3ピンSOT-89、 3ピンSOT-223、8ピン2×3 TDFN


推奨製品

ステッピングモータ制御向け推奨製品

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

RA

M (

KB

)

DM

Aチ

ャン

ネル

数

16

ビッ

トタ

イマ

入力

キャ

プチ

ャ

出力

コン

ペア

/標準

PW

M

モー

タ制

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PW

M C

h

QE

I

AD

C 1

0/1

2ビ

ット

(1)

1.1

/0.5

Msp

s

アナ

ログ

コン

パレ

ータ

Cod

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rd™

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ュリ

ティ

セグ

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ト

UA

RT

SP

I

I2C

PM

P

RT

CC

CA

N

パッ

ケー

ジ

温度

レン

ジ(3

)

dsPIC33FJ12MC202 28 12 1 – 3 4 2 6+2 ch 1 1 ADC、6 ch – 2 1 1 1 – – 0 SO, SP, ML I, E

dsPIC33FJ32MC202 28 32 2 – 3 4 2 6+2 ch 1 1 ADC、6 ch – 2 1 1 1 – – 0 SO, SP, MM I, E

dsPIC33FJ32MC302 28 32 4 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC、6 ch 2 – 2 2 1 1 1 – SO, SP, MM I, E, H

dsPIC33FJ64MC202 28 64 8 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC、6 ch 2 – 2 2 1 1 1 – SO, SP, MM I, E, H

dsPIC33FJ64MC802 28 64 16 8 5 4 4 6+2 ch 2 1 ADC、9 ch 2 – 2 2 1 1 1 1 SO, SP, MM I, E, H

dsPIC33EP128GM304 44 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM604 44 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、18 ch 5 1 4 3 2 – – 2 ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM306 64 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM706 64 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、30 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM310 100 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – – PT, BG I, E, H

dsPIC33EP128GM710 100 128 16 4 9 8 8 12 ch 2 2 ADC、49 ch 5 1 4 3 2 1 – 2 PT, BG I, E, H













Note 1: dsPIC33デバイスは、1つまたは2つのユーザ選択可能な1.1 Msps 10ビットADC (4サンプルホールド)または500 ksps 12ビット ADC (1サンプルホールド)を内蔵しています。 2: DACはプログラマブル参照電圧を設定するために各アナログコンパレータに対応しています。ソフトウェアでDAC出力を1つ選択し、外部ピンに出力できます。 3: I = 産業用温度レンジ(-40 ～ +85 ℃ )、E = 拡張温度レンジ(-40 ～ +125 ℃ )、H = 高温レンジ(-40 ～ +140 ℃ )

ブラシレスファン制御向け推奨製品

デバイス入力電圧レンジ(V)



MCP8063 2.0 ～ 5.5 1600 センサレス正弦波 -40 ～ +125 180°正弦波駆動、方向制御、プログラマブルBEMF係数レンジ、電流制限、

ロックアップ復帰、過熱保護、出力スイッチング周波数23 kHz8ピン4×4

DFN

MTD6505 2.0 ～ 5.5 750 センサレス正弦波 -40 ～ +125 180°正弦波駆動、方向制御、プログラマブルBEMF係数レンジ、電流制限、

ロックアップ復帰、過熱保護、出力スイッチング周波数30 kHz10ピン3×3

UDFN

MTD6501C 2.0 ～14.0 800 センサレス

正弦波 -30 ～ +95 180°正弦波駆動、電流制限、ロックアップ復帰、過熱保護、出力スイッチング周波数20 kHz

高温対応 8ピンSOP

MTD6501D 2.0 ～14.0 500 センサレス


10ピンMSOP

MTD6501G 2.0 ～14.0 800 センサレス


高温対応 8ピンSOP


推奨製品

ブラシレスファン制御向け推奨製品(続き)デバイスピン数

フラッシュ(KB)

SRAM(バイト)

EE(バイト)8/16ビット

タイマコンパレータ

CCP/ECCP

モータ制御PWM

ADC UART SPI/I2C

PIC16F616/PIC16HV616(1)

14 3.5 128 – 2/1 2 0/1 – 8 ch、10ビット – –

PIC16F684 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch、10ビット – –

PIC16F1509 20 14 512 – 2/1 2 – 4 12 ch、10ビット 1 1

PIC16F1783 28 7 512 256 4/1 3 2 – 11 ch、12ビット 1 1

PIC16F1823 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch、10ビット 1 1

PIC16F1933 28 7 256 256 4/1 2 2/3 – 11 ch、10ビット 1 1

PIC16F1936 28 14 512 256 4/1 2 2/3 – 11 ch、10ビット 1 1

PIC16F1937 40/44 14 512 256 4/1 2 2/3 – 14 ch、10ビット 1 1

PIC16F1939 40/44 28 1024 256 4/1 2 2/3 – 14 ch、10ビット 1 1

Note 1: HVデバイスはシャントレギュレータを内蔵しています。

ブラシレスDCモータ向け推奨製品

デバイス入力電圧レンジ(V)


レンジ(℃ ) 特長内蔵オペアンプパッケージ

MCP8024 6.0 ～ 28 500 PWM -40 ～ +150 可変出力降圧型レギュレータ、5 Vおよび12 V LDO、過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 3 40ピンQFN、

48ピンTQFP

MCP8025 6.0 ～ 19 500 PWM -40 ～ +150 LINトランシーバ、可変出力降圧型レギュレータ、5 Vおよび12 V LDO、過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 1 40ピンQFN、

48ピンTQFP

MCP8026 6.0 ～ 28 500 PWM -40 ～ +150 可変出力降圧型レギュレータ、5 Vおよび12 V LDO、過電流コンパレータ、低電圧/過電圧ロックアウト、電流制限 3 40ピンQFN、

48ピンTQFP

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

SR

AM

(バイ

ト)

EE

(バイ

ト)

HE

F

AD

C (

10

ビッ

ト)

コン

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CC

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CC

P

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M (

10

/16

ビッ

ト)

CW

G/C

OG

DA

C

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/9/1

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ット

)

タイ

マ(8

/16

ビッ

ト)

CLC

SM

T

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PP

S

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EU

SA

RT

/AU

SA

RT

MS

SP

SP

I/I2

C

PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 1/0 1 –

PIC16F1619 20 14 1K – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 –

PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1

PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 – 1 – ü – 1/0 – 1

PIC16F1718 28 28 2K – ü 17 ch – 2/0 2/0 1/0 1/1/0/0 4/1 4 – – 1 – – 2 1/0 1 –

PIC16F1939 40/ 44 28 1K 256 ü 14 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

PIC16F15376 40 28 2K – ü 35 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1


推奨製品

ブラシレスDCモータ、PMSM、ACIM向け推奨製品

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

RA

M (

KB

)

DM

Aチ

ャン

ネル

数

16

ビッ

トタ

イマ

入力

キャ

プチ

ャ

出力

コン

ペア

/標準

PW

M

モー

タ制

御

PW

M C

h

QE

I

AD

C

アナ

ログ

コン

パレ

ータ

オペ

アン

プ

Cod

eGua

rd™

セ

キュ

リテ

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グメ

ント

UA

RT

SP

I

I2C

PM

P

RT

CC

CA

N

US

B 2

.0

パッ

ケー

ジ

温度

レン

ジ(3

)

dsPIC33EP32MC202 28 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP32MC502 28 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – SP, SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP32MC203◊ 36 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – TL I, E, H

dsPIC33EP32MC503◊ 36 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – TL I, E, H

dsPIC33EP32MC204 44 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – TL, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP32MC504 44 32 4 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – TL, ML, PT I, E, H



dsPIC33EP64MC203◊ 36 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – TL I, E, H

dsPIC33EP64MC503◊ 36 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、8 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – TL I, E, H

dsPIC33EP64MC204 44 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – TL◊, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP64MC504 44 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、9 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – TL◊, ML, PT I, E, H

dsPIC33EP64MC206 64 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP64MC506 64 64 8 4 5 4 4 6 1 1 ADC、16 ch 1 + 3(2) 3 1 2 2 2 – – 1 – ML, PT I, E, H













Note 1: dsPIC33デバイスは、1つまたは2つのユーザ選択可能な1.1 Msps 10ビットADC (4サンプルホールド)または500 ksps 12ビット ADC (1サンプルホールド)を内蔵しています。 2: オペアンプはコンパレータとして設定する事ができます。 3: I = 産業用温度レンジ(-40 ～ +85 ℃ )、E = 拡張温度レンジ(-40 ～ +125 ℃ )、H = 高温レンジ(-40 ～ +140 ℃ )

◊ 在庫状況については www.microchip.com をご確認ください。

ACIM向け推奨製品

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

SR

AM

(バイ

ト)

EE

(バイ

ト)

HE

F

AD

C (

10

ビッ

ト)

コン

パレ

ータ

CC

P/E

CC

P

PW

M (

10

/16

ビッ

ト)

CW

G/C

OG

DA

C

(5/8

/9/1

0ビ

ット

)

タイ

マ(8

/16

ビッ

ト)

CLC

SM

T

位相

角タ

イマ

NC

O

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演算

アク

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S

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アン

プ

EU

SA

RT

/AU

SA

RT

MS

SP

SP

I/I2

C

PIC16F1509 20 14 512 – ü 12 ch 2 – 4/0 1/0 – 2/1 4 – – 1 – – – 2/0 1 –

PIC16F15323 14 3.5 256 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F15344 20 7 512 – ü 11 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 1/0 1 –

PIC16F1619 20 14 1K – ü 12 ch - 2/0 2/0 1/0 0/1/0/0 3/1 4 2 1 – 1 – – 1/0 1 –

PIC16F1936 28 14 512 256 ü 11 ch 2 2/3 – – – 4/1 4 – – – – – – 1/0 1 –

PIC16F15355 28 14 1K – ü 24 ch 2 2/0 4/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 – – 1 – ü – 2/0 – 1

PIC16F18856 28 28 2K 256 ü 24 ch 2 5/0 2/0 1/0 1/0/0/0 1/2 4 2 - 1 – ü – 1/0 – 1


推奨製品

ブラシレスDCモータ、PMSM、ACIM向け推奨製品(続き)

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

RA

M (

KB

)

DM

Aチ

ャン

ネル

数

16

ビッ

トタ

イマ

入力

キャ

プチ

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出力

コン

ペア

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PW

M

モー

タ制

御

PW

M C

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I

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C

アナ

ログ

コン

パレ

ータ

オペ

アン

プ

Cod

eGua

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セ

キュ

リテ

ィセ

グメ

ント

UA

RT

SP

I

I2C

PM

P

RT

CC

CA

N

US

B 2

.0

パッ

ケー

ジ

温度

レン

ジ(3

)

dsPIC33EP512MC202 28 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – – – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EP512MC502 28 512 48 4 5 4 4 6 1 1 ADC、6 ch 1 + 2(2) 2 1 2 2 2 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H





dsPIC33EP128GM304 44 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM604 44 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、18 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 – – 2 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM306 64 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM706 64 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、30 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – ML, PT I, E, H

dsPIC33EP128GM310 100 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – – – PT, BG I, E, H

dsPIC33EP128GM710 100 128 16 4 9 8 8 12 2 2 ADC、49 ch 1 + 4(2) 4 1 4 3 2 1 – 2 – PT, BG I, E, H













dsPIC33EV64GM002 28 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EV64GM102 28 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、11 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – SO, SS, MM I, E, H

dsPIC33EV64GM004 44 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – – – ML, PT I, E, H

dsPIC33EV64GM104 44 64 8 4 5 4 4 6 – 1 ADC、24 ch 1 + 4(2) 4 1 2 2 1 – – 1 – ML, PT I, E, H















Note 1: dsPIC33デバイスは、1つまたは2つのユーザ選択可能な1.1 Msps 10ビットADC (4サンプルホールド)または500 ksps 12ビット ADC (1サンプルホールド)を内蔵しています。 2: オペアンプはコンパレータとして設定する事ができます。 3: I = 産業用温度レンジ(-40 ～ +85 ℃ )、E = 拡張温度レンジ(-40 ～ +125 ℃ )、H = 高温レンジ(-40 ～ +140 ℃ )

◊ 在庫状況についてはwww.microchip.com をご確認ください。


参考資料

トレーニングクラス

モータタイプクラス名言語収録日所要時間

ブラシ付きDC ブラシ付きDCモータの基本英語 2008/09/18 14分


ステッピングモータパート1: ステッピングモータのタイプ英語 2007/09/14 19分

ステッピングモータパート2: ステッピングモータの制御英語 2007/09/14 17分

BLDC 多数決関数を使ったセンサレスBLDCモータ制御英語 2008/04/29 19分

PMSM 永久磁石式同期モータのセンサレス界磁制御英語 2007/03/30 30分

ACIM AC誘導モータのセンサレス界磁制御(FOC) 英語 2008/01/21 23分

アプリケーションノートモータタイプ/アルゴリズムとMCUファミリ

モータタイプアルゴリズム PIC16ファミリ PIC18ファミリ dsPIC® DSCファミリ


フル/ハーフステップ AN906, AN907 – AN1307

マイクロステップ – AN822 AN1307


単方向 AN905 – –

双方向 AN893 – –

サーボモータ AN532, AN696 AN696 –

BLDCおよびPMSM

センサ付き

AN857, AN885,

AN1779, AN2049

AN899 AN957

センサ付き正弦波 – – AN1017

センサレスBEMFAN857,

AN1175, AN1305

AN970 AN901, AN992

センサレスフィルタ付きBEMF(多数決検出機能付き) – – AN1160

SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレスデュアルシャントFOC – – AN1078

SMOとPFCによるセンサレスデュアルシャントFOC – – AN1208


SMO位置推定と磁界弱めによるセンサレスシングルシャントFOC – – AN1299

ACIM

開ループV/F

AN887, AN889, AN955, AN967, AN1660

AN900, AN843 AN984

閉ループベクタ制御 – – AN980

PLL位置推定によるセンサレスデュアルシャントFOC – – AN1162


その他

PFC – – AN1106

クラスB電化製品(IEC 60730) – AN1229 AN1229

モータ制御センサフィードバック回路 AN894 AN894 AN894

MOSFETドライバの選択 AN898 AN898 AN898

電流検出回路の概念と原理 AN1332 AN1332 AN1332


モータタイプ別のモータ制御アプリケーションノート

モータタイプアプリケーションノート内容


AN822 PIC18C452を使ったステッピングモータのマイクロステップ制御

AN906 PIC16F684を使ったステッピングモータ制御

AN907 ステッピングモータの基礎

AN1307 dsPIC® DSCを使ったステッピングモータ制御


AN696 PIC18CXXX/PIC16CXXX DCサーボモータアプリケーション

AN893 PIC16F684を使った低コストブラシ付きDCモータの双方向制御

AN905 ブラシ付きDCモータの基礎

BLDCおよびPMSM

AN857 やさしいブラシレスDCモータ制御

AN885 ブラシレスDC (BLDC)モータの基礎

AN899 PIC18FXX31 MCUを使ったブラシレスDCモータ制御

AN901 dsPIC30F6010を使ったBLDCモータのセンサレス制御

AN992 dsPIC30F2010を使ったBLDCモータのセンサレス制御

AN957 dsPIC30F2010を使ったBLDCモータのセンサ付き制御

AN970 PIC18F2431を使ったセンサレスBLDCモータ制御

AN1017 4象限制御を使ったdsPIC30FによるPMSMの正弦波制御

AN1078 SMO位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのデュアルシャントセンサレスFOC

AN1160 多数決関数を使った逆起電力フィルタ処理によるセンサレスBLDC制御

AN1175 PIC16を使ったセンサレスブラシレスDCモータ制御

AN1208 統合力率改善回路とセンサレス界磁制御システム

AN1292 PLL位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのデュアルシャントセンサレスFOC

AN1299 SMO位置推定機能と磁界弱め機能を装備するPMSMのシングルシャントセンサレスFOC

AN1305 PIC16FXXXを使ったセンサレス3相ブラシレスモータ制御

ACIM

AN843 PIC18マイクロコントローラを使った3相誘導モータの速度制御

AN887 AC誘導モータの基礎

AN889 PIC16F7X7マイクロコントローラを使った3相誘導モータのVF制御

AN900 PIC18F4431を使った3相AC誘導モータの制御

AN908 dsPIC30Fを使ったACIMのベクタ制御

AN955 空間ベクタ変調を使った3相誘導モータのVF制御

AN967 空間ベクタ変調を使った単相または3相誘導モータの双方向VF制御

AN984 dsPIC30Fを使ったACIM制御の紹介

AN1162 ACIMのセンサレス界磁制御(FOC)

AN1206 磁界弱めを使ったACIMのセンサレス界磁制御(FOC)

その他

AN894 モータ制御センサフィードバック回路

AN898 モータ駆動アプリケーションに必要なMOSFETドライバの選択方法

AN1106 dsPIC DSCによる力率改善

AN1229 dsPIC DSCによるIEC 60730クラスBへの準拠

AN1332 電流検出回路の概念と原理

参考資料


世界最高レベルの開発ツール

MPLAB® X IDE汎用統合ツールセットMPLAB X IDEは、Microchip社とサードパーティ製の各種ソフトウェア/ハードウェア開発ツール向けの汎用グラフィカルユーザインターフェイスです。8/16/32ビットPIC MCU、dsPIC DSC、メモリデバイスのポートフォリオを全てサポートする業界で唯一のIDEです。MPLAB X IDEは、Microchip社のコンパイラ、エミュレータ、デバッガ、スタータキットだけでなく、サードパーティ製ツールも幅広くサポートします。ご愛用頂いているMicrochip社製ツールからの移行も、ソフトウェアシミュレータからハードウェアデバッグ/プログラミングツールへのアップグレードも、このIDEのシームレスなユーザインターフェイスで簡単に実行できます。

強力かつユーザフレンドリなインターフェイスプロジェクト管理、視覚的なコールグラフ、設定可能なウォッチウィンドウ、多機能なエディタ (コード補完、コンテクストメニュー、タスクナビゲータ等)を完備したMPLAB X IDEは、柔軟性に富み新規のユーザでも簡単に使えます。MPLAB X IDEは、設定の異なる複数プロジェクトに対して別々のツールをサポートする他、同時デバッグ機能も備えており、高度な機能を求めるユーザのニーズにも完全に対応します。

オープンソースプラットフォームNetBeans™プラットフォームをベースにしたMPLAB X IDEは、NetBeansコミュニティから生まれる無償のソフトウェアコンポーネントとプラグインを幅広くサポートし、個々のニーズに合わせてカスタマイズした高性能アプリケーション開発を支援します。ローカルファイル履歴に加え、MPLAB X IDEはリビジョン管理プラグインとBugzillaとも互換性があります。

クロスプラットフォームMPLAB X IDEを使えば、Windows®、Linux®、Mac® OS X上でご愛用のツールセットを実行し、組み込みアプリケーションを開発できます。

PIC24 MCUとdsPIC DSC向けMPLAB XC16コンパイラMPLAB XC16コンパイラには、文字列操作、動的メモリ割り当て、データ変換、時間管理、数値演算の各ライブラリを含むANSI C標準ライブラリ一式を含んでいます。また、強力なコードオプティマイザも備えています。同じアプリケーションを16ビットMCU用の他のコンパイラでコンパイルすると、コードサイズが最大165%まで肥大化します。MPLAB XCコンパイラにはアセンブラが付属し、コンパイラと組み合わせても単体のアセンブラとしても使えます。これはフル機能のマクロアセンブラで、ユーザ定義マクロ、条件付きアセンブリ、各種アセンブラディレクティブを備えた強力なコード生成ツールとして利用できます。PIC24 MCUやdsPIC DSC用のMPLAB XC16 Cコンパイラの評価用として、期間限定で全ての機能を利用できる試用版を www.microchip.com/compilers からダウンロードできます。

MPLAB SIMソフトウェアシミュレータMPLAB SIMは、MPLAB X IDE向けのサイクル精度の高いソフトウェアシミュレータです。CPUと命令セットだけでなく、主要周辺機能もシミュレートします。


MPLAB X IDEプラグインMPLAB X IDEに含まれるこれらのソフトウェアプラグインツールはモータ制御アプリケーションの開発を支援します。

データ監視と制御インターフェイス(DMCI)カスタマイズ可能なGUIによりスライダとスイッチを操作してソフトウェアモータパラメータを入力、調整します。カスタマイズ可能な4画面の出力プロットに制御変数の履歴をグラフィック表示して、モータの応答性を解析できます。このツールはソフトウェアパラメータの微調整とデバッグ中の履歴データの表示に適しています。ほとんどのモータ制御アプリケーションノートソフトウェアには、アプリケーションに合わせてDMCIを自動的に設定するセットアップファイルが付属します。

リアルタイムデータモニタリング(RTDM)モータを停止せずにソフトウェアパラメータを変更し、その効果を即座に確認できます。ホストPCとMCU/DSCをUSBケーブルまたはUARTケーブルで接続すると、双方向データ通信が可能です。これはDMCIで設定します。ほとんどのモータ制御アプリケーションノートソフトウェアには、アプリケーションに合わせてRTDMを自動的に設定するセットアップファイルが付属します。

モータ制御チューニング用GUI

ここに記載した情報は、予告なく変更する場合があります。Microchip社の名称とロゴ、Microchipロゴ、dsPIC、MPLAB、PICは米国およびその他の国におけるMicrochip Technology Incorporatedの登録商標です。CodeGuardとdsPICDEMは米国およびその他の国におけるMicrochip Technology Incorporatedの商標です。mTouchは米国におけるMicrochip Technology Incorporatedの登録商標です。その他本書に記載されている商標は各社に帰属します。© 2016, Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 9/16 DS00000896L_JP

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2016/6/23

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