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升降电梯的 PLC 控制 1

升降电梯的 PLC 控制

1 引言

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂

也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与

控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手

段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统

主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活

以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的

功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短

等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用多的控制方式，目

前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。[1][2][3][11]

目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复

杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双

速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯

交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统

属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电

气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合

我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。[4][5][13] 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为

新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使

电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和

技术改造的热点之一。 PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于 PLC 具有性能稳定、抗干

扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自 80 年代后

期 PLC 引入我国电梯行业以来，由 PLC 组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍

采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC 系统一直是

主流控制系统。[6][12] 电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的

舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的

舒适感和运行的可靠性，现在都改为用 PLC 来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯

的性能。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称 PLC）是以微处理器为基础，

综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工

业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的有效工具，

是当前先进工业自动化的三大支柱之一。[5][9] 所以，综上所述，本设计就以 PLC 作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我

打算先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，




画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下 I/O 点数，这样可以确定所选机型，

然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。后是进行调试，看看此程序是否

可行。下面就是详细介绍 PLC 的特点及整个设计过程。

2 综述

2.1 可编程控制器的由来与发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一

种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价

格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可

靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。

这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于 1969 年研制成第一台 PLC，型号为

PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 PLC的新纪元。

第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器

易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂

标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，PLC 在其他工业部门也得到应用。到 70 年代初，食品、金属和制造

等工业部门相继使用 PLC 代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。 70 年代中期，由于大规模集成电路的出现，使 8 位微处理器和位片处理器相继问世，

使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、

提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研

制出了自己的 PLC，我国在 1974 年也开始研制。 70 年代由于超大规模集成电路的出现，使 PLC 向大规模、高速性能方向发展，形

成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使

用的图形语言。在功能上，PLC 可以代替某些模拟控制装置和小型机 DDC 系统。进入八九十年代后，PLC 的软硬件功能进一步得到加强，PLC 已发展成为一种可提

供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身

故障及机器故障。这些改进使 PLC 符合今天对高质量高产出的要求。尽管 PLC 功能越

来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。[5]

2.2 可编程控制器(PLC)的特点

2.2.1 硬件的可靠性 PLC 是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的 PLC 能置于有很

强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化

安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工

艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中

都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个 I/O 端

口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防

止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较

合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运




行。由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部

件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。

2.2.2 编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平

的计算机硬件和软件知识。 PLC 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打

多数 PLC 均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾

及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，

易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，

虽然在 PLC 内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备

来说，这是微不足道的。

2.2.3 接线简单，通用性好 PLC 的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与 PLC 输入端子连接，将接

受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与 PLC 输出端子连接。接

线简单、工作少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC 的编程逻辑

提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种

性能使 PLC 具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是 PLC 的组成部分，模块化的自诊断接口电

路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员

与技术人员易于是用。

2.2.4 可连接为控制网络系统 PLC 可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方

式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为 500—2500m；另一类为高速网

络，采用令牌传送方式通信，传输速率为 1M—10Mbps，传输距离为 500—1000m，网

上结点可达 1024 个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计

算机，从而组成控制范围很大的局部网络。

2.2.5 易于安装，便于维护 PLC 安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需

空间的一半的地方，在从继电器系统改换到 PLC 系统的情况下，PLC 小的模块结构使

之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备

连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在优地点。长距离站通过同轴电缆获双

扭线连向 CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同

部分可在到达安装场地前由 PLC 制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人

员的现场安装时间。从一开始，PLC 便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时

只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器

是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是 ON 还是 OFF，还可写编程指令来报

告故障。




PLC 的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作

用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC 的潜在优点还取决于应用

时的创造性。[5]

2.3 PLC 的工作原理 PLC 具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等

待命令的工作方式。PLC 则采用循环扫描工作方式。在 PLC 中，用户程序按先后顺序

存放，CPU 从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不

断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为 I/O 刷新和执行指令

两个阶段。所谓 I/O 刷新即对 PLC 的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入 PLC

中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态

的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。由此可见，若输入变量在 I/O 刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会

相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次 I/O 刷新之后，输入

变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产

生响应。由于 PLC 采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫

描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是 CPU 执行指令的速度，

二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以

增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要

几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故

增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应

对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期

造成的响应延时等的不良影响。[5]

2.4 PLC 的编程语言 PLC 提供了较完整的编程语言，以适应 PLC 在工业环境中的应用。利用编程语言，

按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，

这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到 PLC 内部的存储器中，它也能方便地读

出、检查与修改。 PLC 提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。梯形图(Ladder Programming)是应用广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑

图编程。它使用的广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控

制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。

它的大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。PLC 的梯形图与电气

控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用

方便、修改灵活。功能图编程（Function Chart Programming）是一种较新的编程方法。它的作用使用

功能图来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming)包括“与”（AND）、或(OR)、非(NOT)

以及定时器、计数器、触发器等。




每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的

熟练程度正确合理应用编程方法。[5]

3 可编程控制器的机型选择

3.1 可编程控制器控制系统的 I/O 点数估算

3.1.1 控制电磁阀等所需的 I/O 点数有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个

输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个

输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一

个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要

占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四

个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。

3.1.2 控制交流电机所需的 I/O 点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的 I/O 点

数。

3.1.3 控制直流电动机所需的 I/O 点数

本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需

要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。[5][7][8][9]

3.2 内存估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出

点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。

3.2.1 内存利用率我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数

的比值称为利用率。

3.2.2 开关量输入输出的点数一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6：4。这方面的经验公司是根据开关

量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*10

3.2.3 模拟量输入输出的总点数只有模拟量输入时：内存字数=模拟量点数*100 模拟量输入输出同时存在：内存拟量字数*200




3.2.4 程序编写质量经验计算公式：总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)*10+模拟量点数*150。然后按计

算存储器字数的 25%考虑裕量。[5][7][8][9]

3.3 响应时间可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的

输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时

间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。[5]

3.4 功能、结构要合理单片控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几

台小设备。[5]

3.5 输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）

的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 5、12、24、48、60V 几种；交流

115V 和 220V 两种。模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时

接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大

于负载电流的额定值。[5]

3.6 机型确定综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 FX 系列。输入输出点数为 34 点，电机

20 点，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我们选择 FX2C-64MR 这种型号。




4 硬件设计

4.1 硬件配置简介 PLC 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。

特别是中小容量 PLC 成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提

高。目前各国生产的 PLC 品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱 FX 系

列超小型的 FX2C-64MR。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性

能。[10][16][17][18]

4.1.1 一般性能（见下表 4.1）表 4.1 一般性能

电源 AC110~120V/220~240V 单相 50/60Hz 电源波动 AC93.5~132V/187~264V，10ms 以下瞬时断电，控制不受影响环境温度 0~55 度环境湿度 45%~95%，无凝露抗振动 10~55Hz，0.5mm，大 2g（重力加速度）抗冲击 10g，3 轴 X、Y、Z 方向各 3 次抗噪声 1000V,1us,30~100Hz(噪声仿真器) 绝缘耐压 AC 1500V，1min(各端子与接地端之间) 绝缘电阻 5MΩ,500V DC(各端子与接地端之间) 接地小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地）环境无腐蚀气体，无导电尘埃

4.1.2 输入性能（见表 4.2）表 4.2 输入性能

输入类型无电压触点或 NPN 集电极开路晶体管绝缘光-电隔离

输入电压内部电源 DC24V±4V,外部电源 DC24V±8V 输入阻抗近似 3.3KΩ

OFF-ON DC4mA( 小) 工作电流 ON-OFF DC1.5mA（大）

OFF-ON 近似 10ms(有 8 点可改变从 0~60ms) 响应时间 ON-OFF 近似 10ms（有 8 点可改变从 0~60ms）




4.1.3 功能特性（见下表 4.3）表 4.3 功能特性

执行方法周期执行存储的程序，集中输入/输出执行速度平均 12us/步程序语言继电器和逻辑符号（梯形图）程序容量 1000 步逻辑指令 20 条（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步进梯形指令 2 条（STL,REJ）指令功能指令 87 个（包括+，-，×，÷，＞，=，＜，等＝

程序记忆内部配置 CMOS-RAM,EPROM/EEPROM 卡无锁存 128 点锁存 64 点状态（锁存） 64 点

辅助继电器

特殊 16 点数据寄存器 64 点

0.1s 定时器 24 点（延时接通）0.1~999s 定时器

0.01s 定时器 8 点（延时接通）0.01~99.9s 计数器（锁存） 30 点，减法计数（0~999）高速计数器（锁存） 1 点，加/减计数（0~999999），大 2KHz 电池保护锂电池，寿命约 5 年

诊断程序检查（和，语法，电路），定时监视，电

池电压，电源电压

4.1.4 输出性能（见下表 4.4）表 4.4 输出性能

输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘

电阻负荷 2A/点感性负荷 35V/A/300000 次接通断开输出负荷灯泡负荷 100W

漏电流 0mA OFF-ON 近似 10ms

响应时间 ON-OFF 近似 10ms

4.1.4 其它功能（见下表 4.5）表 4.5 其它功能

型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源 F1-60MR 36 点 24 点可拆卸端子 40V/A 0.2A

4.2 电梯控制系统的硬件面板图（见下图 4-1）




电梯控制系统的模拟

二

层

底层

轿厢

三

层

四

层

输入输出配置

图 4-1 硬件面板图




4.3 输入/输出的分配

4.3.1 输入表 4.6 输入

序号名称输入点序号名称输出点 0 四层内选按钮 S4 X000 7 一层上呼按钮 U1 X007 1 三层内选按钮 S3 X001 8 二层上呼按钮 U2 X010 2 二层内选按钮 S2 X002 9 三层上呼按钮 U3 X011 3 一层内选按钮 S1 X003 10 一层行程开关 SQ1 X012 4 四层下呼按钮D4 X004 11 二层行程开关 SQ1 X013 5 三层下呼按钮D3 X005 12 三层行程开关 SQ1 X014 6 二层下呼按钮D2 X006 13 四层行程开关 SQ1 X015

4.3.2 输出表 4.7 输出

序号名称输入点序号名称输出点

0 四层指示 L4 Y000 8 二层内选指示 SEL2 Y010 1 三层指示 L3 Y001 9 一层内选指示 SEL1 Y011 2 二层指示 L2 Y002 10 一层上呼指示 UP1 Y012 3 一层指示 L1 Y003 11 二层上呼指示 UP2 Y013 4 轿箱下降指示

DOWN Y004 12 三层上呼指示 UP3 Y014

5 轿箱上升指示 Y005 13 二层下呼指示 DN2 Y015 6 四层内选指示 Y006 14 三层下呼指示 DN3 Y016 7 三层内选指示 Y007 15 四层下呼指示 DN4 Y017




5 软件设计

5.1 程序流程图

行程开关

有信号吗？

电梯在一楼

电梯在二楼

电梯在三楼

电梯在四楼

2，3，4楼

有信号吗？

停止

1楼有信号吗？

1，2，3楼

有信号吗？

3，4楼

有信号

停止

停止

4楼有信号

1，2楼

有信号

停止

得电

电梯上升

得电

电梯下降

得电

电梯上升

得电

电梯下降

得电

电梯上升

得电

电梯下降

（接下页）




电梯上升

楼向下呼叫

或选层

楼向下呼叫

或选层

楼向下呼叫

或选层

执行上升流程

与下降相反

楼停

楼停

楼行程

开关信号有？

楼行程

开关信号有？

复位

等待

楼行程

开关到

楼停

接上页）

图 5-1 流程图

5.2 程序语句




步序指令器件号说明步序指令器件号说明 0 LD X012 停在一层 41 OR M64 1 ANI X003 42 OR M65 2 AND X007 一层上呼按钮 43 ANI X013 3 LD M1 44 OUT M4 一层到二层 4 ANI T3 45 LD X013 停在二层 5 ANI T10 46 ANI X002 6 ANI T13 47 AND X010 二层上呼按钮 7 ORB 48 LD M5 8 ANI M8 49 ANI T4 9 ANI M12 50 ANI T15 10 ANI M5 51 ORB 11 OUT M1 在一层按↑ 52 ANI M1 12 LD M1 53 ANI M12 13 AND X000 四层内选按钮 54 ANI M15 14 ANI X001 55 ANI M8 15 ANI X002 56 OUT M5 在二层按↑ 16 LD M2 57 LD M5 17 ANI M18 58 AND X000 四层内选按钮 18 ORB 59 LD M6 19 OR M60 60 ANI M17 20 OR M61 61 ORB 21 ANI X015 62 OR M66 22 OUT M2 一层到四层 63 OR M67 23 LD M1 64 ANI X015 24 AND X001 三层内选按钮 65 ANI X001 25 ANI X000 66 ANI X003 26 ANI X002 67 OUT M6 二层到四层 27 LD M3 68 LD M5 28 ANI M14 69 AND X001 三层内选按钮 29 ORB 70 LD M7 30 OR M62 71 ANI M13 31 OR M63 72 ORB 32 ANI X014 73 OR M68 33 OUT M3 一层到三层 74 OR M69 34 LD M1 75 ANI X014 35 AND X002 二层内选按钮 76 ANI X000 36 ANI X000 77 ANI X003 37 ANI X001 78 OUT M7 二层到三层 38 LD M4 79 LD X013 停在二层 39 ANI M9 80 ANI X002 40 ORB 81 AND X006 二层下呼按钮




82 LD M8 124 ANI X002 83 ANI T5 125 ANI X003 84 ORB 126 OUT M11 三层到四层 85 ANI M1 127 LD X014 停在三层 86 ANI M5 128 ANI X001 87 ANI M10 129 AND X005 三层下呼按钮 88 ANI M12 130 LD M12 89 ANI M15 131 ANI T7 90 ANI M69 132 ANI T17 91 OUT M8 在二按↓ 133 ORB 92 LD M8 134 ANI M1 93 AND X003 一层内选按钮 135 ANI M5 94 LD M9 136 ANI M10 95 ANI M4 137 ANI M15 96 ORB 138 OUT M12 在层按↓ 97 OR M70 139 LD M12 98 OR M71 140 AND X002 二层内选按钮 99 ANI X012 141 LD M13 100 ANI X000 142 ANI M7 101 ANI X001 143 ORB 102 OUT M9 二层到一层 144 OR M74 103 LD X014 停在三层 145 OR M75 104 ANI X001 146 ANI X013 105 AND X011 三层上呼按钮 147 ANI X000 106 LD M10 148 ANI X003 107 ANI T6 149 OUT M13 三层到二层 108 ORB 150 LD M12 109 ANI M12 151 AND X003 一层内选按钮 110 ANI M15 152 LD M14 111 ANI M5 153 ANI M3 112 ANI M8 154 ORB 113 ANI M1 155 OR M76 114 ANI M75 156 OR M77 115 OUT M10 在三层按↑ 157 ANI X012 116 LD M10 158 ANI X000 117 AND X000 四层内选按钮 159 ANI X002 118 LD M11 160 OUT M14 三层到一层 119 ANI M16 161 LD X015 停在四层 120 ORB 162 ANI X000 121 OR M72 163 AND X004 四层下呼按钮 122 OR M73 164 LD M15 123 ANI X015 165 ANI T8




166 ANI T20 209 OR M19 167 ANI T22 210 ANI X015 168 ORB 211 OUT M19 一层到二三四 169 ANI M10 212 LD M3 170 ANI M5 213 AND M4 171 ANI M1 214 OR M20 172 OUT M15 在四层按↓ 215 ANI X014 173 LD M15 216 OUT M20 一层到二、三 174 AND X001 三层内选按钮 217 LD M2 175 ANI X002 218 AND M4 176 ANI X003 219 OR M21 177 LD M16 220 ANI X015 178 ANI M11 221 OUT M21 一层到二、四 179 ORB 222 LD M2 180 OR M78 223 AND M3 181 OR M19 224 OR M22 182 ANI X014 225 ANI X015 183 OUT M16 四层到三层 226 OUT M22 一层到三、四 184 LD M15 227 LD M6 185 AND X002 二层内选按钮 228 AND M7 186 ANI X001 229 OR M23 187 ANI X003 230 ANI X015 188 LD M17 231 OUT M23 二层到三、四 189 ANI M6 232 LD M13 190 ORB 233 AND M14 191 OR M80 234 OR M24 192 OR M81 235 ANI X012 193 ANI X013 236 OUT M24 三层到二、一 194 OUT M17 四层到二层 237 LD M16 195 LD M15 238 AND M17 196 AND X003 一层内选按钮 239 AND M18 197 ANI X001 240 OR M25 198 ANI X002 241 ANI X012 199 LD M18 242 OUT M25 四层到三二一 200 ANI M3 243 LD M17 201 ORB 244 AND M18 202 OR M82 245 OR M26 203 OR M83 246 ANI X012 204 ANI X012 247 OUT M26 四层到二、一 205 OUT M18 四层到一层 248 LD M16 206 LD M2 249 AND M17 207 AND M3 250 OR M27




251 ANI X013 293 ANI X015 252 OUT M27 四层到三、二 294 ANI M8 253 LD M16 295 OUT M66 二层到四层 254 AND M18 296 LD X004 四层下呼按钮 255 OR M28 297 AND X013 停在二层 256 ANI X012 298 OR M67 257 OUT M28 四层到三、一 299 ANI X015 258 LD X000 四层内选按钮 300 ANI M8 259 AND X012 停在一层 301 OUT M67 二层到四层 260 OR M60 302 LD X001 三层上呼按钮 261 ANI X015 303 AND X013 停在二层 262 OUT M60 一层到四层 304 OR M68 263 LD X004 四层上呼按钮 305 ANI X014 264 AND X012 停在一层 306 ANI M8 265 OR M61 307 OUT M68 二层到三层 266 ANI X015 308 LD X011 三层上呼按钮 267 OUT M61 一层到四层 309 AND X013 停在二层 268 LD X001 三层内选按钮 310 ANI X005 269 AND X012 停在一层 311 OR M69 270 OR M62 312 ANI X014 271 ANI X014 313 ANI M8 272 OUT M62 一层到三层 314 OUT M69 二层到三层 273 LD X011 三层上呼按钮 315 LD X003 一层内选按钮 274 AND X012 停在一层 316 AND X013 停在二层 275 ANI X005 317 OR M70 276 OR M63 318 ANI X012 277 ANI X014 319 ANI M5 278 OUT M63 一层到三层 320 OUT M70 二层到一层 279 LD X002 二层内选按钮 321 LD X007 一层上呼按钮 280 AND X012 停在一层 322 AND X013 停在二层 281 OR M64 323 OR M710 282 ANI X013 324 ANI X012 283 OUT M64 一层到二层 325 ANI M5 284 LD X010 二层上呼按钮 326 OUT M71 二层到一层 285 AND X012 停在一层 327 LD X000 四层内选按钮 286 ANI X006 328 AND X014 停在二层 287 OR M65 329 OR M72 288 ANI X013 330 ANI X015 289 OUT M65 一层到二层 331 ANI M12 290 LD X000 四层内选按钮 332 OUT M72 三层到四层 291 AND X013 停在二层 333 LD X004 四层下呼按钮 292 OR M66 334 AND X014 停在三层




335 OR M73 377 OR M80 336 ANI X015 378 ANI X013 337 ANI M12 379 OUT M80 四层到二层 338 OUT M73 三层到四层 380 LD X006 二层下呼按钮 339 LD X002 二层内选按钮 381 AND X015 停在四层 340 AND X014 停在三层 382 ANI X010 341 OR M74 383 OR M81 342 ANI X013 384 ANI X013 343 ANI M10 385 OUT M81 四层到二层 344 OUT M74 三层到二层 386 LD X003 一层内选按钮 345 LD X006 二层下呼按钮 387 AND X015 停在四层 346 AND X014 停在三层 388 OR M82 347 ANI X010 389 ANI X012 348 OR M75 390 OUT M82 四层到一层 349 ANI X013 391 LD X007 上层上呼按钮 350 ANI M10 392 AND X015 停在四层 351 OUT M75 三层到二层 393 OR M83 352 LD X003 一层内选按钮 394 ANI X012 353 AND X014 停在三层 395 OUT M83 四层到一层 354 OR M76 396 LD M4 355 ANI X012 397 ANI X012 356 ANI M10 398 OUT T3 延时 2 秒 357 OUT M76 三层到一层 399 K20 358 LD X007 一层上呼按钮 400 LD M7 359 AND X014 停在三层 401 ANI X013 360 OR M77 402 OUT T4 延时 2 秒 361 ANI X012 403 K20 362 ANI M10 404 LD M9 363 OUT M77 三层到一层 405 ANI X013 364 LD X001 三层内选按钮 406 OUT T5 延时 2 秒 365 AND X015 停在四层 407 K20 366 OR M78 408 LD M11 367 ANI X014 409 ANI X014 368 OUT M78 四层到三层 410 OUT T6 延时 2 秒 369 LD X005 三层下呼按钮 411 K20 370 AND X015 停在四层 412 LD M13 371 ANI X011 413 ANI X014 372 OR M79 414 OUT T7 延时 2 秒 373 ANI X014 415 K20 374 OUT M79 四层到三层 416 LD M16 375 LD X002 二层内选按钮 417 ANI X015 376 AND X015 停在四层 418 OUT T8 延时 2 秒




419 K20 461 ANI X012 420 LD M3 462 OUT T23 延时 2 秒 421 ANI X012 463 K20 422 OUT T9 延时 2 秒 464 LD M19 423 K20 465 AND X013 424 OUT T10 延时 4 秒 466 OR M40 425 K40 467 ANI X015 426 LD M2 468 OUT M40 427 ANI X012 469 LD M40 428 OUT T11 延时 2 秒 470 ANI X013 429 K20 471 OUT T24 延时 2 秒 430 OUT T12 延时 4 秒 472 K20 431 K40 473 LD M40 432 OUT T13 延时 6 秒 474 AND X014 433 K60 475 OR M41 434 LD M6 476 ANI X015 435 ANI X013 477 OUT M41 436 OUT T14 延时 2 秒 478 LD M41 437 K20 479 ANI X014 438 OUT T15 延时 4 秒 480 OUT T25 延时 2 秒 439 K40 481 K20 440 LD M14 482 LD M20 441 ANI X014 483 ANI X012 442 OUT T16 延时 2 秒 484 OUT T26 延时 2 秒 443 K20 485 K20 444 OUT T17 延时 4 秒 486 LD M20 445 K40 487 AND X013 446 LD M18 488 OR M42 447 ANI X015 489 ANI X014 448 OUT T18 延时 2 秒 490 OUT M42 449 K20 491 LD M42 450 OUT T19 延时 4 秒 492 ANI X013 451 K40 493 OUT T27 延时 2 秒 452 OUT T20 延时 6 秒 494 K20 453 K60 495 LD M21 454 LD M17 496 ANI X012 455 ANI X015 497 OUT T28 延时 2 秒 456 OUT T21 延时 2 秒 498 K20 457 K20 499 LD M21 458 OUT T22 延时 4 秒 500 AND X013 459 K40 501 OR M43 460 LD M19 502 ANI X015




503 OUT M43 545 ANI X012 504 LD M43 546 OUT M46 505 ANI X013 547 LD M46 506 OUT T29 延时 2 秒 548 ANI X013 507 K20 549 OUT T37 延时 2 秒 508 OUT T30 延时 4 秒 550 K20 509 K40 551 LD M25 510 LD M22 552 ANI X015 511 ANI X012 553 OUT T38 延时 2 秒 512 OUT T31 延时 2 秒 554 K20 513 K20 555 LD M25 514 OUT T32 延时 4 秒 556 AND X014 515 K40 557 OR M47 516 LD M22 558 ANI X012 517 AND X014 559 OUT M47 518 OR M44 560 LD M47 519 ANI X015 561 ANI X014 520 OUT M44 562 OUT T39 延时 2 秒 521 LD M44 563 K20 522 ANI X014 564 LD M25 523 OUT T33 延时 2 秒 565 AND X013 524 K20 566 OR M48 525 LD M23 567 ANI X012 526 ANI X013 568 OUT M48 527 OUT T34 延时 2 秒 569 LD M48 528 K20 570 ANI X013 529 LD M23 571 OUT T40 延时 2 秒 530 AND X014 572 K20 531 OR M45 573 LD M26 532 ANI X015 574 ANI X015 533 OUT M45 575 OUT T41 延时 2 秒 534 LD M45 576 K20 535 ANI X014 577 OUT T42 延时 4 秒 536 OUT T35 延时 2 秒 578 K40 537 K20 579 LD M26 538 LD M24 580 AND X013 539 ANI X014 581 OR M49 540 OUT T36 延时 2 秒 582 ANI X012 541 K20 583 OUT M49 542 LD M24 584 LD M49 543 AND X013 585 ANI X013 544 OR M46 586 OUT T43 延时 2 秒

M2




587 K20 629 LD M2 588 LD M27 630 ANI X012 589 ANI X015 631 ANI T11 590 OUT T44 延时 2 秒 32 ANI M19 591 K20 633 ANI M21 592 LD M27 634 ANI M22 593 AND X014 635 ORB 594 OR M50 636 LD M19 595 ANI X013 637 ANI X012 596 OUT M50 638 ANI T23 597 LD M50 639 ORB 598 ANI X014 640 LD M20 599 OUT T45 延时 2 秒 641 ANI X012 600 K20 642 ANI T26 601 LD M28 643 ANI M19 602 ANI X015 644 ORB 603 OUT T46 延时 2 秒 645 LD M21 604 K20 646 ANI X012 605 LD M28 647 ANI T28 606 AND X014 648 ANI M19 607 OR M51 649 ORB 608 ANI X012 650 LD M22 609 OUT M51 651 ANI X012 610 LD M51 652 ANI T31 611 ANI X014 653 ANI M19 612 OUT T47 延时 2 秒 654 ORB 613 K20 655 LD M25 614 OUT T48 延时 4 秒 656 AND T40 615 K40 657 ANI X012 616 LD M4 658 ORB 617 ANI X012 659 LD M26 618 ANI T3 660 AND T43 619 ANI M19 661 ANI X012 620 ANI M20 662 ANI M25 621 ANI M21 663 ORB 622 LD M3 664 LD M28 623 ANI X012 665 AND T48 624 ANI T9 666 ANI X012 625 ANI M19 667 ANI M25 626 ANI M20 668 ORB 627 ANI M22 669 LD M24 628 ORB 670 AND T37




671 ANI X012 713 ANI M19 672 ORB 714 ANI M20 673 LD M14 715 ANI M22 674 AND T17 716 ORB 675 ANI X012 717 LD M2 676 ANI M24 718 AND T11 677 ORB 719 ANI T12 678 LD M18 720 ANI M19 679 AND T20 721 ANI M21 680 ANI X012 722 ANI M22 681 ANI M25 723 ORB 682 ANI M26 724 LD M6 683 ANI M28 725 ANI X013 684 ORB 726 ANI T14 685 LD M9 727 ANI M23 686 AND T5 728 ORB 687 ANI X012 729 LD M14 688 ORB 730 AND T16 689 OUT Y003 一层指示 731 ANI T17 690 LD M4 732 ANI M24 691 AND T3 733 ORB 692 ANI X013 734 LD M18 693 ANI M19 735 AND T19 694 ANI M20 736 ANI T20 695 ANI M21 737 ANI M25 696 LD M7 738 ANI M26 697 ANI X013 739 ANI M28 698 ANI T4 740 ORB 699 ANI M23 741 LD M17 700 ORB 742 AND T22 701 LD M9 743 ANI X014 702 ANI X013 744 ANI M25 703 ANI T5 745 ANI M26 704 ORB 746 ANI M27 705 LD M13 747 ORB 706 ANI X013 748 LD M19 707 AND T7 749 AND T23 708 ANI M24 750 ANI T24 709 ORB 751 ANI X013 710 LD M3 752 ORB 711 AND T9 753 LD M20 712 ANI T10 754 AND T26




755 ANI T27 797 ANI T48 756 ANI X013 798 ANI M25 757 ANI M19 799 ORB 758 ORB 800 OUT Y002 二层指示 759 LD M21 801 LD M7 760 AND T28 802 AND T4 761 ANI T29 803 ANI X014 762 ANI X013 804 ANI M23 763 ANI M19 805 LD M11 764 ORB 806 ANI X014 765 LD M22 807 ANI T6 766 AND T31 808 ORB 767 ANI T32 809 LD M13 768 ANI M19 810 ANI X014 769 ORB 811 ANI T7 770 LD M23 812 ANI M24 771 ANI X013 813 ORB 772 ANI T34 814 LD M16 773 ORB 815 ANI X014 774 LD M24 816 AND T8 775 AND T36 817 ANI M25 776 ANI T37 818 ANI M27 777 ANI X013 819 ANI M28 778 ORB 820 ORB 779 LD M25 821 LD M3 780 AND T39 822 AND T10 781 ANI T40 823 ANI X014 782 ANI X013 824 ANI M19 783 ORB 825 ANI M20 784 LD M26 826 ANI M22 785 AND T42 827 ORB 786 ANI T43 828 LD M2 787 ANI X013 829 AND T12 788 ANI M25 830 ANI T13 789 ORB 831 ANI M19 790 LD M27 832 ANI M21 791 AND T45 833 ANI M22 792 ANI X013 834 ORB 793 ANI M25 835 LD M6 794 ORB 836 AND T14 795 LD M28 837 ANI T15 796 AND T47 838 ANI M23




839 ORB 881 AND T34 840 LD M14 882 ANI T35 841 ANI X014 883 ANI X014 842 ANI T16 884 ORB 843 ANI M24 885 LD M24 844 ORB 886 ANI X014 845 LD M18 887 ANI T36 846 AND T18 888 ORB 847 ANI T19 889 LD M25 848 ANI M25 890 AND T38 849 ANI M26 891 ANI T39 850 ANI M28 892 ANI X014 851 ORB 893 ORB 852 LD M17 894 LD M26 853 AND T21 895 AND T41 854 ANI T22 896 ANI T42 855 ANI M25 897 ANI M25 856 ANI M26 898 ORB 857 ANI M27 899 LD M27 858 ORB 900 AND T44 859 LD M19 901 ANI T45 860 AND T24 902 ANI X014 861 ANI T25 903 ANI M25 862 ANI X014 904 ORB 863 ORB 905 LD M28 864 LD M20 906 AND T46 865 AND T27 907 ANI T47 866 ANI X014 908 ANI X014 867 ANI M19 909 ANI M25 868 ORB 910 ORB 869 LD M21 911 OUT Y001 三层指示 870 AND T29 912 LD M11 871 ANI T30 913 ANI X015 872 ANI M19 914 AND T6 873 ORB 915 LD M16 874 LD M22 916 ANI X015 875 AND T32 917 ANI T8 876 ANI T33 918 ANI M25 877 ANI X014 919 ANI M27 878 ANI M19 920 ANI M28 879 ORB 921 ORB 880 LD M23 922 LD M2




923 ANI X015 965 ORB 924 AND T13 966 LD M25 925 ANI M19 967 ANI X015 926 ANI M21 968 ANI T38 927 ANI M22 969 ORB 928 ORB 970 LD M26 929 LD M6 971 ANI X015 930 AND T15 972 ANI T41 931 ANI X015 973 ANI M25 932 ANI M23 974 ORB 933 ORB 975 LD M27 934 LD M18 976 ANI X015 935 ANI X015 977 ANI T44 936 ANI T18 978 ANI M25 937 ANI M25 979 ORB 938 ANI M26 980 LD M28 939 ANI M28 981 ANI X015 940 ORB 982 ANI T46 941 LD M17 983 ANI M25 942 ANI X015 984 ORB 943 ANI T21 985 OUT Y000 四层指示 944 ANI M25 986 LD M1 945 ANI M26 987 AND X012 946 ANI M27 988 LD M71 947 ORB 989 OR M77 948 LD M19 990 OR M83 949 AND T25 991 ANI X012 950 ANI X015 992 ORB 951 ORB 993 OUT Y012 一层上呼指示 952 LD M21 994 LD M5 953 AND T30 995 AND X013 954 ANI X015 996 LD M65 955 ANI M19 997 ANI X013 956 ORB 998 ORB 957 LD M22 999 OUT Y013 二层上呼指示 958 AND T33 1000 LD M10 959 ANI X015 1001 AND X014 960 ANI M19 1002 LD M63 961 ORB 1003 OR M69 962 LD M23 1004 ANI X014 963 AND T35 1005 ORB 964 ANI X015 1006 OUT Y014 三层上呼指示




1007 LD M8 1049 ANI X014 1008 AND X013 1050 ORB 1009 LD M75 1051 LD M6 1010 OR M81 1052 ANI X015 1011 ANI X013 1053 ORB 1012 ORB 1054 LD M23 1013 OUT Y015 二层下呼指示 1055 ANI X015 1014 LD M12 1056 ORB 1015 AND X014 1057 LD M11 1016 LD M79 1058 ANI X015 1017 ANI X014 1059 ORB 1018 ORB 1060 OUT Y005 电梯上升指示 1019 OUT Y016 三层下呼指示 1061 LD M16 1020 LD M15 1062 ANI X014 1021 AND X015 1063 LD M17 1022 LD M61 1064 ANI X013 1023 OR M67 1065 ORB 1024 OR M73 1066 LD M18 1025 ANI X015 1067 ANI X012 1026 ORB 1068 ORB 1027 OUT Y017 四层下呼指示 1069 LD M25 1028 LD M2 1070 ANI X012 1029 ANI X015 1071 ORB 1030 LD M3 1072 LD M26 1031 ANI X014 1073 ANI X012 1032 ORB 1074 ORB 1033 LD M4 1075 LD M27 1034 ANI X013 1076 ANI X013 1035 ORB 1077 ORB 1036 LD M19 1078 LD M28 1037 ANI X015 1079 ANI X012 1038 ORB 1080 ORB 1039 LD M20 1081 LD M13 1040 ANI X014 1082 ANI X013 1041 ORB 1083 ORB 1042 LD M21 1084 LD M14 1043 ANI X015 1085 ANI X012 1044 ORB 1086 ORB 1045 LD M22 1087 LD M24 1046 ANI X015 1088 ANI X012 1047 ORB 1089 ORB 1048 LD M7 1090 LD M9




1091 ANI X012 1133 ANI M46 1092 ORB 1134 ORB 1093 OUT Y004 电梯下降指示 1135 LD M25 1094 LD M24 1136 ANI M48 1095 ANI M75 1137 ANI M79 1096 ANI M77 1138 ANI M81 1097 LD M25 1139 ANI M83 1098 ANI M79 1140 ORB 1099 ANI M81 1141 LD M26 1100 ANI M83 1142 ANI M49 1101 ORB 1143 ANI M81 1102 LD M26 1144 ANI M83 1103 ANI M81 1145 ORB 1104 ANI M83 1146 LD M27 1105 ORB 1147 ANI M79 1106 LD M28 1148 ANI M81 1107 ANI M79 1149 ORB 1108 ANI M83 1150 OR M64 1109 ORB 1151 OR M74 1110 OR M70 1152 OR M80 1111 OR M76 1153 ANI X013 1112 OR M82 1154 OUT Y010 二层内选指示 1113 ANI X012 1155 LD M19 1114 OUT Y011 一层内选指示 1156 ANI M41 1115 LD M19 1157 ANI M61 1116 ANI M40 1158 ANI M63 1117 ANI M61 1159 ANI M65 1118 ANI M63 1160 LD M20 1119 ANI M65 1161 ANI M63 1120 LD M20 1162 ANI M65 1121 ANI M42 1163 ORB 1122 ANI M63 1164 LD M22 1123 ANI M65 1165 ANI M44 1124 ORB 1166 ANI M61 1125 LD M21 1167 ANI M63 1126 ANI M43 1168 ORB 1127 ANI M61 1169 LD M23 1128 ANI M65 1170 ANI M67 1129 ORB 1171 ANI M69 1130 LD M24 1172 ANI M45 1131 ANI M75 1173 ORB M25 1132 ANI M77 1174 LD M47




1175 ANI M47 1196 ANI M61 1176 ANI M79 1197 ANI M63 1177 ANI M81 1198 ANI M65 1178 ANI M83 1199 LD M21 1179 ORB 1200 ANI M61 1180 LD M27 1201 ANI M65 1181 ANI M50 1202 ORB 1182 ANI M79 1203 LD M22 1183 ANI M81 1204 ANI M61 1184 ORB 1205 ANI M63 1185 LD M28 1206 ORB 1186 ANI M51 1207 LD M23 1187 ANI M79 1208 ANI M67 1188 ANI M83 1209 ANI M69 1189 ORB 1210 ORB 1190 OR M62 1211 OR M60 1191 OR M68 1212 OR M66 1192 OR M78 1213 OR M72 1193 ANI X014 1214 AMO X015 1194 OUT Y007 三层内选指示 1215 OUR Y006 四层内选指示 1195 LD M19 1216 END 程序结束




6 程序调试、运行通过手动编程器输入 PLC，在操作中主要是熟悉 FX 系列可编程控制的功能、指令

代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程

序存储器，输入控制程序。

6.1 正常情况下程序调试先按 I/O 接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。

6.2 过程分析电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按

钮。在行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 都断开的情况下，呼叫不起作用。

6.2.1 用指示灯来模拟电梯的运行过程（1）从一层到二层：

接通 X012 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S2，即 X002 接通一下，表示呼

叫楼层 2，则 Y010 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮，Y005 接通，表示电梯上升。断开

SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2接通，Y010 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭），Y005 断开（表示电梯上升停止），二层

指示灯 L2 灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为 1 时，按 U2，电梯运行过程同上。

（2）从一层到三层：接通 X012 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S3，即 X001 接通一下，表示呼

叫楼层 3，则 Y007 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮，Y005 接通，表示电梯上升。断开

SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，

二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3 接通，Y007 断开（三层内选指示灯 SEL3灭），Y005 断开（表示电梯上升停止），三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。

在轿箱原停楼层为 1 时，按 U3，电梯运行过程同上。（3）从一层到四层：


叫楼层 4，则 Y006 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮，Y005 接通，表示电梯上升。断开

SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，

二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4亮。直至 SQ4 接通，Y006 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭），Y005 断开（表示电梯上

升停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为 1 时，按 D4，电梯运行过程同上。

（4）从二层到三层：接通 X013 即接通 SQ2，表示轿箱原停楼层 2，按 S3，即 X001 接通一下，表示呼

叫楼层 3，则 Y007 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮，Y005 接通，表示电梯上升。断开

SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3接通，Y007 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭），Y005 断开（表示电梯上升停止），三层

指示灯 L3 灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为 2 时，按 U3，电梯运行过程同上。

（5）二层到四层：






SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，

三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 断开（四层内选指示灯 SEL4灭），Y005 断开（表示电梯上升停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为 2 时，按 D4，电梯运行过程同上。（6）从三层到四层：



SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4接通，Y006 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭），Y005 断开（表示电梯上升停止），四层

指示灯 L4 灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为 3 时，按 D4，电梯运行过程同上。

（7）四层到三层：接通 X015 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S3，即 X001 接通一下，表示呼

叫楼层 3，则 Y007 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开

SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3接通，Y007 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），三层

指示灯 L3 灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为 4 时，按 D3，电梯运行过程同上。

（8）四层到二层：接通 X015 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S2，即 X002 接通一下，表示呼

叫楼层 2，则 Y010 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开

SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，

三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2 接通，Y010 断开（二层内选指示灯 SEL2灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），二层指示灯 L2 灭，电梯到达二层。

在轿箱原停楼层为 4 时，按 D2，电梯运行过程同上。（9）从四层到一层：


叫楼层 1，则 Y011 接通，一层内选指示灯 SEL1 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开

SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3；过 2 秒后，

三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1亮。直至 SQ1 接通，Y011 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭），Y004 断开（表示电梯下

降停止），一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为 4 时，按 U1，电梯运行过程同上。

（10）三层到二层：接通 X014 即接通 SQ3，表示轿箱原停楼层 3，按 S2，即 X002 接通一下，表示呼

叫楼层 2，则 Y010 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开

SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2接通，Y010 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），二层

指示灯 L2 灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为 3 时，按 D2，电梯运行过程同上。

（11）三层到一层：接通 X014 即接通 SQ3，表示轿箱原停楼层 3，按 S1，即 X003 接通一下，表示呼





SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，

二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 断开（一层内选指示灯 SEL1灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为 3 时，按 U1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：



SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1接通，Y011 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），一层

指示灯 L1 灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为 2 时，按 U1，电梯运行过程同上。

（13）从一层到二、三、四层：接通 X012 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S2、S3、S4，即 X000、X001、

X002 接通一下，表示呼叫楼层为 2、3、4，则 Y010、Y006、Y007 接通，二层内选指

示灯 SEL2、三层内选指示灯 SEL3、四层内选指示灯 SEL4 亮，Y005 接通，表示电梯

上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮，

过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三

层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、

四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭），Y004 断开

（表示电梯下降停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为 1 时，按 U2、U3、D4，电梯运行过程同上。

（14）从一层到二、三层：接通 X012 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S2、S3，即 X001、X002 接通一

下，表示呼叫楼层 2、3，则 Y010、Y007 接通，二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示

灯 SEL3，Y005 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层

指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2灭，SQ2 断开后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。

直至 SQ3 接通，Y007 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭），Y004 断开（表示电梯下降停

止），三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为 1 时，按 U2、U3，电梯运行过程同上。

（15）从一层到三、四层：接通 X012 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S3、S4，即 X000、X001 接通一

下，表示呼叫楼层为 3、4，则 Y006、Y007 接通，三层内选指示灯 SEL3、四层内选指

示灯 SEL4 亮，Y005 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，

一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指

示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006断开（四层内选指示灯 SEL4 灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），四层指示灯 L4 灭，

电梯到达四层。在轿箱原停楼层为 1 时，按 U3、U4，电梯运行过程同上。

（16）一层到二、四层：接通 X012 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S2、S4，即 X000、X002 接通一

下，表示呼叫楼层 2、4，则 Y006、Y010 接通，二层内选指示灯 SEL2、四层内选指示




灯 SEL4，Y005 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层

指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2灭，SQ2 断开后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；

过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 断开（四层内

选指示灯 SEL4 灭），Y005 断开（表示电梯上升停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达四

层。在轿箱原停楼层为 1 时，按 U2、D4，电梯运行过程同上。

（17）二层到三、四层：接通 X013 即接通 SQ2，表示轿箱原停楼层 2，按 S3、S4，即 X000、X001 接通一

下，表示呼叫楼层为 3、4，则 Y006、Y007 接通，三层内选指示灯 SEL3、四层内选指

示灯 SEL4 亮，Y005 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，

二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示

灯 SEL3 灭，SQ2 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示

灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭），Y005 断开（表示电

梯上升停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为 2 时，按 U3、D4，电梯运行过程同上。

（18）从三层到二、一层：接通 X014 即接通 SQ3，表示轿箱原停楼层 3，按 S2、S1，即 X002、X003 接通一

下，表示呼叫楼层为 2、1，则 Y010、Y011 接通，二层内选指示灯 SEL2、一层内选指

示灯 SEL1 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开 SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，

三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 后、二层内选指示

灯 SEL2 灭，SQ2 断开后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示

灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭），Y004 断开（表示电

梯下降停止），一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为 3 时，按 D2、U1，电梯运行过程同上。

（19）四层到三、二、一层：接通 X015 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S1、S2、S3，即 X001、X002、

X003 接通一下，表示呼叫楼层为 1、2、3，则 Y007、Y010、Y011 接通，一层内选指

示灯 SEL1、二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示灯 SEL3 亮，Y004 接通，表示电梯

下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；

SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯

L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示

灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭），

Y004 断开（表示电梯下降停止），一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为 4 时，按 U1、D2、D3，电梯运行过程同上。

（20）四层到三、二层：接通 X015 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S2、S3，即 X001、X002 接通一

下，表示呼叫楼层 2、3，则 Y007、Y010 接通，二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示

灯 SEL3 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四

层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示灯

SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯

L2 亮。直至 SQ2 接通，Y010 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭）Y004 断开（表示电梯

下降停止），二层指示灯 L2 灭，电梯到达二层。




在轿箱原停楼层为 4 时，按 D2、D3，电梯运行过程同上。（21）四层到二、一层：

接通 X015 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S1、S2，即 X002、X003 接通一

下，表示呼叫楼层为 1、2，则 Y010、Y011 接通，一层内选指示灯 SEL1、二层内选指

示灯 SEL2 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，

四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开后，二层指

示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011断开（一层内选指示灯 SEL1 灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），一层指示灯 L1 灭，

电梯到达一层。在轿箱原停楼层为 4 时，按 U1、D2，电梯运行过程同上。

（22）四层到三、一层：接通 X015 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S1、S3，即 X001、X003 接通一

下，表示呼叫楼层为 1、3，则 Y007、Y001 接通，一层内选指示灯 SEL1、三层内选指

示灯 SEL3 亮，Y004 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，

四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示

灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示

灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y001 断

开（一层内选指示灯 SEL1 灭），Y004 断开（表示电梯下降停止），一层指示灯 L1 灭，

电梯到达一层。在轿箱原停楼层为 4 时，按 U1、D3，电梯运行过程同上。




7 总结本系统主要以 PLC 为核心，利用 PLC 的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控

制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具

有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增

加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改

动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要

求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解

了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次

设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。




参考文献 [1] 廖长初编著.可编程控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，1997 [2] 毛中源等编著.微机控制电梯.北京：国防工业出版社，1996 [3] 李光弟编著.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，2000 [4] 汪晓光、王艳丹、孙晓瑛编著.可编程控制原理及应用.北京：机械工业出版社，1994 [5] 王兆义编著.可编程控制器教程.可编程控制器教程.北京：机械工业出版社，2001 [6] 陈宇编著.可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，1999 [7] 林小峰编著.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1991 [8] 朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，1988 [9] 梁延东编著．电梯控制技术[M].北京：小国建筑出版社，1997，137—138 [10] 钟肇新，彭侃编著.可编程序控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，1992 [11] 刘载文，李赢升，钟亚林．电梯控制系统.北京：电子工业出版社，1996 [12] 陈家盛编著．电梯结构原理及安装枝术.北京：机械工业出版社，1990 [13] 孙同景，徐蹲编著.可编程序控制器应用基础.山东科学技术出版社，1996 [14] 张汉杰编著.现代电标控制技术.哈尔滨工业大学出版杜，1996 [15] 余雷声编著．电气控制与 PLC 应用．北京：机械工业出版社，1996 [16] 洪忠渝编著．可编程序控制器的原理及应用．青岛：青岛海洋大学，1988 [17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，1999 [18] Programming Controller Melsec FX series Programming Manual.Misubishi electric,1994




致谢本论文是在华东理工大学黄旭峰老师的指导下完成的。在做论文的过程中黄旭峰老

师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另

外，黄旭峰老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，给了我许多有利的资料，使

我能尽快的完成论文。还要感谢系里其它的老师的指导，给了我很大的帮助。在此，对

老师在工作和生活中给予的指导和关心致以真诚的谢意。同时在这里还要感谢自动化系给予我们的关心和帮助，感谢机房老师给予我们上机

实验方便。感谢系里其它的一些同学在设计中提供大量的支持和帮助。我们即将毕业，在此，再一次向四年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学

致谢。

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