EKOLOKI VILJUKARI-OSNOVE MASINA UNUTRASNJEG TRANSPORTA-Prof. dr. Zoran Marinkovic

student:

asistent: Vojislav Tomic

Mladenovic Strahinja 441

EKOLOKI VILJUKARIKRATKA ISTORIJA VILJUKARAViljukari su proli dug put od kada su se pojavili poetkom 20. veka. Moderni viljukari razvili su se dvadesetih godina 20. veka, a meu prvim proizvoaima bili su amerika kompanija CLARK (prvi viljukar iz 1917. je liio na traktor sa privrenom platformom, on se razvijao i unapreivao i nastala je pretea dananjih viljukara - Tructractor), ubrzo su se na tritu pojavile i kompanije Yale i Baker sa viljukarima na elektrini pogon (1923). Bili su veoma znaajni tokom Drugog svetskog rata, kada je bilo manje radne snage, a potreba za prenosom robe je bila velika. Posle rata viljukari su nastavili da se razvijaju i da dobijaju na popularnosti. Pedesetih godina 20. veka potranja za viljukarima je bila velika, jer se sve vie i vie robe skladitilo na veim visinama. Od tada su ove maine nezamenljive u fabrikama i stovaritima. Clark je 1967. proizveo prvi elektrini viljukar na 3 toka. Tako da su se razvijali vei, bri i moniji viljukari koji su robu mogli da diu na vee visine. Mogli su da dignu robu i do 20 m visine! ezdesetih godina poele su da se javljaju naprednije i sofisticiranije upravljake komande za elektrine modele. Takoe vodilo se rauna o zatiti operatera, jer se dizao sve tei teret koji je bio veoma opasan ako bi kojim sluajem ispao. UPOTREBA VILJUKARAKoriste se za horizontalni i vertikalni transport tereta. Ime su dobili po mehanizmu koji se koristi za podizanje i prenos tereta koji podsea na viljuku. Danas ima mnogo vrsta viljukara, koji se razlikuju po veliini, teretu koji mogu da nose, vrsti pogona i dr. U industrijskom transportu se koriste obino oni viljukari koji imaju nosivost 1 do 5 tona, ali i oni koji mogu da nose i do 50 tona. EKOLOKI VILJUKARI

Odrivi razvoj postavlja dananjim generacijama nove zadatke. U svim aspektima naih ivota, odluke koje donosimo utiu na vazduh koji diemo, vodu koju pijemo i prirodu u kojoj uivamo. Kao i u mnogim oblastima i ovde se javio novi trend korienja obnovljivih izvora energije ekoloki (zeleni) viljukari, koji ne zagauju okolinu. Ove maine koriste razne izvore energije: baterije, struju, propan, komprimovani prirodni gas i vodonine gorivne elije. Novi zahtevi podrazumevaju izbegavanje korienja nafte, jer je to neobnovljiv izvor energije, koga ima sve manje i sve je skuplji, jer je potranja sve vea, a pri tom sagorevanje nafte izaziva emitovanje tetnih materija u okolinu. Treba teiti to veoj efikasnosti uz spreavanje zagaenja okoline i to manju potronju energije. Implementacija ovih ciljeva predstavlja ulaganje u ovekovu budunost i budunost planete.

Dananji modeli se sve vie prilagoavaju oveku i daleko su napredniji od prvih modela. Oni su bezbedniji i odlikuju se energetskom efikasnou vie nego bilo kad do sada, obezbeuju komfort operaterima i bolji uinak.

Principi kojima se tei su sledei: energetska efikasnost to vea (energija koja je potrebna da se pomeri neki tovar)

zbor materijala za konstrukciju viljukara trebalo bi da mogu da se recikliraju.Viljukari mogu da budu stajai ili sedei, sa 3 ili 4 toka.Elektrini viljukariNajpopularniji ekoloki viljukari su oni sa elektrinim motorom, i oni mogu da budu sa baterijom ili gorivnim elijama koje ih snabdevaju jednosmernom ili naizmeninom strujom. Rade sa naponom od 24, 36, 48 i 80 V.Nissan-ova filozofija je simbioza ljudi, vozila i prirode. Godine 2008. predstavljen je prvi put na svetu viljukar iji pogon predstavlja litijumsko-jonska baterija, koji imaju 0% emisije tetnih supstanci. Dalji razvoj ekolokih vozila predstavlja upotrebu vodoninih elija koje koriste vodonik kao goriva (koje su poele da se koriste 2000. godine). Toyota je proizvela prvi elektrini viljukar 1974. Karakteristike Tojotinih elektrinih modela sa naizmeninom strujom:

Poveana je stabilnost maine uz pomo posebnog SAS sistema - System of Active Stability (smanjena je mogunost prevrtanja viljukara ili ispadanja tovara, pomou odreivanja odgovarajueg nagiba platforme koja nosi tovar, u odnosu na visinu i teinu tereta)

Brza povratna upravljaka reakcija na komande

Visok nivo uinka tokom cele smene

Svaki podsistem je dizajniran da bi se sauvala ili regenerisala to vea koliina struje Kada je baterija slaba, zahvaljujui posebnom sistemu, omoguena je zadovoljavajua produktivnost

Moe da se pokrene napred kada stoji na usponu, a da ne poe u rikverc LCD digitalni ekran omoguava trenutni uvid u svaki aspekt operativnog sistema, kao i u greke i kvarove koji se jave Mera upozorava operatera da je potrebna rutinska kontrola

Razliiti modovi omoguavaju bolje prilagoavanje uslovima kako bi se poveala produktivnost

Zatitini krov iznad operatera i omoguen lak izlazak i ulazak rukovaocu, sa obe strane, obezbeena udobnost rukovaocu tokom upravljanja kako bi se smanjio njegov umor i poveala produktivnost

Komande su postavljene tako da je izbegnuto nepotrebno naginjanje operatera napred

Obezbeena brza i laka zamena baterija Kontrukcija omoguava lake i brze dnevne kontrole

Za pokretanje maine potrebna je ifra, to onemoguuje neovlaeno lice da upravlja viljukarom

Elektrini motori omoguavaju bre ubrzanje, vee brzine pri kretanju i lake promene pravaca to sve dovodi do vee produktivnosti, odnosno vie tereta moe da se premesti u jedinici vremena

Velika mo manevrisanja i upravljanja teretom na ogranienom prostoru

Moe da se izeberu 3 razliita moda koji se tiu tednje struje: S (savings), P (performance) ili H (high performance)

Bre i jeftinije odravanje maine jer ima manje delova koji se troe i treba da se zamenjuju nego viljukari sa motorom sa unutranjim sagorevanjem Smanjena buka motora u odnosu na druge viljukare Automatsko iskljuivanje maine posle 15 minuta praznog hoda Poliuretanske gume apsorbuju vibracije i udare zbog neravnih podova Tokom koenja i sputanja tereta poseban sistem hvata energiju koja se troi, i ona se opet upotrebljava. Baterija se puni tako to sistem koristi momentum kada viljukar usporava koi, ovo je veoma povoljan nain dopunjavanja baterije, jer se viljukari esto zaustavljaju i zatim opet kreu Komande platforme se automatski zakljuavaju kad rukovaoc napusti sedite, kako bi se izbegle eventualne nezgodeToyota radi i na razvijanju ekolokih hibridnih viljuka, kod kojih postoje elektrini i dizel motor. Danas se radi na nedostacima, kako bi se ovi modeli to vie unapredili i uinili efikasnim.Prednosti elektrinih viljukara

Elektrini viljukari imaju prednosti u odnosu na viljukare sa motorom sa unutranjim sagorevanjem.

Poto ne emituju tetne gasove oni ne zagauju ivotnu sredinu (eco-friendly). Viljukari koji koriste gorivo emituju tetne gasove i stoga se ne upotrebljavaju u zatvorenom prostoru. Oni koju koriste propan mogu da se koriste unutra ali ako je obezbeena odgovarajua ventilacija. Najvea prednost ovih elektrinih viljukara je to to za njihov pogon nije potrebno nikakvo gorivo. Poto gorivo nije potrebno i prostor za gorivo nije potreban, zahvaljujui tome smanjuje se i sam viljukar. Tako i u fabrici gorivo ne zauzima dragoceni prostor. Ekonomski isplativiji jer je pogon jeftiniji, odnosno punjenje baterija

Imaju dui vek trajanja. Koriste se u istim sredinama i laki su za odravanje. Njihov vek trajanja ne zavisi od veka trajanja baterije, koja moe da se zameni kad postane neupotrebljiva. Poto se koriste unutra na njih ne utiu spoljanji faktori. Trokovi odravanje ovih maina su mali, jer imaju samo nekoliko pokretnih delova. Ne postoje trokovi kupovine goriva ve samo trokovi koji se odnose na punjenje praznih baterija.

Ne prave veliku buku, kao to to rade viljukari koji koriste gorivo, zbog unutranjeg sagorevanja u motoru. Trokovi upravljanja su mnogo manji nego kod drugih viljukara. Obino su laki za upravljanje, jer imaju samo gas i konicu.Mane elektrinih viljukara

Glavni nedostatak je to nije pogodan za upotrebu na otvorenom, naroito kada pada kia

Kapacitet baterija, kao i same baterije se usavravaju i unapreuju, ali se one ipak troe i moraju da se pune ili zamene, to znai da viljukar ne moe da se koristi odreeno vreme, ako je potrebno da se radi 2 ili 3 uzastopne smene, reenje je da se kupi vie baterija, to predstavlja dodatni troak (1000-2000 $)

Potrebno je da se instalira stanica u kojoj bi se punile baterije, sa suvim vazduhom i kontrolisanom temperaturom, kao i izvorom vode u blizini

Potreban je kran i druga oprema koji e vriti zamenu praznih baterija novim

Imaju manju nosivost od drugih viljukara

Vea poetna cena zbog baterije i punjaa Viljukari koji za pogon koriste propanViljukari koji koriste propan za svoj pogon takoe imaju prednosti, na primer za razliku od elektrinih viljukara koji ne mogu raditi napolju po kii, oni mogu raditi u bilo kakvim uslovima, kako spolja tako i unutra. Oni su takoe bezbedniji od rugih viljukara koji koriste gorivo. Imaju dva rezervoara u obliku cilindra, koji mogu da se pune ili na radnom mestu ili u posebnim centrima predvienim za to. Za taj process nije potrebno toliko vremena kao za punjenje baterija kod elektrinih viljukara, gde posle punjenja baterija mora da se ohladi pre ponovnog korienja. Karakteristike ove vrste vozila su sledee: Visok stepen bezbednosti jer ima zatvoreni sistem za gorivo. Njemu je potrebno manje energije nego prirodnom komprimovanom gasu. Ako doe do neke nezgode sistem ne dozvoljava nikakvo curenje. Rukovanje ovim viljukarima je veoma efikasno i cilindri sa propanom se menjaju brzo i lako. to znai da se javlja uteda u vremenu, koje sada moe da se iskoristi produktivno. Koristi se u svim uslovima, i spolja i unutra, i mogu da rade po bilo kakvom vremenu. Na njih ne utiu vremenski uslovi (kia, sneg i dr). Emituju manje tetnih gasova od dizel viljukara, i mogu se koristiti unutra ali samo ako je obezbeena dobra ventilacija. Propan nije toksian tako da njegovo sagorevanje ne proizvodi tetne materije. Takoe nema isparavanja kao kod dizela ili benzina, pa su gubici minimalni. Sagorevanjem propana emituju se mala koliina ugljen-monoksida, nitrogena i ugljovodonik, i dozvoljena mu je upotreba u mnogim fabrikama za proizvodnju i preradu hrane. Prave manje buke od dizel viljukara

Imaju bolji uinak i od dizel i elektrinih viljukara

Vibracije su manje nego kod dizel vozila, ali vee nego kod elektrinih

Najjeftiniji su, ali trokovi odravanja i trokovi goriva su najveiBaterije kod elektrinih viljukara

Baterije u viljukarima od onih koji se nalaze u elektrinim automobilima, razlikuju se u tome to su mnogo vee i monije. Obino mogu da omogue vozilu da radi osmoasovnu smenu, to znai da viljukar moe da radi oko 5-6 sati bez prestanka. Punjenje moe da traje od 3 do 16 sati, zavisno od vrste baterije i vrste proizvoaa. Potrebno je oko 8 sati da bi se tipina baterija napunila i oko 8 sati da bi se ohladila kako bi mogla opet da se koristi. Usavravanjem omogueno je da vreme punjenja baterije traje samo 1 sat! Mesta gde se baterije menjaju moraju da imaju dobru prirodni ili vetaku ventilaciju, kako koncentracija vodonika ne bi bila vea od 2 %. Baterija ima i drugu ulogu, zbog svoje teine ona je vaan deo za odravanje stabilnosti vozila, jer slui kao kontra teg. Neka uputstva koja se tiu punjenja baterije:1. Baterija treba da se puni kada dostigne 80 % ispranjenosti, ne pre.

2. Nove baterije mogu da se pune do 1500 puta. Baterija treba da se puni samo onda kada je to potrebno, kada e viljukar da se koristi, a ne treba je puniti ako se zna da viljukar nee da radi, na taj nain e baterija due trajati.

3. Nove baterije zahtevaju da se pune vodom posle otprilike 10 punjenja, u prvih nekoliko godina, dok starije baterije to zahtevaju posle svakih 5 punjenja. Vodu ne treba prepuniti iznad oznaenog nivoa, i ona uvek mora zadovoljavati minimanlnu koliinu koja je potrebna za normalno funkcionisanje baterije. 4. Ako se desi da doe do izlivanja kiseline iz baterije, odmah je treba dobro isprati vodom kako bi se spreila korozija. Ta kiselina je i veoma provodljiva pa moe da doe do samo-pranjenja baterije, ak i kad maina ne radi.

5. Baterije treba oprati bar 2 puta godinje kako bi se oistile mrlje koje su ostale zbog isparavanja tih kiselina pri punjenju baterije (to se deava pri normalnim uslovima).

6. Nikad ne treba dopunjavati bateriju jer se to rauna kao ciklus punjenja, i onda to dovodi do smanjene efikasnosti baterije i njenog veka trajanja. 7. Nikad ne treba prekidati ciklus punjenja ako je on zapoet.

8. Ne treba dozvoliti da baterija sedi prazna nekoliko dana, kako ne bi dolo do stvaranja sulfata na bateriji. Ako ona ne treba da se koristi neko vreme, onda je bolje napuniti je i ostaviti je, a zatim je puniti svakih 3 do 6 meseci.

9. Nikad ne treba isprazniti bateriju 100 %, jer je onda potrebno i do 72 sata napuniti je opet. Potpuno pranjenje moe i ugroziti i sam motor i druge delove viljukara. 10. Nikad ne treba izloiti bateriju otvorenom plamenu.

11. Potrebno je da lice koje rukuje baterijom nosi zatitnu opremu i da je obueno za taj posao.

Mere opreza

Nesree sa elektrinim viljukarima predstavlaju danas oko 1 % svih nezgoda u fabrikama. Obino je kriv operater ili jo ee okolina u kojoj viljukar radi. Postoje odreene mere opreza koje mogu spreiti da se nezgode dese:

1. treba primenjivati odgovarajue brzine pri kretanju i manevrisanju sa tovarom. Jer ove maine ne mogu da se zaustave u mestu. Potrebno je 3/4 sekunde da operater uoi opasnu situaciju i pritisne konicu i jo 1 sekunda da maina reaguje na komandu.

2. svaki viljukar je opremljen sirenom koju rukovaoc treba da iskoristi ako hoe da upozori nekog na dolazak viljukara. Ponegde se zahteva da se sirena oglasi svaki put kad vozilo krene3. vozai moraju da imaju sertifikat za upravljanje viljukarima, kako bi bezbedno rukovali vozilom. Oni moraju da znaju gde su slepe take kako bi se izbegle bilo kakve nezgode. Neki od najpoznatijih proizvoaa elektrinih viljukara su Yale, Toyota, Nissan, Mitsubishi, Hyster, Clark, CAT, Heli i dr.Nove tendencije u razvoju ekolokih viljukara

Komatsu kompanija iz Japana je predstavila hibridni elektrini viljukar maja 2007. Ovaj model ima bateriju i kondenzator koji moe da skladiti i da vri pranjenje te iste energiju. Ova osobina je iskoriena da se efikasno ponovo sauva energija koja je izgubljena kroz toplotu u standardnim elektrinim viljukarima. Sistem automatski prelazi na drugi izvor energije u zavisnosti od statusa svakog od njih. Kod njega je 20 % utede energije u odnosu na obian elektrini viljukar. Standardni elektrini viljukari zahtevali su desetoasovno punjenje baterije za maksimum 6 sati rada, dok novo, brzo punjenje omoguava da se baterija napuni za 1 sat i da radi 11 sati!2