ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)codientu/Danh muc luan van khoa...
Transcript of ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)codientu/Danh muc luan van khoa...
TT Tên đề tài Tên SV GVHD
01/CK2010 (đợt 1) Tay máy gắp khối vật sử dụng 2 cameras Cao Chí Thọ Đoàn Thế Thảo
02/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế tay máy ứng dụng công nghệ Haptic Huỳnh Văn Đô Lê Thanh Hải
03/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu điều khiển hai tay máy phối hợp gắp vật Nguyễn Huỳnh Phi Long Trần Việt Hồng
04/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu và ứng dụng giải thuật tìm đường đi ngắn nhất cho mô hình mobile
robotBùi Duy Lân Phùng Trí Công
05/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế robot gắp hàng Đặng Thị Mỹ Hạnh Phạm Công Bằng
06/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển chuyển động robot rắn Vũ Trần Thành Công Võ Tường Quân
07/CK2010 (đợt 1) Tìm hiểu, thiết kế và điều khiển ổ khóa điện tử Hà Nguyên Hưng Đoàn Thế Thảo
08/CK2010 (đợt 1) Thiết kế máy nhào kẹo Lê Nguyễn Thanh Bình Phạm Huy Hoàng
09/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy tạo thân khẩu trang Tống Nguyễn Hiếu Hảo Võ Tường Quân
10/CK2010 (đợt 1) Mô hình xe nâng chuyển hàng dò theo đường Đặng Lê Hoàng Đoàn Thế Thảo
11/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế mobile robot vượt địa hình Phan Đức Mạnh Lê Thanh Hải
12/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy bóc vỏ hạt sen tươi tự động Đặng Duy Cường Võ Tường Quân
13/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế giường mổ y tế Nguyễn Văn Tiến Anh Nguyễn Tấn Tiến
14/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển máy khoan mạch in Nguyễn Tấn Hiệp Nguyễn Duy Anh
15/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy quấn cuộn cảm tự động Hồ Ngọc Khanh Lê Ngọc Bích
16/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển robot dò đường trong mê cung sử dụng cảm
biến dò lineVy Văn Cần Nguyễn Duy Anh
17/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển hệ thống sơn con lươn bê tông tự động Dương Danh Huy Võ Tường Quân
18/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu điều khiển robot đá banh giải simurosot Mai Anh Thắng Trần Việt Hồng
19/CK2010 (đợt 1) Thiết kế, điều khiển mô hình robot sumo Trương Minh Hiệp Đoàn Thế Thảo
20/CK2010 (đợt 1) Thiết kế, điều khiển mô hình Robot bám theo tường Nguyễn Đức Quý Đoàn Thế Thảo
21/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển chuyển động robot cá trong mặt phẳng 2D Bùi Duy Anh Võ Tường Quân
22/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật xử lý giọng nói vào điều khiển mobile robot Từ Ngô Nhựt Tân Phùng Trí Công
23/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển máy tách màu tự nhiên Phạm Tấn Hưng Võ Tường Quân
24/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế robot song song 2 bậc tự do Lâm Tân Bổn Phạm Công Bằng
25/CK2010 (đợt 1) Thiết kế hệ thống bơm điều áp Trịnh Phan Đình Chương Nguyễn Đàm Tấn
26/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế cánh tay robot gắp sản phẩm nhựa Trần Văn Thành Nguyễn Minh Tuấn
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)
TT Tên đề tài Tên SV GVHD
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)
27/CK2010 (đợt 1) Thiết kế giá lật sách Nguyễn Quốc Công Nguyễn Đàm Tấn
28/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển hệ thống giết mổ gà tự động Hồng Triệu Phú Lê Ngọc Bích
29/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu xây dựng giải thuật bán quỹ đạo cho mô hình robot 5 dof Huỳnh Phú Phùng Trí Công
30/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy làm nhang tự động Nguyễn Sinh Công Lê Ngọc Bích
31/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế Drawing delta robot Trần Văn Đường Lê Thanh Hải
32/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế cụm kiềm, trục vít, điều khiển máy ép nhựa Phạm Anh Quân Nguyễn Minh Tuấn
33/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế phương tiện vận tải tự động dẫn hướng (AGV) Nguyễn Đào Huy Khánh Lê Thanh Hải
34/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và phát triển tạo hình trên bàn máy CNC Võ Minh Long Phạm Công Bằng
35/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển robot hỗ trợ sinh hoạt cho bệnh nhân bại liệt Lê Hoàng Bảo Khánh Lê Ngọc Bích
36/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy tập khớp gối Phạm Trường Sơn Lê Ngọc Bích
37/CK2010 (đợt 1) Thiết kế điều khiển bàn tay robot gắp vật Phan Việt Trường Thương Phùng Trí Công
38/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy gọt vỏ dừa tự động Nguyễn Văn Phi Lê Ngọc Bích
39/CK2010 (đợt 1) Mô hình máy quét 3D cố định Lê Cảnh Nhật Quang Đoàn Thế Thảo
40/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế và thử nghiệm xe 2 bánh tự cân bằng Trương Hoài Vũ Anh Nguyễn Duy Anh
41/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế và điều khiển tay máy chơi cờ vua Lương Thanh Nhật Nguyễn Duy Anh
42/CK2010 (đợt 1) Thiết kế xe tự hành vận chuyển container Nguyễn Phan Vĩnh Tùng Nguyễn Quốc Chí
43/CK2010 (đợt 1) Thiết kế robot song song dùng trong hệ thống mô phỏng lái xe Bùi Đức Trí Trần Việt Hồng
44/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển robot nhện bốn chân Nguyễn Lê Trường Giang Nguyễn Duy Anh
45/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và phát triển ứng dụng camera trên bàn máy CNC Võ Ngọc Tài Phạm Công Bằng
46/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển robot dò đường trong mê cung sử dụng cảm
biến siêu âmPhạm Quang Phú Nguyễn Duy Anh
47/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế, điều khiển tay máy gắp phôi nhựa Quách Vĩnh Yên Nguyễn Minh Tuấn
48/CK2010 (đợt 1)Nghiên cứu thiết kế cơ khí và hệ thống giám sát, điều khiển thông số nhiệt độ
cho nhà kínhHoàng Phước Thịnh Lê Thanh Hải
49/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế, điều khiển hệ thống tiệt trùng và đóng gói khẩu trang Nguyễn Thành Trung Võ Tường Quân
50/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển máy đóng bịch phôi trồng nấm linh chi Phan Trung Tính Lê Ngọc Bích
51/CK2010 (đợt 1) Phân tích, thiết kế và điều khiển tay máy chơi cờ vua Trần Văn Phan Nhân Nguyễn Duy Anh
52/CK2010 (đợt 1) Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình trồng rau mầm Nguyễn An Vinh Thăng Trần Việt Hồng
53/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển trực thăng bốn cánh quạt (Quadrotor) Ngô Trần Khánh Đăng Trần Việt Hồng
54/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế tay máy robot gắp sản phẩm dùng Camera Đinh Lê Hà Hải Lê Thanh Hải
TT Tên đề tài Tên SV GVHD
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHÓA 2010 (ĐỢT 1)
55/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển robot sơn tường Phạm Sơn Tùng Đoàn Thế Thảo
56/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu và thiết kế Jumping robot Nguyễn Quyết Lê Thanh Hải
57/CK2010 (đợt 1) Phân tích và thiết kế máy bôi keo tự động Nguyễn Bá Hảo Phạm Công Bằng
58/CK2010 (đợt 1) Nghiên cứu thiết kế máy tôi lưỡi cưa CD tự động Huỳnh Hữu Toàn Nguyễn Tấn Tiến
59/CK2010 (đợt 1) Tìm hiểu, thiết kế và điều khiển rèm cửa tự động Nguyễn Châu Vương Đoàn Thế Thảo
60/CK2010 (đợt 1)Phân tích, thiết kế, mô phỏng, điều khiển dây chuyền sản xuất ống xoắn dẻo từ
F 8 đến F 42Nguyễn Mạnh Hiếu Nguyễn Minh Tuấn
61/CK2010 (đợt 1) Thiết kế và điều khiển robot hỗ trợ bệnh nhân bại liệt vệ sinh cá nhân Hoàng Bá Sao Lê Ngọc Bích
62/CK2010 (đợt 1) Phân tích và điều khiển robot gắp hàng Nguyễn Xuân Hảo Phạm Công Bằng