Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2015STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-8 Februari 2015

ISSN : 2302-3805

4.3-19

DETEKSI KEGAGALAN MOTOR INDUKSI JENIS SQUIRREL CAGEBERBASIS MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS

(MCSA)

Ryan Yudha Adhitya1), Purwadi Agus Darwito2)

1), 2) Rekayasa Instrumentasi Industri, Jurusan Teknik Fisika FTI - ITSKampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111

Email : ryanyudhaadhitya@gmail.com1), pdarwito@gmail.com2)

Abstrak

Mayoritas pada negara – negara industri berkembangpenggunaan motor induksi mengkonsumsi sekitar 40%hingga 50% dari total daya listrik yang dibangkitkan [1].Mengingat peran motor induksi yang vital, performa danreliabilitas motor induksi menjadi perhatian khusus disektor perindustrian saat ini. Kegagalan pada motorinduksi secara umum disebabkan oleh beberapa faktorantara lain : berkaitan dengan stator (36%), rotor (9%),bearing (41%) dan faktor lainnya (14% )[1][2]. Padapenelitian ini deteksi kegagalan pada bagian rotor barmotor induksi dilakukan. Kerusakan rotor barberpengaruh terhadap arus stator yang dihasilkan,melalui pendekatan sinyal arus stator untuk mendeteksiFsb (Side Band Frequency) disekitar terminal sumber,akan didapatkan karakteristik fasa yangmerepresentasikan performa frekuensi pada motor secarareal time [4]. Proses analisa dilakukan terhadap fasayang didapat dengan menggunakan metode MCSA(Motor Current Signature Analysis). MCSA merupakankumpulan teknik diagnosa untuk menganalisa bentukgelombang arus yang mampu mendeteksi kegagalan padamotor induksi. Beberapa teknik diagnosa yang telahdigunakan diantaranya : FFT (Fast Fourier Transform)[5], STFT (Short Time Fourier Transform) [5] danWavelet Transform [6]. Pada penelitian ini dilakukanpendekatan karakteristik fasa dengan teknik diagnosaFFT. Hasil analisis dari penggunaan teknik tersebutmenunjukkan kenaikan besaran energi pada tiap rentangband frekuensi, sehingga kondisi motor dapat diketahuiapakah normal atau terjadi kerusakan.

Kata kunci:motor induksi, MCSA, FFT

1. Pendahuluan1.1 Latar BelakangMotor induksi merupakan peralatan industri yangmemiliki kehandalan yang cukup tinggi jikadibandingkan dengan peralatan elektromekanik yang lain.Penggunaan dalam jangka waktu yang panjang, prosespenuaan alami dan berbagai faktor lain yang terkaitdengan operasional motor induksi, sehinggamengakibatkan kerusakan motor induksi dapat terjadi.

Apabila kerusakan pada motor induksi tidak dideteksipada tahap permulaan akan dapat mengakibatkankerusakan yang sangat parah dengan berbagai tipekerusakan. Kerusakan motor yang tidak terdeteksi dapatmengakibatkan shutdown dari proses produksi yangtentunya menyebabkan hilangnya waktu produktif akibatperbaikan mesin yang cukup lama. Biaya pemeliharaanyang besar akibat banyaknya komponen yang harusdiganti dan kerugian bahan baku produksi yangseharusnya bisa diolah namun harus terbuang karenamesin berhenti beroperasi.

Sebuah survei telah dilakukan oleh Electrical PowerResearch Institute (EPRI) yang menemukan sekitar 8%dari total keseluruhan 6312 kasus kerusakan motorinduksi diakibatkan karena masalah pada rotor. Jumlah inidiperkuat oleh data dari IEEE-IAS yang juga melakukansurvei dan menemukan sekitar 9% dari total 1141 kasuskerusakan motor diakibatkan karena kerusakan pada rotor[1].

Tabel 1. Persentase Kerusakan Komponen

Failed

component

IEEE-IAS (%) EPRI (%)

Bearings related 44 41

Windings related 26 36

Rotor related 8 9

Others 22 14

Pada penelitian ini deteksi kegagalan pada bagian rotorbar motor induksi dilakukan. Beberapa hal yangmenyebabkan kerusakan rotor bar motor induksidiantaranya :

1. Adanya tingkat pemanasan yang tinggi sehinggamenyebabkan rusaknya laminasi dan mencairnyaadjoint antara bagian rotor bar dan end ring motorinduksi.

2. Pecahnya rotor bar karena gesekan atau benturan yangdimungkinkan terjadi saat proses maintenance motorinduksi.

3. Gaya sentrifugal yang besar sehingga mengakibatkanterangkatnya rotor bar dari slot.

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2015STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-8 Februari 2015

ISSN : 2302-3805

4.3-20

4. Rusaknya rotor bar karena pengaruh electricalarching didalam motor induksi.

Kerusakan rotor bar berpengaruh terhadap arus statoryang dihasilkan, melalui pendekatan dengan metodeMCSA ini Fsb (Side Band Frequency) disekitar terminalsumber yang didapat dari pembacaan sinyal arus statordapat dideteksi, sehingga didapatkan karakteristik fasayang merepresentasikan performa frekuensi pada motorsecara real time [4]. MCSA memiliki teknik diagnosayang bervariasi, beberapa teknik diagnosa yang telahdigunakan diantaranya : FFT (Fast Fourier Transform)[5], STFT (Short Time Fourier Transform) [5] danWavelet Transform [6]. Pada penelitian ini teknikdiagnosa yaitu Fast Fourier Transform (FFT) digunakanuntuk mendeteksi kenaikan besaran energi pada tiap bandfrekuensi tertentu, sehingga kondisi motor dapatdiketahui.

1.2 Rumusan MasalahPerumusan masalah pada penelitian ini adalah1. Bagaimana merancang sebuah eksperimen untuk

mendeteksi kegagalan motor Induksi teknik diagnosaFFT.

2. Bagaimana merancang identifikasi sistem untukkarakteristik fsb yang merepresentasikan kegagalanmotor.

1.3 Tujuan PenelitianTujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatuinstrumentasi daya yang dapat digunakan untukmengetahui kondisi apa yang terjadi pada motor induksi.Apakah kondisi dari mesin normal atau sudah mengalamikerusakan dan dapat dibaca dengan mudah oleh penggunayang pengetahuannya terbatas tentang Motor CurrentSignature Analysis.

1.4 Tinjauan PustakaSistem deteksi kegagalan rotor bar digunakan untukmengatisipasi terjadinya kerusakan motor induksi secarapermanen, deteksi kegagalan secara dini akanmeningkatkan reliabilitas (waktu penggunaan) danperformansi motor induksi karena proses perbaikan ataumaintenance dapat dilakukan sebelum kerusakanselanjutnya terjadi. Pendekatan spektrum arus dilakukandengan mengubah fungsi waktu yang didapat daripembacaan arus stator ke dalam domain frekuensi,sehingga distribusi frekuensi dan perubahan fasasignifikan yang merepresentasikan kondisi motor dapatdiketahui secara langsung.Adapun beberapa literatur yang digunakan sebagaireferensi yang pertama adalah penelitian yang dilakukanoleh (Jee-Hoon Jung, Jong-Jae Lee, and Bong-HwanKwon, 2006) dengan algoritma pemrosesan data dansinyal yang digunakan menunjukkan bahwa MCSAmampu diaplikasikan untuk mendeteksi berbagai macamkegagalan motor induksi dengan variasi beban yangdiberikan.

Penelitian yang dilakukan oleh (Manuel pineda-sanchezdan M. Riera – Guasp, 2010) menggunakan FractionalFourier Transform (FrFT) untuk menghasilkan spektrumapabila kondisi pembacaan frekuensi kegagalan harmonikberupa single spectral lines. Kondisi tersebut tidak dapatdilakukan oleh transformasi fourier biasa karena bentukharmonik dari kegagalan yang tidak stasioner.

1.4.1 Motor InduksiMotor induksi bekerja berdasarkan induksielektromagnetik dari kumparan stator kepada kumparanrotornya. Bila kumparan stator motor induksi 3-fasa yangdihubungkan dengan suatu sumber tegangan 3-fasa, makakumparan stator akan menghasilkan medan magnet yangberputar. Garis-garis gaya fluks yang diinduksikan darikumparan stator akan memotong kumparan rotorsehingga timbul emf (ggl) atau tegangan induksi. Karenapenghantar (kumparan) rotor merupakan rangkaian yangtertutup, maka akan mengalir arus pada kumparan rotor.Penghantar (kumparan) rotor yang dialiri arus ini beradadalam garis gaya fluks yang berasal dari kumparan statorsehingga kumparan rotor akan mengalami gaya Lorentzyang menimbulkan torsi yang cenderung menggerakkanrotor sesuai dengan arah pergerakan medan induksi stator.Medan putar pada stator tersebut akan memotongkonduktor-konduktor pada rotor, sehingga terinduksi arusdan sesuai dengan Hukum Lentz, rotor akan turut berputarmengikuti medan putar stator.Perbedaan putaran relatif antara stator dan rotor disebutslip. Bertambahnya beban, akan memperbesar kopelmotor yang oleh karenanya akan memperbesar pula arusinduksi pada rotor, sehingga slip antara medan putar statordan putaran rotor pun akan bertambah besar. sehinggaapabila beban motor bertambah, putaran rotor cenderungmenurun. Pada rangka stator terdapat kumparan statoryang ditempatkan pada tiap slot yang dililitkan padasejumlah kutub tertentu. Jumlah kutub ini menentukankecepatan berputarnya medan stator yang terjadi yangdiinduksikan ke rotornya. Makin besar jumlah kutub akanmengakibatkan makin kecilnya kecepatan putar medanstator dan sebaliknya. Kecepatan berputarnya medanputar ini disebut kecepatan sinkron. Motor yang dijadikanobjek pada penelitian ini adalah motor induksi tiga fasajenis squirrel cage dengan kapasitas ¾ HP.Motor induksi mendapatkan suplai oleh sistem 3 fasadimana tegangan ketiga fasa tersebut berbeda sebesar120o atau 2π/3 radian [3].

Va = Vm cos( ωt ) .....(1)

Vb = Vm cos( ωt - ) .....(2)

Vc = Vm cos( ωt + ) .....(3)

Dimana Va adalah arus fasa A dan Vb adalah fasa B danVc adalah fasa C, Vm adalah nilai puncak dari frekuensifundamental dari masing – masing fasa, ω adalahfrekuensi elektrik fundamental (rad/s).Karena perbedaan fasa simetris maka penjumlahan ketigafasa adalah nol,

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2015STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-8 Februari 2015

ISSN : 2302-3805

4.3-21

Ia+Ib+Ic = 0 .....(4)

Arus juga berbeda fasa 120o :

Ia = Im cos( ωt - ϕ ) .....(5)

Ib = Im cos( ωt - ϕ - ) .....(6)

Ic = Im cos( ωt - ϕ + ) .....(7)

Dimana Ia adalah arus fasa A dan Ib adalah fasa B dan Icadalah fasa C, Im adalah nilai puncak dari frekuensifundamental dari masing – masing arus fasa, ω adalahfrekuensi elektrik fundamental (rad/s), ϕ adalah faktordaya lagging , dan t adalah waktu (s). Karena pergeseranfasa yang simetris sebesar 120o penjumlahan ketiga fasaadalah nol.Kecepatan dari medan putar disebut dengan kecepatansinkron. Untuk motor induksi dengan p kutub, kecepatansinkron dalam rpm adalah :

nsyn = .....(8)

dimana f adalah frekuensi stator dalam Hertz, nsyn adalahkecepatan sinkron. Karena rotor berputar pada kecepatanasinkron yang biasanya lebih lambat dari kecepatansinkron. Perbedaan kecepatan disebut dengan kecepatanslip dimana,

ns = nsyn - nasyn .....(9)

nsyn adalah kecepatan rotor dalam rpm dan ns adalahkecepatan slip. Kecepatan slip dapat ditulis sebagai s yaituslip per unit :

s = .....(10)

kecepatan sinkron tergantung pada frekuensi daritegangan sumber dan jumlah kutub. Kecepatan asinkronatau kecepatan rotor tidak hanya tergantung padafrekuensi dan jumlah kutub tetapi juga terpengaruh padatorsi beban motor. Semakin tinggi torsi beban maka slipmenjadi lebih tinggi dan kecepatan rotor menjadi lebihlambat (da Silva, 2006).

1.4.2 Kegagalan rotor bar motor induksiKerusakan pada rotor bar disebabkan oleh kecacatankarena kesalahan dalam proses produksi dan operasimotor induksi. Adapun kesalahan tersebut antara lainsebagai berikut.1. Proses starting dengan metode Direct-Online dimana

rotor bar tidak didesain untuk memiliki ketahananpada suhu yang tinggi dan mechanical stress.

2. Beban mekanis yang bersifat pulsating (lonjakan secaratiba-tiba) sehingga akan menyebabkan mechanicalstress yang tinggi, contohnya pada motor untukmenghaluskan batubara.

3. Proses manufaktur rotor bar yang kurang sempurna.

Gambar 1. Dari atas ke bawah, Kerusakan rotor barkeluar dari slot, Kerusakan rotor bar karena laminasi

rotor yang rusak, Half and Full broken rotor bar

pada penelitian ini untuk kerusakan pada rotor bar jikadikaitkan dengan frekuensi sumber dan frekuensi slipmaka didapatkan persamaan :

fb = f1(1±2s) .....(11)

dimana,fb = frekuensi kerusakan rotor barf1 = frekuensi sumber / supplys = frekuensi slip

1.4.3 Fast Fourier TransformFFT (Fast Fourier Transform) adalah teknik

perhitungan cepat dari DFT [5] dengan memanfaatkansifat periodikal dari transformasi fourier. Perhatikandefinisi dari DFT :

N

n

NknTjenfkF1

/2).()(

.....(12)

Atau dapat dituliskan dengan :

N

n

N

nNnkTnfjNnkTnfkF

11)/2sin()()/2cos()()(

.....(13)dapat dikatakan bahwa nilai fungsi cosinus untuksetengah periode adalah kebalikan horisontal (shift) darinilai setengah periode sebelumnya, atau dapat dituliskanbahwa :

cos(T/2-x) = -cos(x), untuk 0<x<T/2 .....(14)

Dari sifat tersebut, maka perhitungan DFT dapatdisederhanakan dengan cukup menghitung setengahperiode saja, sedangkan setengah periode berikutnyadapat dihitung dengan menggunakan :

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2015STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-8 Februari 2015

ISSN : 2302-3805

4.3-22

F(x+T/2) = Real{F(T/2-x)} - j Im{F(x)} .....(15)

hasil dari DFT adalah sebagai berikut :

Tabel 2. Hasil Perhitungan DFT

K F(k) K F(k)

0 12 5 01 0 6 -2 + 2j2 -2 – 2j 7 03 0 8 124 0

Untuk menghitung hasil tersebut diperlukan 8x8 = 64 kaliperhitungan (looping). Bila dihitung denganmenggunakan FFT seperti diatas, maka akan diperoleh (5x8 + 4 ) = 44 kali perhitungan, hal ini terlihat sangatmenghemat perhitungan. Tentunya dengan bertambahnyaukuran data, maka perbedaan kecepatan perhitungannyaakan semakin terlihat.Untuk n buah data, DFT memerlukan n2 kali perhitungan,dan FFT memerlukan (n/2 + 1)xn + n/2 kali perhitungan.Misalkan jumlah data n=100 maka dengan menggunakanDFT diperlukan 100x100 = 10.000 kali perhitungan,dengan dengan menggunakan FFT cukup dilakukan(51x100 + 50) = 5150 kali perhitungan.Proses FFT di atas adalah proses DFT dengan dibagimenjadi 2 bagian, sebenarnya hal ini masih bisadilanjutkan dengan memperhatikan kembali sifat darifungsi sinus dan cosinus pada setengah bagian,seperempat bagian dan seterusnya. Sehingga prosesnyamenjadi lebih cepat.

Cara perhitungan FFT adalah sebagai berikut.

1. Hitung dengan cara DFTUntuk k=0 : F(0) = 12 + 0jUntuk k=1 : F(1) = 0 + 0 jUntuk k=2 : F(2) = -2 – 2jUntuk k=3 : F(3) = 0 + 0 jUntuk k=4 : F(4) = 0 + 0 j (karena posisi ditengah)

2.Perhitungan selanjutnya dengan menggunakan carakonjugate diatas.Untuk k=5 : F(5) = Real{F(3)} - Im{F(1)} = 0 + 0 jUntuk k=6 : F(6) = Real{F(2)} - Im{F(2)} = -2 + 2 jUntuk k=7 : F(7) = Real{F(1)} - Im{F(3)} = 0 + 0 j

1.4.4 Sistem instrumentasiGambar 2. Adalah blok instrumentasi daya yangdigunakan pada penelitian ini. Insturmen yang digunakandiantaranya :

Inverter : Inverter yang dipakai adalah inverter jenis 3fasa dengan kapasitas 1.5kW, inverter adalah suaturangkaian elektronika daya yang dapat mengubah sumbertegangan searah (DC) menjadi sumber tegangan dan arusbolak-balik (AC). Inverter ini digunakan untukmengendalikan frekuensi tegangan yang masuk keterminal sumber motor tiga fasa, sehingga frekuensi

sumber motor dapat diatur dan dikendalikan melaluisinyal tegangan searah.

Motor induksi : motor induksi yang digunakan adalahmotor induksi tiga fasa jenis squirrel cage dengankapasitas 3/4 HP, 4 kutub, maksimum rpm hingga1420rpm.

Mikrokontroller : Arduino UNO, merupakanmikrokontroller yang didasarkan pada ATmega328.Arduino UNO mempunyai 14 pin digital masukan dankeluaran 6 diantaranya adalah masukan analog denganresolusi 12 bit, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuahkoneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header,dan sebuah tombol reset. Alasan menggunakan arduinouno sebagai kontroler yang dapat mengolah proses daridata I/O hingga 20 Mhz, sehingga pengolahan data yangmenuntut untuk real-time pembacaan arus AC denganfrekuensi 50 Hz dapat dilakukan. Untuk pengolahan datadari sensor arus pin Analog dari arduino. Dengan sistemADC ( Analog to Digital Converter) yang dapat bekerjadengan masukan tegangan antara 0 – 5 Vdc dan arus 40mA.

Sensor arus : Sensor arus menggunakan IC sensor aruslinier berbasis efek Hall ACS712 5A produksi Allegro.Sensor arus ini dapat digunakan untuk mengukur arus ACatau DC. Dengan rangkaian OpAmp didalamnya dapatmengukur perubahan arus yang lebih kecil. Kenaikanbesarnya tegangan searah yang dihasilkan berbandinglurus dengan kenaikan pembacaan arus. Sensor inidigunakan pada aplikasi - aplikasi di bidangindustri,komersial, maupun komunikasi. Contohaplikasinya antara lain untuk sensor kontrol motor,deteksi dan manajemen penggunaan daya, sensor untukswitch-mode Power supply, sensor proteksi terhadapoverPower, dan lain sebagainya.

Gambar 2. Sistem instrumentasi deteksi kegagalanrotor bar motor induksi

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2015STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-8 Februari 2015

ISSN : 2302-3805

4.3-23

2. Pembahasan

2.1 Kecepatan Sinkron Motor Induksi

Berikut adalah spesifikasi lengkap motor induksi yangdigunakan :

Tabel 3. Spesifikasi Motor Induksi

No. Parameter Nilai

1 Daya 3/4 HP

2 Frequency (Hz) 50

3 Pole 4

4 Volt 220/380

5 Conn Δ/Υ

6 Ampere Starting (A) 1.6

7 Ampere Running (A) 0.8

8 Insulation Class E

10 RPM 1420

11 Phase Three

12 Produsen PEM China

Dari spesifikasi tersebut sesuai dengan persamaan (8),maka kecepatan sinkron motor induksi nsyn dapatditentukan :

nsyn =

nsyn = .nsyn = = 1500 rpm .....(15)

2.2 Simulasi Kegagalan Rotor Bar

Kegagalan rotor bar dilakukan dengan memberikandrilling point (DP) pada bagian laminer motor induksi.Jumlah drilling point yang diberikan pada penelitian iniadalah 3 titik. Proses pengambilan data berupa sinyal arusdan rpm motor dilakukan secara bertahap ketika motordalam kondisi normal, kondisi dengan 1 DP hingga 3 DPterpenuhi.

Gambar 3. Simulasi kegagalan rotor bar

2.3 Hasil eksperimen dan analisa data

Frekuensi yang diberikan pada terminal sumber motorinduksi adalah 19.5 Hz, terminasi hubungan star (Y) danmotor dijalankan dalam keadaan tanpa beban. Hasil dataarus stator terhadap domain waktu yangditransformasikan ke dalam bentuk domain frekuensidengan metode Fast Fourier Transform untuk perlakuanyang diberikan adalah sebagai berikut :

Gambar 4. Pencuplikan sinyal arus terhadap waktu

Data yang diambil adalah data pada saat t = 9s (karenaadanya waktu tunda atau delay pengiriman serial) hinggat = 100s.

Gambar 5. Frekuensi puncak motor induksi

Data hasil transformasi menunjukkan, untuk frekuensipuncak yang diberikan yaitu 19.5 Hz besarnya amplitudoyang dihasilkan adalah 0.6224 dan kecepatan yangterukur adalah 553 rpm. Dari perhitungan kecepatansinkron motor induksi pada persamaan (15) maka nilaislip persamaan (10) yang didapatkan adalah :

s =

s = = 0.6313 .....(16)

Sehingga perhitungan frekuensi kegagalan rotor barberdasarkan persamaan (11) dan persamaan (16) untukmenentukan letak frekuensi kegagalan rotor makadiperoleh :

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2015STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-8 Februari 2015

ISSN : 2302-3805

4.3-24

fb = f1(1±2s)

fb = 19.5 (1±2(0.6313))

fb+ = 19.5 (1+2(0.6313))

fb+ = 19.5 (1+1.2626)

fb+ = 19.5 (2.2626)

fb+ = 19.5 (2.2626)

fb+ = 44.1207 Hz .....(17)

Sehingga frekuensi perhitungan kegagalan rotor motorinduksi dapat ditentukan pada titik 44.1207 Hz (44.03Hzpada pengukuran) dengan amplitudo 0.0647 untukkondisi motor normal.

Gambar 6. Frekuensi kegagalan rotor bar

Setelah dilakukan pengambilan data secara bertahapuntuk 1 DP hingga 3 DP maka didapatkan data sebagaiberikut :

Tabel 4. Amplitudo Relatif untuk Setiap DP

Frekuensi (Hz) Amplitudo (%) DP

44.03 0.0647 0 (normal)

44.03 0.1381 1

44.03 0.2183 2

44.03 0.2315 3

Berdasarkan data pada tabel 4 kenaikan nilai amplitudorelatif dipengaruhi oleh jumlah atau tingkat kerusakanyang terjadi pada bagian laminer rotor. Sehinggapersentase tersebut dapat dijadikan sebagai indikatormaintenance motor induksi sebelum kerusakan lebihparah terjadi.

3. Kesimpulan

Telah dilakukan eksperimen deteksi kegagalan rotor barmotor induksi jenis squirrel cage dengan perlakuan yangdiberikan antara lain ; frekuensi sumber f1 = 19.5 Hz,terminasi hubungan star (Y), motor dalam keadaan tanpabeban dan cacat pada bagian rotor disimulasikan denganmemberikan 3 Drilling Point secara bertahap. Errorketidakpastian pengukuran adalah 0.205%. Hasil yangdidapatkan yaitu besar kenaikan persentase amplitudorelatif dari frekuensi kegagalan rotor bar fb dipengaruhioleh jumlah atau tingkat kerusakan pada bagian laminerrotor dengan persentase amplitudo 0.1381% untuk 1 DP,0.2183% untuk 2 DP dan 0.2315% untuk 3 DP. Sehinggapersentase tersebut dapat dijadikan sebagai indikatormaintenance motor induksi sebelum kerusakan lebihparah terjadi.

Ucapan Terimakasih :Terimakasih kepada Direktorat Jenderal PendidikanTinggi Republik Indonesia yang telah memberikanbeasiswa fresh graduate kepada penulis sehingga dapatmengikuti perkuliahan program S2 di Teknik Fisika ITS.

Daftar Pustaka[1] M. R. W. Group, “Report of large motor reliability survey of

industrial and commercial installation, PartII,” IEEE Trans. Ind.Appl., vol.IA-21, no.4, pp.865-872, July./Aug. 1985.

[2] A. H. Bonnett and G. C. Soukup, “Cause and analysis of stator androtor failures in three-fasa squirrel-cage induction motors,” IEEETrans. Ind. Appl., vol. 28, no. 4, pp. 921–937, Jul./Aug. 1992.

[3] Yudistiawan, I Gusti Putu, “Deteksi Kerusakan Bearing danEccentricity pada Motor Induksi Tiga Fasa dengan CurrentSignature Analysis,” tesis universitas indonesia, 2009.

[4] Jee-Hoon Jung, Jong-Jae Lee, and Bong-Hwan Kwon, “OnlineDiagnosis of Induction Motors Using MCSA,” IEEE Trans. Ind.Electronic, vol. 53, no. 6, Dec. 2006.

[5] Vittaya Thipsuwanporn, Arjin Numsamran and MongkolLeawsoong ,“Balance Weight Fault Detection In Compressor UsingFFT Algorithm,” IEEE 2012, 12th International Conference onControl, Automation and Systems Oct. 17-21, 2012 in ICC, JejuIsland, Korea.

[6] Khadim Main Siddiqui and V.K Giri, “Broken Rotor Bar FaultDetection in Induction Motors Using Wavelet Transform,” IEEE2012, International Conference on Computing, Electronics andElectrical Technologies [ICCEET].

Biodata PenulisRyan Yudha Adhitya, memperoleh gelar Sarjana SainsTerapan (S.ST), Jurusan Teknik Otomasi ManufakturPPNS, lulus tahun 2013. Saat ini adalah mahasiswasemester akhir. Program Pasca Sarjana Magister TeknikFisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Dr. Ir. Purwadi Agus Darwito., Msc., memperoleh gelarDoktor (Dr.) program doktor jurusan teknik elektroInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Saat iniadalah dosen dan kepala program studi D3 metrologi daninstrumentasi Jurusan Teknik Fisika Fakutas TeknologiIndustri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Frekuensi kegagalan rotor bar