Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil...
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Argumento
Para salvar el desnivel que existe entre dos puntos, se utilizará una plataforma automatizada, con el propósito de poder elevar y en su caso descender objetos, tipo cajas de mercancías. Existirán unas barandas a modo de seguridad que deberán estar elevadas en las situaciones que se consideren peligrosas.
Funcionamiento ascendente
La plataforma cuenta con una botonera, para ordenar sentido ascendente, descendente, stop, y un aviso intermitente cuando la plataforma sube o baja.
1. Al presionar el botón de subida (I1), se activa en primer lugar el motor de subida de baranda inferior 1 (Q1). Se entiende que ya está el material a elevar en la plataforma.
2. Una vez la baranda inferior está subida, se activa el detector tipo final de carrera que indica este hecho (I4). Se detiene el motor de subida de baranda 1 (Q1=off) y a los dos segundos se activa el motor de subida de la plataforma (Q2).
3. Cuando la plataforma llega al extremo superior, se activa el final de carrera de sube plataforma (I5), se detiene el motor (Q2 = off), y a los dos segundos, se activa el motor de bajada de la segunda baranda (Q3) que está situada en la parte superior; ya en este momento a la misma altura que la plataforma. Cuando el final de carrera inferior de la segunda baranda se activa (I6), se detiene el motor (Q3=off). En este momento, la plataforma está arriba, los motores están detenidos y la primera baranda de protección está elevada.
Funcionamiento descendente
4. Al presionar el botón de bajada (I3), se activa en primer lugar el motor de subida de la baranda 2 superior (Q4). Se entiente que ya está el material a descender en la plataforma.
5. Una vez la baranda 2 superior está subida, se activa el final de carrera que indica este hecho (I7). Se detiene el motor de subida de baranda 2 (Q4=off) y a los dos segundos se activa el motor de bajada de la plataforma (Q5).
6. Cuando la plataforma llega al extremo inferior, se activa el final de carrera de baja plataforma (I8), se detiene el motor (Q5 = off), y a los dos segundos, se activa el motor de bajada de la primera baranda (Q6) que está situada en la parte inferior, ya en este momento a la misma altura que la plataforma. Cuando el final de carrera baja baranda 1 (I9) se activa, se detiene el motor (Q6=off). En este momento, la plataforma está abajo, los motores están detenidos y la segunda baranda de protección está elevada.
7. El pulsador de stop (I2), actúa en cualquier parte de la programación.
8. Existirá un aviso luminoso intermitente (Q7), que estará activo cuando la plataforma suba, o baje.
Listado de variables:
Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil Convocatoria 106. Junio 2015
Subida y bajada de una plataforma automatizadaC106 1
Variable Comentario Variable Comentario
I1 Pulsador sube Q1 Sube baranda 1
I2 Pulsador Stop Q2 Sube plataforma
I3 Pulsador baja Q3 Baja baranda 2
I4 Sensor sube baranda 1 Q4 Sube baranda 2
I5 Sensor sube plataforma Q5 Baja plataforma
I6 Sensor baja baranda 2 Q6 Baja baranda 1
I7 Sensor sube baranda 2 Q7 Aviso, plataforma sube o baja
I8 Sensor baja plataforma
I9 Sensor baja baranda 1
Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácilC106 2
Gráfico orientativo
Subida y bajada de una plataforma automatizada
Baranda 1
Baranda 2
Plataforma
I8SENSOR
BAJA PLATAFORMA
I5SENSOR
SUBE PLATAFORMA
I4SENSOR
SUBE BARANDA 1
I9SENSOR
BAJABARANDA 1
I7SENSOR
SUBE BARANDA 2
I6SENSOR
BAJABARANDA 2
Q4MOTORSUBE
BARANDA 2
Q3MOTOR
BAJABARANDA 2
Q2MOTORSUBE
PLATAFORMA
Q5MOTOR
BAJAPLATAFORMA
Q1MOTORSUBE
BARANDA 1
Q6MOTOR
BAJABARANDA 1
STOPSUBE BAJA
I1 I2 I3
CUIDADO
Q7
3Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácilC106 Subida y bajada de una plataforma automatizada
BR
SUI
STOP
BJAR
A
BR
SUI
STOP
BJAR
A
BR
SUI
STOP
BJAR
A
BR
SUI
STOP
BJAR
A
BR
SUI
STOP
BJAR
A
BR
SUI
STOP
BJAR
A
Gráfico orientativo
Condiciones iniciales. Baranda 2 arriba. Caja dentro de la plataforma. Sube baranda 1.
Sube plataforma. Baja baranda 2. Paquete fuera.
4Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácilC106 Subida y bajada de una plataforma automatizada
Programación
5Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil
Programación
C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada
Programación
6Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil
Determina los bloques que aparecen sin identificar:
B002:B003:B006:B008:B009:B010:B012:B013:B015:B018:B019:B021:B022:
C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada
7Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil
Recuerde:
Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece a continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”.
El resultado, aparecerá un conector indicado la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando unos de los conectores afectados.
F11 Deshacer o unir conexión
Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.
Para Logo! V8.
El resultado
Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro.
Circuito equivalente
C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada
8Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil
R S
R
SRelé
Autoenclavador
Par
Trg
R
Par
Relé de Impulsos
R S
S
Conmutador analógico
de valor umbralPar
AAx
Interruptor analógico
de valor umbraldiferencial
Par
AAx
Comparadoranalógico
Par
AAx
Ay
Vigilanciadel valoranalógicoPar
AEn
Ax
Amplificadoranalógico
Par
AAx
AQ
R
Cnt
Dir
Par
+ _
ContadorProgresivo/Regresivo
R
En
Ral
Par
Contador de horas de funcionamiento
h
Fre
Par
Selector de umbral
CONTADORES
VARIOSANALÓGICOS
Texto de aviso
Par
En
P
InterruptorSoftwarePar
En
Trg
Par
Registro de desplazamiento
Dir
In
FUNCIONES BÁSICAS TEMPORIZADORES
1
=1
AND
OR
NOT
NAND
NOR
XOR
&
>1
&
>1
AND con evaluación de flancos
&
NAND con evaluaciónde flancos
&
TEMPORIZADORES
Trg
T
Retardo a
la conexión
Trg
T
R
Retardo a la
desactivación
Retardo a la conexión/
desconexión
Trg
Par
Trg
Par
RRetardo a la
conexión memorizado
Trg
Par
Relé de barrido(salida de impulsos)
Relé de barridodisparado por flanco
Trg
Par
R
En
T
RelojSimétrico
En
Inv
Par
Generador de impulsos
asíncronos
No
MD
MD
TemporizadorAnual
No1
No2
No3
Temporizador Semanal
En
Par
GeneradorAleatorio
Trg
Par
Interruptor dealumbrado
para escalera
Trg
RInterruptor
Confortable
Par
Entrada analógica
AIQ
Salida analógica
AQQ1
Marca analógica
AMQ1
Bit de registrode
desplazamiento(de S1 a S8)
SQ
Entrada
IQ
Salida
QQ1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Funciones a usar:
C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada