自動車制御システムのシミュレーション範囲拡大～ …...Honda R&D Co., Ltd....

Honda R&D Co., Ltd. Automobile R&D Center

自動車制御システムのシミュレーション範囲拡大～仮想ECU適用への期待～

（株）本田技術研究所四輪R&Dセンター

開発推進室開発技術推進ブロック

嶋田敏

2012年年年年11月月月月14日日日日ET2012・EDSFair2012共同企画セッション「Automotiveセッション」

ET2012・EDSFair2012共同企画セッション「Automotiveセッション」

ET××××EDSFair共同企画共同企画共同企画共同企画 Automotiveセッションセッションセッションセッション消費増税よりこっちの方が待った無し！仮想ECU環境を利用した車載ソフトウェアの開発検証！～その現状と課題そして解決策～

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車載電装システム開発の置かれている状況

資料より引用

車の高機能化に向け電装制御システムは益々高度化・複雑化


化化化化化化化化化化化化

化化化化

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MBD活用の動き

自動車製品開発自動車製品開発自動車製品開発自動車製品開発のののの背景背景背景背景

• 製品機能への期待に応えるための高機能・高信頼性商品開発• 早期市場リリースのための開発期間短縮

自動車部品の電子制御化とあいまってソフトウェア開発技術者への負担が増加

• エンジン、ブレーキなどの個々の機能が増加・複雑化• 各機能のネットワーク化で機能間での分担調整も複雑化• ・・・・・・・・・

追加仕様設計

設計・製造テスト・検証時間

工数製造・テスト・検証の下流工程工数が増加

システム設計・仕様設計の上流工程工数にシフトできないか？

追加仕様の結果予測が出来ない

開発上流工程での結果予測にモデルを活用

資料より引用

電装制御システム開発へのMBD適用が拡大中ET2012・EDSFair2012共同企画セッション「Automotiveセッション」 3/14


機能安全対応2009年6月 JARI ITS研究部事業報告会「欧州が先行する自動車電子機能安全の動向調査」資料より引用

2011年11月に自動車電子機能安全ISO規格化規格化規格化規格化

ET2012・EDSFair2012共同企画セッション「Automotiveセッション」 4/14


プラットフォーム化の動き

アプリケーションソフトとプラットフォームソフトが分離開発ET2012・EDSFair2012共同企画セッション「Automotiveセッション」 5/14


今後のネットワークを介した複合システムテストの課題

HILSB-CAN

F-CAN

実車テスト

車一台分の大規模HILSテスト

アプリ＋プラットフォーム＋ネットワークのテストは実ユニット完成後となり問題抽出の早期化が図れない



Auto Calibration

HILS テスト

***

･･ ***

…量産

実車テスト

ECU

要求設計

ソフトウエア詳細設計

仕様設計

Rapid ECU

MBD仕様書

プラントモデル

コントロールモデル

要求検証

実ユニットレスでオブジェクトコードベースのテスト実行

×

プログラミング

モデル活用範囲の拡大

実車検証実車検証実車検証実車検証

OBJECT

CODE

新ループ


単体検証単体検証単体検証単体検証

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ＥＣＵモデル

ハードウェア回路モデル

ハードウェア回路モデル

ソフトウェア制御モデル

実ECU

ソフト制御モデル

ソフトプラットフォームモデル






ECUハードウエアモデル

オブジェクトコードオブジェクトコードオブジェクトコードオブジェクトコード

ECUハードウエア回路

Cソースコードソースコードソースコードソースコード

モデル仕様段階

Cソースコード生成段階

マイコン組込み段階

要求仕様段階

ソフト開発の流れ

ハード開発の流れ

開発段階に応じたハード・ソフトの最適モデル活用

ECUハードウエアモデル

仮想マイコンモデル

この段階でのモデル活用ができないか？

仮想マイコンの活用タイミング



単体検証単体検証単体検証単体検証

量産要求設計

ソフトウエア詳細設計

仕様設計

各設計プロセスの階層間をさかのぼるための仮想マイコン活用

プログラミング

実車検証実車検証実車検証実車検証

要求側

供給側

要求側

供給側

単体単体単体単体レスレスレスレスデバッグデバッグデバッグデバッグ検証検証検証検証

実車実車実車実車レスレスレスレスデバッグデバッグデバッグデバッグ＆＆＆＆検証検証検証検証

仮想仮想仮想仮想マイコンマイコンマイコンマイコン

仮想仮想仮想仮想ECU

仮想仮想仮想仮想マイコンマイコンマイコンマイコン

コードコードコードコード



ECU内部要求内部要求内部要求内部要求モデルモデルモデルモデル

システムシステムシステムシステム要求要求要求要求モデルモデルモデルモデル

ソフトウエアソフトウエアソフトウエアソフトウエア要求要求要求要求モデルモデルモデルモデル

ECU要求要求要求要求モデルモデルモデルモデル


仮想仮想仮想仮想システムシステムシステムシステム


モデル流通が可能となる開発プロセスの検討



モデル活用における障害

モデルモデルモデルモデル

機密の壁ツール環境の壁

モデリングスキルの壁

モデリング精度の壁

モデリング動作保証の壁

カーメーカー・ECUメーカー・半導体メーカーの領域を越えたモデル流通の仕組み構築が必要



グローバル競争で優位性を保つためにも

仮想マイコン活用への取組みを

自動車・ECU・半導体・開発ツールの

技術を縦断した活動が必要

ｖECU-MBD WG活動を2010年4月から自動車完成車メーカ、部品メー

カー、半導体メーカー、ツールメーカー、および、研究機関に所属する技術者や研究者の有志メンバーが集まり検討をスタート

【参加会社】(株)本田技術研究所、マツダ(株)、日産自動車（株）、アイシン精機(株)、カルソニックカンセイ(株)、(株)デンソー、富士通テン(株)、(株)日立製作所、日立オートモティブシステムズ(株) 、日本IBM(株)、オムロンオートモーティブエレクトロニクス（㈱）、ルネサスエレクトロニクス(株)、富士通セミコンダクター(株)、日本シノプシス合同会社、ガイオ・テクノロジー(株)、（財）日本自動車研究所（JARI）、(株)半導体理工学研究センター（STARC）、（財）九州先端科学技術研究所（ISIT）【順不同】（2012年10月）


仮想マイコン応用推進協議会／ｖECU-MBD WG活動

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ＶECU-MBDワーキンググループホームページ


http://www.vecu-mbd.org/

ホームページURL

今月（2012年/11月）より公開開始！


オフラインシミュレーションの将来

HILSB-CAN

F-CAN

Full Vehicle HILSFull Vehicle HILSFull Vehicle HILSFull Vehicle HILS

B-CAN

F-CAN

Vehicle

Environment

Operation

PatternI/F I/F I/F I/F

Virtual MCU Model

Actual Object Code

Full Vehicle OffFull Vehicle OffFull Vehicle OffFull Vehicle Off----Line simulationLine simulationLine simulationLine simulation

Actual Object Code Actual Object Code Actual Object Code

Virtual MCU Model Virtual MCU Model Virtual MCU Model



ご清聴ありがとうございました。


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