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Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.2 Escola Politécnica Universidade de São Paulo Curso de Circuitos Elétricos Volume 1 – Capítulo 2 Associações de Bipolos e Leis de Kirchhoff L. Q. Orsini e D. Consonni Agradecimentos : Dilma Maria Alves da Silva Luiz Carlos Molina Torres

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Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.2

Escola Politécnica Universidade de São Paulo

Curso de Circuitos Elétricos Volume 1 – Capítulo 2

Associações de Bipolos e Leis de Kirchhoff

L. Q. Orsini e D. Consonni

Agradecimentos : Dilma Maria Alves da Silva Luiz Carlos Molina Torres

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B6 B1 B2

B3 B4

B5

1

2 3

4

1

B1 B2

B3

B4

B5

B6

2

3

4

B6 B1 B2

B3 B4

B5

1

2 3

4

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Problema da Ponte de Königsberg (1736)

Topologia

Leonard Euler (1707-1783)

Matemático suíço, produziu cerca de 900 monografias em matemática, música, astronomia, mecânica, ótica, etc...Viveu muito tempo em São Petesburgo (Rússia), protegido pela czarina Catarina, a Grande. Perdeu um olho, e sofreu de cegueira crescente.

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GRAFOS

Número de nós = nt = 4 Número de Ramos = r = 6 Ramos de árvore = 3 Ramos de ligação = 3 Número de árvores =

nt (nt-2) = 16

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DEFINIÇÕES DE SUB-GRAFO

• ÁRVORE (de grafo conexo) : sub-grafo

conexo que contém todos os nós + conjunto

de ramos suficiente para interligar os nós ⇒

nenhum percurso fechado.

• LAÇO : qualquer sub-grafo conexo tal que 2

e apenas 2 ramos incidem em cada nó; 2

nós pertencem a cada ramo ⇒ trajetória

fechada.

• CORTE (ou conjunto de corte) (de grafo

conexo) : conjunto de ramos tal que se

todos são removidos, o grafo fica dividido

em 2 partes; se todos são removidos menos

1, o grafo se mantém conexo.

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TEOREMA BÁSICO DAS ÁRVORES

Grafo Conexo com n t nós e r ramos: • Há um caminho único entre qualquer

par de nós em uma árvore

• n = n t – 1 Ramos de árvores

l = r – n t + 1 Ramos de ligação

• cada ramo de ligação ⇒⇒⇒⇒ um único laço

fundamental

l laços fundamentais

• Cada ramo de árvore ⇒⇒⇒⇒ um único

corte fundamental

n cortes fundamentais

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Planares Grafos Não-planares

Os grafos não-planares contêm como sub-grafo pelo menos um dos:

GRAFOS DE KURATOVSKY

5 nós 10 ramos

6 nós 9 ramos

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1a. Lei : Correntes ( nós e cortes )

Gustav Robert Kirchhoff

(1824-1887)

Físico alemão, publicou seu trabalho sobre correntes e tensões elétricas em 1847. Realizou pesquisas com Robert Bunsen, que resultaram na descoberta do césio e do rubídio.

2a. Lei : Tensões ( laços e malhas )

± =∑ j tkk

( ) 0

± =∑ v tkk

( ) 0

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• Aplicada a um nó:

• Aplicada a um corte:

j 1 j 2

j 3 j 4

– j1 + j2 + j3 – j4 = 0

j1 – j2 – j3 = 0

orientação do corte

j 1 j 2 j 3

n1

n2

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Simulação com o PSpice

iD

iR iC

iD

iR

iC

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iC + iR – iD = 0

iD = iC + iR

iD

iC iR

iD

iC

iR

t

t

t

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Aplicada a laços : llll = no de ramos no laço

v1 – v2 + v3 – v4 + v5 – v6 = 0

± = ∀=∑ v ti

i 1

b gl

0000 t

j1

v1 v2 v3

v4 v5 v6

j2

j3 j4

j5

j6

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Simulação com o PSpice

eg

vD vR

eg

vD

vR

eg = vR + vD

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Am cos ( ωωωωt + θθθθ ) =

12

A e A e

R e A e

mj t

m* j t

mj t

$ $

$

ωωωω ωωωω

ωωωω

+RS|

T|

−d i

Valor instantâneo do sinal →→→→

Domínio do tempo →→→→

s(t) = Am cos ( ωωωωt + θθθθ ) Fasor associado a sinal senoidal:

$S A e Am

jm= =θθθθ θθθθ

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1a Lei K.: em cada nó 2a Lei K.: em um laço

Exemplo: Linha Trifásica

± =∑ $Jk

k

0

± =∑ $Vk

k

0

v1(t) = Vm cos ( ωωωωt – 90o )

v2(t) = Vm cos( ωωωωt + 150o)

v3(t) = Vm cos ( ωωωωt + 30o )

$ $ $V V V 01 2 3+ + =

v2

v1 v3

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a sin ωωωωt + b cos ωωωωt = c cos (ωωωωt + θθθθ )

= c cos ωωωωt cos θθθθ – c sin ωωωωt sin θθθθ a = – c sin θθθθ b = c cos θθθθ

c a b2 2= +

θθθθ = −FHGIKJarc tg

ab

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s(t) = A1 cos (ωωωωt + θθθθ1) + A2 cos (ωωωωt + θθθθ2)

+ . . . . + An cos ( ωωωωt + θθθθn )

Então:

$A A1 1 1= θθθθ

$A A2 2 2= θθθθ

$A An n n= θθθθ

$ $ $ $S A A ... . A1 2 n= + + +

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s(t) = s1(t) + s2(t) + . . . . sn(t)

si(t) sinais senoidais mesma frequência

Se s(t) = s1(t) . s2(t)

$ $ $ $S S S ... . . . S1 2 n= + + +

$ $ $S S . S1 2≠

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Se: s (t) = A1cos (ωωωωt + θθθθ1) . A2cos (ωωωωt + θθθθ2)

Então:

Lembrar que:

$

$

A A

A A1 1

2 2

=

=

θθθθ

θθθθ1111

2222

$ $ $S A . A1 2≠

cosa .cosb12

cos a b12

cos a b= − + +b g b g

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Tensão Corrente Resistência Condutância Indutância Capacitância Carga elétrica Fluxo magnético Aberto Curto

Carga elétrica Fluxo magnético

Indutância Capacitânciaa

Tensão Corrente

Resistência Condutância

Aberto Curto