2

1

2

3

http://www.nxtprograms.com/castor_bot/steps.html

Runko

MoottoritCastor Bot

4

5

6

7

8

9

10

11

http://www.nxtprograms.com/castor_bot/steps.html

Vihje: Tasapainota robo oikein. Hyvään kääntymiseen tarvitaan paljon painoa ajorenkaille. Mutta, jos vapaapyörä on liian kevyt, vapaapyörä voi hypätä ja robotti kaatua. Jos vapaapyörälle on liikaa painoa, voi ajopyörät sutia tai robotti ei kulje suoraan.

Castorin paino on 600 g, josta 65% eli 388 grammaa ajopyörillä.Ajorenkaat

Vapaapyörä Johdotukset

Asenna valosensori vetopyörien väliin sopivaan kohtaan