受託計測サービス内容

車両挙動計測受託サービス

実走行中の車両挙動の同期計測データを提供• 供試車両にVMSを取付、走行試験

場で計測を実施。

• VMSの事前動作確認、試験場でのVMS着脱、試験立会。

• テストドライバ・テストコースについてはご相談ください。

≪計測項目≫

• WFS・・・ホイール6分力（Fx,Fy,Fz, Mx,My,Mz）、ホイール回転角

• WPS・・・車体基準ホイール位置(Px,Py,Pz)、車体基準ホイール角度(θx,θy,θz）

• LGS・・・ホイール対地速度（Vx,Vy）、スリップ角（θs）、ホイールピッチ角（θp）、ホイールキャンバ角（θc）

• 上記計測値すべての、同期サンプリングでの時系列データ

A&Dの車両統合計測システム(VMS: Vehicle Measurement System)を用いて、指定の走行条件下で同期計測した車両挙動データをご提供します。

VMSが持つ３つのセンサにより、下記を同時計測することが可能です。①WFS(ホイール分力計)タイヤホイールの6分力（3軸方向力と3軸周りのモーメント）ホイール回転角

②WPS(ホイール姿勢センサ)タイヤの姿勢（車体基準のホイール位置と角度）

③LGS(レーザ対地センサ)タイヤホイール面の対地アライメント（ホイール対地速度と角度）

統合計測されたデータから情報演算処理(推定演算、ロジック演算)を行い路面勾配や雪道などの路面μを求めることが可能です。また、慣性計測装置IMUや操舵角力計などの外部計測装置を装着することで、車両重心の動きと操舵入力の同期計測等も可能です。

写真、図のタイトルWFS（ホイール分力計）LGS（レーザ対地センサ）

WFS（ホイール分力計）LGS（レーザ対地センサ）

WPS（ホイール姿勢センサ）

VMSを取り付けた試験車両例

VehicleMeas-JP-20170522

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車両挙動計測受託サービス

受託サービス例：ISO準拠した試験計測サービス

◇正弦波操舵試験の例_操舵入力に対するホイール力、車両挙動の応答

特徴１説明

特徴３説明

◇定常円旋回試験の例_ステア特性の計測例

車両挙動を計測するためのISOに準拠した定常・過渡応答試験の計測データを提供します。・定常円旋回試験（ISO4138）・操舵過渡応答試験（ISO7401，正弦波操舵／ステップ操舵試験　など）・操舵閉ループ試験（ISO3888-1 ダブルレーンチェンジ試験　など）

試験車両およびタイヤの運動特性に関して、ホイール分力を起点にした検討や、車両挙動シミュレーションソフト（CarSim®，CarMaker® 等）の結果確認などに活用できます。

縦軸：正規化振幅（ホイール力／車両ヨーレート／車両横G）横軸：時間

縦軸：θ／θ0（θ：操舵角，θ0：微低速時の操舵角）横軸：求心加速度