BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ...

50
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ ARAÇLARDA KULLANILAN BATARYALAR İÇİN ŞARJ ÜNİTESİ TASARIMI Sinan KAZAN Doç. Dr. Ali GANGAL Mayıs 2012 TRABZON

Transcript of BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ...

Page 1: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Mühendislik Fakültesi

Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ ARAÇLARDA KULLANILAN

BATARYALAR İÇİN ŞARJ ÜNİTESİ TASARIMI

Sinan KAZAN

Doç. Dr. Ali GANGAL

Mayıs 2012 TRABZON

Page 2: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Mühendislik Fakültesi

Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ ARAÇLARDA KULLANILAN

BATARYALAR İÇİN ŞARJ ÜNİTESİ TASARIMI

Sinan KAZAN

Doç. Dr. Ali GANGAL

Mayıs 2012 TRABZON

Page 3: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU

Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost Dönüştürücü Kullanılarak Elektrikli Araçlarda Kullanılan Bataryalar İçin Şarj Ünitesi Tasarımı” başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Doç. Dr. Ali GANGAL ………………………………

Jüri Üyesi 1 : ………………………………

Jüri Üyesi 2 : ………………………………

Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ ………………………………

Page 4: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

iii

ÖNSÖZ

Bu projenin hazırlanmasında emeği geçen değerli hocalarımızdan Doç.

Dr. Ali Gangal’a, Prof. Dr. İ. Hakkı Çavdar’a ve Doç. Dr. İsmail Kaya’ya

şükranlarımı sunmak isterim.

Bitirme projesi çalışmalarımda, bölüm olanaklarının kullanılmasına izin

veren Bölüm başkanlığına, bölümümüzde görev alan teknisyenlere ve tüm

çalışanlara, desteklerinden dolayı Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve

KTÜ rektörlüğüne teşekkür ederim.

Her şeyden öte, eğitimim süresince bana her konuda tam destek veren

aileme ve hayatlarıyla örnek olan bütün hocalarımı saygı ve sevgilerimi

sunarım.

Mayıs 2012

Sinan KAZAN

Page 5: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

iv

İÇİNDEKİLER Syf. No. LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU ........................................................................ ii

ÖNSÖZ .................................................................................................................................. iii

İÇİNDEKİLER ....................................................................................................................... iv

ÖZET .......................................................................................................................................v

SEMBOLLER VE KISALTMALAR ...................................................................................... vi

1. GİRİŞ ........................................................................................................................1

2. TEORİK ALTYAPININ HAZIRLANMASI ..............................................................3

2.1. Doğrultucular .....................................................................................................3

2.2. Boost Dönüştürücü Topolojilerinin incelenmesi .................................................4

2.2.1. Geleneksel Boost Dönüştürücü Topolojisi ..................................................7

2.2.2. Interleaved Boost Dönüştürücü Topolojisi ..................................................8

2.2.3. Bridgeless Boost Dönüştürücü Topolojisi ...................................................8

2.2.4. Bridgeless Interleaved Boost Dönüştürücü Topolojisi .................................9

2.2.5. Kullanılacak Boost Dönüştürücü Topolojisinin Seçimi ............................. 10

2.3. Güç Faktörü Düzenleyici.................................................................................. 11

2.3.1. UCC28070 Güç Faktörü Düzenleyici Entegresi ........................................ 13

2.4. UCC27324 Mosfet Sürücü Entegresi ................................................................ 15

3. PROJE TASARIM AŞAMALARI ........................................................................... 16

3.1. Tasarım Hedefleri ............................................................................................ 16

3.2. Boost Endüktanslarının Belirlenmesi ................................................................ 17

3.3. Çıkış Kondansatörlerinin Belirlenmesi ............................................................. 19

3.4. Mosfet ve Diyotların Belirlenmesi .................................................................... 20

3.5. Akım Transformatörünün Belirlenmesi ............................................................ 21

3.6. Güç Faktörü Düzenleyici Devresinin Tasarımı ................................................. 24

3.7. Projede Kullanılacak Malzemeler ve Maliyet Tablosu ...................................... 27

4. DENEYSEL ÇALIŞMALAR VE SONUÇLAR ....................................................... 28

5. YORUMLAR VE DEĞERLENDİRME .................................................................. 32

KAYNAKLAR ....................................................................................................................... 33

EK.1: PROJE İLE İLGİLİ ŞEMATİK ÇİZİMLER VE BASKI DEVRE GÖRÜNTÜLERİ...... 34

EK.2: STANDART VE KISITLAR FORMU .......................................................................... 35

ÖZGEÇMİŞ............................................................................................................................ 36

Page 6: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

v

ÖZET

Bu projede, elektrikli araçlarda kullanılan bataryaları kısa sürede güvenli bir şekilde

şarj etmek için şebeke geriliminden beslenen, güç faktörü düzenleyicili ve yüksek

verimli boost dönüştürücü devresi tasarlanması ve gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır.

Boost dönüştürücü topolojileri incelenerek, tasarıma uygun olarak interleaved boost

dönüştürücü topolojisi belirlenmiştir. Bu topolojinin anahtarlama elemanlarına

birbirleriyle 180o faz farklı darbe genişlik modülasyonu (PWM) uygulanarak iletim

süresi iki kola bölünmüştür. Bu sayede güç faktörü düzenleme için kolaylık

sağlanmıştır. Anahtarlama elemanlarının kontrolünü sağlamak ve güç faktörü

düzenleme işlemini yapmak için Texas instruments firmasının üretmiş olduğu

UCC28070 entegresi kullanılmıştır.

Gerçekleştirilen güç faktörü düzenleyicili boost dönüştürücü devresi, şebekeden

ideale yakın formda akım çekeceği, bunun sonucunda veriminin yüksek olacağı ve

elektrikli araçlarda kullanılan bataryaların kısa sürede güvenli bir şekilde şarj edileceği

düşünülmektedir.

Page 7: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

vi

SEMBOLLER VE KISALTMALAR

GFD Güç Faktörü Düzenleyici

PWM Palse width modulation (Darbe genişlik modülasyonu)

η Verim

∆ Endüktans akımının Değişimi

VG Giriş gerilimi

VÇ Çıkış gerilimi

fhat Şebeke frekansı

GF Güç faktörü

fs Anahtarlama frekansı

IG Giriş akımı

Page 8: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

1. GİRİŞ

Elektrikli araçlar sıfır emisyonlu çevreye duyarlı araçlar olmaları ve petrol

kaynaklarının azalması nedeniyle petrol türevli araçlara göre daha cazibeli ve güçlü bir

alternatif haline gelmektedir. Elektrikli araçların sürüş mesafesi en önemli

sınırlılıklarından biridir [1]. Sürüş mesafesini arttırmak için batarya teknolojileri

geliştirilmektedir. Sonuç olarak daha yüksek enerji kapasiteli bataryalara olan ihtiyaç

giderek artmaktadır. Bunun yanında batarya şarj teknikleri de geliştirilmektedir. Bu

teknikler; sabit akım ve gerilim, sabit akım, sabit gerilim olmak üzere üç tanedir [2].

Elektrikli araçlardaki batarya ihtiyacını karşılamak için daha hafif ve küçük boyutlu

olmaları sebebiyle lityum-iyon veya lityum polimer bataryalar kullanılmaktadır. Buna

bağlı olarak şarj işlemleri yüksek gerilim ve akım ihtiyacı duyduğundan daha karmaşık

algoritmalar içermektedir [1].

Eski batarya şarj cihazlarında köprü diyot kullanıldığından bu cihazlarda akım

harmonikleri oldukça fazlaydı. Günümüzde ise batarya şarj cihazları darbe genişlik

modülasyonu ile mikroişlemci kontrollü olup akım harmonikleri çok düşük seviyelere

inmiştir.

Elektrikli araçlarda kullanılan bataryaları şarj etmek için birçok çalışma yapılmıştır.

Burak Akın, elektrikli araçlarda kullanılan li-ion bataryaların tek fazdan hızlı ve verimli

şarjı için güç faktörü düzenleyicili dual boost dönüştürücü kullanarak bir simülasyon

gerçekleştirmiştir [3]. Tufan Kayıklı ve arkadaşı, elektrik araçlarda kullanılan lityum-

polimer bataryalar için bir şarj cihazı tasarımı simülasyonu gerçekleştirmiştir [1].

Bu projede elektrikli araçlarda kullanılan bataryaların yükseltici tip interleaved

boost dönüştürücü kullanılarak sabit gerilimde şarj etme işlemi gerçekleştirilmiştir.

Bunun için ülkemizdeki şebeke geriliminin değişimlerinden etkilenmeden çıkış

gerilimini sabit tutacak, güç faktörünü düzenleyecek ve akım harmoniklerini azaltacak

Texas instruments firmasının üretmiş olduğu UCC28070 entegresi kullanılmıştır.

Şekil.1’de elektrikli araç batarya şarj cihazı tasarımında kullanılan yapının blok

diyagramı görülmektedir.

Page 9: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

2

Şekil.1: Batarya şarj cihazı blok diyagramı.

Elektrikli araç batarya şarj cihazı projesini istenilen zamanda ve planlanan

özelliklerde gerçekleştirebilmek için tablo.1’de görüldüğü gibi iş zaman grafiği

hazırlanmıştır.

Tablo.1: İş-zaman grafiği.

Elektrikli Araçlarda Kullanılan Bataryalar için Şarj Cihazı Projesi İş-Zaman Grafiği

Yapılan İş 6-12

Şubat 13-19 Şubat

20-29 Şubat

1-31 Mart

1-30 Nisan

1-24 Mayıs

25 Mayıs

Proje konusunun belirlenmesi

Literatür taraması ve gerekli konuların araştırılması

Zaman planlaması ve ön raporun hazırlanması

Projede kullanılacak çevirici topolojisinin belirlenmesi

Gerekli hesapların yapılması ve malzeme listesinin çıkarılması

Malzemelerin temini ve PCB tasarımı ve montajı

Proje testlerinin yapılması ve raporun hazırlanması

Proje teslimi

Page 10: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

2. TEORİK ALTYAPININ HAZIRLANMASI

2.1.Doğrultucular

Hemen hemen bütün elektronik devrelerde DC güç kaynağı gereksinimi vardır.

Bunlar AC/DC dönüştürücülerdir. Yani alternatif akımı doğru akıma dönüştüren

devrelerdir. Tipik olarak üç çeşit doğrultucu devre şekli vardır. Bunlar yarım dalga, tam

dalga ve köprü tipi tam dalga doğrultucularıdır. Devrede kullanacağımız doğrultucu tipi

köprü tipi doğrultucudur. Şekil.2’de köprü tipi doğrultucu devresi görülmektedir.

Şebekeden gelen AC sinyali köprü doğrultucu devresi yardımıyla DC akıma

dönüştürülmüştür. Devreye uygulanan AC sinyalin bir alternansında karşılıklı ayrı

koldaki iki diyot iletime geçecek diğer iki diyot kesimde olacaktır. Diğer alternansta ise

bu işlem ters dönecek ve bu sayede doğrultma işlemi gerçekleşecektir. Bu şekilde tam

doğrultma işlemi gerçekleştirilmemiştir, tam doğrultma için devrenin çıkışında

kondansatör kullanılmıştır, çıkıştaki bu kondansatör filtre görevi görmektedir.

Sinyaldeki frekans bileşenlerini filtre etmektedir. Kondansatör değeri devrenin zaman

sabitine göre uygun seçilirse, çıkıştaki DC gerilim yükün değişmesine göre daha düzgün

formda olacaktır. Dolayısıyla gerilim dalgalanması olmayacaktır.

Şekil.2: Köprü tipi tam dalga doğrultucu.

Şebekeden gelen etkin değeri 220V AC sinyal için devrenin çıkışından 311V DC

gerilim elde edilir.

Page 11: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

4

2.2.Boost Dönüştürücü Topolojilerinin incelenmesi

Boost dönüştürücü girişine uygulanan DC gerilimi, çıkışına daha yüksek DC

gerilime dönüştürerek aktaran devrelerdir. Şekil.3’de ideal boost topolojisi

görülmektedir. Görüldüğü gibi boost dönüştürücü devresi endüktans, kondansatör, diyot

ve anahtarlama elemanından oluşmaktadır.

Şekil.3: İdeal boost dönüştürücü topolojisi

Devrenin çalışması basit olarak, anahtarlama elemanının iletime ve kesime

götürülmesiyle gerçekleşmektedir. Devrenin çalışmasını daha da açacak olursak,

anahtarlama elemanı S iletime götürüldüğü anda devre şekil.4’deki gibi iki kola

ayrılacaktır. S anahtarının kapanmasıyla birlikte endüktans üzerinden akan akım artacak

ve endüktans üzerine enerji depolanmaya başlayacaktır. Bu durumda diyodun anot ucu

negatif potansiyelde olduğundan diyot tıkama durumundadır.

Şekil.4: Anahtarlama elemanı iletimde

Page 12: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

5

Anahtarlama elemanı S kesime götürüldüğü anda ise giriş gerilimi Vg ile endüktans

üzerinde depolanan enerjinin toplamı diyotu iletime götürecek ve devre şekil.5’deki gibi

bir hal alacaktır. Bu sayede endüktansın enerjisi kondansatör üzerinden boşalırken,

kondansatör şarj olmaya başlayacaktır. Bu şekildi giriş geriliminin seviyesi çıkışta

yükseltilmiş olacaktır. Kondansatör değeri uygun seçildiği takdirde gerilim

dalgalanmaları en aza indirgenmiş olacaktır.

Şekil.5: Anahtarlama elemanı kesimde

Devrenin çalışması incelenirken tüm elemanlar kayıpsız ve ideal oldukları

düşünülmüştür [4].

Anahtarlama elemanının iletimi ve kesimi sabit frekansta gerçekleştirilmektedir.

Frekans değeri T periyodunu belirler. İletim oranı yani doluluk oranı D ile ifade edilir.

Bu durumda anahtarlama elemanının iletim süresi DT olacaktır. Kesim süreside (1-D)T

olur.

Anahtarlama elemanı iletimde olduğu süre boyunca endüktans giriş gerilimi

üzerinden beslenmektedir. Bu durumda endüktans geriliminin değişimi denklem (2.1)

deki gibidir.

= .

(2.1)

Endüktans akımının değişimi ise denklem (2.2) deki gibi olur.

∆=

. ∫ .

(2.2)

Page 13: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

6

İntegral işleminin çözümlenmesiyle birlikte, iletim süresi boyunca endüktanstan

akan akımın değişimi denklem (2.3) deki gibidir.

∆=.

(2.3)

Anahtarlama elemanı kesimde olduğu süre boyunca ise yük gerilim kaynağı

üzerinden beslenir. Bu durumda endüktans üzerindeki gerilim denklem (2.4) de

verilmiştir.

= − ç (2.4)

Anahtarlama elemanının kesim süresi boyunca, endüktans akımının değişimi

denklem (2.5) deki gibi hesaplanmıştır.

∆=

. ∫ − ç. =

ç

. (1 − ). (2.5)

Anahtarlama elemanının kesim ve iletim süreleri boyunca, endüktansın üzerinden

geçen akımın değişiminin toplamı sıfır olacaktır. Denklem (2.3) ve denklem (2.5)’in

toplamları sıfır olmalıdır. Bu eşitlik denklem (2.6) da verilmiştir.

ç

. (1 − ). +

.

= 0 (2.6)

Denklem.2,6’nın çözümlenmesiyle çıkış gerilimi denklem (2.7) de verilmiştir.

ç =

(2.7)

İletim oranı D’nin aldığı değer 0 ile 1 arasındadır. Denklem (2.7) de de görüldüğü

gibi çıkış gerilimi iletim oranının aldığı değere göre şekil almaktadır. Anlaşıldığı gibi

D’nin değeri çıkış gerilimini artırma eğilimindedir. Bu da boost dönüştürücünün

yükseltici tip olduğunu göstermektedir [4].

Sürekli akım modunda çalışan bir boost dönüştürücü için endüktansın akım ve

geriliminin değişimi şekil.6’daki gibidir.

Page 14: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

7

Şekil.6: Endüktans akım ve gerilim değişimi

Boost dönüştürücü topolojileri olarak 4 farklı topoloji incelenmiştir. Bu topolojiler;

geleneksel boost, bridgeless boost, Interleaved boost ve bridgeless interleaved boost

dönüştürücülerdir. Aşağıda bu topolojilerin birbirlerine üstünlükleri tartışılacaktır.

2.2.1. Geleneksel Boost Dönüştürücü Topolojisi

Geleneksel boost topolojisi uygulamalarda en çok kullanılan ve en popüler olan

topolojidir. Çalışma şekli ideal boost dönüştürücüsü ile aynıdır. Şekil.7’de geleneksel

boost dönüştürüşü topolojisi görülmektedir. Topolojide AC/DC dönüştürücü olarak

köprü doğrultucu, anahtarlama elemanı olarak Mosfet, endüktans, diyot ve kondansatör

kullanılmıştır. Bu topoloji 1kW altındaki güçler için idealdir ancak hem köprü diyot

üzerinde oluşacak kayıplar hem de yüksek güçlü projeler için farklı topolojiler tercih

edilmektedir. 1kW üzeri projeler için geleneksel boost yapısına paralel olarak eklenen

ikinci bir boost ile çözümler oluşturulmuştur [5].

Şekil.7: Geleneksel boost dönüştürücü topolojisi.

Page 15: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

8

2.2.2. Interleaved Boost Dönüştürücü Topolojisi

Interleaved boost topolojisi, iki adet boost dönüştürücünün paralel bağlanması ile

oluşturulmuş bir topolojidir. Şekil.8’de devre topolojisi gösterilmektedir. Burada

anahtarlama elemanı olarak kullanılan Mosfetler 180o faz faklı olarak kotrol

edilmektedir. Bu sayede anahtarlama frekansı iki katına çıkmış olur ve yüksek güçler

için ideal bir çözüm üretmiş oluruz. Devrenin giriş akımı iki endüktans üzerinden akan

akımların toplamıdır. Endüktanslarda oluşan dalgalanma akımları birbirini azaltma

eğilimindedir. Devrenin çalışmasını inceleyecek olursak yine ideal boost

dönüştürücüdeki gibi Mosfetin iletime ve kesime götürülmesiyle devrenin çalışması

gerçekleşmektedir. Fark olarak paralel iki yapı bulunması ve bu yapıların anahtarlama

elemanları 180o faz farklı olarak kontrol edilmektedir. Q1 iletime götürüldüğünde L1

endüktansı enerjilenecek ve Q1 kesime götürüldüğünde DA diyotu iletime geçip çıkış

kondansatörünün şarj edilmesi sağlanacaktır. Aynı durum Q2 içinde tekrarlanıp bu

şekilde işlem devam edecektir. Çıkıştaki kondansatör değeri devrenin zaman sabitine

göre uygun seçildiğinde çıkış gerilimi sabit olarak elde edilebilecektir [5].

Şekil.8: Interleaved Boost dönüştürücü topolojisi.

2.2.3. Bridgeless Boost Dönüştürücü Topolojisi

Bridgeless boost dönüştürücüsü, adından da anlaşıldığı gibi geleneksel boost

dönüştürücüden farklı olarak girişinde bulunan köprü diyotun bu topolojide

bulunmamasıdır. Bundan dolayıdır ki bu topolojiye Bridgeless boost topolojisi

denilmektedir. Şekil.9’da bridgeless boost dönüştürücü topolojisinin temel devresi

görülmektedir. Devrede köprü diyot kullanılmamıştır, bunun yerine iki adet endüktans

Page 16: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

9

ve iki adet mosfet kullanılmıştır. Mosfetlerin ikiside aynı anda iletime ve kesime

götürülmektedir. Çalışma mantığı diğer topolojilere benzemektedir. Köprü diyotsuz

olması diyotta oluşacak kayıpları ortadan kaldırmıştır. Bu topolojide dezavantaj olarak,

mosfetler aynı anda iletime geçirildiğinden endüktaslar da aynı anda enerjilenecektir bu

yüzden de devrenin girişinden kontrol için akım geribeslemesi alınamaması

söylenebilir. Bir diğer dezavantaj girişteki EMI (elektromanyetik girişim) diğer

topolojilere göre daha yüksektir[5].

Şekil.9: Bridgeless boost dönüştürücü topolojisi.

2.2.4. Bridgeless Interleaved Boost Dönüştürücü Topolojisi

Bridgeless boost topolojisinde olduğu gibi, bu yapıda da köprü diyot

kullanılmamıştır. Diğerinden fark olarak girişteki endüktans sayısı dörde çıkarılıp

ikişerli enerjilenecek şekilde her ikili grup için ikili mosfet anahtarlama elemanı

kullanılmıştır. Bu topolojiye ait devre yapısı şekil.10’da görülmektedir. Burada da

interleaved topolojisinde olduğu gibi mosfet grupları birbirinden 180o faz farklı olarak

kontrol edilmektedirler. Giriş sinyalinin pozitif yarım periyodunda Q1 ve Q2 mosfetleri

iletime götürülecek, L1 ve L3 endüktansları enerjilenecektir. Q1 ve Q2 kesime

götürüldüğünde ise L1 ve L3 endüktanslarındaki enerji D1 ve D2 diyotlarını iletime

götürecek, dolayısıyla kondansatör endüktanslar üzerinden şarj olmaya başlayacaktır.

Bu durum aynı şekilde diğer mosfetlerin iletime geçirilip aynı işlemlerin olmasıyla

devam edecektir. Bu devre yüksek güçlü uygulamalarda ideal bir çözümdür ancak

devrenin maliyet olarak dezavantajı bulunmaktadır[5].

Page 17: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

10

Şekil.10: Bridgeless boost dönüştürücü topolojisi.

2.2.5. Kullanılacak Boost Dönüştürücü Topolojisinin Seçimi

İncelenen bu dört topolojinin sonucunda, oluşacak kayıplar için tablo.2’deki grafik

oluşturulmuştur. Tabloya göre kayıpların en az olduğu topoloji bridgeless interleaved

boost dönüştürücü topolojisidir. Ancak bu topolojinin maliyet açısından yüksek olması

nedeniyle aynı özelliklere ulaşabileceğimiz interleaved boost dönüştürücü topolojisi bu

proje için kullanılacaktır. Tabloya göre bu topolojideki toplam kayıp 42.3W olarak

belirlenmiştir.

Tablo.2: Yarıiletken malzemelerdeki kayıplar [5].

0

10

20

30

40

50

60

Köprüdiyot HızlıDiyotlar

MOSFETs MOSFETsGövde

Diyotları

ToplamKayıplar

Geleneksel Boost (W)

Köprüsüz Boost (W)

Interleaved Boost (W)

Köprüsüz Interleaved Boost(W)

Page 18: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

11

2.3.Güç Faktörü Düzenleyici

Teknoloji geliştikçe, elektronik gücün kullanılması basit yüklerden (akkor flamanlı

lambalar, motorlar, röleler vs.) elektronik yüklere (elektronik balastlı floresan lambalar,

kişisel bilgisayarlar ve birçok elektronik ev aleti) doğru bir eğilim vardır. Elektronik

yeni yüklerin şebekeden çektiği akım formu eski yüklerden çok farklıdır. Bu durum

gelecekte güç kaynaklarının kapasitesinde ve aynı beslemeden çalışan diğer yüklerin

birbirlerini etkilemesine neden olacaktır. Eski teknoloji modern güç kaynakları

şebekeden bozuk harmonikli akım çekerler. Kullandığımız bilgisayarların güç

kaynakları ısıtıcı ve flamanlı lambalardan farklı olarak yumuşak bir sinüs akımı yerine

darbeli bir akım çekerler. Bu kaynaklar aynı enerjiyi verebilmek için kısa sürede

şebekeden akım çekerler. Sonuçta akımın tepe değerine ulaşılmış olur. Bu da kablolama

ve dağıtıcılarda zorlanmaya neden olur. Bu zorlanmayı azaltmak ve güç kaynaklarının

kontrol kapasitesini arttırmak için giriş güç kontrol devreleri eklenmeye başlanmıştır.

Bu devreler çekilen akımın şeklini geliştirmek için eklenmektedir. İdealde giriş

akımının formu giriş geriliminin formuyla aynı formda ve fazladır. Bu durumda güç

kaynağının limitleri içerisinde girişten maksimum güç çekilebilir. Bu durumda güç

faktörü 1.00 diyebiliriz. Günümüzdeki birçok anahtarlamalı güç kaynaklarında güç

faktörü düzenleme devresi yoktur. Dolayısıyla bu cihazların güç faktörü 0,6

civarlarındadır. Ancak son dönemlerde standartların yenilenmesiyle birlikte yeni nesil

güç kaynaklarında güç faktörü düzenleyici devresi bulunmaktadır. Bu sayede yeni nesil

güç kaynaklarında 0,99 güç faktörü elde edilebilir ve ideal forma yakın bir akım formu

elde edilebilir. Şekil.11’de güç faktörü düzenlenmeden önce şebekeden çekilen akımın,

gelimin ve çıkış geriliminin grafiği görülmektedir. Görüldüğü gibi şebekeden çekilen

akımın idealin oldukça uzağında ve güç faktörü oldukça düşüktür.

Page 19: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

12

Şekil.11: Güç faktörü düzenlenmeden önce giriş akımı, giriş gerilimi ve çıkış gerilimi[6].

Şekil.12’de güç faktörü düzenlemesi yapıldıktan sonra şebekeden çekilen akım ve

gerilimin grafiği gösterilmiştir. Burada da şebekeden çekilen akımın ideale yakın aynı

fazda ve aynı formda olduğu görülür. Güç faktörü de yaklaşık olarak 1’e yakın bir

değerdedir.

Şekil.12: Güç faktörü düzenlemesi yapıldıktan sonra giriş geilimi ve akımı[6].

Günümüzde güç faktörü düzenleyici entegreleri yaygın olarak bulunmaktadır ve

kullanım alanları oldukça geniştir. Neredeyse bütün elektronik eşyaların besleme

devrelerinde güç faktörü düzenleyici entegresi kullanılmaktadır. Bu projede de Texas

Instruments firmasının üretmiş olduğu UCC28070 güç faktörü düzenleyici entegresi

kullanılacaktır.

Page 20: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

13

2.3.1. UCC28070 Güç Faktörü Düzenleyici Entegresi

UCC28070 PFC kontrol entegresi içerisinde aralarında 180o faz farklı bulunan iki

adet darbe kod modülasyon (PWM) modülüne sahip, interleaved boost dönüştürücüler

için tasarlanmış bir entegredir. Bu iki PWM modülü giriş ve çıkıştaki dalgalanma

akımlarını önemli ölçüde azaltmaktadır. Bu sayede de giriş devresinde tasarlanacak

EMI filtresi daha kolay ve ucuz tasarlanmış olacaktır[8].

Şekil.13’de UCC28070 entegresinin pin bağlantıları görülmektedir. Entegre 12V ile

21V arasında beslenebilmektedir. CSA ve CSB pinleri GDA ve GDB uçlarından hangisi

aktifse o çıkışa ait mosfetin drain akım yoluna bağlı olan akım transformatörü

yardımıyla mosfetin drainden yolundan akan akımın bir örneği CSA ve CSB pinlerine

aktarılmış olur ve bu şekilde PWM çıkışın doluluk oranını değiştirerek güç faktörünü

düzenler. Yine aynı şekilde girişteki tam dalga doğrultulmuş işaretten ve çıkıştaki DC

işaretten sırasıyla VINAC ve VSENSE pinleri yardımıyla gerilim örnekleri alınarak

geribesleme sağlanmış olur ve yine PWM çıkışın doluluk oranı değiştirilir. Girişten ve

çıkıştan alınan işaretler gerilim bölücü dirençler yardımıyla şaseye karşı direnç

üzerinden bu pinlere giriş yapılır. Bu gerilim bölücü direnç değerleri yüksek değerlikte

(1MΩ ve üzeri) olmalıdır. GDA ve GDB pinleri mosfet sürücü çıkışlarıdır. Uygulanan

besleme gerilimine göre aynı oranda çıkış gerilimi vermektedir. Ayrıca mosfetleri

kontrol etmek için mosfet sürücü entegrede kullanılmaktadır.

Şekil.13: UCC28070 pin bağlantıları[8].

Page 21: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

14

PWM çıkış verebildiğinden VINAC, VSENSE, CSA ve CSB pinlerinden alınan

işaretler ile doluluk oranını ayarlayarak mosfetlerin iletim kesim durumlarını belirler ve

bu sayede girişten ve çıkıştan çekilen akımın formunu ideale yakınlaştırır. Yükdeki

değişimlere karşı çıkış geriliminde dalgalanmalar önlenmiş olur. Güç faktörü ve verim

iyileştirilir. Entegre içyapısının blok diyagramı da şekil.14’de verilmiştir.

Şekil.14: UCC28070 entegresi fonksiyonel blok diyagramı[8].

Page 22: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

15

2.4. UCC27324 Mosfet Sürücü Entegresi

Yüksek hızda kapasitif yüklerdeki büyük tepe akımlarını kotrol edebilen Mosfet

sürücü entegresidir. İçyapısı iki ayrı Mosfeti sürebilecek yapıdadır. Entegre üç farklı

çeşitte üretilmiştir (dual noninverting, dual inverting, one inverting one noninverting).

Bu projede dual noninverting yapısında olan mosfet sürücü entegresi kullanılacaktır.

Şekil.15’de bu entegrenin içyapısı görülmektedir[9].

Şekil.15: UCC27324 entegresi blok diyagramı[9]

Entegre uygulama gerilimi 4,5V ile 15V arasında uygulanabilir. Şebekeden çok

düşük akım çekmektedir 0,3mA seviyelerinde. Çıkış akımı 4A’dir[8]. Yüksek

anahtarlama hızında kontrol edilebilir. Çıkış gerilimi uygulanan besleme gerilimi ile

aynı değerdedir.

Page 23: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

3. PROJE TASARIM AŞAMALARI

3.1. Tasarım Hedefleri

Projede hedeflerine uygun boost çevirici topolojisi olarak, şekil.16’daki interleaved

boost çevirici topolojisi seçilmiştir. Bu topoloji için güç faktörü düzenleyici entegresi

olarak, Texas instruments firmasısın üretmiş olduğu UCC28070 entegresi

kullanılacaktır. Topolojide kullanılan anahtarlama elemanları (Mosfet) sürmek için de

yine Texas instruments firmasının üretmiş olduğu UCC27324 mosfet sürücü entegresi

kullanılacaktır. Proje için diğer malzemelerin seçimi (mosfet, diyotlar, çıkış

kondansatörü, kontrol devresi için malzemeler vs.) bu bölümde yapılacak hesaplamalar

sonucunda seçilecektir. Tablo.3’de, istenilen hedeflere ulaşmak için gerekli

parametreler verilmiştir.

Şekil.16: Interleaved boost dönüştürücü topolojisi.

Tablo.3: Tasarım hedefleri.

Parametreler Min. Max. Birim

VG Giriş gerilimi 200 250 VAC

VÇ Çıkış gerilimi 400 VDC

fhat Hat frekansı 40 60 Hz

GF Güç faktörü 0,99

η Maksimum yükteki verim %90

fs Anahtarlama frekansı 200 KHz

IG Giriş akımı maksimum 16 A

Page 24: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

17

3.2. Boost Endüktanslarının Belirlenmesi

Güç faktörü düzenleyicisine sahip boost dönüştürücülerin özelliklerinden en

önemlisi girişteki dalgalanma akımlarını düzeltip ideal forma yaklaştırmasıdır.

Endüktanslardaki dalgalanma akımı oldukça yüksektir. Dolayısıyla güç faktörü

düzenleyicisinin olmasıyla birlikte endüktansda oluşan dalgalanma akımları göz ardı

edilebilmektedir.

İnterleaved boost çeviricide kullanılacak iki tane endüktansın seçimi ile ilgili

hesaplamalar aşağıda verilmiştir. Burada kullanılan D iletim oranıdır. K(D) ise giriş

dalgalanma akımının endüktans dalgalanma akımına oranıdır. İletim oranı D denklem

(3.1) de hesaplanmıştır [7].

=Ç(İ )√

Ç=

= 0.292 (3.1)

K(D) hesaplanırken, iletim oranı 0,5 den küçük veya büyük olmasına göre iki farklı

denklem ile hesaplanabilir. Bu denklemler denklem (3.2) ve (3.3) de verilmiştir.

D ≤ 0,5 ()=

(3.2)

D > 0,5 ()=

(3.3)

İletim oranı 0,5’den küçük olduğundan dolayı, K(D)’nin hesaplanmasında denklem

(3.2) kullanılmıştır. Denklem (3.4) de K(D)’nin hesaplanması verilmiştir.

()=

= 0.585 (3.4)

Projenin çıkış gücü tasarım hedeflerinden faydalanılarak denklem (3.5) ve (3.6) da

hesaplanarak bulunmuştur.

=ÇŞ

İİŞ=

ÇŞ

( ).(İ ). (3.5)

Ç = . ( ). (İ ). = 0,9.16.200.0,99 = 2851,2 ≅ 2,9 (3.6)

Denklem (3.6) da hesaplanan çıkış gücü değeri, tam yük altında maksimum çıkış

gücü olacaktır.

Page 25: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

18

Çıkış gücünün hesaplanmasından sonra devrede kullanılacak endüktansların tam

yükteki akımları ve endüktansların minimum değerleri sırasıyla denklem (3.7) ve (3.8)

de hesaplanmıştır.

∆=Ç.,.√

(İ ).. ()=

.,.√

.,.,= 11,68 (3.7)

= =(İ )..√

∆.=

.,.√

,..= 35,35 (3.8)

Endüktansların toplam etkin akımları, denklem (3.9) da verilen formül ile denklem

(3.10) da hesaplanmıştır.

= = Ç

.(İ ).

+

(İ ).√.

..Ç(İ ).√.

Ç

(3.9)

= = 8,25 (3.10)

Hesaplamalar sonucunda endüktansın değeri minimum 35µH ve akımı da 8,25A

olarak hesaplandı. Bu değerlere uygun olarak, şekil.17’de görülen coilcraft firmasının

üretmiş olduğu DMT3-35-12L kodlu toroidal trafo seçilmiştir [10]. Bu trafonun

minimum endüktans değeri 35 µH ve akımı 12A’dir.

Şekil.17: Toroidal trafo.

Page 26: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

19

3.3. Çıkış Kondansatörlerinin Belirlenmesi

Çıkıştaki RC devresinin zaman sabiti devrenin anahtarlama frekansına göre daha

yüksek olmalı aksi takdirde değişen yüke göre çıkış gerilimde azalmalar veya

dalgalanmalar meydana gelebilir. Bunun için uygun çıkış kondansatörü denklem (3.11)

ve denklem (3.12) de hesaplanmıştır.

Ç ≥

ÇÇ.,

= 2071 (3.11)

Ç = 6.470 = 2820 (3.12)

Hesaplama sonucunda çıkış kondansatörünün 2071µF’tan daha büyük olması

istenmektedir. Bu değerde bir kondansatör olmadığından kondansatörler paralel

bağlanarak bu değer elde edilebilir. Çıkış geriliminin 400VDC olduğu göz önünde

bulundurularak kondansatör grubu için 470µF/450VDC değerlerinde 6 tane

kondansatörün paralel bağlanmasıyla istenilen değerden daha büyük bir değer elde

edilmiştir. Şekil.18’de paralel olarak bağlanan kondansatör grubu görülmektedir.

Şekil.18: Çıkış kondansatörleri.

Çıkış kapasitesinin belirlenmesinden sonra çıkışta oluşabilecek maksimum

dalgalanma gerilimi denklem (3.13) de hesaplanmıştır.

=.Ç

.

Ç....Ç= 11,36 (3.13)

Page 27: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

20

3.4. Mosfet ve Diyotların Belirlenmesi

Boost dönüştürücü devresinde kullanılacak anahtarlama elemanları mosfet ve güç

diyotlarının belirlenmesinde, mosfetler için IDS akımı, diyotlar içinde ID akımı göz önüne

alınmıştır. İlk olarak mosfetler ve diyotlar için tepe akımı denklem (3.14) de hesaplandı.

= Ç.√2

.( İ).+

. 1,2 = 20,67 (3.14)

Mosfetler için IDS akımı denklem (3.15) de hesaplandı:

.( İ).2√2 2 −

.( İ).√2

.Ç= 5,09 (3.15)

Diyotlar için ID akımı denklem (3.16) da hesaplandı.

.Ç=

.= 3,625 (3.16)

Denklem (3.15) in sonucunda Mosfet olarak 2 tane Infineon firmasının üretmiş

olduğu IPW60R099CP mosfetlerinin kullanılmasına karar verilmiştir[9]. Bu mosfet ile

ilgili teknik bilgi vermek gerekirse VDS gerilimi 650V, ID drain akımı 30A ve Rdson

direnci 0,099Ω olarak verilmiştir. Mosfetin ID, VGS grafiği ve pin bağlantıları şekil.19’da

verilmiştir.

Şekil.19: IPW60R099CP ID-VGS grafiği ve pin bağlantıları[11].

Page 28: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

21

Kullanılacak güç diyotları için hesaplanan ID diyot akımı hesabı denklem (3.16)

sonucunda ID yaklaşık olarak 4A hesaplanmıştı. Bu değer taban alınarak, Rohm

semiconductor firmasının üretmiş olduğu şekil.20’de görülen silicon carbide schottky

diyodu SCS110AG kodlu diyotunun kullanılması belirlenmiştir[12]. Diyotla ilgili

teknik bilgi olarak; ters yön diyot gerilimi 600V, sürekli iletim durumunda diyot akımı

10A’dir.

Şekil.20: SCS110AG diyotunun pin bağlantıları.

3.5. Akım Transformatörünün Belirlenmesi

Akım transformatörünün seçiminde dönüştürme oranı denklem (3.14) de hesaplanan

tepe akımıyla tahminen verilen IRS değerinin oranından hesaplanmaktadır. IRS değeri

tahminen 200mA olarak alınmıştır. Buna göre dönüşüm oranı denklem (3.17) de

hesaplanmıştır.

=

=

,

,= 103 (3.17)

Dönüştürme oranı 103’den büyük olmalıdır. Buna en yakın değerde 125 değeri

alınmıştır. Buna göre akım transformatörünün endüktans değeri denklem (3.18) de

hesaplanmıştır.

.,.

.Ç ( İ).√2

Ç=

,,

.,..

..√

= 1,63 (3.18)

Page 29: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

22

Denklem (3.17) ve (3.18) deki sonuçlara göre würth elektronik firmasının üretmiş

olduğu 749251125 kodlu transformatör kullanılacaktır. Transformatörün endüktansı

3mH ve nominal akımı 10A’dir[13]. Yüksek frekanslı anahtarlamalı uygulamalar için

uygundur. Şekil.21’de kullanılacak akım transformatörü görülmektedir.

Şekil.21: Akım transformatörü.

Akım transformatörünün şekil.22’de gösterilen sekonder devresi için oluşturulması

gereken devrenin malzeme seçimi aşağıdaki formüller ve hesaplamalarla yapılmıştır.

Interleaved boost çevirici olduğundan iki ayrı mosfet kolu için akım transformatörü

kullanılmıştır. Şekil.20’deki devrenin aynısı diğer kol için de tasarlanmıştır.

Şekil.22: Akım transformatörü sekonder devresi.

RSA direncinin hesabı denklem (3.19) da verilmiştir.

=,. .

=

,..,

,= 20,13Ω (3.19)

Standart bir değer olması açısından =22Ω olarak seçildi.

Page 30: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

23

RR direncinin hesabı denklem (3.20) de verilmiştir.

≥ .

=

.,

,= 711,33Ω (3.20)

RR direnci de standart olması için yaklaşık değer olarak 1KΩ seçildi.

Akım transformatörünün resetleme voltajı denklem (3.21) de hesaplanmıştır.

= .

=

,.

≥ 165,36 (3.21)

ROA direncini hesaplayabilmek için Voff değerine ihtiyaç vardır. Bu değerde güç

faktörü düzenleyici entegresinin kataloğundan bakılarak 0,2V olarak belirlenmiştir.

ROA direnci denklem (2.22) de hesaplanmıştır.

=.

=

(,).

,= 1408Ω (3.22)

ROA yaklaşık değer olarak 1,5KΩ seçildi.

RTA direnci denklem (3.23) de hesaplanmıştır.

=.,.

.,= 1582Ω (3.23)

RTA standart değer olarak 1,5KΩ seçildi.

CTA kondansatörünün değeri denklem (3.24) de hesaplanmıştır.

= =

..=

...= 75,75 (3.24)

CTA 100nF olarak seçildi.

Uygulama notlarından CFA=220pF, CRR=4.7pF, DRA, DPA1, DPA2 diyotları

1N4148 olarak seçildi.

Page 31: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

24

3.6. Güç Faktörü Düzenleyici Devresinin Tasarımı

Güç faktörü düzenleyici entegresi olarak kullanacağımız UCC28070 entegresinin

datasheet kataloğundan faydalanılarak bu tasarım yapılmıştır. Şekil.23’de GFD devresi

görülmektedir. Bu bölümde devrede kullanılan malzemelerin değerleri belirlenecektir.

Şekil.23: GFD devresi şeması[7].

Entegrenin VREF pin çıkışından 6V elde edilmektedir. Bu gerilim, gerilim bölücü

dirençler üzerinden PKLMT pini için referans gerilim oluşturmaktadır. PKLMT pini

akım trafosu için reset voltajı girişidir. Buradan alınan gerilim ile akım trafosunun reset

voltajı belirlenir. RPK1 direncini 3,9KΩ alarak, RPK2 hesap yoluyla bulunur. Akım

trafosunun sekonder gerilimi Vs 3.7V’a ayarlanmıştır. Buna göre RPK2 denklem (3.25)

de hesaplanmıştır.

=.

=

,.

,= 6273Ω (3.25)

En yakın standart direnç değeri için = 6,8Ω belirlendi.

VREF pinine bağlı olan CB2 kondansatörüde 100nF olarak belirlendi.

RRT ve RDMAX dirençleri denklem (3.26) ve (3.27) de hesaplanmıştır.

=,..

=

,.

.= 37,5Ω (3.26)

= 39Ω Seçildi.

Page 32: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

25

= . (2. − 1)= 3900.(2.0,97− 1)= 36,66Ω (3.27)

= 39Ω Seçildi.

Giriş ve çıkış gerilimlerinden alınan örnekler yüksek gerilim olduğundan, kontrol

devresine zarar vermemesi açısından direnç değerleri yüksek ve birbirine seri bağlı

olarak oluşturulan gerilim bölücü dirençler üzerinden VSENSE ve VINAC uçlarına

giriş yapılır. Seri dirençler toplamda 3MΩ olacak şekilde üç tane 1MΩ direnç seri

bağlanarak oluşturulmuştur (RA=3MΩ). RAC ve RVS dirençleri eşit değerdedir.

Denklem (3.28) de hesaplanmıştır.

=

.

Ç

= 22,67Ω (3.28)

En yakın standart direnç olarak 22KΩ seçilmiştir.

RAC ve RVS dirençlerine paralel bağlı olan CAC ve CVS kondansatörleri 1,2nF

olarak seçildi.

Çıkış geriliminin çok yüksek olması durumunda entegre kendini korumaya alacaktır

bunun içinde aşırı gerilim koruması vardır. Aşırı gerilim değeri denklem (3.29) da

hesaplanmıştır. Bu değerin üzerine çıktığı anda entegre kendini korumaya alacaktır.

= 3,18.

= 436,81 (3.29)

CPV kondansatörü denklem (3.30), (3.31) ve (3.32) de hesaplanmıştır.

Gerilim yükselteci kazancı katalogdan bilgilerinden gmv=70µ’dir. Gerilim bölücü

geri besleme kazancı;

=

Ç=

= 0,0075 (3.30)

Olarak hesaplandı. Buradan da çıkış empedansı Zç;

Ç = .,

..=

,.,

,.,..= 16,096Ω (3.31)

Bulundu ve CPV kondansatörü;

=

..Ç= 123,6 (3.32)

Standart olarak 150nF seçildi.

RZV direncinin hesaplanması denklem (3.33) ve (3.34) de yapılmıştır.

Page 33: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

26

= ..Ç

...Ç.Ç..= 8,89 (3.33)

=

..= 120Ω (3.34)

Czv kondansatörü denklem (3.35) de hesaplanmıştır.

=

.

.= 1,5 (3.35)

RSYN, RIMO, RZCA, RZCB, CZCA, CZCB, CPCA ve CPCB elemanlarının

değerleri denklem (3.36) ile (3.44) arasındaki denklemlerle hesaplanmıştır.

= . .

.,=

...

.

.,.= 36,56Ω (3.36)

= 33Ω Olarak standart değer seçildi.

=.. .( )

=

..,.()

,= 130Α (3.37)

=,.()

.√= 73,82 (3.38)

=,.Ç.√.

...=

,..√.

.,.,.= 5,97 (3.39)

=

=

,

= 45,9Ω (3.40)

= 47Ω Standart değer belirlendi.

=Ç.

... .

=.

...

...

= 2,33 (3.41)

= 100 Katalogdan okundu.

= =

.=

..,= 4,28Ω (3.42)

= = 4,7Ω Standart değer seçildi.

= =

..= 1,7 (3.43)

= = 2,2 Olarak seçildi.

= =

..= 338,6 (3.44)

Page 34: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

27

= = 330 Seçildi.

CSS kondansatör değeri denklem (3.45) ve (3.46) de hesaplanmıştır.

=,.

= 338 (3.45)

≥ Olmalı, bu durumda Css;

= .

,=

.

,= 0,888 (3.46)

= 1,5 Olarak belirlendi.

RRDM, CCDR elemanları denklem (3.47) ve (3.48) de hesaplanmıştır.

= 30 , = 10 belirlendi.

=,.

= 31,25Ω (3.47)

=,..

= 208 (3.48)

= 33Ω ve = 220 seçildi.

3.7. Projede Kullanılacak Malzemeler ve Maliyet Tablosu

Üçüncü bölümde yapılan tasarım çalışmaları sonucunda, seçilen malzemeler tablo

halinde fiyatlarıyla birlikte tablo.4’de listelenmiştir. Gerekli olan direnç ve

kondansatörler bütün değer aralıklarıyla paket halinde alınmıştır.

Tablo.4: malzeme ve maliyet tablosu

Malzeme adı Adet Birim fiyat Toplam 1 UCC28070 PFC kontrolör 1 18 TL 18 TL 2 UCC27324D Mosfet Sürücü 1 8 TL 8 TL 3 IPW60R099CP Mosfet 2 42 TL 84 TL 4 SCS110AG Diyot 2 30 TL 60 TL 5 GSIB2560 Köprü diyot 1 5 TL 5TL 6 470uF/450V kondansatör 6 20 TL 120 TL 7 10x6x3 soğutucu 1 10 TL 10 TL 8 0805 smd direnç paket 1 22 TL 22 TL 9 0805 smd kondansatör paket 1 45 TL 45 TL

Genel Toplam 372 TL

Page 35: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

4. DENEYSEL ÇALIŞMALAR VE SONUÇLAR

Projenin gerçekleştirilmesiyle ilgili devre çizimleri ve baskı devre şekilleri Ek.1’de

verilmiştir. Yapılan çalışmanın son hali şekil.24’de görülmektedir. Şekilin üst tarafında

görülen küçük kart kontrol kartı devresidir. Bu kartta bulunan güç faktörü düzenleyici

entegre yardımıyla mosfetlerin anahtarlanması ve iletim süreleri belirlenmektedir.

Şekil.24:gerçekleştirilen projeden bir görünüş

Devrenin çalışması şu şekildedir; devreye şebekeden gerilim uygulandığında GFD

entegresi anahtarlama yapmaya başlayacak ve çıkış gerilimi seviyesine göre pwm iletim

süresini belirleyecektir. GFD entegresi giriş ve çıkış gerilimi, akım örneklerinden geri

besleme yaparak iletim sürelerini belirlemektedir. çıkış gerilimi yükün değişimiyle ya

da giriş geriliminin değişmesiyle değişebilmektedir. Entegrenin iletim süresini geri

besleme yardımıyla ayarlamasıyla çıkış gerilimi değişen yüke ve giriş gerilimine karşı

sabit kalacaktır. Örneğin giriş gerilimi 220V’iken çıkış gerilimi 400V olduğunu

düşünelim ve yükün sabit rezistif olduğunu düşünelim. Giriş gerilimi 200V’a

düştüğünde çıkış geriliminin de normalde düşmesi beklenir. Ancak GFD entegresi

düşen çıkış gerilimini tekrar yükseltmek için pwm iletim süresini artıracaktır ve bu

şekilde çıkış gerilimi yeniden 400V seviyesine çıkmış olcaktır. Aşağıda devre ile ilgili

deneyler ve sonuçları açıklanmıştır.

Page 36: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

29

Devreye enerji verilmeden önce kartların öncelikli olarak testleri yapıldı. İlk olarak

mosfet sürücü entegresinin çalıştırılıp, girişine sinyal jeneratöründen 13V genlikli

200khz frekansında karedalga sinyali verilerek, osiloskop yardımıyla giriş ve çıkış

sinyalleri gözlendi. Bu deneyle ilgili sonuç şekil.25’de verilmiştir. Osiloskop

görüntüsünde üstte olan görüntü giriş sinyali, alttaki görüntü ise mosfete tetikleme

sinyali olarak uygulanacak sinyaldir.

Şekil.25:Mosfet sürücüsü deneyi anahtarlama işaretleri

Mosfet sürücü entegresi ve kontrol devresi için gerekli olan besleme gerilimi

(+13V) harici olarak devreye uygulanmaktadır. Uygulanan besleme gerilimi ile kartın

belirli yerlerinde istenilen gerilimler kontrol edildi. Kontrol kartında bulunan güç

faktörü düzenleyici entegresinin Vref ucunda beklenen değer olarak 6V ve PKLMT

ucunda ise 3.7V ölçüldü.

Devre ile ilgili ilk kontroller yapıldıktan sonra devre şebeke gerilimiyle denenmek

için şekil.26’daki düzen kuruldu.

Page 37: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

30

Şekil.26: deneme sırasında bir görüntü

Devreye +13V besleme gerilimi uygulandı ve yük olarak akkorlu lamba bağlandı.

Çıkış gerilimini ölçmek için voltmetre çıkışa bağlandı. Devreye ilk olarak şebekeden

transformatör aracılığı ile düşük gerilim 24V uygulanarak anahtarlama sinyali ve çıkış

gerilimi voltmetre ile gözlenmek istenmiştir. Çıkış gerilimi 30V olarak ölçüldü.

Anahtarlama sinyali için GFD entegresinin GDA ve GDB uçlarına osiloskop bağlandı

ve oluşacak pwm sinyali gözlenmek istendi. Ancak güç faktörü düzenleyici entegresi

geri beslemeli çalıştığından istenilen sinyaller oluşmadığı için pwm sinyali

üretememektedir. Bunun için devreyi şebeke geriliminden direk beslemeye karar

verilmiştir. Bu yüzden devre şebeke gerilimine bağlanmak için düzenek kuruldu. Yük

olarak iki adet 75W’lık akkorlu lamba birbirine seri bağlanarak devrenin çıkışına

bağlandı. Yine osiloskop, güç faktörü düzenleyici entegresinin çıkış uçları GDA ve

GDB’ye bağlandı. Devreye enerji verildi, çıkışa bağlı olan lambalar ilk anda hafif

şiddetde yanar yanmaz devrenin girişine bağlı olan sigorta atarak enerji kesildi. Devre

şebekeden çıkartılıp devre üzerinde kontroller yapıldı, mosfet ve diyotların kısa devre

olduğu belirlendi. Daha sonra bu malzemelerin bozulma sebeplerinin, ilk başlangıç

anında çekilen yüksek akımın diyot nominal akımının üzerinde olduğu ve malzemelerin

bundan dolayı bozulabileceği düşünüldü. Gerekli değişiklikler yapıldı. Diyot yerine

daha yüksek nominal akıma sahip MUR20100 kodlu schottky bariyer diyodu kullanıldı

ve mosfetlerde değiştirildi. Bunların yanında mosfet sürücü ve kontrol kartındaki güç

faktörü düzenleyici entegresi değiştirildi ancak elimizde olmadığından dolayı akım

Page 38: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

31

transformatörleri değiştirilemedi. Devre denenmek için tekrar düzenek kuruldu. Çıkış

gerilimi ölçülmek için voltmetre çıkışa bağlandı. Devreye enerji verildi, ancak bu sefer

devrenin girişindeki koruma amaçlı kullanılan sigorta atarak enerji yine kesildi.

Devrede akım transformatörünün de bozulabileceği düşünülerek devrenin yeniden

basılarak malzemelerin tekrar yenileriyle değiştirilmesi gerektiği düşünüldü. Ancak

devre malzemelerinin temin edilememesinden dolayı tekrar gerçekleştirilemedi.

Page 39: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

5. YORUMLAR VE DEĞERLENDİRME

Bu proje, elektrikli araçlarda kullanılan bataryaları güvenli ve verimli bir şekilde

şarj etmek için tasarlamış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilme kısmında karşılaşılan

problem olarak anahtarlamanın düzgün yapılamadığı bu yüzden de çıkış alınamadığı

gözlenmiştir. Ancak mikrodenetleyici yardımıyla uygun pwm sinyalleri oluşturularak

anahtarlama yapılabilirse istenildiği şekilde çalıştırılabilir. PWM sinyalleri birbirleriyle

1800 faz farkıyla anahtarlama elemanlarına uygulanmalıdır. İletim süresi de uygun bir

şekilde ayarlanmalıdır. Ek olarak geri besleme özelliği de eklenebilirse

mikrodenetleyici ile güç faktörü düzenleme işlemi de gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda

çıkış gerilimi ve akımı ayarlı bir hale getirilebilir.

Boost dönüştürücüler günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle LCD

televizyonlarda, son zamanlarda elektrikli araçlarda kullanılan bataryalar için şarj

yöntemlerinde çözüm olarak araştırılmakta ve kullanılmaktadır.

Bu projeden kazanımlara gelince, öncelikle boost dönüştürücülerin nasıl formüle

edildiği, giriş ile çıkış arasındaki ilişkinin nasıl olduğu öğrenildi. Boost dönüştürücüde

kullanılan anahtarlama elemanlarının pwm ile nasıl kontrol edildiği ve yapılan boost

dönüştürücü incelenmesinde, iletim süresinin çıkış gerilimini arttırmaya eğilimli olduğu

öğrenildi.

Page 40: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

33

KAYNAKLAR

[1]. T. Kayıklı ve A. Balıkçı, “Elektrikli Araçlarda Kullanılan Lityum-Polimer

Aküler İçin Bir Şarj Cihazı Tasarımı”, [Online]. Erişim tarihi:13.02.2012,

http://www.emo.org.tr/ekler/fd4a775cc33fa5b_ek.pdf/

[2]. O. Satılmış ve E. Meşe, “Elektrikli ve Hibrit Elektrikli Araçlar İçin Batarya Şarj

Yöntemleri”, [Online]. Erişim tarihi: 13.02.2012,

http://web.firat.edu.tr/feeb/kitap/C12/83.pdf/

[3] B. Akın, “Elektrikli Arabalarda Kullanılan li-on Akülerin Tek Fazdan Hızlı ve

Verimli Şarjı İçin Güç Faktörü Düzeltmeli Dual Boost Dönüştürücü”, [Online]

Erişim tarihi: 20.02.2012, http://web.firat.edu.tr/feeb/kitap/C12/15.pdf/

[4]. N. Çoruh, T. Erfidan ve S. Ürgün, “DA-DA Boost Dönüştürücü Tasarımı ve

Gerçeklenmesi”, [Online]. Erişim tarihi: 16.02.2012,

http://code.google.com/p/roboturk/downloads/detail?name=DA-DA Boost

Dönüştürücü Tasarımı ve Gerçeklenmesi.pdf/

[5]. F. Musavi, W. Eberle ve W. G. Dunford, “Efficiency Evaluation of Single-Phase

Solutions for AC-DC PFC Boost Converters for Plug-in-Hybrid Electric

Vehicule Battery Chargers”, [Online]. Erişim tarihi:14.02.2012,

http://66.147.244.111/~deltaqco/technical-papers/EfficiencyEvaluationofSingle-

PhaseSolutionsforAC-DCPFCBoostConvertersforPlug.pdf/

[6]. M. C. Kaya ve A. M. Hava, “Yüksek Güç Katsayılı Serpiştirilmiş Yükseltici GKD

AC/DC Dönüştürücü”, [Online]. Erişim Tarihi:29.05.2012,

http://www.emo.org.tr/ekler/c3ac11afe8cbab8_ek.pdf/

[7]. Texas Instruments, application note “UCC28070300-WInterleaved PFC Pre-

Regulator Design Review”, [Online]. Erişim tarihi:17.02.2012.

http://www.ti.com/lit/an/slua479b/slua479b.pdf/

[8]. “UCC28070 data sheet”, Texas Instruments, Dallas

[9]. “UCC27324 data sheet”, Texas Instruments, Dallas

[10]. “DMT3-35-12L toroid endüktans data sheet”, Coilcraft

[11]. “IPW60R099CP data sheet”, Infineon, Germany

[12]. “SCS110AG data sheet”, Rohm Semiconductor

[13]. “749251125 current sensing transformer data sheet”, Würth Elektronik,

Germany

Page 41: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

34

EK.1: PROJE İLE İLGİLİ ŞEMATİK ÇİZİMLER VE BASKI DEVRE GÖRÜNTÜLERİ

Page 42: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

1

1

2

2

3

3

4

4

D D

C C

B B

A A

Title

Number RevisionSize

A4

Date: 24.05.2012 Sheet ofFile: C:\Users\..\batterycharger.SchDoc Drawn By:

CSACSB

OUTBOUTA

DrvADrvB

VcoutVac

VCC

U_boostboost.SchDoc

DrvADrvBOUTAOUTB

VacVcoutCSBCSA

VCC

U_chargercharger.SchDoc

BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ ARAÇLARDA KULLANILAN BATARYALAR İÇİN

ŞARJ ÜNİTESİ TASARIMI PROJESİ

SİNAN KAZAN

NLBOOST DÖNÜÞTÜRÜCÜ KULLANILARAK NLELEKTRÝKLÝ ARAÇLARDA KULLANILAN BATARYALAR ÝÇÝN

NLSÝNAN KAZAN

NLÞARJ ÜNÝTESÝ TASARIMI PROJESÝ

Page 43: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

1

1

2

2

3

3

4

4

D D

C C

B B

A A

Title

Number RevisionSize

A4

Date: 24.05.2012 Sheet ofFile: C:\Users\..\boost.SchDoc Drawn By:

8

7

1

3

T3

CurrentSenseWurth

8

7

1

3

T4

CurrentSenseWurth

T1

CoilCraftToroid

T2

CoilCraftToroid

Q1IPW60R099CP

Q2IPW60R099CP

D1

SCS110AG

D2

SCS110AG

GND

GND

GND

GND

GSIB2560Bridge Rectifier

2

4

3

1+V-V

AC

AC

BR1GSIB2560

GND

R261K

C154.7pf C16

220pF

R2722R

R281K

GND

CSA

D3 1N4148

R311K

C194.7pF C20

220pF

R3222R

R331K

GND

CSB

D4 1N4148

R29 1K5

D51N4148

R341K5

D61N4148

C17100nF

C18100nF

GND

R301K5

R351K5

D7

1N4148

D8

1N4148

OUTB

OUTA

VCC

DrvA

DrvB

Vcout

C22100nF

GND

C21470nF

1234

CON1

Con7.5mm

RW

2R2

1 2F1

fuses

D101N4007

D91N4007

Vac

HS1

heatsink_10mm

INTERLEAVED BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ DEVRESİ

SİNAN KAZAN

PIBR101

PIBR102

PIBR103

PIBR104

COBR1

PIC1501

PIC1502 COC15

PIC1601

PIC1602COC16

PIC1701

PIC1702 COC17

PIC1801

PIC1802COC18

PIC1901

PIC1902 COC19

PIC2001

PIC2002COC20

PIC2101

PIC2102COC21

PIC2201

PIC2202COC22

PICON101

PICON102

PICON103

PICON104

COCON1

PID101PID103

COD1

PID201PID203

COD2

PID301 PID302

COD3

PID401 PID402

COD4

PID501PID502

COD5

PID601PID602

COD6

PID701 PID702

COD7

PID801 PID802

COD8

PID901PID902

COD9PID1001PID1002

COD10

PIF101 PIF102

COF1

COHS1

PIQ101

PIQ102

PIQ103COQ1

PIQ201

PIQ202

PIQ203COQ2

PIR2601

PIR2602

COR26PIR2701

PIR2702

COR27

PIR2801

PIR2802COR28

PIR2901PIR2902COR29

PIR3001PIR3002COR30

PIR3101

PIR3102

COR31PIR3201

PIR3202

COR32

PIR3301

PIR3302COR33

PIR3401PIR3402COR34

PIR3501PIR3502COR35

PIRW01 PIRW02

CORW

PIT101 PIT104

COT1

PIT201 PIT204

COT2

PIT301

PIT303PIT307

PIT308

COT3

PIT401

PIT403PIT407

PIT408

COT4

PIBR104

PIC1501 PIC1601

PIC1701

PIC1802

PIC1901 PIC2001

PIC2202

PIQ103

PIQ203

PIR2702

PIR3202

PIT303

PIT403

NLINTERLEAVED BOOST DÖNÜÞTÜRÜCÜ DEVRESÝ

PIBR101

PIC2201PIT101

PIT201

PIBR102

PIC2102

PID901

PIRW02

PIBR103

PIC2101PICON104

PID1001PIC1502PIR2602

PIC1602PIR2801 POCSA

PIC1702

PID501 PID701

PIR3002

PIC1801

PID601 PID801

PIR3502

PIC1902PIR3102

PIC2002PIR3301 POCSB

PICON101

PIF101

PICON102

PICON103 PID101

PID201

POVcoutPID103PIT104

PIT308

PID203PIT204

PIT408

PID301PIR2601PIT301 PID302

PID502

PIR2701 PIR2802 PIR2902

PID401PIR3101PIT401 PID402 PID602PIR3201 PIR3302

PIR3402

PID702

PIR3001

POOUTA

PID802

PIR3501 POOUTB

PID902 PID1002

POVac

PIF102 PIRW01

PIQ101PODrvA

PIQ102PIT307

PIQ201PODrvB

PIQ202PIT407

PIR2901

PIR3401

POVCC

NLSÝNAN KAZAN

POCSA

POCSB

PODRVA

PODRVB

POOUTA

POOUTB

POVACPOVCC

POVCOUT

Page 44: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

1

1

2

2

3

3

4

4

D D

C C

B B

A A

Title

Number RevisionSize

A4

Date: 24.05.2012 Sheet ofFile: C:\Users\..\charger.SchDoc Drawn By:

N/C1

INA2

GND3

INB4 OUTB 5VDD 6OUTA 7N/C 8IC2

UCC27324D

C13100nF

R2210K

GND

R245K6

R2110K

R23

5K6

GND

GND

DrvA

DrvB

OU

TA

OU

TB

GNDGNDGND

R1910K

R2010K

GDA

GDB

R2522R

C1422uF

ZD113V

GND

ZD35V

ZD25V

GND

GND

12

CON2

2*7.5mm con

1 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 20

P2

Header 10X2

VACinGDBGDA

GND

VOUT

VACinGDBGDA

GND

VOUT

R11M

R21M

R31MVac VACin

R61M

R51M

R41MVcout VOUT

CSBCSA

VCC

GND

1234

CON3

Con7.5mm

GND

CSBCSA

VCC VCC

VCC

VcoutVcout

C23470u/450V

C24470u/450V

C25470u/450V

C26470u/450V

C27470u/450V

C28470u/450V

INTERLEAVED BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ DEVRESİ

SİNAN KAZAN

PIC1301

PIC1302COC13

PIC1401

PIC1402

COC14

PIC2301PIC2302

COC23PIC2401PIC2402

COC24PIC2501PIC2502

COC25PIC2601PIC2602

COC26PIC2701PIC2702

COC27PIC2801PIC2802

COC28

PICON201

PICON202

COCON2

PICON301

PICON302

PICON303

PICON304

COCON3

PIIC201

PIIC202

PIIC203

PIIC204 PIIC205

PIIC206

PIIC207

PIIC208

COIC2

PIP201 PIP202

PIP203 PIP204

PIP205 PIP206

PIP207 PIP208

PIP209 PIP2010

PIP2011 PIP2012

PIP2013 PIP2014

PIP2015 PIP2016

PIP2017 PIP2018

PIP2019 PIP2020

COP2

PIR101 PIR102COR1

PIR201 PIR202COR2

PIR301 PIR302COR3

PIR401 PIR402COR4

PIR501 PIR502COR5

PIR601PIR602COR6

PIR1901

PIR1902COR19

PIR2001

PIR2002COR20

PIR2101 PIR2102COR21

PIR2201 PIR2202COR22

PIR2301

PIR2302COR23

PIR2401

PIR2402COR24

PIR2501 PIR2502COR25

PIZD101PIZD102

COZD1

PIZD201PIZD202

COZD2

PIZD301PIZD302

COZD3

PIIC202

PIP207 PIP208

PIR1902

NLGDA

PIIC204

PIP205 PIP206

PIR2002

NLGDB

PIC1302

PIC1402

PIC2302 PIC2402 PIC2502 PIC2602 PIC2702 PIC2802

PICON202

PICON304

PIIC203 PIP2011 PIP2012

PIR1901 PIR2001 PIR2301

PIR2402

PIZD101

PIZD201

PIZD301

NLGND

NLINTERLEAVED BOOST DÖNÜÞTÜRÜCÜ DEVRESÝ

PICON201

PIR2501

PICON302

PICON303

PIIC201

PIIC205 PIR2101

POOUTBPIIC207 PIR2201

POOUTAPIIC208

PIP201 PIP202

PIC1301

PIC1401

PIIC206

PIP209 PIP2010

PIR2502

PIZD102

POVCC

PIP2013 PIP2014 POCSBPIP2015 PIP2016 POCSA

PIP2019 PIP2020

PIR101POVac PIR102 PIR201 PIR202 PIR301

PIC2301 PIC2401 PIC2501 PIC2601 PIC2701 PIC2801PICON301

PIR401POVcout PIR402 PIR501 PIR502 PIR602

PIR2102

PIR2302 PIZD202 PODrvB

PIR2202

PIR2401 PIZD302PODrvA

NLSÝNAN KAZAN

PIP203 PIP204

PIR302NLVACin

PIP2017 PIP2018

PIR601NLVOUT

POCSAPOCSB

PODRVA

PODRVB

POOUTAPOOUTB

POVAC

POVCC

POVCOUT

Page 45: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

1

1

2

2

3

3

4

4

D D

C C

B B

A A

Title

Number RevisionSize

A4

Date: 24.05.2012 Sheet ofFile: C:\Users\..\kontrolkartışema.SchDoc Drawn By:

CDR1

RDM2

VAO3

VSENSE4

VINAC5

IMO6

RSYNTH7

CSA8

CSB9

PKLMT10 CAOB 11CAOA 12VREF 13GDA 14VCC 15GND 16GDB 17SS 18RT 19DMAX 20IC1

UCC28070PW

C10

220pFR18

33KR1747K

R1533K

R16120K

C11150nF

C121.5uF

GND GND GND GND GND GND

R93K9

R106K8 C3

100nF

GND GND

C4330pF

C52.2nF

C6330pF

C72.2nF

R114K7

R124K7

GND GND GND GND

C11.5uF

R839K

R739K

GND

C2100nF

GNDGNDGND GND

R1422KC9

1.2nF

GNDGND

R1322KC8

1.2nF

GNDGND

GDB

GDAV

ACi

n

VO

UT

CSACSB

VCC

VACinGDBGDAVCCGNDCSBCSAVOUT

VACinGDBGDAVCCGNDCSBCSAVOUT

1 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 20

P1

Header 10X2H

KONTROL KARTI DEVRESİ

SİNAN KAZAN

PIC101

PIC102COC1

PIC201

PIC202COC2

PIC301

PIC302COC3

PIC401

PIC402COC4

PIC501

PIC502COC5

PIC601

PIC602COC6

PIC701

PIC702COC7

PIC801

PIC802COC8

PIC901

PIC902COC9

PIC1001

PIC1002COC10

PIC1101

PIC1102COC11

PIC1201

PIC1202COC12

PIIC101

PIIC102

PIIC103

PIIC104

PIIC105

PIIC106

PIIC107

PIIC108

PIIC109

PIIC1010 PIIC1011

PIIC1012

PIIC1013

PIIC1014

PIIC1015

PIIC1016

PIIC1017

PIIC1018

PIIC1019

PIIC1020

COIC1

PIP101 PIP102

PIP103 PIP104

PIP105 PIP106

PIP107 PIP108

PIP109 PIP1010

PIP1011 PIP1012

PIP1013 PIP1014

PIP1015 PIP1016

PIP1017 PIP1018

PIP1019 PIP1020

COP1

PIR701

PIR702COR7

PIR801

PIR802COR8

PIR901

PIR902COR9

PIR1001

PIR1002COR10

PIR1101

PIR1102COR11

PIR1201

PIR1202COR12

PIR1301

PIR1302

COR13PIR1401

PIR1402

COR14

PIR1501

PIR1502

COR15PIR1601

PIR1602

COR16PIR1701

PIR1702

COR17

PIR1801

PIR1802COR18

PIIC108

PIP1015 PIP1016

NLCSA

PIIC109

PIP1013 PIP1014

NLCSB

PIIC1014

PIP107 PIP108

NLGDA

PIIC1017

PIP105 PIP106

NLGDB

PIC101 PIC201

PIC302 PIC402 PIC502 PIC602 PIC702

PIC802 PIC902

PIC1002

PIC1102

PIIC1016

PIP1011 PIP1012

PIR702 PIR802

PIR1001

PIR1302 PIR1402PIR1502 PIR1602 PIR1702 PIR1801

NLGND

NLKONTROL KARTI DEVRESÝ

PIC102

PIIC1018

PIC301

PIIC1013

PIR902

PIC401

PIIC1011

PIR1102

PIC501

PIR1101

PIC601

PIIC1012

PIR1202

PIC701

PIR1201

PIC1001

PIIC101

PIC1101

PIC1201

PIIC103

PIC1202

PIR1601

PIIC102

PIR1501

PIIC106

PIR1701

PIIC107

PIR1802PIIC1010

PIR901

PIR1002

PIIC1019

PIR801PIIC1020

PIR701

PIP101 PIP102

PIP1019 PIP1020

NLSÝNAN KAZAN

PIC801

PIIC105

PIP103 PIP104

PIR1301

NLVACin

PIC202

PIIC1015

PIP109 PIP1010

NLVCC

PIC901

PIIC104

PIP1017 PIP1018

PIR1401

NLVOUT

Page 46: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost
Page 47: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost
Page 48: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

35

EK.2: STANDART VE KISITLAR FORMU

Page 49: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU

Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız.

Tasarım projesi gerçekleştirilmiş boyuttadır.

2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü?

Hayır, çeşitli kaynaklar üzerinden çalışılmıştır ancak deney esnasında karşılaşılan problemler çözülmeye çalışılmıştır.

3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız?

Endüstriyel elektronik dersinde öğrenilen dönüştürücüler ve kontrolleri konularından faydalanılmıştır.

4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir?

Türkiye’de kullanılan şebeke frekansı ve gerilimi dikkate alınarak, proje 200-250VAC geriliminde ve 40-60Hz frekansında çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır.

5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir?

a) Ekonomi Gerçekleştirilen projede, kalite yüksek tutulup uygun maliyette üretilmesi amaçlanmıştır. b) Çevre sorunları: Projenin kullanım alanlarında elektrikli araçların bataryalarını şarj etmek olduğundan, bu proje

elektrik enerjisini verimli kullanarak elektrikli araçlardaki bataryaları hızlı ve verimli bir şekilde şarj edecek ve dolayısıyla elektrik enerjisi verimli bir şekilde kullanılmış olacaktır.

c) Sürdürülebilirlik:

Günümüzde elektrikli araçlar üzerinde hızını arttırma, batarya şarj yöntemlerinin geliştirilmesine yönelik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmalar ışığında şarj cihazlarının geliştirilmeye açık olduğu düşünülmektedir.

d) Üretilebilirlik:

Proje hedeflerinin gerçekleştirildiği takdirde elektrikli araçlar için batarya şarj cihazı olarak üretimi yapılabilir.

e) Etik: Etik, bu bitirme tezinin hazırlanmasında en önemli kıstaslarımızdandır. Bu yüzden yapılan alıntılar

özellikle belirtilmektedir. f) Sağlık: Sağlık açısından herhangi bir zararı öngörülmemiştir. g) Güvenlik: Proje gerçekleştirilmesinde güvenliğe önem verilmiştir. Çalışılan gerilim yüksek olduğundan ve

yüksek akım çekebileceğinden devrenin girişine yüksek akıma karşı sigorta kullanılmıştır. Soğutucularda ise anahtarlama elemanlar izole edilerek oluşabilecek tehlikeler önenmiştir.

Projenin Adı BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ

ARAÇLARDA KULLANILAN BATARYALAR İÇİN ŞARJ ÜNİTESİ TASARIMI

Projedeki Öğrencilerin adları Sinan KAZAN

Tarih ve İmzalar

Page 50: BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜ KULLANILARAK ELEKTRİKLİ …eee.ktu.edu.tr/bitirme.dosyalar/bitirme_projeler... · Sinan KAZAN tarafından Doç. Dr. Ali GANGAL yönetiminde hazırlanan “Boost

36

ÖZGEÇMİŞ

Sinan Kazan 15.02.1988 tarihinde Trabzon/Of’ta doğdu. Yakacık Endüstri Meslek

Lisesi Elektronik bölümünü 2005 yılında bitirdikten sonra önlisans eğitimini Anadolu

Üniversitesi Elektronik Haberleşme bölümünden 2007 yılında bölüm birinciliği ile

mezun olarak tamamladı. 2009 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik–

Elektronik Mühendisliği bölümünü kazandı ve halen lisans eğitimine devam etmektedir.