CATECCATECCATEC: CATEC: PROYECTOS PROYECTOS

ARCAS ARCAS YYY Y

ECEC--SAFEMOBILSAFEMOBIL

Silvia de los SantosSilvia de los Santos

Responsable de Gestión del Conocimientossantos@catec.aero

Junio 2011

IndiceIndice

• Breve presentación de CATEC y sus áreas de d lldesarrollo

• Nuestra experiencia en presentación de propuestas al PMpropuestas al PM

• Proyecto ARCAS• Proyecto ARCAS

P t EC SAFEMOBIL• Proyecto EC-SAFEMOBIL

CATEC: Quienes somosCATEC: Quienes somos

• Centro Tecnológico registrado en el Ministerio de Ciencia e Innovación (Nº 109)

• Centro Tecnológico Avanzado en registro de Agentes del Conocimiento Andalúz (AC0149CTA)

b d d ó ñ l d d d d• Miembro de FEDIT, Federación Española de entidades de innovación y tecnología

• Inaugurado oficialmente el 20 de Enero de 2 011 pero que• Inaugurado oficialmente el 20 de Enero de 2.011 pero que comenzó a trabajar en 2008

• Ubicado en Parque Tecnológico Aeronáutico AEROPOLIS.Ubicado en Parque Tecnológico Aeronáutico AEROPOLIS. Sevilla

• 3.000 m2 de Laboratorios y talleres y 1.500 m2 de oficinas• Infraestructuras científico-tecnológicas por valor de 21 M€• Certificaciones: ISO 9001, ISO-EN 9100,

Junio de 2011

EN 166.001 e ISO 14.001.

CATEC: Quienes somosCATEC: Quienes somos

• Convenios marco de colaboración con:• 5 Universidades andaluzas y 4 nacionalesy• 2 Organismos públicos de investigación• 4 Centros tecnológicos andaluces y 3 nacionales

• Cartera de proyectos de I+D contratados: 5,1 M€ (Abril 2011). Cubriendo los próximos tres años.Ot 6 8 M€ t b l ió i ió (Ab il• Otros 6,8 M€ estaban en evaluación o negociación (Abril 2011). Cubriendo los próximos 4 años.

• Participación en 7º Programa Marco Comisión Europea• Participación en 7º Programa Marco Comisión Europea, llamadas 2011: ICT: adjudicados dos proyectos integrados como coordinador.

Junio de 2011

CATEC: OrganizaciónCATEC: Organización

DIRECCIÓN

ÁREAS FUNCIONALES

ADMINISTRACIÓN Y FINANZAS

CALIDAD, SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE

ÁREAS DEL CENTRO

ÁREAS FUNCIONALES

LABORATORIOS

LABORATORIOS ELECTRÓNICA Y CONTROL

INFRAESTRUCTURASINFORMÁTICA Y COMUNICACIONES

ÁREAS DE DESARROLLOOPTRÓNICA Y SENSORES

COMUNICACIONES

SIMULACIÓN Y SOFTWARE

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

PLANTA PILOTO DE PROCESOS DE FABRICACIÓN

NUEVOS ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS

ÁREAS DE DESARROLLO

SISTEMAS MULTI-VEHICULOS

ENSAYOS MECÁNICOS AVANZADOS

AVIÓNICA Y SISTEMAS NO TRIPULADOS

MATERIALES Y PROCESOS

Á

PLATAFORMA DE UAVs

ENSAYOS ESTRUCTURALES

GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO

ÁREAS DE ENSAYOS Y SERVICIOS

Junio de 2011

Materials & Processes and Structural TestingMaterials & Processes and Structural Testing

NonNon--Destructive TestingDestructive TestingUltrasonic Phased ArrayUltrasonic Phased ArrayInfraInfra--Red Red ThermographyThermographyLaser Laser ShearographyShearography Impact on core

XX--Ray TomographyRay TomographyXX Ray TomographyRay Tomography

Advanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural Testing22D/D/33DD displacementdisplacement && strainstrain analysisanalysis:: AramisAramis && PontosPontosDropDrop towertower forfor impactimpact testingtestingD iD i h t i tih t i ti ff t tt tDynamicDynamic characterizationcharacterization ofof structuresstructuresStructuralStructural HealthHealth MonitoringMonitoringHighlyHighly AcceleratedAccelerated LifeLife TestingTesting (HALT)(HALT)// Hi hlHi hl A l dA l d SS SS (HASS)(HASS)// HighlyHighly AcceleratedAccelerated StressStress ScreenScreen (HASS)(HASS)EnvironmentalEnvironmental TestingTesting

Rapid ManufacturingRapid Manufacturing

Junio 2011 Silvia de los Santos / ssantos@catec.aero

p gp gMetalsMetals && PolymersPolymers

Automation Automation & Robotics& Robotics

1. Aircraft manufacturing• Robotics in aircraft manufacturing• Robotics in aircraft manufacturing

o Inspection, mechaning, transportationo Manipulation and mobilityo Cooperative robotic systemso Cooperative robotic systems

• Automation and robotic technologieso Sensing: positioning, force sensing, distributed sensingo Communication and networkingo Communication and networkingo Planning and control

• Human-robot cooperation • Simulation environments augmented reality and HMI• Simulation environments, augmented reality and HMI

2. Aircraft testing• Increased automation in aircraft components testing

A t t d N D t ti i ti• Automated Non-Destructive inspections• Distributed cooperative testing techniques to increase

productivityF lt d t ti d i l ti th d

7

• Fault detection and isolation methods

Simulation & SoftwareSimulation & Software

Simulation

Horizontal department, which supports all software activities, including design and implementation of software at CATEC

Embedded softwareApplied research:• Training simulators.• Real time software

Embedded software

• Real-time software.• UAV control stations.• Teleoperation in industrial

environments.• High performance computing for

simulation (planning, weather, AI).

Real-time software Flight Simulators

8

Avionics and UAS SystemsAvionics and UAS Systems

• Electronics and control– Control and navigation support techniques

C iti l t (i ll b ti ith S2)– Critical systems (in collaboration with S2)

• Optronics and sensors– Advanced perception techniques

– Automatic tracking– Mapping and mosaicking– Monitoring, remote sensing and surveillance applicationsMonitoring, remote sensing and surveillance applications

• Multi-vehicle systems– Multi-vehicle architecture– Multi-vehicle architecture– Centralized/Distributed cooperation algorithms

• Communications• Communications– Real-time networked and distributed systems– Encryption and security in communication systems

FADA-CATEC Antidio Viguria / aviguria@catec.aero

AlgunasAlgunas cifrascifras……

2 Doctores2 Doctores y más dey más de 20 ingenieros20 ingenieros dede2 Doctores 2 Doctores y más de y más de 20 ingenieros 20 ingenieros de de Telecomunicaciones, Aeronáuticos, Telecomunicaciones, Aeronáuticos,

Industriales y de MaterialesIndustriales y de Materialesyy

Más de Más de 40 proyectos 40 proyectos de I+D+ i en marchade I+D+ i en marchap yp y

21 Millones21 Millones de euros en infraestructurasde euros en infraestructuras21 Millones 21 Millones de euros en infraestructuras de euros en infraestructuras científicocientífico--tecnológicas de última tecnológicas de última

generacióngeneracióngg

FADA-CATEC Antidio Viguria / aviguria@catec.aero

ParticipaciónParticipación en en propuestaspropuestaseuropeaseuropeas

PROPUESTAS APROBADAS ALGUNAS PROPUESTAS DESESTIMADAS

Título Participación en el proyecto Convocatoria

PLANET PARTNER FP7-ICT-2009-5

Título Participación en el proyecto Convocatoria

RACER PARTNER REGPOT-FP7-2009-1

CRERAS PARTNER FP7 AAT 2010 RTD RUSSIA

PROPUESTAS EN NEGOCIACION

Título Participación en el proyecto Convocatoria

ARCAS LEADER FP7-ICT-2011-7

CRERAS PARTNER FP7-AAT-2010-RTD-RUSSIA

CO2PERATION PARTNER ARTEMIS-2010-1

2 proposals PARTNER SP1-JTI-CS-2010-03

LESSON PARTNER FP7–ICT–2009-6ARCAS LEADER FP7-ICT-2011-7

EC-SAFEMOBIL LEADER FP7-ICT-2011-7

PROPUESTAS EN EVALUACION

ANVAL PARTNER SESAR 10-220719-A

SPRING-AIS PARTNER FP7-ICT-2009-5

C-WINGS LEADER FP7-ICT-2009-5

NEINAL PARTNER FP7-NMP-2009

Título Participación en el proyecto Convocatoria

FIELDCOPTER (1ª fase GEPA) PARTNER FP7-GALILEO-2011-GSA-1-b

C02PERATION (2011) PARTNER ARTEMIS-2011-1

NEINAL PARTNER FP7-NMP-2009

TEDUNET PARTNER FP7-AAT-2011-RTD-1

HEROES PARTNER FP7-SEC-2011-1

INTEGRASOL SUB EUREKA/EUROSTARS

Sesar level II PARTNER SJU/LC/0055-CPFMUAC-IREN LÍDER FP7-PEOPLE-2011-IRSES

GPMOS PARTNER ARTEMIS-2011-1

FADA-CATEC Antidio Viguria / aviguria@catec.aero

PROYECTO ARCAS PROYECTO ARCAS Actualmente en negociaciónActualmente en negociación

Aerial Robotics Cooperative Assembly Systemy y

(ARCAS)Consortium representatives

Large-scale integrating project (IP) Proposal No. 287617 • FP7-ICT-2011-7W k i dd d

• A. Ollero & S. Los Santos (FADA-CATEC) • K. Kondak (DLR)• B. Siciliano (UNINA)

Work programme topic addressedICT-2011.2.1(a)

( )• R. Alami (CNRS)• I. Maza (USE)• J. Andrade-Cetto (UPC)

Junio de 2011

• W. Naumann & J. Fleischer(STI)• E. Zwicker, AIR

PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBILCall identifier: FP7-ICT-2011-7

Topic code: ICT-2011.2.1Proposal reference number: FP7- 287617

Proposal Acronym: ARCASProposal Title: Aerial Robotics Cooperative Assembly System

Type of project Large-scale integrating project (IP)Duration in months: 48Duration in months: 48

BUDGET: 8.217.833 €Requested EU Contribution: 6.277.684 €

Spanish Budged 3.159.379 € (38,45% of the budget)Spanish Requested EC 2.503.928 € (39,89 % of the Requested)Spanish Requested EC 2.503.928 € (39,89 % of the Requested)

COORDINATOR: FUNDACIÓN ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (FADA-CATEC)

PARTNERS: COUNTRYFADA-CATEC ES

DLR DEUNNINA ITCNRS FRUSE ESUPC ESSPI DEAIR CH

Junio de 2011

PROYECTO ARCASPROYECTO ARCAS

Development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure constructionsystem for assembly and structure construction

Junio de 2011

PROYECTO ARCASPROYECTO ARCASApplication ScenariosApplication Scenarios

Flying + Manipulation + Perception + Multi-robot Cooperation

Junio de 2011

PROYECTO ARCASPROYECTO ARCASCooperative manipulation system with multiple aerial robots• New methods (perception, control and planning) and advanced technologies (light

actuators and effectors) to achieve autonomy, safety, robustness, efficiency and ease of use in free-flying cooperative manipulation

• System integration and demonstration in indoors and outdoors, highly demanding, scalable real-world scenarios in inspection and maintenance, search and rescue, space

Junio de 2011

PROYECTO ARCASPROYECTO ARCASARCAS in a nutshellARCAS in a nutshell

The approach The objectivesThe background

Junio de 2011

PROYECTO ARCASPROYECTO ARCAS

ARCASARCAS

Junio de 2011

PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBIL SAFEMOBIL Actualmente en negociaciónActualmente en negociación

ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (ECMOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (EC-

SAFEMOBIL)Large-scale integrating project (IP) proposal

ICT Call 7FP7-ICT-2011-7

Junio de 2011

PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBIL

Call identifier: FP7-ICT-2011-7Topic code: ICT-2011.3.3

Proposal reference number: FP7-288082

Proposal Acronym: EC-SAFEMOBILProposal Title: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE

INDUSTRIAL SYSTEMS

T f j t L l i t ti j t (IP)Type of project Large-scale integrating project (IP)Duration in months: 48

BUDGET: 6.182.320 €Requested EU Contribution: 4.539.652 €

Spanish Budged 2.441.691 € (39,49 % of the budget)p g ( , g )Spanish Requested EC 1.806.667 € (39,80 % of the Requested)

COORDINATOR: FUNDACIÓN ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (FADA-CATEC)

PARTNERS COUNTRYPARTNERS: COUNTRYFADA-CATEC ES

DLR DEEUROCOPTER DE

INDRA ESEUROIM IT

USE ESUDE DEUZ CR

SELEX UK

Junio de 2011

PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBILEC SAFEMOBIL Obj ti d A hEC-SAFEMOBIL Objectives and Approach

ObjectivesO1. Development of new robustO1. Development of new robust distributed probabilistic state estimation/prediction and event detection/tracking methods for complex high mobility systems. p g y y .

O2. Development of new distributed methods for safe real-time networked cooperation coordination andcooperation, coordination, and control.

O3. Architectural paradigms for safe and secure industrial networked estimation and cooperative control.

O4. Very accurate coupled motion control of two mobile entitiescontrol of two mobile entities.

O5. Distributed safe reliable cooperation and coordination of many

Junio de 2011

high mobility entities

PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBIL Challenges & Key Innovations

Key Innovations: safe and secure methods, algorithms and

hi

Challenges:• scalable in:

• number of entitiesarchitectures• state estimation/prediction for complex

distributed high mobility systems di ti d t l f l

number of entities • model complexity of

particular entities• uncertainties in:• coordination and control for complex

distributed high mobility systems• architecture and middleware for complex

distributed high mobility system

• sensor data• system parameters

• wireless communication requireddistributed high mobility system q• decentralized real-time approach

required• errors quantification for state

Key Innovations: particular methods & systems for business cases

• Very accurate cooperative estimation andvariables & system parameters

• Very accurate cooperative estimation and control:

• landing of aerial vehicles on mobile platformt ti f UAV f d h li t

Challenges:• complex dynamical behavior• starting of UAV from manned helicopter

• Scalable cooperative estimation and control• multiple objects tracking for surveillance • warehouse automation

• complex dynamical behavior• high level of reliability required• demonstration in real conditions• high level of whole system

Junio de 2011

warehouse automation • high level of whole system complexity

PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBIL

EC-SAFEMOBIL will generate:New knowledge on distributed estimation

and cooperation: 80 peer-reviewed bl hpublications, 20 Thesis

World first demonstrations Exploitable results: Recovery of the

project funding (4.5 M€ ) in less than two yearsyears

New applications and competitive position in the industryposition in the industry

Patent applications

Junio de 2011

CATEC: ConclusionesCATEC: Conclusiones f i d b d La fuerte competencia no debe desanimarnos. Se exige un

nivel de excelencia elevado.

Primeras participaciones de la mano de Universidades y Centros Tecnológicos aumentan las probabilidades de é itéxito.

Importancia de la participación en Redes de Excelencia o Importancia de la participación en Redes de Excelencia o Clústeres empresariales como herramienta para detectar e incorporarse a consorcios en marcha.

Clara orientación a resultados tangibles a corto-medio plazoplazo.

Junio de 2011

CATECCATECCATEC: CATEC: PROYECTOS PROYECTOS

ARCAS ARCAS YYY Y

ECEC--SAFEMOBILSAFEMOBILGracias Gracias porpor susu atenciónatención

Silvia de los SantosSilvia de los Santos

Responsable de Gestión del Conocimientossantos@catec.aero

Junio 2011