Cognitens-WLS400M

Alineamiento

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Cognitens-WLS400MObjetivos

• Lograr entender el procedimiento de

alineación.

• Entender el razón del alineamiento en el

proceso de medición.

• Revisar y practicar los diferentes tipos de

alineamiento.

• Familiarizarse con el software utilizado

para el Alineamiento.

Preparación de ProyectoPreparación de Proyecto

MappingMapping

MediciónMedición

AnálisisAnálisis

AlignmentAlignment

InformesInformes

Alineamiento

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Cognitens-WLS400M¿Que es el alineamiento?

• La pieza digitalizada tiene el sistema de coordenadas del sistema de

mapping.

• El proceso de alineación “lleva” el sistema de coordenadas actual al

sistema de coordenadas nominal (CAD).

• Alineamiento es el proceso para transformar las coordenadas de

medición a las coordenadas nominales (CAD, Troquel, Utillaje, etc).

• La transformación se realiza identificando elementos y puntos en

ambas partes y alineando una con la otra.

• El alineamiento se puede realizar antes, durante o

después de la medición.

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Cognitens-WLS400M

Proyecto NO ALINEADO Proyecto ALINEADO

Proceso de Alineación

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Cognitens-WLS400M

Seleccionar Puntos o ElementosSeleccionar Puntos o Elementos

Pasos del Alineamiento

Alineamiento RPS

Alineamiento Best Fit

Coordenadas Fijas

Proyecto de referencia

AnalizarAnalizar

Aplicar el alineamiento al proyecto Aplicar el alineamiento al proyecto

Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha pieza.

Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha pieza.

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El método 3:2:1 lo utilizan el alineamiento por coordenadas fijas y el alineamiento RPS

El método 3:2:1 utiliza:

Plano Línea Punto

3 2 1

Método 3:2:1

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Cognitens-WLS400MInteractivo/ Alineamiento Inicial

Se puede utilizar como un alineamiento independiente (Alineamiento interactivo) o como base para un alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) y alineamiento RPS.

Proporciona un buen punto de partida para el alineamiento.

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Cognitens-WLS400MAlineamiento Inicial

Se abren dos ventanas.

Seleccionar puntos aproximados en ambas ventanas y hacer click en “calcular”.

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Cognitens-WLS400MAlineamiento Inicial

En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en diferentes posiciones de la pieza.

Se necesita un mínimo de 3 puntos.

Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo posible.

Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o distinguir.

En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en diferentes posiciones de la pieza.

Se necesita un mínimo de 3 puntos.

Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo posible.

Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o distinguir.

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Cognitens-WLS400M

Si el resultado no es satisfactorio, repetir la operación.

Cuando uno o todos los puntos están fuera de lugar, se pueden borrar.

Cuando el resultado sea satisfactorio, aceptar el alineamiento.

En este momento, sólo se mostrara el resultado del alineamiento inicial y algunas desviaciones.

Alineamiento Inicial

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Utiliza la nube de puntos para realizar el mejor ajuste.

Tiene que haber nube de puntos y CAD para poder realizar este alineamiento.

El CAD y la nube de puntos tienen que estar en una orientación y traslación similares antes de realizar este alineamiento. Si no, empezar con el Alineamiento Inicial.

Marcar Ignorar Región – proporciona la opción de ignorar una zona específica de la nube de puntos para calcular el mejor ajuste.

Alineamiento Best Fit (Mejor Ajuste)

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Cognitens-WLS400MAlineamiento RPS

• Toma todos los puntos y elementos definidos y los fija en las

direcciones designadas.

• No hay límite para el número de puntos.

• Para obtener resultados más precisos y con mayor repetitividad, utilizar

muchos puntos en el proceso.

• Los puntos deben distribuirse en los 3 ejes principales.

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Para seleccionar un elemento, hacer doble click sobre el mismo, en la pestaña “elementos”.

Alineamiento RPS

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“Parar después” termina el alineamiento si el número de iteraciones alcanza este número.

En este caso es necesario realizar el alineamiento otra vez.

Cada progresión y búsqueda se llama iteración.

Alineamiento RPS

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Cognitens-WLS400M

“Limite de Convergencia” termina el alineamiento si la distancia entre el nominal y el actual es inferior a este número.

“Limite de Máximo Movimiento Final” termina el alineamiento si el movimiento mas grande que hace la nube de puntos en una iteración es inferior a este número.

Si el alineamiento alcanza el Límite de Convergencia o el Límite de Máximo Movimiento Final significa que se ha completado el alineamiento.

Alineamiento RPS

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Resultados

Convergencia– La desviación de los puntos de alineación en todos los ejes.

Convergencia en dirección restringida – la desviación de los elementos utilizados para el alineamiento, únicamente en la dirección que fija cada uno.

Máximo Movimiento Final– El movimiento de sistema de coordenadas comparado con el CAD.

Alineamiento RPS

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Cognitens-WLS400M

Puntos de Control – los algoritmos del alineamiento computarán la

desviación de estos puntos pero no los incluirán en el cálculo del

alineamiento.

Obligatorio – elementos obligatorios. Si los algoritmos del alineamiento no pueden detectar uno de estos elemento, el alineamiento fallará.

Alineamiento RPS

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Cognitens-WLS400MAlineamiento por Coordenadas Fijas• Se pueden definir condiciones en cualquier target o elemento.

• La aplicación alerta en caso de que no haya suficientes

restricciones.

• En caso de que haya demasiadas restricciones, la aplicación

tratará de hacer un mejor ajuste entre todas las restricciones.

X=500 Y=400

Z=300

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Seleccionar los elementos desde el menú.

Insertar los valores conocidos para cada elemento.

Los valores en las columnas dx, dy y dz deben ser inferiores a 0.100 mm, sino el RMS será alto

Alineamiento por Coordenadas Fijas

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Si realizamos un alineamiento para una pieza específica colocada sobre un utillaje, podremos alinear otras sesiones de la misma pieza utilizando el mismo alineamiento.

Verificar que la tolerancia es

inferior a 0.1mm.

Si el números de targets en tolerancia es muy pequeño en comparación con el número de targets reales, el alineamiento no será preciso.

Alineamiento por Proyecto de Referencia

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Cognitens-WLS400M

La aplicación calcula automáticamente el alineamiento entre el

proyecto actual y el proyecto de referencia.

La sección Estado muestra la siguiente información:

Si la alineación fue correcta o no (la transformación matemática

del alineamiento)

Cuantos targets se han utilizado para el alineamiento.

La distancia entre targets similares en los dos proyectos.

Alineamiento por Proyecto de Referencia

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Cognitens-WLS400MResumen

El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la

medición.

Se transforma el sistema de coordenadas de la nube de puntos al

sistema de coordenadas requerido.

Diferentes tipos de Alineamiento: Alineamiento Inicial

Alineamiento Best Fit (Mejor ajuste)

Alineamiento RPS

Alineamiento por Coordenadas Fijas

Alineamiento por Proyecto de Referencia

Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.

Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.

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Cognitens-WLS400M

No puedo esperar para ver que es lo

siguiente…

Preparación de ProyectoPreparación de Proyecto

MappingMapping

MediciónMedición

AnálisisAnálisis

AlineamientoAlineamiento

InformesInformes

WLS400 Guía de Aprendizaje