工程实践与科技创新 3B

电气自动化控制系统设计和实践

软硬件平台介绍

任课老师 姜建民

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电气

工程

与自

动化

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工程实践与科技创新3B

平台介绍A

B 通讯方式介绍

平台布线系统介绍

实验安排和教学进度

C

D

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Twido PLC 运动控制系统设备平台

CANopen总线

Modbus总线

小型PLC（主站）

伺服电机驱动器（从站）

伺服电机触摸屏

工程实践与科技创新器件平台介绍

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Modbus总线

伺服电机驱动器

伺服电机

以太网

M340

触摸屏

M340 PLC运动控制系统设备平台

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运动控制平台的通讯方式介绍

以太网

M340

触摸屏

在先前两张图片的总线连接图中涉及到实验平台的三种通讯方式：

（1）以太网：主要用于触摸屏与PLC之间的通讯，在定义了触摸屏的网络地址后可以通过触摸屏控制PLC。

（2）MODBUS:主要用于M340 PLC与伺服驱动器LXM05A之间的通讯。

（3）CANOPEN：可以用于Twido PLC 与伺服驱动器的连接和通讯

（4）USB下载线：在PC机上编写好程序后通过USB线（也可以以太网）下载到PLC中，同时能用于在线监测。

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Twido实验平台PLC

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Twido PLC

本实验采用Twido PLC

型号为TWDLCAE40DRF

采用电源：24VDC，100…240 VAC，

通讯协议：Modbus，CANopen，Ethernet （两种40点一体型本体内置） 。

Twido实验平台PLC基本信息

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本设备为一体型40 I/O 控制器，主要配置如下：

具有24个数字量输入（24VDC），14个继电器（2A）和2个晶体管（1A）输出

具有2 个模拟电位器输入

具有1 个集成的串行口

具有一个支持附加串行口的插槽

内置 RTC

具有一个用户可更换电池的电池盒

最多连接7 个扩展I/O 模块

最多连接2个AS-Interface V2总线接口模块

可连接1个CANopen现场总线接口模块

连接一个可选内存插卡(32 KB或64 KB)

可连接一个可选的操作器显示模块

Twido实验平台PLC基本信息

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Twido实验平台伺服驱动器与电机

BSH 电机为交流同步伺服电机，适用于需要高功率密度的场合。

传动系统由一个交流同步伺服电机和一个相应的控制系统组成。只有电机和控制系统互相协调时，才能够达到理想的功率。上

海交

通大

学 电

气工

程与

自动

化实

验室

Twido实验平台触摸屏

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触摸屏 XBT GT 2330触摸屏 XBT GT 6330编程软件包 Vijeo Designer-VJDSNDTGSV43M

Twido实验平台触摸屏基本信息

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高清晰的显示：TFT 65 536 色，STN 4 096色或单色 8/16 级灰度

多种连接接口（串行连接, 以太网,...）所有的借口支持多设备连接 USB 接口可连接各种外围设备，增强系统连接性，并节约了数据传送的时间

Twido实验平台触摸屏基本信息

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M340实验平台PLC

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机架基本结构

• 高耐用性

• 在PLC运行时，可以插拔模块

尺寸减小

• 安装在厚度<150 mm的柜子中

• 所有的CPU 和 I/O 模板都是单

槽模块32 mm

100 mm

93 mm

M340实验平台PLC基本信息

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系统特性

• 机械特性

• 冲击 : 50g• 震动 : 5g

• 温度

• 周围温度 : 0 到60 °C ( 超过2000 m 限制 55° C )

• 海拔高度

• 所有安全限定在4000 m。

M340实验平台PLC基本信息

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M340实验平台伺服驱动器与电机

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伺服驱动器 LXM05AD10M2伺服电机 BSH0701P01A1A 编程软件包 PowerSuite

我们采用设备:

伺服驱动器与电机基本信息

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三种版本的驱动器Lexium 05 A－Canopen总线型Lexium 05 B－Profibus-DP总线型Lexium 05 C－脉冲/逻辑I/O控制型

功率范围0.4 ~ 6kW电压范围115V ~ 480V

伺服驱动器与电机基本信息

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现场总线：用于进行点到点定位、速度控制以及转矩 / 转速控制的Modbus 或者 CANopen。

Lexium05 驱动器

BSH伺服电机额定转矩0.46 ~ 28.2Nm

额定转速1250 ~ 6000rpm 或

BSH伺服电机额定转矩0.43 ~ 7.5Nm

额定转速3000rpm

伺服驱动器与电机基本信息

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M340实验平台触摸屏

Magelis XBT GT1335上海

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XBT GT1335优化图形终端

前面板部件

1 一个图形显示触摸屏(3 .8" 琥珀色或红色的单色模式，彩色TFT)

2 一个显示终端操作模式的控制灯

M340实验平台触摸屏基本信息

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(1) 1个可拆卸的螺钉端子排，用于24 Vc 电源

(2) 1个RJ45连接器，用于与PLC的RS 232C或RS 485串行连接(COM1)。

(3) 1个A类USB主机连接器，用于连接外围设备，传输应用程序和Modicon M340终端端口通讯

(4) 1个串行连接的极化开关，用于Modbus RS 485上。以下部件仅用于XBT GT1135/1335(5) 1个RJ45连接器，用于Ethernet TCP/IP连接, 10/100BASE-T。

后面板部件：

M340实验平台触摸屏基本信息

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触摸屏工作特性

M340实验平台触摸屏基本信息

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运动控制实验平台传感器介绍

（1）接近开关接近开关又称无触点限

位开关，可以完成行程控制和限位保护，是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。上

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通大

学 电

气工

程与

自动

化实

验室

运动控制实验平台传感器介绍

（2）光电开关

光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。

物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

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运动控制实验平台传感器介绍

（3）断路器低压断路器俗称自动空气开

关，是低压配电网中的主要电器开关之一，它不仅可以接通和分断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，而且可以接通和分断短路电流。主要用在不频繁操作的低压

配电线路或开关柜（箱）中作为电源开关使用，并对线路、电器设备及电动机等实行保护。

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运动控制实验平台传感器介绍

（4）接触器

接触器是一种能利用电磁吸力频繁地导通或断开交直流主电路及大容量控制电路的电磁式自动切换电器。

接触器的主要应用就是对设备进行起停控制，通过控制接触器线圈的通电、断电，从而控制主回路的通断。

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运动控制实验平台传感器介绍

（5）电流继电器 电流继电器是能根据线圈中电流的大小而闭合或断开触点的继电器。电磁式电流继电器线圈与被测电路串联，以测量电路中电流的变化而根据此变化使触点动作。

电流继电器常用于保护电气设备，以避免过大或过小的电流对设备造成损坏，如电动机的过载及短路保护、直流电动机的励磁缺失保护。

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运动控制实验平台传感器介绍

（6）熔断器

熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。当电路发生严重过载或短路时，将有超过限定值的电流通过熔断器而将熔断器的熔体熔断而切断电路，达到保护的目的。

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运动控制系统设备平台综述

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运动控制系统设备平台综述

管理层

管理层一般指的是工业控制计算机，在监控主机上装有组态监控系统，通过工业以太网对和控制层设备进行实时信息交互，以达到远程监控的目的。Vijeo Citect就是施耐德电气为Modicon控制平台量身打造的一款SCADA监控软件，它是一个完全集成的 HMI/SCADA解决方案，广泛应用于钢铁、冶金、电力、基础设施、交通等行业

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运动控制系统设备平台综述

控制层

控制层包括人机界面，可编程控制器和运动控制器

人机界面（HMI）是系统与用户交互的媒介

可编程控制器（PLC）用于根据预先程序来逻辑判断确定控制和动作

运动控制器是轴定位的优化解决方案

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运动控制系统设备平台综述

设备层

控制层包括伺服驱动器、伺服电机以及变频器

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，由于伺服电机对于电机控制的优良性能，在一些对于控制要求比较高的场合使用较多。

变频器是运动控制系统的功率变换单元和执行部件，变频调速以其优异的调速和起制动性能、高效率和节能效果

Lexium 23

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运动控制系统机架结构

Twido PLC 系统结构

XBT GT型号的触摸屏

Twido PLC可编程逻辑器

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运动控制系统机架结构

M340 PLC机

架，包括电源、CPU、数字量IO口模块

继电保护开关

USIC 电平转换模块

M340 系统结构

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运动控制系统机架结构

X-Y轴运动演示系统结构

X-Y轴运动演示系统模型 控制系统

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M340平台详细介绍——机架

屏蔽杆 BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP 1200简短描述 4 槽保护 6 槽保护 8 槽保护 12 槽保护

硬件部分

4 , 6 , 8 或12 槽

电源

特性

机架 BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200简短描述 4 槽背板 6 槽背板 8 槽背板 12 槽背板

STB XSP 3010

小屏蔽夹

STB XSP 3020

大屏蔽夹

屏蔽杆主要用于模拟量模块

本实验使用设备

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特性

类型 BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020简短描述 20 Watts

115 到 230 Vac 供电

36 Watts 115 到230 Vac 供电

16 Watts 24 Vdc 供电

31 Watts 24 & 48 供电

保护 过 载 : 是短 路 : 是过电压 : 是

过 载 : 是短 路 : 是过电压 : 是

过 载 : 是短 路 : 是过电压 : 是

过 载 : 是短 路 : 是过电压 : 是

最大输出传感器24VDC

0.45 Amps 0.9 Amps - -

AC/DC 标准电源或高功率电源 硬件部分

本实验使用设备

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特性

类型 BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20

简单描述 螺钉连接，用于电源连接 卡簧连接，用于电源连接

AC/DC 标准电源或高功率电源 硬件部分

处理器的复位开关

报警继电器的连接器

用于连接AC/DC 供电和输出24 Vdc

的连接器

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特性

类型 BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030简单描述 USB 终端口

内存卡插槽

一个通讯端口 :- 串口

USB 终端口

内存卡插槽

两个通讯端口 :- 串口

- CANopen

USB 终端口

内存卡插槽

两个通讯端口 :- 串口

- Ethernet

USB 终端口

内存卡插槽

两个通讯端口 :-CANopen-Ethernet

离散量输入/输出

数量

512 1024

模拟量输入/输出

数量

128 256

计数通道和串口通信通道

20 36

内存 2 Mb 4 Mb

用户数据 128 Kb 256 Kb

处理器单元硬件部分

标准 高性能本实验使用设备

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处理器单元

特性

类型 BMX XCA USB 018 BMX XCA USB 045简单描述 连接PLC电缆

带有接地固定连接的USB编程电缆，长度1.8米连接PLC电缆

带有接地固定连接的USB编程电缆，长度4.5米

硬件部分

Ethernet 端口

SD 卡

Modbus端口

用于快速诊断的显示USB 端口

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特性

类型 BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF

简单描述 SD卡－程序备份

用于PLC的存储卡，当插入到处理器时

– 保证应用程序备份

– 内置以太网端口的WEB server (Transparent Ready class B)

随 CPU提供

SD卡－程序备份＋用户数据存储

用于PLC的存储卡，当插入到处理器时

– 保证应用程序备份

– 内置以太网端口的WEB server (Transparent Ready class B)– 提供 16 Mb 用于文件存储

用于处理器模块的SD卡 硬件部分

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数字量输入/输出模块硬件部分

BMX Dxx xx xx产品线

D 数字量

D DcA Ac

RARelay

I 输入O 输出M 混合

16 通道32 通道64 通道

2 24Vdc3 48Vdc4 120Vac

5 100 ..240 Vac

0 正逻辑1 负逻辑

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特性

类型 BMX DDI 1602 BMX DAI 1604 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K简单描述 数字量输入模块

16 通道, 24 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

20 点终端块

数字量输入模块

16通道, 120 Vac,

20 点终端块

数字量输入模块

32 通道, 24 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

1个40 点连接器

数字量输入模块

64 通道, 24 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

2个40 点连接器

数字量输入硬件部分

本实验使用设备

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特性

类型 BMX DDI 1603 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603简单描述 数字量输入模块

16 通道, 48 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

20 点终端块

数字量输入模块

16 通道， 24 Vac/Vdc( 负逻辑 )

20 点终端块

数字量输入模块

16 通道, 48 Vac,

20 点终端块

数字量输入硬件部分

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特性

类型 BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K简单描述 数字量输入/输出模块

8 通道输入, 24 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

8 通道输出, 晶体管,24 Vdc 0.5 Amp, 源型逻辑,通道诊断和保护

20 点终端块

数字量输入/输出模块

8 通道输入, 24 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

8 通道输出,继电器,24 Vdc 24…240 Vac 3 Amp (Ith),无保护

20 点终端块

数字量输入/输出模块

16 通道输入, 24 Vdc,漏型 (正逻辑 ),

16 通道输出,晶体管, 24 Vdc 0.1 Amp,源型逻辑,通道诊断和保护

1个40 点连接头

数字量输入/输出模块硬件部分

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特性

类型 BMX DDO 1602 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K简单描述 数字量输出模块

16 通道, 晶体管,24 Vdc 0.5 Amp, 源型逻辑,

通道诊断和保护

20 点终端块

数字量输出模块

32 通道, 晶体管, 24 Vdc 0.1 Amp, 源型逻辑,通道诊断和保护

1个40 点连接头

数字量输出模块

64通道, 晶体管

24 Vdc 0.1 Amp, 源型逻辑,通道诊断和保护

2个40 点连接头

数字量输出模块硬件部分

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特性

类型 BMX DDO 1612 BMX DAO 1605简单描述 数字量输出模块

16 通道, 晶体管,24 Vdc 0.5 Amp, 漏型逻辑,

通道诊断和保护

20 点终端块

数字量输出模块

16 通道, 三端双向可控硅, 100 … 240 Vac , 0.6 Amp,

通道诊断

20 点终端块

数字量输出模块硬件部分

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特性

类型 BMX DRA 0805 BMX DRA 1605

简单描述 数字量输出模块

8 通道, 隔离继电器输出,2触点/通道

24 Vdc24…240 Vac 3 Amp (Ith),

无保护

20 点终端块

数字量输出模块

16 通道, 继电器,8点一组，成组隔离

24 Vdc24…240 Vac 3 Amp (Ith),

无保护

20 点终端块

数字量输出模块 硬件部分

本实验使用设

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终端块

特性

类型 BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020

简单描述 电缆连接附件

压线端子块 (20 针)

电缆连接附件

螺钉端子块 (20 针)

电缆连接附件

弹簧端子块 (20 针)

硬件部分

终端块根据目录进行选择.

-目的在于防止模块接线错误

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带飞线的预制电缆

特性

类型 BMX FTW x01 BMX FCW x01 BMX FCW x03简单描述 电缆，用于数字量输入/输出模

块

1 FTB 端子块， 20根带有颜色编码的飞线

长度 : x 米

电缆，用于数字量输入/输出模块

1 FCN 连接器， 20根带有颜色编码的飞线

长度 : x 米

电缆，用于数字量输入/输出模块

1 FCN 连接器， 20根带有颜色编码的飞线

长度 : x 米

X 3 (3 米) : 5 (5 米) : 10 (10 米)

硬件部分

在目录中对电缆进行颜色编码

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特性

类型 BMX FCC xx1 BMX FCC xx3

简单描述 电缆，用于数字量输入/输出模块

1 FCN到 1 HE10 连接器，用于直接接线的Telefast 系统

长度 : x.x 米

电缆，用于数字量输入/输出模块

1 FCN 到 2 HE10 连接器，用于直接接线的Telefast 系统

长度 : x.x 米

X.X 05 (0.5 米) : 10 (1 米) : 30 (3 米) : 50 (5 米) : 100 (10 米)

带HE10连接器的预制电缆硬件部分

与标准TELEFAST的相兼容

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计数模块连接端子块

特性

类型 BMX EHC 200 BMX XTS HSC 20 BMX EHC 0800简单描述 计数模块

-2 通道 60 KHz

-每通道6 输入 24Vdc-每通道2 晶体管输出

4 计数模式, 4 测量模式和 PWM

2通道计数模块的连接端子

2个 16-点的弹簧端子

1个 10-点的弹簧端子

计数模块

-8 通道 10 KHz

-每通道2 输入24Vdc

5 计数模式,1 测量模式

硬件部分

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模拟量模块

特性

类型 BMX AMI 0410 BMX ART 0414 BMX AMO 0210简单描述 模拟量输入模块

-4 高电平快速输入

-多量程 (U & I) 通道

+/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA,1..5 V / 4..20 mA,

- 高速, 高分辨率 (16位)- 通道间隔离

模拟量输入模块

-4 温度输入

-多量程 : 热电偶 和 RTD-热电阻 CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 ，2, 3 或4 线,- 电阻

- 热电偶 B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,- 电压 +/- 40 mV ， +/- 1,28 V.

-高分辨率 (16位)-通道间隔离

模拟量输出模块

-2 量程 (U & I) 通道

电压 +/- 10 V,电流 0..20 mA ， 4..20 mA.

-高速, 高分辨率 (16位）-通道间隔离

硬件部分

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模拟量模块

特性

类型 BMX AMM 0600 BMX ART 0814简单描述 模拟量输入/ 输出模块

-4 高电平快速输入

-多量程 (U & I)+/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA,1..5 V / 4..20 mA, - 高速, 低分辨率 ( 10/12 位)-通道间不隔离

-2 多量程 (U & I) 通道

-电压 +/- 10 V,电流 0..20 mA ，4..20 mA.--高速, 低分辨率 ( 10/12 位)-通道间不隔离

8通道，与BMX ART 0414模板功能相同

模拟量输入模块

-温度输入

-多量程 : 热电偶和 RTD-热电阻 CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 ou 4 fils,- 电阻

- 热电偶 B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,- 电压+/- 40 mV ， +/- 1,28 V.

- 高分辨率

-通道间隔离

硬件部分

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模拟量模块端子块

特性

类型 BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020简单描述 接线附件

压线端子块 (20 针)

接线附件

螺钉端子块 (20 针)

接线附件

弹簧端子块 (20 针)

BMX AMI 0410

BMX AMO 0210

BMX AMI 0410

BMX AMO 0210

BMX AMI 0410

BMX AMO 0210

硬件部分

终端块根据目录进行选择.

-目的在于防止模块接线错误

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软件部分

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Unity Pro V5.0: 选型指南

57-00 57-10 57-20 57-30 57-40 57-50

53414 65150 6716043412 6516031110

57-20 57-30

MM LL XLXLUnity Pro SUnity Pro SMODICON M340

软件部分

Premium

Quantum

ATRIUM

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室

Unity Pro V5.0

Unity Pro X Large

Unity Pro Large

GroupSingle

Unity Pro Medium

FacilityTeam

最大 3 ……….10 ………...100 用户

Unity Pro Small 版本和其他版本遵守相同的政策升级

很容易从PL7 Micro, Concept Small 和 ProWorx Lite过渡

单用户和多用户

Unity Pro Small

软件部分

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交通

大学

电气

工程

与自

动化

实验

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Unity Pro XL主要功能

Unity Pro XL 软件集成完善的仿真功能

集成在Unity Pro XL中的PLC仿真器可以在没有PLC的情况下，通过PC准确再现目标程序的行为。在仿

真中所有调试工具均可使用。

断点和观察点。

实时监测，用于显示运行中变量和逻辑的状态。

程序单步执行。

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Unity Pro XL主要功能

Unity Pro集成了5种IEC 61161-3语言，每一程序

段都可以用下列语言中的一种来变成：

梯形图：图像编辑器， 多64列。

结构化文本：语法着色功能促进了易读性，具有IEC的所有

功能。

顺序功能图：图形编辑器，用于IEC SFC或Grafcet图的参数

写入。

指令表：语法着色，100%IEC。

功能块流程图：图形编辑器，自动进行线路联接。

所有的IEC功能块全部放在一个功能库中，因此容易进行标

准模块的开发。

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软件项目结构

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软件项目结构

项目浏览器：项目浏览器显示Unity Pro XL项目的内容，

在项目浏览器中可以浏览到项目的配置、变量数据、程

序等，并方便地移动各个条项。

硬件编辑器：Unity Pro XL的硬件编辑器用于配置系统的

硬件和每个模块的参数。

数据编辑器：用于创建数据类型、实例化数据类型、搜

索数据类型或实例。

语言编辑器：编程在语言编辑器中进行，可以根据需要

或习惯来选择编程语言，可以使用IEC61131-3标准的5种编程语言中的一种或多种语言来编写程序。

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软件项目结构

工具条：Unity Pro XL的菜单采用Windows的风格，易上

手。所有的功能都可以通过菜单条来进行操作， 经常

使用的功能也可以直接通过标准工具中的图标来操作。

还可以根据需要创建工具条。

输出窗口：用于显示各个过程的信息（生成、导入/导出

、搜索/替换、用户错误等）。输出窗口默认显示在Unity Pro XL窗口的底部。如果输出窗口被关闭，可以通过菜

单命令“视图”—“输出窗口”来打开。

状态栏：状态栏显示关于PC上的当前项目、PLC和软件

状态的信息：连接状态（离线/在线）、PLC状态（运行/停止）、连接PLC的地址、生成状态等。

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一、新建项目

打开Unity Pro XL，点击文件—新建，建立新项

目。

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一、新建项目

选择PLC的型号（选BMX P34 2020）

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一、新建项目

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二、硬件编辑

在项目浏览器中点开配置，

双击“0：PLC总线”，出现

硬件编辑器

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二、硬件编辑

硬件编辑器

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二、硬件编辑

按照需求更换机架和设备（如电源BMX CPS 2010、16位数字输入BMX DDI 1602、16位数字

输出BMX DRA 1605，各种设备添加方式相同）

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二、硬件编辑

更换电源

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二、硬件编辑

添加BMX CPS 2010电源

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二、硬件编辑

按需求添加相应模块

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三、编写程序

在项目浏览器中点开程序---任务---MAST，在段

上右键，选择“新建段”，输入文件名称后，选

择编程语言（梯形图为LD）。

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三、编写程序

在程序编辑器中编写程序，梯形图符号大多和

TWIDO相似。

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三、编写程序

编程要用到数

组时，则需要修

改设置。

菜单栏—工具—项目设置。

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三、编写程序

在“项目设置”中在“直接以数组变量表示”、

“允许动态数组”上打勾。

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三、编写程序

调用功能块：

在菜单栏--编辑中点击FFB输入助手，输入想要的功

能块名称（如果不清楚功能块名称，可以在数据选

择里找），“确定”

就能调用该功能块。

本实验中主要用到

两个功能块：

READ_VARWRITE_VAR

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三、编写程序

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三、编写程序

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四、生成项目

程序编写完毕后，在菜单栏上选择生成---重新生

成所有项目（也可以通过快捷图标完成），就可

以生成项目了。

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五、下载程序

先在菜单栏上选择PLC—标准模式。

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五、下载程序

菜单栏上PLC—设置地址，再按下图所示设置地

址（SYS）并选择介质(USB)。

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五、下载程序

在菜单栏--PLC里点击“连接”

，只有连接错误后会有提示，连

接成功后，在菜单栏--PLC点击

“将项目传输到PLC”，传输完

毕后运行即可。

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五、下载程序

将项目传输到PLC上

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五、下载程序

将项目传输到PLC上

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五、下载程序

PLC运行中，链路的颜色代表该链路通（绿色）

或不通（红色）。

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五、下载程序

还可以通过建立动态数据表来监视电机运行状态

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工程实践与科技创新3B实验安排

教学时间：第3周~第10周进度安排：

• 第3周~第5周：熟悉PLC、触摸屏、伺服电机以及各

种传感器的原理和使用。每项实验结束将有助教登记

检查和成绩记录。第5周 确定实验课题

• 第6周~第10周：安装、调试和撰写报告。

• 总成绩计算方式：

• 考勤 10%• PLC、触摸屏、伺服电机实验记录 15%• 课题成果演示 30%• 拓展创新 15%• 实验报告 30%

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工程实践与科技创新3B实验安排

• 实验报告要求：

1. 系统总体说明

2. 系统的软件结构

3. 系统的硬件连接

4. 系统实现

5. 拓展创新

6. 实验感想

7. 参考文献 上海

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工程实践与科技创新3B实验安排

• 实验分组方式：5人一组。 其中2位同学负责PLC的编

程；2位同学负责伺服电机以及触摸屏的使用，先熟

悉伺服电机（或触摸屏），后熟悉触摸屏（或伺服电

机）；另1人负责各种传感器的学习和使用

• 上课时间：

• 第3周~第5周： 周四下午 第7~8节 第一批 55人周四下午 第9~10节 第二批 55人

• 第6周开始：

周三下午 第7~10节课 第一批 55人周四下午 第7~10节课 第二批 55人

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工程实践与科技创新3B实验安排

• 实验室网站： http://eeilab.sjtu.edu.cn/• 任课老师： 姜建民，许少伦，徐青菁，赵子玉

• 助教：罗翔

• 联系方式：

• jmjiang@sjtu.edu.cn• slxu@sjtu.edu.cn• qjxu@sjtu.edu.cn• zhaoziyu@sjtu.edu.cn• robertluoxlong@sjtu.edu.cn电话：34205720助教电话：15121018512

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谢 谢！

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