低電圧ブラシレスDCモータドライブ S series/F series ·...

S series / F series低電圧ブラシレスDCモータドライブ

速度制御位置制御トルク制御

薄型、コンパクト化を実現

アルミ基板採用で優れた放熱性とコストダウンを実現

装置内組み込みに適した薄型・小型サイズ。ヒートシンクレスで体積比 60%減。業界同容量タイプ体積比 80～90％減。

アルミベース基板採用で点ではなくアルミ基板全面で放熱。ヒートシンクも不要。一般的な「ガラス・エポキシ基板+ヒートシンク」を利用するときと比べ約30%のコストダウン。

CANopen規格に対応耐ノイズ性に優れ、高速通信、効率的なシステム構築が可能なオープンネットワーク (CANopen) 対応。

省スペース化を実現装置内組み込みを想定した小型・手のひらサイズ。業界同容量タイプ体積比 60～70％減。

高精度制御が可能速度制御だけでなく、位置制御、トルク制御も可能。マルチエンコーダ対応による高精度制御。

高い汎用性コンパクトなユニットに充実の I/F を装備。お客様の様々な用途へ適用可能。

CAN通信を搭載

カスタム対応可能

耐ノイズ性に優れたCAN通信を搭載。省配線に優れ、システム内の各デバイス間のパラレル配線が不要。

既存のブラシレスモータドライバで満足できないお客様の声を具現化。

18mm

2

120mm

70mm

35mm

105mm

66mm

速度制御トルク制御

欧州・EU指令への連合

3

基本仕様

速度制御モード位置制御モードトルク制御モードF series S series

電動車いすシニアカー自動搬送台車コンベヤコンベヤ

シャッタ /ドア開閉


アシスト台車

三次元測定機セキュリティゲートアシスト台車パワーアシスト

工作機械工作機械

工作機械

F series F series S series

ブラシレスDCモータ市場と各制御モードインダクションモータ市場ブラシレスDCモータ市場サーボモータ市場

1μm0.1mm

1.6kHz50Hz

位置決め精度

速度応答性


アシスト台車

三次元測定機

セキュリティゲート

コンプレッサポンプ

電動車いす

パワーアシスト

自動搬送台車

コンベヤ工作機械ロボット

小型・軽量長寿命

高効率低騒音

空調

対応指令及び適合規格

：モータはお客様ご準備となります。メーカ標準モータだけでなくカスタマイズモータへも対応致します。: インクリメンタルエンコーダはホールセンサ入力も必要です。詳細は製品マニュアルをご確認ください。：出力周波数範囲は、モータのセンサの分解能によって安定速度制御領域が異なります。

*1*2*3

環境

構造

その他

機能

制御特性

電源

出力

適用モータ

項目

形式種別センサ

定格出力電流最大出力電流入力電圧範囲許容電圧変動制御モード

回転速度範囲 *3

ブラシレスDCモータ(センサ付）ホールセンサ16.7Arms ～ 8.4Arms25.0Arms ～ 12.5ArmsDC24V～DC48V-15%、+10%

～10,000min-1

CCMDSP-D40P4YC1

製品

CAN通信：CAN2.0A準拠外部端子（絶縁）　マルチファンクション入力 (4ch)非常停止（1ch固定）　アナログ入力(1ch)マルチファンクション出力 (4ch)ブレーキ (1ch固定）－1個DriveWinDLC-UYC02-E120mm(W)×70mm(D)×17.5mm(H)135g-10℃～+40℃95%RH以下（結露しないこと）-20℃～+60℃

欧州・EU指令 EMC 指令　2014/30/EUEN 55011 group 1, class AEN 61000-6-2EN 61000-6-4EN 61800-3 (Category C2, Second Environment)

RoHS指令　2011/65/EU

EN 50581

ブラシレスDCモータ（センサ付）CCMDPE-D40P3YC1

インクリメンタルエンコーダ（ホールセンサ *2）6.0Arms18.0ArmsDC24V～DC48V　-15%、+10%位置制御、速度制御、トルク制御～15,000min-1CANopen：DS301、DS402準拠外部端子（非絶縁）　マルチファンクション入力 (7ch)非常停止 (1ch 固定）　アナログ入力 (1ch)マルチファンクション出力 (4ch)サブエンコーダ入力 /エンコーダ出力 (1ch 固定）有3個DriveWinDLC-UYC01-E105mm(W)×66mm(D)×35mm(H)150g0℃～+45℃95%RH以下（結露しないこと）-20℃～+60℃

適合規格

運転操作

サブエンコーダ状態表示 LED

エンジニアリングツールディジタルオペレータ

外形寸法

周囲温度湿度

重量

保存温度

S series F series

*1

速度制御、トルク制御

上位コントローラは、センサ情報からAGVの走行状態を判断し、操舵量を判断し、AGV駆動部左右輪のモータドライバへそれぞれの速度指令を与え操舵調整します。*左右輪の速度差により操舵量が調整されます。

コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

ハンドル部にあるアクセルおよびハンドル操舵量を監視するコントローラが走行速度を判断し駆動部のモータドライバに通信 (CAN) を介し速度指令を送ります。モータドライバは、速度指令に応じた回転速度でモータを制御します。

AGV( 無人搬送車 )ロボット台車

シニアカー

電動アシスト台車

パワーアシストスーツ

電動アシストカゴ台車

三次元測定機(精密測定/計測機器)

バッテリ

座席

車輪

CAN通信上位コントローラS series

S series

ハンドル

X軸 Y軸

コントローラ

Z軸

上位コントローラ

バッテリ

F series

操作部にあるコントローラからCANopen を介し各X/Y/Z軸のモータドライバに位置指令を送ります。各軸のF seriesは、指令に応じたモータ制御を行い、モータ位置フィードバックをコントローラへ返信します。コントローラは各軸の位置フィードバックから対象物の測定を行います。

CANopen

4

システム構成例 (S series)

システム構成例 (F series)

CAN通信


S seriesS series

左車輪右車輪

バッテリ

F series

バッテリ

上位コントローラCANopen

F series F series

F series

CANopen

ディジタルオペレータ

S series または F series

S series または F series

* イメージ画像です。 *イメージ画像です。


エンジニアリングツール

ハンディタイプのパラメータ編集器として、PCが無い環境においても調整およびモニタができます。

エンジニアリングツールパラメータ編集、トラブルシュートに便利なトレース機能等の操作が行えます。

メイン画面

パラメータ編集画面トレース画面

モードディスプレイ例説明

パラメータモニタモード

JOGモード

異常履歴モード

パラメータ(Pn)の表示及び設定を行います。モニタ(Un)が表示されます。

JOG運転を行います。パラメータ (Pn) の表示及び設定を行います。モニタが表示されます。

異常履歴を確認することができます。

5

ディジタルオペレータ・エンジニアリングツール(DriveWin)

注：F series対応用のディジタルオペレータの表示画面です。　： F seriesのみ対応です。

*1

*1

6

外形図接続図

－

電

+24V～+48V

DOCOM

TB3

TB4

TB5

1

U

+5V

HU

HV

HW

SG

V

W

FG

FG

BRAKE_H

VBUS

D+D－

+5V_OP

SG

BRAKE_L

TB1

TB2

2

3

4

1

2

3

4

5

6

1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

MFO0

MFO1

MFO2

MFO3

MFI1

MFI0(HBB_L)

MFI2

MFI3

MFI4

N.C.

AIN+

AIN－

SG

SG

SG

FG

CAN_H

CAN_L

DICOM

0V

源

モータ

FG

CN4A

CN4B

CN6

CN5

CN3

M

HALL

BRAKE

S series

MFOマルチファンクションアウトプット

MFIマルチファンクションインプット

+AUX

FG

CN13241

+24V～+48V+24V～+48V0V

電源

MFI0(HBB_L)MFI1MFI2MFI3MFI4MFI5MFI6MFI7

SG

AIN+AIN－

－

21

56789

10111213,14

SG 3,4

+5V 20PG_A+ 21PG_A－ 22PG_B+ 23PG_B－ 24PG_Z+ 25PG_Z－ 26

FG 28

SG 27

MFO015MFO116MFO217MFO318

*MFO:マルチファンクションアウトプット

*MFI:マルチファンクションインプット

SG19

+5V 9,10CAN_H 7,8CAN_L 5,6

SG 3,4FG

FG

1,2

CN５

432

51

UVWFGSG

CN2

M

F series

HALL

ENC

CN３ HUHVHWA+A－B+B－Z+Z－

FG

+5VSGTH TH

653

131411129

10

1

84,7

2

モータ

CN４

CN6

VBUSD+D－SG

HALLENC

TB1,2電源入力用ケーブル

TB3,4,5モータ駆動用ケーブル

バッテリ

モータ


CN4Bブレーキ信号出力用ケーブル

CN5CAN通信用ケーブル

CN4A外部入出力信号用ケーブル

CN6パソコン

CN6ディジタルオペレータ

CN3モータセンサ入力用ケーブル

TB1

TB2

TB3 TB4 TB5 CN3

CN4B CN5

CN4A

CN6

電源入力用ケーブル

名称コネクタ部形式長さ (L) 外観

モータ駆動用ケーブル

モータセンサ入力用ケーブル

TB1,TB2

TB3TB４TB５

CN3

CN4A

0.5m1m1.5m0.5m1m1.5m0.5m1m1.5m0.5m1m

1.5m

FA475011-00P5-E

FA475011-01-E

FA475011-01P5-E

FA475012-00P5-E

FA475012-01-E

FA475012-01P5-E

FA475009-00P5-E

FA475009-01-E

FA475009-01P5-E

FA475010-00P5-E

FA475010-01-E

FA475010-01P5-E


機器側にUSB mini B端子のケーブルをご使用ください。

CN5

CN4B

CN6

CN6

1mDLC-UYC02-E

─ ─

機器側にUSB mini B端子のケーブルをご使用ください。─

CAN通信用ケーブル



CN5

CN6

0.5m1m1.5m

FA475021-00P5-E

FA475021-01-E

FA475021-01P5-E

─

CN6 1mDLC-UYC01-E

電源入力用ケーブル


モータ駆動用ケーブル

モータセンサ入力用ケーブル

CN1

CN2

CN3

CN4

0.5m1m1.5m0.5m1m1.5m

0.5m1m1.5m0.5m

1m1.5m

FA475017-00P5-E

FA475017-01-E

FA475017-01P5-E

FA475018-00P5-E

FA475018-01-E

FA475018-01P5-E

FA475019-00P5-E

FA475019-01-E

FA475019-01P5-E

FA475020-00P5-E

FA475020-01-E

FA475020-01P5-E

：お客様の使用用途によっては必要なケーブルです。

：お客様の使用用途によっては必要なケーブルです。：パラメータ設定にはエンジニアリングツール (DriveWin) もしくはディジタルオペレータが必要です。お客様の使用用途によっていずれかを選択ください。

：パラメータ設定にはエンジニアリングツール (DriveWin) もしくはディジタルオペレータが必要です。お客様の使用用途によっていずれかを選択ください。

7

機器構成図

７０

１０００＋３０　０

コネクタ：ＵＳＢ－ｍｉｎｉＢ

１２０

ＦＷＤＲＥＶＳＥＱＲＥＦＡＬＡＲＭ

ＲＥＭＯＴＥ

ＬＯＣＡＬＲＥＭＯＴＥ

ＲＵＮＳＴＯＰ

ＦＷＤＲＥＶ

ＥＳＣ

ＥＮＴＥＲ

ＲＥＳＥＴ

ＳＣＲＯＬＬ

*1

*1

外部入出力信号用ケーブル*1

外部入出力信号用ケーブル*1

*1

*2

エンジニアリングツール接続用ケーブル *2

エンジニアリングツール接続用ケーブル *2

*2

ディジタルオペレータ*2

*2

ＦＷＤＲＥＶＳＥＱＲＥＦＡＬＡＲＭ

ＲＥＭＯＴＥ

ＬＯＣＡＬＲＥＭＯＴＥ

ＲＵＮＳＴＯＰ

ＦＷＤＲＥＶ

ＥＳＣ

ＥＮＴＥＲ

ＲＥＳＥＴ

ＳＣＲＯＬＬ

５０Ｌ５０

５０Ｌ８０

Ｌ５０５０

Ｌ５０５０

0.5m1m1.5m

FA475013-00P5-E

FA475013-01-E

FA475013-01P5-E

CAN通信用ケーブル *1

Ｌ５０５０

ブレーキ信号出力用ケーブル

0.5m1m1.5m

FA475014-00P5-E

FA475014-01-E

FA475014-01P5-E*1

Ｌ５０５０

CN6エンジニアリングツール接続用ケーブル

バッテリ

CN6パソコン

CN6ディジタルオペレータモータ

CN2モータ駆動用ケーブル

CN3モータセンサ入力用ケーブル

CN4外部入出力信号用ケーブル

CN5CAN通信用ケーブル

CN1電源入力用ケーブル上位コントローラ

CN2

CN1

CN3CN4

CN5

CN6

ＳＶＯＮＣＯＩＮＴＧＯＮＲＥＦＡＬＡＲＭ

ＡＬＡＲＭＲＥＳＥＴ

ＪＯＧＳＶＯＮ

ＥＳＣ

ＥＮＴＥＲ

ＳＣＲＯＬＬ

Ｌ５０５０

Ｌ５０５０

Ｌ５０５０

Ｌ５０５０

７０

１０００＋３０　０

コネクタ：ＵＳＢ－ｍｉｎｉＢ

１２０

ＳＶＯＮＣＯＩＮＴＧＯＮＲＥＦＡＬＡＲＭ

ＡＬＡＲＭＲＥＳＥＴ

ＪＯＧＳＶＯＮ

ＥＳＣ

ＥＮＴＥＲ

ＳＣＲＯＬＬ

Ｌ５０５０

CN6エンジニアリングツール接続用ケーブル

・ご使用の前にマニュアルとその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。・本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、故障により、人命または設備の重大な　損失が予測される機械への適用に際しては、安全装置を設置してください。・配線工事は、電気工事の専門家が行ってください。・お客様による製品の改造は行わないでください。

■保証期間ご購入いただいた製品の保証期間は、ご指定の場所への納品後1年もしくは、当社工場出荷後18か月のいずれか早く到達した期間とします。

低電圧ブラシレスDCモータドライブS series /F series

・本製品の最終使用者が軍事関係であったり , 用途が兵器などの製造用である場合には，　｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出　される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡・製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。

製造

販売

資料番号　KA-C801-0F <2>2020年 3月作成 16-11 SE無断転載・複製を禁止

福岡県行橋市西宮市2-13-1　(株)安川電機行橋事業所内　〒824-8511（代）TEL.(0930)24-4601　FAX.(0930)24-7131

https://www.yaskawa-control.co.jp/

経営企画部　コントロール営業部関東支社　TEL.(03)5776-3136　FAX.(03)5402-2566関西支社　TEL.(06)6302-3997　FAX.(06)6305-5286　

株式会社安川メカトレック http://www.ym-c.co.jp/

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