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Ing. Williams Castillo MartnezIng. Williams Castillo Martnez

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louyauns@yahoo.eslouyauns@yahoo.es

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Reconocer en un sistema las variables de entrada, de

salida y de perturbacin.

Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en

lazo cerrado.

Reconocer las tareas que se realizan en un sistema

de control, y los elementos que lo integran.

Distinguir el control automtico del manual.

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Como llenar el vaso sin derramar una gota

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Temperatura de agua de la Tina

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Tiempo

Temperatura Dangerous

W, Ti

W, TT

Vlvula

Vapor de agua

Proceso de Calentamiento de un

Lquido

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Temperatura

Valor Existente

82

85

80

Valor Deseado (et Point!

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Tiempo

Temperatura Dangerous

W, Ti

W, T

T

Vlvula

Vapor de agua

Proceso de Calentamiento de un

Lquido

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Variable de entrada:

Es una variable del sistema tal que unamodificacin de su magnitud o condicin puedealterar el estado del sistema.

Flujo, temperatura en la entrada

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Pertur"aciones

sistema

Varia"les

de

entrada

Varia"les

de

salida

Varia"les

manipuladas

W, Ti

W, T

T

Vlvula

Vapor de agua

Proceso de Calentamiento de un

Lquido

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Variable de Salida:

es una variable del sistema cuya magnitud ocondicin se mide.

Flujo, temperatura en la salida

03/02/16

Pertur"aciones

sistema

Varia"les

de

entrada

Varia"les

de

salida

Varia"les

manipuladas

W, Ti

W, T

T

Vlvula

Vapor de agua

Proceso de Calentamiento de un

Lquido

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Variable manipulada:

Es la cantidad o condicin modificada por el controlador a fin

de afectar la variable controlada. Esta afectan el curso del

proceso y pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.

Caudal de vapor

03/02/16

Pertur"aciones

Sistema

Varia"les

de

entrada

Varia"les

de

salida

Varia"les

manipuladas

W, Ti

W, T

T

Vlvula

Vapor de agua

Proceso de Calentamiento de un

Lquido

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Perturbaciones:

Es una seal que tiene a afectar adversamente el valor de la

salida del sistema. Estas afectan directamente el curso del

proceso pero no pueden ser cambiadas a voluntad.

Temperatura de los alrededores

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Pertur"aciones

Sistema

Varia"les

de

entrada

Varia"les

de

salida

Varia"les

manipuladas

W, Ti

W, T

T

Vlvula

Vapor de agua

Proceso de Calentamiento de un

Lquido

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Sistema de control es el conjunto de dispositivos que

actan juntos para lograr un objetivo de control

L

F

T

A

Agua decalentamiento

Alimentacin

Cualquier planta de proceso continuotiene muchos sistemas de controlControl de nivel en depsitosControl de TemperaturaControl de flujo en tuberas, etc.

C

C

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L

F

T

A

Agua decalentamiento

Alimentacin

C

C

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03/02/16

L

F

T

A

Agua decalentamiento

Alimentacin

C

C

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03/02/16

L

F

T

A

Agua decalentamiento

Alimentacin

C

C

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Temperatura exterior zTemperatura exterior z11Unidad de control S.Unidad de control S.Vlvula (Vlvula (variable correctoravariable correctora))

Y.Y.TemperaturaTemperaturaxxde lade lahabitacin.habitacin.Variable de perturbacin zVariable de perturbacin z22(Ventana)(Ventana)

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Regulador o

ControladorActuador

Proceso o

Planta

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#ntrada de liquido

W, Ti

Vlvula decontrol

Vapor T

alida de liquido

W, T

Controlador de

alimentaci$n

directa

%edici$n

de &lu'o

%edici$n de

temperatura

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Mediante un termmetro se mide permanentemente la variableMediante un termmetro se mide permanentemente la variableobjetivo de temperatura interior (variable controlada x). sta seobjetivo de temperatura interior (variable controlada x). sta secompara con la temperatura deseada (valor deseado w). Lacompara con la temperatura deseada (valor deseado w). La

diferencia resultante entre las dos variables es la denominadadiferencia resultante entre las dos variables es la denominadaseal de error e.seal de error e.

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Regulador o

Controlador

ActuadorProceso o

Planta

Sensor

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Entrada de liquido

W, Ti

Vlvulade

control

Vapor

T

Salida de liquido

W,

T

Medicin detemperatura

Controlador

Punto de

referencia

Seal de temperatura al controlador

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Entrada de liquido

W, Ti

Vlvula de

control

Vapor T

Salida de liquido

W, T

Controlador dealimentacin

directa

Medicin de

flujoMedicin de

temperatura

Controlador deretroalimenta-

cin

Medicin de

T

Valor de

referencia

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Realimentacin y sus efectos.

Lazo abierto

Ventajas: Desventajas:

Fcil de implementarSencillo

Econmico

Si existe un error en la salida,el control no lo compensa.

Si hay perturbaciones, el

control no las compensa.

La efectividad depende de la

calibracin.

Necesita componentes precisos

Lazo cerrado

Ventajas: Desventajas:

A veces complicado para

implementarTiene ms componentes que

un control a lazo abierto.

Utiliza ms potencia.

Necesita sensores que pueden

no ser econmicos.

Si existe un error en la salida

el control lo compensa.Si hay perturbaciones el

control las compensa.

Puede utilizar componentes

imprecisos y baratos.

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Histricamente se utilizaba el control automtico para

reemplazar tareas humanas

Hoy es usado para:

aumento y constancia (repetitibilidad) en la calidadmejor rendimiento

menor desperdicio y reprocesado de productos

menos contaminacin

mayor margen de seguridad

menor consumo de energa

Reduccin de 2-10% en los costos operativos representan

un monto anual muy importante.

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Entrada de liquido

W, Ti

Vlvula de

control

Vapor T

Salida de liquido

W, T

Controlador de

alimentacin

directa

Medicin de

flujoMedicin de

temperatura

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Bsicamente, 3 clases de necesidades :Suprimir la influencia de perturbaciones externas

Asegurar la estabilidad

Optimizar el desempeo

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Instrumentacin Industrial. Sensores

Semana 7: Medicin de Presin. Lina

Semana 7: Medicin de Caudal. violetaSemana 8: Medicin de Nivel. apagueo

Semana 8: Medicin Temperatura salinas.

Semana 9: Elementos Finales de Control mora

Forma de medicin, instrumentos y Aplicacin en la

Industria.

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