Diseño e implementación de un prototipo de batería electrónica...
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Informe de Avance del Trabajo Final de Carrera
de Especialización de Sistemas Embebidos
Ing. Iván Andrés León Vásquez
Diseño e implementación de un prototipo de batería electrónica Drum Pads Controller para principiantes.
Autor
Ing. Iván Andrés León Vásquez
Director del trabajo
Dr. Ing. Pablo Gómez
Jurado propuesto para el trabajo
Esp. Ing. Pablo Ridolfi (FIUBA) Esp. Ing. Eric Pernia (FIUBA) Ing. Pedro Martos (FIUBA)
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de Especialización de Sistemas Embebidos
Ing. Iván Andrés León Vásquez
Tabla de contenido
1. Avance en las tareas
2. Cumplimiento de los requerimientos
3. Gestión de riesgos
4. Plan de comunicación
Revisión Cambios realizados Fecha
1.0 Creación del documento 27/02/2016
1.1
1.2
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Ing. Iván Andrés León Vásquez
1. Avance en las tareas
1a. Estado de las tareas
1.0 Planificación
1.1 Aprobación 1.3 Exposición
del anteproyecto
$ = $ = $ =
2.0 Requerimient
os de Hardware
2.1 Requerimientos de Software
2.2 Documentació
n
$ = $ = $ =
3.0 Diseño de Hardware
3.1 Diseño de software
3.2 Documentació
n
$ + $ = $ ++
4.0 Implementaci
ón e integración de Hardware
4.1 Implementación e integración de
software
4.3 Documentació
n
5.0 ‐ Pruebas individuales de cada módulo.
5.1 ‐Pruebas de los módulos integrados.
5.2 ‐ Video demostrativo
5.3 ‐ Documentaci
ón
$ ++
6.0 ‐ Procesos de cierre.
Nomeclatura :
● Verde: satisfactorio ● Amarillo: insatisfactorio por sobrecostos y/o demoras
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● Rojo: muy insatisfactorio por sobrecostos y/o demoras. ● ** si el gasto de recursos fue o está siendo muy inferior a lo planificado.
● * si el gasto de recursos fue o está siendo inferior a lo planificado.
● $ si el gasto de recursos fue o está siendo de acuerdo a lo planificado.
● $$ si el gasto de recursos fue o está siendo superior a lo planificado.
● $$$ si el gasto de recursos fue o está siendo muy superior a lo planificado.
● ‐‐ si la tarea se ejecutó o se está ejecutando mucho más rápido de lo previsto
● ‐ si la tarea se ejecutó o se está ejecutando más rápido de lo previsto
● = si la tarea se ejecutó o se está ejecutando en el tiempo previsto.
● + si la tarea se ejecutó o se está ejecutando con demoras.*
● ++ si la tarea se ejecutó o se está ejecutando con demoras muy significativas.
● Se indicó con borde grueso las tareas que forman parte del camino crítico.
1b. Detalle de avance de cada tarea
Nombre de la tarea : 1.0 Planificación
Responsable: Informado a: Consultado con: Aprobado por:
Iván León Ariel Lutenberg
Pablo Gómez
Eric Pernia
Pablo Gómez
Ariel Lutenberg
Pablo Gómez
Ariel Lutenberg
Observaciones y
comentarios
Se completó la tarea de forma satisfactoria y a tiempo.
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
14/11/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
14/11/2015
Horas de trabajo
planificadas:
3 semanas Horas de trabajo
utilizadas:
3 semanas
Recursos
planificadas:
PC Recursos
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 1.1 Aprobación
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León Ariel Lutenberg
Pablo Gómez
Eric Pernia
Pablo Gómez
Pablo Gómez
Ariel Lutenberg
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Ariel Lutenberg
Observaciones y
comentarios
Se cumplió la tarea de manera satisfactoria
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
04/12/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
04/12/2015
Horas de trabajo
planificadas:
4 semanas Horas de trabajo
utilizadas:
4 semanas
Recursos materiales
planificados:
PC Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 1.2 Exposición del anteproyecto
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León Ariel Lutenberg
Pablo Gómez
Eric Pernia
Pablo Gómez
Ariel Lutenberg
Pablo Gómez
Ariel Lutenberg
Observaciones y
comentarios
Se cumplió la tarea de manera satisfactoria
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
11/12/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
11/12/2015
Horas de trabajo
planificadas:
1 día Horas de trabajo
utilizadas:
1 dìa
Recursos materiales
planificados:
PC Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 2.0 Requerimientos de Hardware
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ Eric Pernia
Pablo Gómez
Pablo Gómez
Observaciones y
comentarios
Se consultó fabricantes locales y se hicieron acuerdos de fabricación.
Se consultó disponibilidad de integrados electrónicos localmente , así como
placas fabricadas.
Se eligió la placa de desarrollo LPCXPRESSO 1769, como placa de control.
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Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
15/11/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
13/11/2015
Horas de trabajo
planificadas:
1 semana Horas de trabajo
utilizadas:
4 días
Recursos materiales
planificados:
PC
Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 2.1 Requerimientos de software
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ Eric Pernia
Pablo Gómez
Pablo Gómez
Observaciones y
comentarios
Se investigó el protocolo de comunicación midi.
Se investigó sobre posibles sistemas operativos a implementar en el
proyecto.
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
15/11/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
15/11/2015
Horas de trabajo
planificadas:
1 semana Horas de trabajo
utilizadas:
1 semana
Recursos materiales
planificados:
PC Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 2.2 Documentación
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Se obtuvó mucha información en formato digital la cual se adjuntará al
informe final.
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
15/11/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
15/11/2015
Horas de trabajo
planificadas:
1 semana Horas de trabajo
utilizadas:
1 semana
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Ing. Iván Andrés León Vásquez
Recursos materiales
planificados:
PC Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 3.0 Diseño de hardware
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Se construyeron los pads de la batería y se los probó con leds, y actualmente
se está diseñando la placa de adquisición de señales.
Se tiene el diseñó de la placa de salida y de la interfaz gráfica.
Se debe construir las placas en pcb.
Hubo problemas personales el mes de enero los cuales me retrasaron de la
tarea
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
80%
Fecha de finalización
planificada:
1/03/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
13/04/2016
Horas de trabajo
planificadas:
8 semanas Horas de trabajo
utilizadas:
4 semanas
Recursos materiales
planificados:
PC
Acido.
Baquelita.
Conectores MIDI.
Componentes
electrónicos.
Recursos materiales
utilizados:
PC.
Conectores MIDI.
Componentes
electrónicos.
Nombre de la tarea : 3.1 Diseño de software
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Pablo Gómez
Observaciones y
comentarios
Esta tarea se iniciara en el timepo establecido.
Se adquirió un cable conversor USB‐MIDI.
Se probó el protocolo midi y el cable USB‐MIDI mediante un programa en la
placa LPCXPRESSO que enviaba paquetes MIDI a un programa en la PC.
Grado de avance
planificado:
0% Grado de avance
alcanzado:
20%
Fecha de finalización
planificada:
15/05/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
15/05/2016
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Horas de trabajo
planificadas:
4 semanas Horas de trabajo
utilizadas:
4 semanas
Recursos materiales
planificados:
PC Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 3.2 Documentación
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Se obtuvó mucha información en formato digital la cual se adjuntará al
informe final.
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
100%
Fecha de finalización
planificada:
15/11/2015 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
15/11/2015
Horas de trabajo
planificadas:
1 semana Horas de trabajo
utilizadas:
1 semana
Recursos materiales
planificados:
PC Recursos materiales
utilizados:
PC
Nombre de la tarea : 4.0 Implementación e integración de hardware
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Esta tarea se ejecutará según el calendario
Grado de avance
planificado:
0% Grado de avance
alcanzado:
0%
Fecha de finalización
planificada:
27/05/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
27/05/2016
Horas de trabajo
planificadas:
2 días Horas de trabajo
utilizadas:
2 días
Recursos materiales
planificados:
PCB realizados en las
tarea 3
Recursos materiales
utilizados:
‐
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Nombre de la tarea : 4.1 Implementación e integración de software
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Esta tarea se ejecutará según el calendario
Grado de avance
planificado:
0% Grado de avance
alcanzado:
0%
Fecha de finalización
planificada:
29/06/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
29/06/2016
Horas de trabajo
planificadas:
1 semana Horas de trabajo
utilizadas:
1 semana
Recursos materiales
planificados:
Software diseñado en la
etapa 3
Recursos materiales
utilizados:
‐
Nombre de la tarea : 4.3 Documentación
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Esta tarea se ejecutará según el calendario
Grado de avance
planificado:
0% Grado de avance
alcanzado:
0%
Fecha de finalización
planificada:
15/06/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
15/06/2016
Horas de trabajo
planificadas:
2 semanas Horas de trabajo
utilizadas::
2 semanas
Recursos materiales
planificados:
Datos recopilados en la
tarea 3
Recursos materiales
utilizados:
‐
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Nombre de la tarea : 5.0 Pruebas individuales de cada módulo
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
El mes de enero no se realizaron trabajos por situaciones personales.
Grado de avance
planificado:
100% Grado de avance
alcanzado:
0%
Fecha de finalización
planificada:
30/01/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
30/03/2016
Horas de trabajo
planificadas:
2 semanas Horas de trabajo
utilizadas::
4 semanas
Recursos materiales
planificados:
PCB realizados en las
tarea 3
Recursos materiales
utilizados:
‐
Nombre de la tarea : 5.1 Pruebas de todos los módulos integrados
Responsable: Informar a: Consultar a: Aprueba:
Iván León ‐ ‐
Iván León
Observaciones y
comentarios
Esta tarea se ejecutará según el calendario
Grado de avance
planificado:
0% Grado de avance
alcanzado:
0%
Fecha de finalización
planificada:
01/06/2016 Fecha de finalización
estimada/alcanzada:
01/06/2016
Horas de trabajo
planificadas:
4 días Horas de trabajo
utilizadas::
4 días
Recursos materiales
planificados:
PCB realizados en las
tarea 3
Recursos materiales
utilizados:
‐
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2. Cumplimiento de los requerimientos
2a. Estado de los requerimientos
Verde: Cumplido.
Amarillo: Aún no se a cumplido pero se podrá cumplir.
Rojo: Aún no se ha cumplido y no hay certezas si se podrá cumplir
HARDWARE:
Pads:
Los pads serán construidos por el auspiciante.
La instrumentación se realizará con sensores piezoeléctricos.
Serán montados en una estructura proporcionada por el auspiciante.
DPC:
Placa electrónica de control cuyo procesador sea un Cortex‐M.
Placa electrónica de adquisición de datos
Placa electrónica de salida que incorporará un conector MIDI.
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Metronomo
Interfaz gráfica
Lcd monocromático
SOFTWARE:
Conversión de señal análoga entregada por los pads a formato MIDI
Configuración de volumen de los pads.
Configuración y comunicación con la interfaz gráfica.
2b. Detalle del nivel de cumplimiento de los requerimiento
HARDWARE :
Requerimiento: Pads
Nivel de cumplimiento
alcanzado:
100%
Observaciones: Se construyeron los pads según lo previsto
Responsable de
verificación :
Colaboradores de Dramers
Acción de verificación
prevista:
Se tuvo reuniones con los colaboradores y se construyeron los pads según
pruebas piloto de prototipos.
Fecha y resultado
de la verificación:
20/02/2016
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Satisfactorio
Responsable de
validación :
Ing. Iván León
Acción de validación
prevista:
Se conectaron los pads a leds , se golperaon y se observó que se
enciendan.
Fecha y resultado
de la validación:
23/02/2016
Costos de conformidad
incurridos:
$AR 500
Costos no conformidad
estimados:
0
Requerimiento: Placa de adquisición
Nivel de cumplimiento
alcanzado:
40%
Observaciones: Se encuentra en etapa de diseño
Responsable de
verificación :
Dr. Ing. Pablo Gómez
Acción de verificación
prevista:
Se enviará el diseño al director
Fecha y resultado
de la verificación:
Responsable de
validación :
Ing. Iván León
Acción de validación
prevista:
Mediante un programa simple o mediante cables se probaría que se
realiza la multiplexación
Fecha y resultado
de la validación:
Costos de conformidad
incurridos:
Costos no conformidad
estimados:
Requerimiento: Placa de control
Nivel de cumplimiento
alcanzado:
90%
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Observaciones: Se adquirió la placa LPCXpresso 1769.
Se le cargó un programa el cual destellaba leds.
Responsable de
verificación :
Dr. Ing. Pablo Gómez
Acción de verificación
prevista:
Se enviará los catálogos al Director
Fecha y resultado
de la verificación:
Aún no se le ha enviado el catálogo al director.
Responsable de
validación :
Ing. Iván León
Acción de validación
prevista:
Se cargará un ejemplo simple para constatar que la placa funcione.
Fecha y resultado
de la validación:
23/01/2016
Costos de conformidad
incurridos:
$AR 700
Costos no conformidad
estimados:
0
Requerimiento: Placa de salida
Nivel de cumplimiento
alcanzado:
50%
Observaciones: Se adquirió los conectores MIDI, y de audio 3.5 mm
Se adquirió cable MIDI‐USB
Se enviaron comandos a la PC y se reprodució satisfactoriamente el sonid.
No se probaron los tonos.
Responsable de
verificación :
Dr. Ing. Pablo Gómez
Acción de verificación
prevista:
Se enviará el diseño al director.
Fecha y resultado
de la verificación:
Aún no se le ha enviado el diseño al director.
Responsable de
validación :
Ing. Iván León
Acción de validación
prevista:
Se enviarán tonos a la placa para ver que reproduzca el sonido.
Se enviarán comandos MIDI al PC mediante un programa simple.
Fecha y resultado
de la validación:
23/02/2016
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Costos de conformidad
incurridos:
$AR 350
Costos no conformidad
estimados:
30 horas hombre
Requerimiento: Metrónomo
Nivel de cumplimiento
alcanzado:
50%
Observaciones: Se retrazó este proyecto ya que el mes de enero hubo un percance.
Responsable de
verificación :
Dr. Ing. Pablo Gómez
Acción de verificación
prevista:
Se le enviará diferentes propuestas de diseño al director
Fecha y resultado
de la verificación:
Aún no se le ha enviado el diseño al director.
Responsable de
validación :
Ing. Iván León
Acción de validación
prevista:
Se enviarán tonos a la placa para ver que reproduzca el sonido.
Se conectarán audífonos para escuchar el tono
Fecha y resultado
de la validación:
Aun no se realizan las pruebas
Costos de conformidad
incurridos:
Costos no conformidad
estimados:
50 horas hombre
Requerimiento: Interfaz gráfica
Nivel de cumplimiento
alcanzado:
50%
Observaciones: Se adquirió un lcd monocromático de 16x2
Responsable de
verificación :
Dr. Ing. Pablo Gómez
Auspiciante
Acción de verificación
prevista:
Se le enviará un menú al director y propuestas de Lcd a implementar.
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Se le enviará la propuesta al auspiciante
Fecha y resultado
de la verificación:
Se enviará el menú cuando se esté trabajando en la tarea de software.
El modelo aún no se le ha enviado al director.
Responsable de
validación :
Ing. Iván León
Acción de validación
prevista:
Se conectará la lcd a 5v para verificar que el Led de la pantalla se prenda.
Se conectará a un programa previo para constatar el envío de
información.
Fecha y resultado
de la validación:
10/01/2016
Satisfactorio
Costos de conformidad
incurridos:
$AR 150
Costos no conformidad
estimados:
0
3. Gestión de riesgos
3a. Estado de los riesgos: Verde: el riesgo ya no se manifestará o es muy improbable que se manifieste
Amarillo: el riesgo tiene baja probabilidad de manifestarse
Rojo: Es muy probable que se manifieste y difícil de controlar
No conseguir los componentes electrónicos necesarios localmente:
El auspiciante no cumpla lo establecido y se rompa el contrato.
La placa de control resulta defectuosa.
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Se quemen todas las placas.
Terminar después de la fecha establecida.
3b. Detalle de los riesgos analizados Riesgo: No conseguir los componentes electrónicos
necesarios localmente
Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN:
Estimación inicial: 8 4 1 32
Estimación actual: 8 2 1 16
Observaciones: Después de averiguar en varios locales de electrónic, y varias páginas web, si
existen los componentes requeridos localmente
Riesgo: El auspiciante no cumpla lo requerido y se rompa el
contrato
Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN:
Estimación inicial: 9 1 2 18
Estimación actual: 9 0 0 0
Observaciones: El auspiciante ya entregó la batería
Riesgo: La placa de control resulte defectuosa
Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN:
Estimación inicial: 9 1 4 36
Estimación actual: 9 1 1 9
Observaciones: Se probaron casi todos los periféricos de la placa de control
Riesgo: Se quemen todas las placas
Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN:
Estimación inicial: 10 2 1 20
Estimación actual: 10 5 1 50
Observaciones: Aún no se han construido todas las pcb
Riesgo: Terminar después de la fecha establecida
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Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN:
Estimación inicial: 10 2 1 20
Estimación actual: 10 2 1 50
Observaciones: A pesar del retraso si se estima terminar en el tiempo estimado
4. Plan de comunicación 4a. Estado de las actividades de comunicación
Verde: cumplidó o se está cumpliendo adecuadamente
Amarillo: no se ha cumplido o no cumple del todo satisfactoriamente
Rojo: No se ha cumplido y/o no se podrá cumplir.
Avance de los Pads Avance de hardware Avance de software Integración de Hardware
y Software
Entrega de memoria escrita
Presentación del proyecto al jurado
4b. Detalle de las actividades del plan de comunicación
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PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO ‐ Item #1
¿Qué comunicar?
Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac.
Responsable
Avance de los Pads
Dr. Ing. Pablo Gómez
Indicar la construcción de los Pads y las señales
entregadas por los sensores
Una sola vez Correo electrónico
Ing. Iván León
¿Se realizó de según lo previsto?
Justificación: Los pads fueron entregados recientemente
PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO ‐ Item #2
¿Qué comunicar?
Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac.
Responsable
Avance de hardware
Dr. Ing. Pablo Gómez
Auspiciante del proyecto
Indicar los avances de construcción de las placas electrónicas
Cada dos semanas
Correo electrónico
Ing. Iván León
¿Se realizó de según lo previsto?
Justificación:
No se han construido placas. Aún no se le ha informado de avances al
director.
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