Bitirme Tezi
Transcript of Bitirme Tezi
T.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
GEMİ İNŞAATI VE DENİZCİLİK FAKÜLTESİ GEMİ İNŞAATI VE GEMİ MAKİNELERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
DÜZLEMSEL HOMOTETİK HAREKETLER ALTINDAT.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
YENİ GELİŞTİRİLEN BİR TEKNENİN ETRAFINDAKİ AKIŞ VE DİRENCİN HESAPLAMALI AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ İLE TESPİTİ
110A2003 İSMAİL HAKKI TOPAL
110A2050 UĞUR CAN
DANIŞMANNURTEN BAYRAK
BİTİRME TEZİ
DANIŞMAN PROF.DR. NURTEN VARDAR
İSTANBUL, 2011DANIŞMAN DOÇ. DR. SALİM YÜCE
İSTANBUL, 2016
İSTANBUL, 2011
ii
ÖNSÖZ
Tezimizin konusunun belirlenmesinde, araştırma aşamasında, yön tayininde ve tamamlanmasında destek olan değerli hocamız ve tez danışmanımız sayın Prof.Dr. Nurten VARDAR’a bize ayırdığı değerli zamanı ve sağladığı destek için minnettarız. Tezimizin başlangıcından bitimine kadar bize inanan, bizden yardımlarını esirgemeyen, her zaman yanımızda olan, bildiklerini paylaşan ve bildiklerimizi paylaşmamızı öğreten sayın Arş.Gör. Taner ÇOŞGUN’a, bize bilgilerini aktaran sayın Arş.Gör.Dr. Ali DOĞRUL’a ve sayın Arş.Gör. Ahmet YURTSEVEN’e, ve bu çalışmada kullanılan teknenin tasarımını yapan arkadaşımız Furkan Emre AYNUR’a teşekkür ederiz.
Son olarak da; gösterdikleri sabır ve verdikleri her türlü destek için ailemiz ve arkadaşlarımıza teşekkür ederiz.
Haziran, 2016
İsmail Hakkı TOPAL
Uğur CAN
iii
İÇİNDEKİLER
Sayfa
ÖNSÖZ ............................................................................................................................... ii
İÇİNDEKİLER ...................................................................................................................... iii
SİMGE LİSTESİ ....................................................................................................................v
GRAFİK LİSTESİ .................................................................................................................. vi
ŞEKİL LİSTESİ ..................................................................................................................... vii
TABLO LİSTESİ ................................................................................................................... ix
ÖZET ................................................................................................................................... x
BÖLÜM 1 ........................................................................................................................... 1
GİRİŞ .................................................................................................................................. 1
1 GİRİŞ .................................................................................................................. 1
BÖLÜM 2 ........................................................................................................................... 3
YÖNTEM ............................................................................................................................ 3
2 YÖNTEM ............................................................................................................ 3
2.1 HESAPLAMALI AKIŞLANLAR DİNAMİĞİ (HAD) ............................................. 3
2.1.1 Sonlu Hacimler Yöntemi (FVM) ........................................................... 3
2.1.1.1 Yönetici Denklemler ....................................................................... 3
2.1.1.2 Kullanılacak Türbülans Modelinin Seçilmesi .................................. 4
2.1.1.2.1 Standart k-ε Modeli................................................................. 5
2.1.1.2.2 RNG/k-ε Modeli ....................................................................... 7
2.1.1.2.3 Realizable/ k-ε Modeli............................................................. 7
2.1.1.2.4 Standart k-ω Modeli ................................................................ 7
2.1.1.2.5 Reynold Stress Modeli ............................................................ 8
2.2 GEMİ DİRENCİNİN HESAPLANMASI ............................................................ 9
2.2.1 Gemi Direncinin Bileşenleri ................................................................. 9
2.2.2 Form Faktörünün Hesaplanması ....................................................... 11
2.3 AHMED BODY İÇİN AKIŞ ANALİZLERİ ........................................................ 12
2.3.1 Ahmed Body Geometrisi ve Genel Bilgiler ........................................ 12
2.3.2 Ahmed Body İçin Oluşturulan Çözüm Alanı ....................................... 12
2.3.3 Oluşturulan Ağ Yapısı ......................................................................... 13
2.3.4 Çözüm Yöntemi ................................................................................. 14
2.4 JBC GEMİSİ SU ALTI FORMU AKIŞ ANALİZLERİ .......................................... 15
2.4.1 JBC Gemi Geometrisi ve Genel Bilgiler .............................................. 15
iv
2.4.2 JBC İçin Oluşturulan Çözüm Alanı ...................................................... 16
2.4.3 Oluşturulan Ağ Yapısı ......................................................................... 16
2.4.4 Çözüm Yöntemi ................................................................................. 17
2.5 SİRUK TEKNESİ AKIŞ ANALİZLERİ ............................................................... 18
2.5.1 Siruk Form 1 Tek Faz İçin Akış Analizleri ............................................ 19
2.5.1.1 Tekne Geometrisi ......................................................................... 19
2.5.1.2 Tekne İçin Oluşturulan Çözüm Alanı ............................................ 20
2.5.1.3 Oluşturulan Ağ Yapısı ................................................................... 20
2.5.1.4 Çözüm Yöntemi ............................................................................ 21
2.5.2 Siruk Form 2 Tek Faz İçin Akış Analizleri ............................................ 22
2.5.2.1 Tekne Geometrisi ......................................................................... 22
2.5.2.2 Tekne İçin Oluşturulan Çözüm Alanı ............................................ 23
2.5.2.3 Oluşturulan Ağ Yapısı ................................................................... 23
2.5.2.4 Çözüm Yöntemi ............................................................................ 24
2.5.3 Siruk Form 2 Çift Faz Akış Analizleri................................................... 25
2.5.3.1 Tekne Geometrisi ......................................................................... 25
2.5.3.2 Tekne İçin Oluşturulan Çözüm Alanı ............................................ 25
2.5.3.3 Oluşturulan Ağ Yapısı ................................................................... 26
2.5.3.4 Çözüm Yöntemi ............................................................................ 27
BÖLÜM 3 ......................................................................................................................... 28
SONUÇLAR ...................................................................................................................... 28
3 SONUÇLAR ....................................................................................................... 28
3.1 Ahmed Body İçin Alınan Sonuçlar ............................................................. 28
3.2 JBC İçin Alınan Sonuçlar ............................................................................ 33
3.3 Siruk Akış Analizi Sonuçları ....................................................................... 39
3.3.1 Siruk Form 1 Tek Faz İçin Alınan Sonuçlar ......................................... 39
3.3.2 Siruk Form 2 Tek Faz İçin Alınan Sonuçlar ......................................... 40
3.3.3 Siruk Form 2 Çift Faz İçin Alınan Sonuçlar ......................................... 44
, ....................................................................................................................................... 50
BÖLÜM 4 ......................................................................................................................... 51
GENEL DEĞERLENDİRME ................................................................................................ 51
KAYNAKLAR ..................................................................................................................... 53
ÖZGEÇMİŞ ....................................................................................................................... 54
ÖZGEÇMİŞ ....................................................................................................................... 55
v
SİMGE LİSTESİ
ρ t u, v, w τ μ k ε ω Gk Gb C1ε, C2ε, Cμ gi μt Prt β σk, σw τij α
L λ R CT
CR
CD
CVP
CF CV k Re Fn T S D
LWL
LBP
Yoğunluk Zaman Hız vektör bileşenleri Kayma gerilmesi Dinamik Viskozite Türbülans kinetik enerjisi Türbülans kinetik enerjisi kayıp oranı Türbülans kinetik enerjisi kayıp oranı Ortalama hız gradyanlarından dolayı türbülans kinetik enerjisi üretimi Sıcaklık farklarından dolayı oluşan yoğunluk değişimlerine bağlı olarak türbülans kinetik enerjisi üretimi Kapama katsayıları i- yönündeki yerçekimi vektörü Eddy viskozitesi Enerji için türbülans Prandtl sayısı Termal genişleme katsayısı Türbülans Prandtl sayısı Serbest Reynold gerilme tensörü Hacmin bir parçası Akışkanın hızı İlgili geometrinin uzunluğu Benzerlik oranı Direnç Toplam direnç katsayısı Artık direnç katsayısı Direnç katsayısı Viskoz Basınç katsayısı Sürtünme direnç katsayısı Viskoz direnç katsayısı Form faktörü Reynold sayısı Froude sayısı Draft Islak alan Derinlik Su hattı boyu Dikmeler arası boy
vi
GRAFİK LİSTESİ
Grafik 3.1 Ahmed Body için ağ yapısı bağımlılığı çalışması ............................................. 28
Grafik 3.2 JBC gemi modeli için ağ yapısı bağımlılığı çalışması ...................................... 33
Grafik 3.3 JBC gemisi form faktörünün belirlenmesi ...................................................... 35
Grafik 3.4 CFD ve ITTC 57 sonuçları için validasyon çalışması ........................................ 35
Grafik 3.5 Siruk Form 2 tekne modeli için ağ yapısı bağımlılığı çalışması ....................... 40
vii
ŞEKİL LİSTESİ
Sayfa
Şekil 2.1 Ahmed Body geometrisinin Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi ..... 12
Şekil 2.2 Ahmed Body için oluşturulan çözüm alanı ....................................................... 13
Şekil 2.3 Ahmed Body için oluşturulan ağ yapısı ............................................................ 13
Şekil 2.4 Ahmed Body için oluşturulan ağ yapısı ............................................................ 14
Şekil 2.5 JBC su altı formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi ................ 15
Şekil 2.6 JBC modeli için oluşturulan çözüm alanı .......................................................... 16
Şekil 2.7 JBC modeli için oluşturulan ağ yapısı................................................................ 16
Şekil 2.8 Siruk teknesine ait görsel ................................................................................. 18
Şekil 2.9 Siruk teknesine ait görsel ................................................................................. 18
Şekil 2.10 Siruk Form 1 su altı formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi 19
Şekil 2.11 Siruk Form 1 modeli için oluşturulan çözüm alanı ......................................... 20
Şekil 2.12 Siruk Form 1 modeli için oluşturulan ağ yapısı ............................................... 20
Şekil 2.13 Siruk Form 1 modeli için oluşturulan ağ yapısı ............................................... 21
Şekil 2.14 Siruk Form 2 su altı formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi 22
Şekil 2.15 Siruk Form 2 modeli için oluşturulan çözüm alanı ......................................... 23
Şekil 2.16 Siruk Form 2 modeli için oluşturulan ağ yapısı ............................................... 23
Şekil 2.17 Siruk Form 2 modeli için oluşturulan ağ yapısı ............................................... 24
Şekil 2.18 Siruk Form 2 serbest yüzeyli tekne formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi ............................................................................................................ 25
Şekil 2.19 Çift faz analizi için oluşturulan çözüm alanı ................................................... 26
Şekil 2.20 Çift faz analizi için oluşturulan ağ yapısı ......................................................... 26
Şekil 2.21 Çift faz analizi için oluşturulan ağ yapısı ......................................................... 27
Şekil 3.1 Ahmed Body yüzeyindeki wall y+ dağılımının profilden görünümü ................. 29
Şekil 3.2 Ahmed Body yüzeyindeki wall y+ dağılımının üstten görünümü ..................... 29
Şekil 3.3 Ahmed Body yüzeyinde toplam basınç dağılımı ............................................... 30
Şekil 3.4 Ahmed Body yüzeyinde ve arka kısımdaki farklı enine kesitlerde toplam basınç dağılımı ............................................................................................................................ 30
Şekil 3.5 Ahmet Body yüzeyinde y+ dağılımı ve farklı enine kesitlerde hız değişimi ...... 31
Şekil 3.6 Ahmed Body yüzeyinde ve farklı enine kesitlerde girdap dağılımı .................. 31
Şekil 3.7 Ahmed Body yüzeyinde ve farklı enine kesitlerde türbülans kinetik enerji dağılımı ............................................................................................................................ 32
Şekil 3.8 JBC modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımı ................................................ 33
Şekil 3.9 JBC modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımı ................................................ 34
Şekil 3.10 JBC modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının üstten görünümü ............. 36
Şekil 3.11 JBC modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının perspektif görünümü ....... 36
Şekil 3.12 JBC modeli tekne yüzeyi, pervane düzlemi ve farklı bir enine kesit için hız değişimi ........................................................................................................................... 37
Şekil 3.13 JBC modeli tekne yüzeyinde y+ dağılımı ve farklı enine kesitlerde hız değişimi ........................................................................................................................................ 37
Şekil 3.14 JBC modeli tekne yüzeyi pervane düzlemi ve farklı bir enine kesitte girdap dağılımı ............................................................................................................................ 38
Şekil 3.15 JBC modeli tekne yüzeyi ve farklı enine kesitlerde türbülans kinetik enerji değişimi ........................................................................................................................... 38
viii
Şekil 3.16 Siruk Form 1 modelinin simetri eksenindeki basınç dağılımı ......................... 39
Şekil 3.17 Siruk Form 1 model yüzeyinde ve iz bölgesinde enine kesitlerdeki basınç değişimi ........................................................................................................................... 39
Şekil 3.18 Siruk Form 1 modelinin simetri eksenindeki hız dağılımı ............................... 39
Şekil 3.19 Siruk Form 1 model yüzeyinde ve iz bölgesinde enine kesitlerdeki hız değişimi ........................................................................................................................................ 40
Şekil 3.20 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımının üstten görünümü ........................................................................................................................................ 41
Şekil 3.21 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımının profil görünümü41
Şekil 3.22 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının üstten görünümü ........................................................................................................................................ 42
Şekil 3.23 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının perspektif görünümü ....................................................................................................................... 42
Şekil 3.24 Siruk Form 2 pervane düzlemi ve farklı enine kesitlerde hız değişimi ........... 43
Şekil 3.25 Siruk Form 2 pervane düzlemi ve farklı enine kesitlerde girdap büyüklüğü dağılımı ............................................................................................................................ 43
Şekil 3.26 Siruk Form 2 pervane düzlemi ve farklı enine kesitlerde türbülans kinetik enerjisi değişimi .............................................................................................................. 44
Şekil 3.27 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki y+ dağılımının profil görünümü ....................................................................................................................... 44
Şekil 3.28 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki y+ dağılımının üstten görünümü ....................................................................................................................... 45
Şekil 3.29 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki basıç dağılımının profilden görünümü ........................................................................................................ 46
Şekil 3.30 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki basıç dağılımının alttan görünümü ....................................................................................................................... 47
Şekil 3.31 Tekne yüzeyinde y+ farklı enine kesitlerde hız değişimi ................................ 47
Şekil 3.32 Tekne yüzeyinde ve farklı enine kesitlerde girdap büyüklüğü dağılımı ......... 48
Şekil 3.33 Hava, su ve serbest yüzeyin tekne etrafındaki gösterimi ....................... 48
Şekil 3.34 Hava, su ve serbest yüzeyin tekne etrafındaki gösterimi ............................... 48
Şekil 3.35 Teknenin baş tarafında ve gövdede oluşan dalgaların görünümü ................. 49
Şekil 3.36 Teknenin etrafında oluşan dalgaların perspektif görünümü .......................... 49
Şekil 3.37 Teknenin etrafında oluşan dalgaların perspektif görünümü .......................... 50
Şekil 3.38 Teknenin etrafında oluşan dalgaların üstten görünümü................................ 50
ix
TABLO LİSTESİ
Sayfa
Tablo 2.1 Akışkanın cinsine ve cismin durumuna göre direnç türleri ............................. 10
Tablo 2.2 Ahmed Body geometrisine ait temel boyutlar ............................................... 12
Tablo 2.3 Gemi ve modele ait temel boyutlar ................................................................ 15
Tablo 2.4 Siruk Form 1 teknesi ve modeline ait boyutlar ............................................... 19
Tablo 2.5 Siruk Form 2 tekne ve modele ait boyutlar .................................................... 22
Tablo 2.6 Siruk Form 2 tekne ve modele ait boyutlar .................................................... 25
Tablo 3.1 Direnç katsayılarının karşılaştırılması .............................................................. 46
x
ÖZET
YENİ GELİŞTİRİLEN BİR TEKNENİN ETRAFINDAKİ AKIŞ VE DİRENCİN
HESAPLAMALI AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ İLE TESPİTİ
İsmail Hakkı TOPAL
Uğur CAN
Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü
Bitirme Tezi
Tez Danışmanı: Prof.Dr. Nurten VARDAR
Bu çalışmada hesaplamalı akışkanlar dinamiği kullanılarak bir geminin direnci tespit edilmiştir. Bu amaçla kullanılan nümerik yöntemin doğrulanması amacıyla önce bir dış akış problemi çözülmüş, daha sonrada bir benchmark gemi etrafında akış analizi gerçekleştirilmiş, elde edilen sonuçlar mevcut deneysel çalışmalarla kıyaslanmıştır. Nümerik yöntemin uygunluğu gösterildikten sonra geliştirilen tekne formunun serbest yüzeyli ve serbest yüzeysiz akış analizleri yapılmıştır. Analiz sonuçalarından hareketle geliştirilen tekne formunda optimizasyona giderek form faktöründe iyileşme sağlanmış, yeni tekne formu tekrardan akış analizine tabi tutularak direnci ve serbest yüzey deformasyonu hesaplanmıştır.
Bu çalışmada ilk olarak otomotiv endüstrisinin kara taşıtlarının etrafındaki türbülanslı akış yapısının incelenmesinde sıklıkla kullandığı Ahmed Body geometrisi ilk çalışma konusu olarak belirlenmiştir. Ardından gemi etrafında akış çalışmalarına geçilmiş ve gemi hidrodinamiği problemlerinde sıklıkla kullanılan benchmark bir gemi formu Japanese Bulk Carrier geometrisi ile tez konusu genişletilmiştir. Tek fazlı analizlerde Fn=0.14 hızı için yapılan analiz ITTC yarı ampirik formülüyle hesaplanan sürtünme katsayısı değeriyle valide edilince analizler Prohaska aralığına uygulanmak üzere genişletilmiştir.
JBC gemi modelinin CFD analizi ile seçilen nümerik yöntem doğrulanarak benzer bir çözüm ağı ve çözüm yöntemi ile daha önce belirlenen ve tasarımı ayrı bir bitirme tezi konusu olan teknenin modelinin analizinin yapılması amaçlanmıştır. Fn=0.14 hızında gerçekleştirilen analiz sonuçlarına göre tekne kıç bögesinde çok azla akım ayrılması olduğu görülmüş ve tekne formu değiştirilip, form optimizasyonu yapılmıştır. Form değişikliğinden sonra çözümler tekrarlanmış, elde edilen veriler ITTC sonuçlarıyla doğrulanarak su altı formu için yapılan tek faz analizleri tamamlanmıştır. Son olarak tekneye serbest yüzey eklenmiş, çift faz analizi yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar toplam direnç, sürtünme direnci, dalga deformasyonu şeklinde sunulmuştur.
1
BÖLÜM 1
GİRİŞ
1 GİRİŞ
Bir HAD uygulaması dört temel aşamadan meydana gelir[1]:
Ön işlem; geometrinin oluşturulması, problemin modellenmesi, hesaplama örgüsünün
oluşturulması, sınır şartlarının belirlenmesi.
Çözüm; problemin türüne uygun bir çözüm yöntemiyle yaklaşık olarak hesaplanması.
Son işlem; çözümde elde edilen sonuçların değerlendirilmesi.
Deneysel doğrulama; bazı verilerin deney sonuçlarıyla karşılaştırılarak sonuçların yeterli
hassasiyette olduğunun doğrulanmaya çalışılması.
HAD'ın gemi hidrodinamiğinde başlıca uygulama alanları[1]:
Gemi direnç hesaplamaları
Gövde etrafındaki su ve hava akışının incelenmesi
Pervane hesapları, kavitasyon, gövde - pervane etkileşimi gibi hususlar
Denizcilik hesaplamaları; geminin, dalga şartları altında 6 serbestlik derecesinde
yaptığı hareketlerin modellenmesi
Rüzgarla sevk edilen gemilerin ve gemi üst yapılarının aerodinamik açıdan
incelenmesi
Gemi içi havalandırma, iklimlendirme ve ısı transferi benzetimleri olarak
sıralanabilir.
Günümüzde sanayinin hemen hemen her kesiminde akış problemlerinin
incelenmesinde HAD (Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği) önemli bir rol üstlenmektedir.
Gemi etrafındaki akışın nümerik olarak incelenmesinin nedeni deney olanaklarının
kısıtlı ve pahalı olmasıdır. Gemi etrafındaki akış bileşenlerinin tespiti ile geminin toplam
direnci hesaplanabilir. Bu şekilde, gemi formu üzerinde değişiklikler yapılarak direnci
2
azaltma yolları aranabilir. Gemi kıçı ve iz bölgesindeki hız alanının bilinmesi ile pervane
üzerine gelen akış incelenerek istenmeyen bir düzensizlik var ise form değişikliği
yapılabilir. Erken akım ayrılması ve büyük girdap oluşumları var ise bunlar önlenebilir.
HAD akışkanlar mekaniğine ait tüm nümerik metodları içermesine rağmen sıklıkla
Navier-Stokes denklemleri için ifade edilir[2].
En genel anlamda akışkan hareketleri Navier-Stokes ve süreklilik denklemleri ile
tanımlanabilir. Fakat bu denklemlerin belli bir takım kabuller yapılmadan analitik veya
nümerik olarak çözümü oldukça zordur. Navier-Stokes denklemleri farklı formlarda
basitleştirilebilir. İlk yaklaşım olarak Navier-Stokes denklemleri, zaman ortalaması
alınmış Navier-Stokes denklemlerine dönüştürülebilir. Bu denklemlere RANS (Reynolds
Averaged Navier-Stokes) denklemleri denir[2].
Sadece basıncın önemli olduğu durumlarda Navier-Stokes denklemlerindeki viskoz
terimler ihmal edilerek Euler denklemleri elde edilir. Euler denklemleri de bazı kabuller
yapılarak basitleştirilebilir. Eğer akış daimi ve irrotasyonel ise Euler denklemleri, akışın
potansiyel olduğu denklemlere dönüşür. Eğer akış sıkıştırılamaz ise bu durumda ideal
akış söz konusudur ve Laplace denkleminin çözümü gerekir. Euler ve Laplace
(potansiyel akım) denklemleri, viskoz-viskoz olmayan (viscous-inviscid) akış
problemlerinde sınır tabaka dışındaki akımı modellemek için kullanılır[2].
Euler metodları gemi hidrodinamiğinde aerodinamikte olduğu kadar kabul
görmemiştir. Bu durumun nedeni ise kaldırma kuvvetinin aerodinamik hesaplamalarda,
hidrodinamik hesaplamalarda olduğundan daha önemli olmasıdır. Akış özellikleri,
pervane etkileri ve direnç temel konu olduğu zaman Euler ve sınır tabaka metodlarını
kullanmak yerine Navier-Stokes metodlarını kullanmak yerinde olur. Pervane dizaynı ve
denizcilik hesaplamalarında viskoz olmayan nümerik metodlar çok uzun zamandır
kullanılmaktadır. Viskoz metodlar ise yaklaşık son on beş yıldır hidrodinamikte
kullanılmaya başlanmıştır. HAD metodlarını test etmek için hidrodinamikte kullanılan
bir dizi model deneyi mevcuttur. Bunların en sık kullanılanları; parabolik Wigley formu,
Seri 60 formu, HSVA tankeri, Hamburg konteyner gemisi formu, SSPA 720 formu ve
Ryuko Maru tankeridir[2].
3
BÖLÜM 2
YÖNTEM
2 YÖNTEM
2.1 HESAPLAMALI AKIŞLANLAR DİNAMİĞİ (HAD)
2.1.1 Sonlu Hacimler Yöntemi (FVM)
Sonlu hacimler yöntemi kısmi diferansiyel denklemlerin çözümünde kullanılan sayısal
bir yöntemdir. Çözüm sonucunda korunumla değişkenlerin değerleri kontrol hacmi
üzerinde hesaplanır. Sonlu hacimler yönteminde kısmi diferansiyel denklem kontrol
hacmi üzerinde integre edilir. Bu hacim integrasyonundaki diverjans içeren terimler
diverjans teoremi ile yüzey integrallerine dönüştürülür. Daha sonra bu terimler her bir
sonlu hacmin yüzeyindeki akılar olarak değerlendirilir. Bir hacme giren akı miktarı ona
komşu hacimden çıkan akı miktarına eşit olacağından yöntem korunumlu bir
yöntemdir. Yapısal çözüm ağlarında olduğu kadar yapısal olmayan çözüm ağlarında da
başarılı sonuçlar vermesi bu yöntemin avantajlarındandır[3].
2.1.1.1 Yönetici Denklemler
Kanat profili etrafınaki akış alanın çözülmesinde Navier stokes denklemleri ve süreklilik
denklemi kullanılmaktadır. Karteszyen koordinatlardaki süreklilik denklemi
(1)
Şeklindedir. Hareket denklemleri ise;
(2)
Şeklindedir. Burada Ui ve u’I ortalama hız ve türbülans bileşenleri, p ortalama basınç, ρ
ise yoğunluk, ν ise moleküler kinematik viskozitedir. Buradaki (2) Reynold stress
tensörüdür. Reynold stress tensorü Boussinesq eddy-viscosity yaklaşımı[3];
(3)
4
Buradaki νt terimi eddy viskozitesidir ve hareket denklemlerine olan türbülans
katkısının hesaba katılabilmesi için modellenmesi gerekir. Bu amaçla çeşitli türbülans
modelleri geliştirilmişti.[3]
2.1.1.2 Kullanılacak Türbülans Modelinin Seçilmesi
En genel anlamda akışkan hareketleri Navier-Stokes denklemleri ile ifade edilir. Ancak
bu denklemlerin belli kabuller yapılmadan çözümü hem analitik hem sayısal olarak
oldukça zordur. Akışın karakteristiği boyutsuz Reynold sayısına bağlıdır. Reynold sayısı
ise akışkanın fiziksel özelliği olan viskozite, akış hızı ile akış ortamını ifade eden
karakteristik uzunluğa bağlıdır. Hesaplamalı akışkanlar dinamiği ile lamiler akış kolayca
çözümlenebilirken, uygulamadaki türbülanslı akışları türbülans modelleri
kullanmaksızın çözmek imkansızdır (Çengel, Cimbala, 2007). AkıĢ hareketi, türbülanslı
olduğu takdirde Navier-Stokes denklemleri zaman ortalaması alınmış Navier-Stokes
denklemlerine dönüştürülür. Bu denklemleri çözmek için ise çeşitli türbülans
modellerine başvurulur. Türbülans modeli seçimi, akışın kapsadığı geometri, deneysel
verilere ve tecrübelere dayanan sınırlamalar, mevcut hesaplama imkânları ve zaman
gibi birçok parametreye bağlıdır. Günümüzde kullanılan türbülans modelleri genel
olarak aşağıdaki gibidir[3]:
Cebirsel Modeller
Baldwin-Lomax
Cebeci-Smith
Tek Denklem Modelleri
Spalart-Allmaras
Baldwin-Barth
İki Denklem Modelleri
k-ε
k-ω
Stres Taşınım Modelleri
Launder-Reece-Rodi
Wilcox-Stress- ω
Tek başına hiçbir türbülans modeli bütün problemler için kullanılabilir değildir.
Türbülans modellerinin geçerliliği ve güvenilirliği için elde edilen deneysel ve sayısal
sonuçlar karşılaştırılmıştır[3].
5
Yukarıdaki bölümlerde verilen tam çözüm için bütün Navier – Stokes denklemleridir. Bu
denklemlerle çözüm doğrudan sayısal simülasyon ile mümkündür. Ancak Reynold
sayıları büyüdükçe problem içerisinde en büyük girdap ile en küçük girdap arasındaki
mertebe farkı büyür. Bu durum problemin bu denklemlerle ve DNS ile çözümünü
zorlaştırır. Günümüz bilgisayarlarında yüksek Reynold sayılı türbülanslı akışlar için DNS
çözümü mümkün değildir. Bu yüzden yüksek Reynold sayılı türbülanslı akışlar için
basitleştirilmiş Navier – Stokes denklemleri geliştirilmiştir. Bu sayede problemler
yaklaşık olarak çözülebilmektedir. Bu amaçla bir türbülans modeli kullanılırken daimi
Navier-Stokes denklemi (4) yerine Reynold-ortalamalı Navier-Stokes (RANS) denklemi
(5) kullanılır. Bu kabul, sıkıştırılamaz ve türbülanslı akış için geçerlidir[3].
(4)
(5)
(6)
Türbülans modellerinin, denklemlerin çözülebilmesi için birer tamamlayıcı denklem
oldukları ve bunların büyük ölçüde deneysel sabitlere dayalı yaklaşımlar olduğu
unutulmamalıdır[3].
Bu tez çalışmasında incelenen problem için Reynold sayısı yüksek olduğundan
türbülans modelinin kullanılması uygun görülmüştür[3].
2.1.1.2.1 Standart k-ε Modeli
Şu ana kadar üretilen türbülans modelleri arasında en yaygın kullanılanı k-ε türbülans
modelidir. Harlow ve Nakayama (1968) tarafından yapılan çalışmalar bu modele ilişkin
yapılan ilk çalışmalardandır. Kullanımı çok yaygın olduğu için Standart k-ε olarak
adlandırılmıştır. Launder ve Sharma (1974) modele ait kapama katsayılarını
düzeltmişlerdir ve bu haliyle model çoğu araştırmacı tarafından kabul görmüştür[3].
6
Aşağıda denklemleri verilen k-ε türbülans modeli için k türbülans kinetik enerjisi, ε ise
türbülans kinetik enerjisi kayıp oranı olarak tanımlanmıştır[3].
Türbülans kinetik enerjisi:
(7)
Kayıp oranı:
(8)
Yukarıdaki denklemlerde geçen ortalama hız gradyenlerinden dolayı türbülans
kinetik enerji üretimini, de sıcaklık farklarından dolayı oluşan yoğunluk
değişimlerine bağlı olarak türbülans kinetik enerji üretimini göstermektedir. Eddy
viskozitesi olan aşağıdaki formülle hesaplanır[3]:
Eddy viskozitesi:
(9)
Kapama katsayıları:
(10)
(11)
(12)
Bu denklemde Prt enerji için türbülans Prandtl sayısı, gi i-yönündeki yerçekimi vektör
bileşenidir. Standart k-ε ve Realizable k-ε türbülans modellerinde Prandtl sayısının
değer sabit olup 0.85’tir. RNG k-ε türbülans modelinde Prt sabit alınmayıp aşağıdaki
gibi hesaplanır[3]:
(13)
7
Termal genişleme katsayısı:
(14)
2.1.1.2.2 RNG/k-ε Modeli
RNG (Renormalization Group Theory) k-ε modeli kullanılan istatistiksel tekniklerden
üretilmiştir. Standart k-ε modeli ile benzerlik gösterir. RNG teorisine göre Prandtl sayısı
sabit alınmaz, hesaplanır. RNG k-ε modeli, standart k-ε modelinden farklı olarak düşük
Reynold sayısı etkilerini hesaplamak için kullanılan efektif viskozite için türetilmiş
diferansiyel denklemler içermektedir[3].
2.1.1.2.3 Realizable/ k-ε Modeli
Realizable k-ε modeli (Shih vd., 1995) diğer k-ε modelleri ile benzerlik göstermekle
birlikte daha yeni bir modeldir ve diğerlerinden farklı iki özelliği vardır[3]:
Model, türbülans viskozitesi için yeni bir formül içerir.
ε için yeni bir taşınım denklemi içerir.
2.1.1.2.4 Standart k-ω Modeli
İlk k-ω modeli çalışmaları Kolmogorov (1942) tarafından yapılmış olup Saffman (1970)
tarafından da geliştirilmiştir. Standart k-ω türbülans modeli D. C. Wilcox (1994)
tarafından geliştirilmiş olan düşük Reynold sayısı etkileri, sıkıştırıla bilirlik ve kayma
akım iyileştirilmelerini içeren k-ω modeline dayanmaktadır. Bu türbülans modeli, kesikli
akış, radyal jet ve duvar sınırlı akım problemlerinde ölçülmüş verilerle iyi uyum
sağladığından bu problemler için tavsiye edilmektedir. Bu modelde kullanılan ω
parametresi k ile benzerlik gösteren bir diferansiyel denklemdir[3].
8
2.1.1.2.5 Reynold Stress Modeli
Reynold Stress Model (RSM) FLUENT’te bulunan en ayrıntılı türbülans modelidir. RSM,
RANS (Reynold Averaged Navier-Stokes) denklemlerini çözmek için sönümleme hızı
(dissipation) denklemleri ile birlikte transport denklemlerinden yararlanır. Bu da üç
boyutlu bir problem için ek olarak yedi denklemin daha çözülmesini gerektirir. RSM
dâhilinde Reynold gerilmelerinin sayısal değerleri görülebilmektedir[3].
9
2.2 GEMİ DİRENCİNİN HESAPLANMASI
Bir gemi viskoz akışkan ortamlarında (su + hava) v hızıyla hareket ediyorsa, gemiye
viskoziteden kaynaklanan yüzeye teğet sürtünme kuvvetleri ve gemi etrafındaki basınç
dağılımının değişmesi sebebiyle de yüzeye dik basınç kuvvetleri etki eder. Her iki
kuvvetin gemi hareket yönünün tersine olan bileşenleri, geminin toplam direncini
oluşturur[4].
(15)
R: Toplam direnç kuvveti (Belirli bir hızdaki geminin üzerine harekete ters yönde
etki eden akışkan direnç kuvvetlerinin toplamıdır (Su direnci + Hava direnci))
S: Geminin toplam yüzey alanı
Tx: Gemi yüzey elemanına etkiyen teğet sürtünme kuvvetinin x doğrultusundaki
bileşeni
Nx: Gemi yüzey elemanına etkiyen dik basınç kuvvetinin x doğrultusundaki bileşeni
2.2.1 Gemi Direncinin Bileşenleri
Su direncinin fiziksel olarak üç temel bileşeni vardır. Bunlar[4]:
Sürtünme Direnci: Sınır tabakada su ile gemi yüzeyinin sürtünmesine bağlı bir
kuvvettir.
Viskoz Basınç Direnci: Akıntı yönünde hareket eden girdabın oluşmasındaki enerji
kaybı ile ilgili kuvvettir.
Dalga Direnci: Gemi tarafından oluşturulan dalga sistemi için sürekli olarak
harcanan enerji ile ilgili kuvvettir.
Sürtünme direnci ve viskoz basınç direnci sadece viskoz akışkan ortamında yani gerçek
akışkan ortamında oluşur. Tablo 2.1’de, akışkanın cinsine ve cismin durumuna göre
meydana gelen direnç türleri gösterilmiştir[4]:
10
Cismin konumu → Tamamen Su İçine
Dalmış Cisim
Su Üstünde
Yüzünde Cisim Akışkanın Türü ↓
İdeal Akışkan Direnç Yok Dalga Direnci
Gerçek Akışkan
(Viskoz Akışkan)
Sürtünme Direnci
Viskoz Basınç Direnci
Dalga Direnci
Sürtünme Direnci
Viskoz Basınç Direnci
Tablo 2.1 Akışkanın cinsine ve cismin durumuna göre direnç türleri
Toplam Direnç = Sürtünme Direnci + Viskoz Basınç Direnci + Dalga Yapma Direnci
Viskoz Direnç = Sürtünme Direnci + Viskoz Basınç Direnci
Toplam Direnç = Viskoz Direnç + Dalga Yapma Direnci
Sürtünme Direnci; gemi ıslak yüzeyi üstündeki teğetsel gerilmelerin gemi hareket
yönünde toplanması ile elde edilen direnç bileşenidir[4].
Yaygın olarak kabul gören ITTC (International Towing Tank Conference) 1957
formülüne göre;
(16)
şeklinde hesaplanabilir. Burada, Re Reynold sayısıdır
Viskoz Basınç Direnci; viskozite ve girdaplardan dolayı normal gerilme bileşenlerinin
toplanması ile elde edilen direnç bileşenidir. Bu büyüklük tamamen su içindeki cisimler
hariç (burada basınç direncine eşit), doğrudan ölçülemez[4].
Dalga Yapma Direnci; gravite dalgaların üretilmesinden harcanan enerji ile ilişkili olan
direnç bileşenidir[4].
Viskoz Direnç; geminin su altı geometrisine, gemi ıslak yüzeyinin düzgünlüğüne, ıslak
yüzeyin kirlilik durumuna ve alanına bağlıdır[4].
11
CV'yi hesaplamak kolay olmamakla birlikte yapılan havuz deneylerine dayalı veriler
üzerinde yapılan çalışmalar sonucunda bu amaçla kullanılmaya uygun bazı ampirik
formüller geliştirilmiştir. Bunlardan birine göre;
(17)
şeklinde ifade edilebilir. Burada, viskoz direnç katsayısı (Cv) sürtünme direnci katsayısı
(CF) cinsinden ifade edilmiştir[4].
Herhangi bir geminin RT toplam direncini, aşağıda belirtilen yöntemlere göre
sınıflandırmak mümkündür[4]:
Direnci oluşturan kuvvetlerin yüzeye teğet veya dik oluşuna göre
Viskoz veya ağırlık kuvveti etkisiyle meydana gelişine göre
Reynold veya Froude benzerliğinin gerçeklenmesi durumuna göre
2.2.2 Form Faktörünün Hesaplanması
Düşük Froude sayılarında hareket eden bir geminin oluşturduğu dalgalar ve dolayısıyla
dalga yapma direnci ihmal edilebilecek mertebededir. Böyle bi geminin sudan gördüğü
direncin tamamı viskozite kaynaklıdır, yani geminin toplam direnci geminin viskoz
direncine eşittir. Dalga direncinin ihmal edilebileceği geminin hızlarının, Froude
benzerliğine göre karşıt hızlarında çekilen modelin oluşturacağı dalgalar ve dolayısıyla
dalga dirençleri ihmal edilebilecek düzeyde olacaktır. Modelin viskoz direnci ve viskoz
direnç katsayısı belirlendikten sonra, daha önce verilen ampirik formüller yardımıyla
sürtünme direnç katsayısı elde edilir ve sonra da k form faktörü belirlenir[4].
(18)
Form faktörü tamamen gemi formuna bağlı olup, gemi hızı ve ölçekle değişmediği
kabul edilir.
12
2.3 AHMED BODY İÇİN AKIŞ ANALİZLERİ
2.3.1 Ahmed Body Geometrisi ve Genel Bilgiler
Kara taşıtları etrafındaki üç boyutlu türbülanslı akış yapısının incelenmesi otomotiv
endüstrisinin önemli uğraş alanlarından birisidir. Aerodinamik çalışmalarda yaygın
olarak kullanılan referans taşıt modellerinden en önemlisi Ahmed modelidir. Ahmed
modeli basitleştirilmiş geometrisine karşın bir taşıt etrafındaki temel akış yapılarını
ortaya çıkarmaları açısından oldukça başarılıdır. Geometride narin bir giriş formu, küt
ve açılı bir çıkış formu mevcuttur[6].
Ahmed Body geometrisi ve temel boyutları aşağıda verilmiştir.
Şekil 2.1 Ahmed Body geometrisinin Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi
Tablo 2.2 Ahmed Body geometrisine ait temel boyutlar
2.3.2 Ahmed Body İçin Oluşturulan Çözüm Alanı
Bu çalışmada Ahmed Body için sanal bir çözüm alanı oluşturulmuştur. Çözümü
kolaylaştırmak amacıyla boyuna eksende simetrik olan Ahmed Body geometrisinin
yarısı için çözüm yapılmıştır. Çözüm alanı doğru sonuçları alabilmek için yeterli ve
Uzunluk (m) 1,044
Genişlik (m) 0,19
Yükseklik (m) 0,29
Çıkış Açısı (◦) 25◦
13
çözümü yavaşlatmamak için asgari büyüklükte seçilmiştir. Ahmed Body geometrisi yan
simetri yüzeyine dayalı konumdadır. Çözümler bu yüzey için simetrik yapılmıştır.
Geometri taban yüzeyinden tekerlek boyu kadar yüksekte, yan yüzeye 2L, giriş
yüzeyine 6L ve çıkış yüzeyine ise 10L mesafededir.
Şekil 2.2 Ahmed Body için oluşturulan çözüm alanı
2.3.3 Oluşturulan Ağ Yapısı
Şekil 2.3 Ahmed Body için oluşturulan ağ yapısı
Bu bölümde Ahmed Body için oluşturulan ağ yapısı yukarıdaki fotoğrafta verilmiştir.
Ahmed Body geometrisi için oluşturulan çözüm alanına 2 farklı kontrol hacmi atanmış
ve bu alanlarda grid sıklığı diğer bölgelere oranla giderek arttırılmıştır.
1. hacim Ahmet Body geometrisinin tamamını içine alacak şekilde oluşturulmuştur. 2.
hacim ise ilkine kıyasla biraz daha büyütülmüştür.
14
Şekil 2.4 Ahmed Body için oluşturulan ağ yapısı
2.3.4 Çözüm Yöntemi
CFD analizleri StarCCM+ paket programı kullanılarak yapılmıştır. Problem; 3 boyutlu,
sabit yoğunluklu gaz akışkan kullanılan, RANS realizible k-ԑ türbülans modeline sahip,
zamana bağımlı olarak belirlenmiştir.
Ahmet et al. deneysel çalışmaları 4.29×106 boyutsuz Reynold sayısında
gerçekleştirilmiştir[7]. Bu nedenle Ahmed Body geometrisinin CFD analizlerinde bu
Reynold sayısında çalışmaya karar verilmiştir. Çalışmada kullanılan sabit yoğunluklu
hava akışkanının hızı aşağıdaki bağıntıdan çekilmiştir.
(19)
Burada;
ρ : Havanın yoğunluğu 1.18415 kg/m3
V : Havanın hızı 64 m/s
μ : Havanın dinamik viskozitesi 1.85508 ×10-5 Pa-s
L : Geometri uzunluğu 1.044 m
15
2.4 JBC GEMİSİ SU ALTI FORMU AKIŞ ANALİZLERİ
2.4.1 JBC Gemi Geometrisi ve Genel Bilgiler
Japanese Bulk Carrier hesaplamalı gemi hidrodinamiği problemlerinde sıklıkla
kullanılan benchmark bir gemi formudur. Form olarak balp baş ve ayna kıça sahip bir
kuru yük gemisidir. Bu çalışmada JBC’ nin su altı formuna ait model gemi oluşturulup
bütün çözümler oluşturulan bu model için yapılmıştır.
Gemi geometrisi ve gemi ile modeline ait temel boyutlar aşağıda verilmiştir[9].
Şekil 2.5 JBC su altı formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi
Tablo 2.3 Gemi ve modele ait temel boyutlar
λ=57 Model Full Scale
Su Hattı Uzunluğu LWL (m) 5 285
Draft T(m) 0,2895 16,5
Derinlik D (m) 0,4386 25
Islak Alan S (m2) 6,0191 19556,1
16
2.4.2 JBC İçin Oluşturulan Çözüm Alanı
Bu çalışmada JBC için sanal bir çözüm alanı oluşturulmuştur. Çözümü kolaylaştırmak
amacıyla boyuna eksende simetrik olan JBC modelinin su altı formunun yarısı için
çözüm yapılmıştır. Çözüm alanı doğru sonuçları alabilmek için yeterli ve çözümü
yavaşlatmamak için asgari büyüklükte seçilmiştir. Tekne üst ve yan simetri yüzeylerine
dayalı konumdadır. Çözümler bu yüzeyler için simetrik yapılmıştır. Giriş yüzeyinden
tekne formuna kadar olan uzunluk 6L, tekne formundan çıkış yüzeyine kadar olan
uzunluk ise 10L olarak belirlenmiştir. Alt yüzeyden olan uzunluk 3L ve yan yüzeyden
olan uzunluk 2L olarak belirlenmiştir.
Şekil 2.6 JBC modeli için oluşturulan çözüm alanı
2.4.3 Oluşturulan Ağ Yapısı
Şekil 2.7 JBC modeli için oluşturulan ağ yapısı
17
Bu bölümde JBC için oluşturulan ağ yapısı yukarıdaki fotoğrafta verilmiştir. Model
tekne için çözüm alanına 3 farklı kontrol hacmi atanmış ve bu alanlarda grid sıklığı diğer
bölgelere oranla arttırılmıştır.
1. hacim tekne yüzeyinin tamamını, 2. hacim yumru baş ve baş formunu, 3. hacim ise
kıç formunu içine almaktadır. Bu 3 alan içinde geometrinin değiştiği ve çözüm
yapmanın daha zor olduğu bilinmektedir. Dolayısıyla bu alanların doğru şekilde
yorumlanarak doğru sonuçların alınabilmesi adına grid sıklıkları arttırılmıştır.
2.4.4 Çözüm Yöntemi
CFD analizleri StarCCM+ paket programı kullanılarak yapılmıştır. Problem; 3 Boyutlu,
sabit yoğunluklu sıvı akışkan kullanılan, RANS realizible k-ԑ türbülans modeline sahip,
zamana bağımlı olarak belirlenmiştir.
JBC gemisinin servis hızı 14.5 knot olarak verilmiştir. Gemi ile model arasında Froude
benzerliği [10] kurulmuş olup, Froude sayısı 0.14 olarak hesaplanmıştır. Gemi hızına
karşılık model hızı aşağıdaki bağıntıdan çekilmiştir.
(20)
Model hızı : 0.9879 m/s
Model hızı belirlendikten sonra aşağıdaki ITTC 57 yarı ampirik formülüne göre
sürtünme direnç katsayısı CF hesaplanmıştır.
Sürtünme direnç katsayısı (CF) : 3.33 ×10-3
18
2.5 SİRUK TEKNESİ AKIŞ ANALİZLERİ
Şekil 2.8 Siruk teknesine ait görsel
Şekil 2.9 Siruk teknesine ait görsel
Yaşam alanının geniş ve ferah olması özelliğine sahip yukarıda görselleri verilen Siruk
teknesi kullanıcının tüm ihtiyaçlarını karşılayacak niteliktedir. Bu çalışmada tasarımı
farklı bir tez konusu olan teknenin, hesaplamalı akışkanlar dinamiği yöntemlerini
kullanarak akış analizleri ve direnç tespiti çalışmaları yapılmıştır.
19
2.5.1 Siruk Form 1 Tek Faz İçin Akış Analizleri
Tek faz akış analizleri yeni tasarım Siruk teknesi için yapılmıştır. Tek faz analizlerinde
Siruk teknesi için model tekne oluşturulmuş ve bu model tekne su hattından kesilerek
çalışmalar su altı formu için yürütülmüştür. Tek faz akış analizlerinde dalga yapma
direnci ihmal edilerek tekneye ait sürtünme direnç katsayısının (CF) ve viskoz basınç
direnç katsayısının (CVP) hesaplanması amaçlanmıştır. Bu katsayıların hesaplanması ile
birlikte yeni tasarım tekneye ait form faktörü (k) belirlenecektir.
2.5.1.1 Tekne Geometrisi
Şekil 2.10 Siruk Form 1 su altı formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi
Tablo 2.4 Siruk Form 1 teknesi ve modeline ait boyutlar
λ=2,67 Model Full Scale
Su Hattı Uzunluğu LWL (m) 5 13,36
Dikmeler Arası Boy LBP(m) 5,36 14,3
Draft T(m) 0,39 1,05
Islak Alan S (m2) 11,05 78,89
20
2.5.1.2 Tekne İçin Oluşturulan Çözüm Alanı
Bu çalışmada tekne için oluşturulan sanal çözüm alanı JBC çözüm alanıyla aynı
özelliklere sahiptir. Çözümü kolaylaştırmak amacıyla boyuna eksende simetrik olan
tekne modelinin su altı formunun yarısı için çözüm yapılmıştır. Çözüm alanı doğru
sonuçları alabilmek için yeterli ve çözümü yavaşlatmamak için asgari büyüklükte
seçilmiştir. Tekne üst ve yan simetri yüzeylerine dayalı konumdadır. Çözümler bu
yüzeyler için simetrik yapılmıştır. Giriş yüzeyinden tekne formuna kadar olan uzunluk
6L, tekne formundan çıkış yüzeyine kadar olan uzunluk ise 10L olarak belirlenmiştir. Alt
yüzeyden olan uzunluk 3L ve yan yüzeyden olan uzunluk 2L olarak belirlenmiştir.
Şekil 2.11 Siruk Form 1 modeli için oluşturulan çözüm alanı
2.5.1.3 Oluşturulan Ağ Yapısı
Şekil 2.12 Siruk Form 1 modeli için oluşturulan ağ yapısı
21
Şekil 2.13 Siruk Form 1 modeli için oluşturulan ağ yapısı
Tekne için oluşturulan ağ yapısı yukarıda verilmiştir. Model için oluşturulan çözüm
alanına 3 kontrol hacmi atanmıştır. 1. hacim modelin baş formunu, 2. hacim modelin
kıç formunu, 3. hacim ise model teknenin yüzeyini içine almaktadır. Bu hacimlerde
geometrinin değiştiği ve çözümün zorlaştığı bilindiğinden doğru sonuçları elde etmek
için grid sıklıkları arttırılmıştır.
Siruk modeli CFD analizinde kullanılacak ağ yapısının, JBC modeli için yapılan
analizlerde kullanılan ağ yapısıyla paralel olmasına özen gösterilmiştir. JBC modelinde
uygulanan yöntemin başarılı sonuç vermesi Siruk modeli CFD analizleri için referans
teşkil etmektedir.
2.5.1.4 Çözüm Yöntemi
CFD analizleri StarCCM+ paket programı kullanılarak yapılmıştır. Problem; 3 Boyutlu,
sabit yoğunluklu sıvı akışkan kullanılan, RANS realizible k-ԑ türbülans modeline sahip,
zamana bağımlı olarak belirlenmiştir.
Tekne ile modeli arasında Froude benzerliği kullanılmış ve bu çalışmanın Fn=0.14
sayısında yapılmasına karar verilmişir. Aşağıdaki bağıntıdan Fn=0.14 sayısına karşılık
gelen model hızı belirlenmiştir.
22
(21)
Gemi Hızı: 1.6022 m/s
Model Hızı: 0.9805 m/s
Model hızı belirlendikten sonra ITTC 57 yarı ampirik formülüne göre sürtünme direnç
katsayısı CF hesaplanmıştır.
Sürtünme direnç katsayısı (CF) : 3.33 ×10-3
Analiz sonuçlarını ITTC 57 den hesaplanan değerle valide edecek en uygun ağ yapısını
belirlemek amacıyla ağ yapısı bağımlılığı çalışmaları yapılmıştır.
2.5.2 Siruk Form 2 Tek Faz İçin Akış Analizleri
2.5.2.1 Tekne Geometrisi
Şekil 2.14 Siruk Form 2 su altı formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi
Tablo 2.5 Siruk Form 2 tekne ve modele ait boyutlar
λ=2,67 Model Full Scale
Su Hattı Uzunluğu LWL (m) 5 13,36
Dikmeler Arası Boy LBP(m) 5,3558 14,3
Draft T(m) 0,3933 1,05
Islak Alan S (m2) 7,8905 56,335
23
2.5.2.2 Tekne İçin Oluşturulan Çözüm Alanı
Tekne 2 için oluşturulan çözüm alanı Tekne 1 için oluşturulan çözüm alanıyla aynı
karakteristik özelliklere sahiptir. Girişten tekne başına 6L, tekne kıçından çıkışa 10L, yan
yüzeye 2L ve tekne dibinden alta 3L uzunluğundadır. Tekne üst ve yan simetri yüzeyine
dayalı konumdadır. Çözüm alanı aşağıda görülmektedir.
Şekil 2.15 Siruk Form 2 modeli için oluşturulan çözüm alanı
2.5.2.3 Oluşturulan Ağ Yapısı
Siruk Form 1 için uygulanan ağ yapısına benzer bir ağ yapısı uygulanmıştır. Grid sıklığı
arttırılmış 3 kontrol hacmi atanmıştır. Teknenin kıç formu değiştirildiği için buraya
atanan hacmin konumu yeni tekneye uygun olarak düzenlenmiştir. Ağ yapısı aşağıdaki
şekillerde görülmektedir.
Şekil 2.16 Siruk Form 2 modeli için oluşturulan ağ yapısı
24
Şekil 2.17 Siruk Form 2 modeli için oluşturulan ağ yapısı
2.5.2.4 Çözüm Yöntemi
CFD analizleri StarCCM+ paket programı kullanılarak yapılmıştır. Problem; 3 boyutlu,
sabit yoğunluklu sıvı akışkan kullanılan, RANS realizible k-ԑ türbülans modeline sahip,
zamandan bağımsız olarak belirlenmiştir.
Tekne ile modeli arasında Froude benzerliği [10] kullanılmış ve bu çalışmanın Fn=0.14
sayısında yapılmasına karar verilmişir. Aşağıdaki bağıntıdan Fn=0.14 sayısına karşılık
gelen model hızı belirlenmiştir.
(22)
Gemi Hızı: 1.6022 m/s
Model Hızı: 0.9805 m/s
Analiz sonuçlarından elde edilen sürtünme katsayıları (CF) ITTC 57 yarı ampirik
formülünden hesaplanan değerle validasyon işlemi için uygun ağ yapısı bağımlılığı
çalışmaları yapılmıştır.
Sürtünme direnç katsayısı (CF) : 3.33 ×10-3
25
2.5.3 Siruk Form 2 Çift Faz Akış Analizleri
Çift faz akış analizleri için Siruk Form 2 tekne modeli kullanılmıştır. Tek faz analizlerinde
kullanılan su altı formuna teknenin fribord yüksekliğine kadar olan kısmı eklenerek
model geometri oluşturulmuştur.
2.5.3.1 Tekne Geometrisi
Şekil 2.18 Siruk Form 2 serbest yüzeyli tekne formunun Rhino’da farklı açılardan 3 boyutlu gösterimi
Tablo 2.6 Siruk Form 2 tekne ve modele ait boyutlar
2.5.3.2 Tekne İçin Oluşturulan Çözüm Alanı
Bu çalışmada tekne için sanal bir çözüm alanı oluşturulmuştur. Çözümü kolaylaştırmak
amacıyla boyuna eksende simetrik olan tekne modelinin su altı formu ve serbest
yüzeyin yarısı için çözüm yapılmıştır. Tekne yan simetri yüzeyine dayalı konumdadır.
Çözümler simetrik yapılmıştır. Çözüm alanı doğru sonuçları alabilmek için yeterli ve
çözümü yavaşlatmamak için asgari büyüklükte seçilmiştir. Serbest yüzey çalışmasında
λ=2,67 Model Full Scale
Su Hattı Uzunluğu LWL (m) 5 13,36
Dikmeler Arası Boy LBP(m) 5,3558 14,3
Draft T(m) 0,3933 1,05
Islak Alan S (m2) 7,8905 56,335
26
hücre sayıları oldukça arttığı için çözüm alanı doğru sonuçları etkilemeyecek derecede
küçültülerek optimum boyutlar belirlenmiştir. Giriş yüzeyinden tekne formuna kadar
olan uzunluk 3L, tekne formundan çıkış yüzeyine kadar olan uzunluk ise 6L olarak
belirlenmiştir. Alt yüzeyden olan uzunluk 2L, üst yüzeyden 2L ve yan yüzeyden olan
uzunluk 2L olarak belirlenmiştir.
Şekil 2.19 Çift faz analizi için oluşturulan çözüm alanı
2.5.3.3 Oluşturulan Ağ Yapısı
Şekil 2.20 Çift faz analizi için oluşturulan ağ yapısı
27
Şekil 2.21 Çift faz analizi için oluşturulan ağ yapısı
Tekne için oluşturulan ağ yapısı yukarıda verilmiştir. Tekne için oluşturulan çözüm
alanına 4 kontrol hacmi atanmıştır. 1. hacim modelin baş formunu, 2. hacim modelin
kıç formunu, 3. hacim ise model teknenin su altı formunu, 4. hacim ise teknenin
serbest yüzeyini içine almaktadır. Bu hacimler geometrinin değiştiği, çözüm yapmanın
zorlaştığı bölgelerdir ve analiz sonuçlarını doğrudan etkileyeceği bilinmektedir. Bu
hacimlerde grid sıklıkları arttırılmıştır.
2.5.3.4 Çözüm Yöntemi
CFD analizleri StarCCM+ paket programı kullanılarak yapılmıştır. Problem; 3 Boyutlu,
sabit yoğunluklu sıvı ve gaz akışkanlar kullanılan, VOF, RANS realizible k-ԑ türbülans
modeline sahip, zamana bağımlı olarak belirlenmiştir.
Serbest yüzeye sahip teknenin analiz çalışmasının tekneye ait servis hızı olan 10 knot
için yapılmasına karar verilmişir. Fn=0.45 sayısına karşılık gelen model hızı
belirlenmiştir. Bu hıza karşılık serbest yüzeye hava akışkanı, su altı formuna su akışkanı
tanımlanmıştır.
Gemi Hızı: 5.144 m/s
Model Hızı: 3.148 m/s
28
BÖLÜM 3
SONUÇLAR
3 SONUÇLAR
3.1 Ahmed Body İçin Alınan Sonuçlar
Analiz sonuçlarını Ahmet et al. ‘ın deneysel sonucuyla valide edecek en uygun ağ
yapısını belirlemek için ağ bağımlılığı çalışmaları yapılmıştır.
Grafik 3.1 Ahmed Body için ağ yapısı bağımlılığı çalışması
Grafikte görüldüğü üzere ağ yapısı bağımlılığı çalışması yapıldıktan sonra optimum ağ
yapısı seçilip bu ağ yapısı analizlerde kullanılmıştır.
Ağ yapısı çalışması yaparken dikkate alınması gereken en önemli parametrelerden biri
y+ değeridir. Bu parametre ağ yapısı hakkında bize fikir verir. Doğru sonuçları almak
adına y+ değerinin 30-300 aralığında kalmasına özen gösterilmiştir
29
Şekil 3.1 Ahmed Body yüzeyindeki wall y+ dağılımının profilden görünümü
Şekil 3.2 Ahmed Body yüzeyindeki wall y+ dağılımının üstten görünümü
Ağ yapısı bağımlılığı çalışmalarında farklı hücre sayıları için analizler tamamlanmıştır.
Yapılan analizlerden farklı direnç katsayıları (CD) hesaplanmıştır. Deneysel sonuçlar
referans alınarak optimum ağ yapısı ve hücre sayısı seçilmiştir. Bu ağ yapısına ait
sonuçlar aşağıda verilmiştir.
Hücre sayısı : 1876432
Nümerik yöntemle hesaplanan direnç katsayısı (Cd) : 0.278
Deneysel yöntemle hesaplanan direnç katsayısı (Cd) : 0.285
(23) formülünden hareketle hesaplanan hata
analizi: %2.5
30
Şekil 3.3 Ahmed Body yüzeyinde toplam basınç dağılımı
Şekil 3.4 Ahmed Body yüzeyinde ve arka kısımdaki farklı enine kesitlerde toplam basınç dağılımı
Ahmed Body yüzeyinin giriş kısmına yüksek basınç değerlerinin etki ettiği, gövde ve
çıkış kısmında ise bu basınç değerlerinin düştüğü görülmektedir. Geometrinin
arkasında kalan enine kesitlerde düşük basınç değerleri görülmektedir. İz bölgesinde
eometriden uzaklaştıkça basınç değeri, giriş değerine yaklaşmaktadır.
31
Şekil 3.5 Ahmet Body yüzeyinde y+ dağılımı ve farklı enine kesitlerde hız değişimi
Ahmed Body geometrisinin arkasında kalan enine kesitlerde hız kritik bir düşüş
göstermiştir. İz bölgesinde geometriden uzaklaştıkça bu düşüşün azaldığı
görülmektedir.
Şekil 3.6 Ahmed Body yüzeyinde ve farklı enine kesitlerde girdap dağılımı
Ahmed Body yüzeyinde ve iz bölgesindeki girdap büyüklüğünün değişimi enine
kesitlerde gösterilmiştir. Girdap büyüklüğü geometrinin hemen arkasında ve yüzeyde
yüksek, iz bölgesinde geometriden uzaklaştıkça düştüğü görülmüştür.
32
Şekil 3.7 Ahmed Body yüzeyinde ve farklı enine kesitlerde türbülans kinetik enerji dağılımı
Ahmed Body yüzeyinde ve iz bölgesindeki türbülans kinetik enerji büyüklüğünün
değişimi enine kesitlerde gösterilmiştir. Türbülans kinetik enerjisi geometrinin hemen
arkasında en yüksek değerlerde iken iz bölgesinde geometriden uzaklaştıkça düştüğü
görülmüştür.
33
3.2 JBC İçin Alınan Sonuçlar
Analiz sonuçlarını ITTC 57 den hesaplanan değerle valide edecek en uygun ağ yapısını
belirlemek amacıyla ağ yapısı bağımlılığı çalışmaları yapılmıştır.
Grafik 3.2 JBC gemi modeli için ağ yapısı bağımlılığı çalışması
Grafikte görüldüğü üzere ağ yapısı bağımlılığı çalışması yapıldıktan sonra optimum ağ
yapısı seçilip bu ağ yapısı analizlerde kullanılmıştır.
Ağ yapısı bağımlılığı çalışmaları yaparken zamana bağımlı ve zamandan bağımsız analiz
sonuçlarının birbirine çok yakın olduğu görülüp sonraki çalışmalar zamandan bağımsız
olarak devam ettirilmiştir.
Ahmed Body analizinde olduğu gibi JBC gemisi CFD analizi ağ yapısı çalışmasında da
dikkate alınması gereken en önemli parametrelerden birisi y+ değeridir. Doğru
sonuçları almak adına y+ değerinin 30-300 aralığında kalmasına özen gösterilmiştir
Şekil 3.8 JBC modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımı
34
Şekil 3.9 JBC modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımı
Ağ yapısı bağımlılığı çalışmalarında farklı hücre sayıları için analizler tamamlanmıştır.
Yapılan analizlerden farklı sürtünme direnç katsayıları (CF) hesaplanmıştır. Yarı ampirik
sonuçlar referans alınarak optimum ağ yapısı ve hücre sayısı seçilmiştir. Bu ağ yapısına
ait sonuçlar aşağıda verilmiştir.
Hücre sayısı: 1107666
Yarı ampirik yöntemle hesaplanan sürtünme direnç katsayısı (CF): 3.33 ×10-3
Nümerik yöntemle hesaplanan sürtünme direnç katsayısı (CF): 3.35 ×10-3
Hata analizi: %0.6
Nümerik yöntemle hesaplanan viskoz basınç direnç katsayısı (CVP): 9.46 ×10-4
Analiz sonucunda CF ve CVP değerleri bulunduktan sonra k form faktörü aşağıdaki
bağıntıdan hesaplanmıştır.
(24)
Fn = 0,14 için JBC tekne form faktörü (k): 0.28
Ağ yapısı çalışmaları tamamlandıktan sonra problem genişletilerek Prohaska aralığı için
(Fn=0.12-0.20) çalışmalar yapılmıştır[13].
İlgili Froude sayılarına karşılık gelen Reynold sayıları için tekneye ait form faktörü tek
tek belirlenmiştir. Literatürde form faktörünün hızla değişmediği kabul edilir. Ancak
35
yapılan çalışmada form faktörünün farklı Froude sayılarına karşılık gelen Reynold
sayılarında, dolayısıyla farklı hızlarda değiştiği görülmektedir. Bu çalışmayla ilgili grafik
aşağıda verilmiştir.
Grafik 3.3 JBC gemisi form faktörünün belirlenmesi
İlgili Froude sayısına karşılık gelen hızlar belirlenmiştir ve ITTC 57 formülünden Cf
değerleri hesaplanmıştır[5]. Hesaplamalı akışkanlar mekaniği kullanılarak yapılan analiz
sonuçlarıyla ITTC 57 formülüyle hesaplanan değerler valide edilerek çalışma
tamamlanmıştır.
Grafik 3.4 CFD ve ITTC 57 sonuçları için validasyon çalışması
36
Şekil 3.10 JBC modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının üstten görünümü
Şekil 3.11 JBC modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının perspektif görünümü
JBC tekne modeli balp kısmına yüksek basınç değerlerinin etki ettiği, gövdede basınç
değerlerinin düştüğü ve kıç kısmında basıncın kritik bir düşüş gösterdiği görülmektedir.
Tekne kıçındaki kritik basınç düşüşü bu bölgede girdap ve türbülanslara neden
olmaktadır.
37
Şekil 3.12 JBC modeli tekne yüzeyi, pervane düzlemi ve farklı bir enine kesit için hız değişimi
JBC tekne model yüzeyinde kaymama şartından dolayı hız sıfırdır. Pervane düzleminde
hızda kritik bir düşüş görülmüştür. İz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça hız giriş
değerlerine yaklaşmıştır.
Şekil 3.13 JBC modeli tekne yüzeyinde y+ dağılımı ve farklı enine kesitlerde hız değişimi
JBC tekne model yüzeyinde y+ dağılımı görülmektedir. Pervane düzleminde hız düşük
değerlerde iken iz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça hızın yükseldiği görülmektedir.
38
Şekil 3.14 JBC modeli tekne yüzeyi pervane düzlemi ve farklı bir enine kesitte girdap dağılımı
JBC tekne model yüzeyinde ve pervane düzleminde girdap büyüklüğü resimde
görülmektedir. İz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça girdaplar azalmaktadır.
Şekil 3.15 JBC modeli tekne yüzeyi ve farklı enine kesitlerde türbülans kinetik enerji değişimi
JBC tekne model yüzeyinde ve iz bölgesinde türbülans kinetik enerji değişimi
görülmektedir. Beklendiği üzere iz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça türbülans kinetik
enerjisi düşmektedir.
39
3.3 Siruk Akış Analizi Sonuçları
3.3.1 Siruk Form 1 Tek Faz İçin Alınan Sonuçlar
Şekil 3.16 Siruk Form 1 modelinin simetri eksenindeki basınç dağılımı
Şekil 3.17 Siruk Form 1 model yüzeyinde ve iz bölgesinde enine kesitlerdeki basınç değişimi
Şekil 3.18 Siruk Form 1 modelinin simetri eksenindeki hız dağılımı
40
Şekil 3.19 Siruk Form 1 model yüzeyinde ve iz bölgesinde enine kesitlerdeki hız değişimi
Analiz sonuçları ITTC 57 ile valide edilememiştir. Bunun modelin ayna kıçının
tamamının suda olmasından dolayı tekne kıç bölgesinde şiddetli basınç düşüşüne ve
akım ayrılmalarına neden olduğu saptanmıştır. Bu problemi ortadan kaldırmak
amacıyla tekne için form optimizasyonu yapılmıştır. Teknenin yeni formunda ayna kıç
bir miktar sudan çıkarılmıştır. Analizler optimizasyon işlemi sonrasında elde ediln Siruk
form 2 kullanılarak devam ettirilmiştir.
3.3.2 Siruk Form 2 Tek Faz İçin Alınan Sonuçlar
Grafik 3.5 Siruk Form 2 tekne modeli için ağ yapısı bağımlılığı çalışması
41
Grafikte görüldüğü üzere ağ yapısı bağımlılığı çalışması yapıldıktan sonra optimum ağ
yapısı seçilip bu ağ yapısı analizlerde kullanılmıştır.
Tekne 2 yüzeyindeki y+ değeri 30-300 arasında tutulmuştur.
Şekil 3.20 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımının üstten görünümü
Şekil 3.21 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki wall y+ dağılımının profil görünümü
Ağ yapısı bağımlılığı çalışmalarında farklı hücre sayıları için analizler tamamlanmıştır.
Yapılan analizlerden farklı sürtünme direnç katsayıları (CF) hesaplanmıştır. Yarı ampirik
sonuçlar referans alınarak optimum ağ yapısı ve hücre sayısı seçilmiştir. Bu ağ yapısına
ait sonuçlar aşağıda verilmiştir.
Hücre sayısı: 2843811
Yarı ampirik yöntemle hesaplanan sürtünme direnç katsayısı (CF): 3.33 ×10-3
Nümerik yöntemle hesaplanan sürtünme direnç katsayısı (CF): 3.32 ×10-3
42
Hata analizi: %0.3
Nümerik yöntemle hesaplanan viskoz basınç direnç katsayısı (CVP): 5.78 ×10-4
Analiz sonucunda CF ve CVP değerleri bulunduktan sonra k form faktörü hesaplanmıştır.
Fn = 0,14 için Siruk Form 2 tekne form faktörü (k): 0.17
Şekil 3.22 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının üstten görünümü
Şekil 3.23 Siruk Form 2 modeli tekne yüzeyindeki basınç dağılımının perspektif görünümü
Siruk Form 2 tekne modeli baş formuna yüksek basınç değerlerinin etki ettiği, gövdede
basınç değerlerinin düştüğü ve kıç kısmında basıncın kritik bir düşüş gösterdiği
görülmektedir. Tekne kıçındaki kritik basınç düşüşü bu bölgede girdap ve türbülanslara
neden olmaktadır.
43
Şekil 3.24 Siruk Form 2 pervane düzlemi ve farklı enine kesitlerde hız değişimi
Siruk Form 2 model yüzeyinde kaymama şartından dolayı hız sıfırdır. Pervane
düzleminde hızda kritik bir düşüş görülmüştür. İz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça hız
giriş değerlerine yaklaşmıştır.
Şekil 3.25 Siruk Form 2 pervane düzlemi ve farklı enine kesitlerde girdap büyüklüğü dağılımı
Siruk Form 2 model yüzeyinde ve pervane düzleminde girdap büyüklüğü resimde
görülmektedir. İz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça girdaplar azalmaktadır.
44
Şekil 3.26 Siruk Form 2 pervane düzlemi ve farklı enine kesitlerde türbülans kinetik enerjisi değişimi
Siruk Form 2 model yüzeyinde ve iz bölgesinde türbülans kinetik enerji değişimi
görülmektedir. Beklendiği üzere iz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça türbülans kinetik
enerjisi düşmektedir.
3.3.3 Siruk Form 2 Çift Faz İçin Alınan Sonuçlar
Wall y+ değeri 30-300 aralığında tutulmuştur.
Gemi Hızı: 5.144 m/s
Model Hızı: 3.148 m/s
Şekil 3.27 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki y+ dağılımının profil görünümü
45
Şekil 3.28 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki y+ dağılımının üstten görünümü
Froude yöntemine[10] göre toplam direnç katsayısı; sürtünme direnç katsayısı ve artık
direnç katsayısına olmak üzere ikiye ayrılır. Artık direnç katsayısı; toplam direnç
katsayısından sürtünme direnç katsayısı çıkartılarak hesaplanır. Sürtünme direnç
katsayısı, toplam direnç katsayısının formülleri ve direnç katsayıları ile direnç kuvvetleri
arasındaki bağıntılar aşağıda verilmiştir.
(25)
(26)
(27)
Burada ReM modele ait Reynold sayısını, S ıslak alanı, V gemi hızını,ρ suyun
yoğunluğunu, RF sürtünme direncini, RT ise toplam direnci temsil etmektedir.
46
Tablo 3.1 Direnç katsayılarının karşılaştırılması
Analiz sonuçlarına göre teknenin 10 knot servis hızına karşılık gelen model tekne hızı
olan 3.148 m/s hızdaki direnç değerleri aşağıdaki gibidir.
Nümerik yöntemle hesaplanan modele ait toplam direnç (RTM): 853.57 N
Nümerik yöntemle hesaplanan modele ait sürtünme direnci (RFM): 97.504 N
Nümerik yöntemle hesaplanan modele ait artık direnç (RRM = RTM- RFM): 756.066 N
Froude benzerliği ile model tekneden gerçek tekneye geçilir[10].
Gerçek tekneye ait artık direnç (RRT = RRM × λ3): 14.751 kN
Gerçek tekneye ait sürtünme direnci (RFT): 1.91 kN
Gerçek tekneye ait toplam direnç (RTT = RFT + RRT): 16.66 kN
Şekil 3.29 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki basıç dağılımının profilden görünümü
ITTC 57 Analiz Çalışmaları
CT - 1.08x10-2
CR - 8.12x10-3
CF 2.72 x10-3 2.5x10-3
47
Şekil 3.30 Çift faz analiz için kullanılan model tekne yüzeyindeki basıç dağılımının alttan görünümü
Çift faz akış analizlerinde Siruk Form 2 tekne modelinin baş formuna yüksek basınç
değerlerinin etki ettiği, gövdede basınç değerlerinin düştüğü ve kıç kısmında basıncın
kritik bir düşüş gösterdiği görülmektedir. Tekne kıçındaki kritik basınç düşüşü bu
bölgede girdap ve türbülanslara neden olmaktadır.
Şekil 3.31 Tekne yüzeyinde y+ farklı enine kesitlerde hız değişimi
Çift faz analizlerinde Siruk Form 2 model yüzeyinde y+ dağılımı görülmektedir. Pervane
düzleminde hızda kritik bir düşüş görülmüştür. İz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça hız
giriş değerlerine yaklaşmıştır.
48
Şekil 3.32 Tekne yüzeyinde ve farklı enine kesitlerde girdap büyüklüğü dağılımı
Çift faz analizlerinde Siruk Form 2 model yüzeyinde ve pervane düzleminde girdap
büyüklüğü resimde görülmektedir. İz bölgesinde tekneden uzaklaştıkça girdaplar
azalmaktadır.
Şekil 3.33 Hava, su ve serbest yüzeyin tekne etrafındaki gösterimi
Şekil 3.34 Hava, su ve serbest yüzeyin tekne etrafındaki gösterimi
49
Yukarıdaki görsellerde faz değişiminin yaşandığı bölge görülmektedir. Mavi bölge su
akışkanını, kırmızı bölge ise hava akışkanını temsil etmektedir. Serbest yüzeyde ise iki
akışkan birden bulunmaktadır. Teknenin baş tarafındaki dalgaların yüksek seviyelere
ulaştığı, kıç tarafında ise bu seviyenin düştüğü görülmektedir.
Şekil 3.35 Teknenin baş tarafında ve gövdede oluşan dalgaların görünümü
Şekil 3.36 Teknenin etrafında oluşan dalgaların perspektif görünümü
50
Şekil 3.37 Teknenin etrafında oluşan dalgaların perspektif görünümü
Şekil 3.38 Teknenin etrafında oluşan dalgaların üstten görünümü
,
51
BÖLÜM 4
GENEL DEĞERLENDİRME
Bu çalışmada hesaplamalı akışkanlar dinamiği kullanılarak bir geminin direnci tespit
edilmiştir. Bu amaçla kullanılan nümerik yöntemin doğrulanması amacıyla önce bir dış
akış problemi çözülmüş, daha sonrada bir benchmark gemi etrafında akış analizi
gerçekleştirilmiş, elde edilen sonuçlar mevcut deneysel çalışmalarla kıyaslanmıştır.
Nümerik yöntemin uygunluğu gösterildikten sonra geliştirilen tekne formunun serbest
yüzeyli ve serbest yüzeysiz akış analizleri yapılmıştır. Analiz sonuçlarından hareketle
geliştirilen tekne formunda optimizasyona giderek form faktöründe iyileşe sağlanmış,
yeni tekne formu tekrardan akış analizine tabi tutularak direnci ve serbest yüzey
deformasyonu hesaplanmıştır.
Otomotiv endüstrisinin kara taşıtlarının etrafındaki türbülanslı akış yapısının
incelenmesinde sıklıkla kullandığı Ahmed Body geometrisi ilk çalışma konusu olarak
belirlenmiştir. Ahmed et al.’ın deneysel çalışmalarını yürüttüğü 4.29×106 Reynold sayısı,
analizler için referans kabul edilmiştir. Deneysel sonuçları doğrulayacak çözüm ağını
belirlemek amacıyla ağ yapısı bağımlılığı çalışmaları yapılmıştır. Optimum ağ yapısıyla
deneysel sonuçlar valide edilmiştir.
Ardından gemi etrafında akış çalışmalarına geçilmiştir. Bu çalışma için gemi
hidrodinamiği problemlerinde sıklıkla kullanılan benchmark bir gemi formu olması
sebebiyle Japanese Bulk Carrier geometrisi seçilmiştir. Tek fazlı analizlerde model
geminin su altı formu kullanılmış ve analizler Fn=0.14 hızı için yapılan yapılmıştır. Aynı
hız değeri için ITTC yarı ampirik formülünden sürtünme katsayısı değeri hesaplanmıştır.
Bu katsayı değerini valide edecek analiz için ağ yapısı bağımlılığı çalışmaları yapılmıştır.
Ağ yapısı çalışmalarınde wall y+ değerinin 30-300 aralığında olmasına özen
gösterilmiştir. Optimum ağ yapısıyla validasyon işlemi tamamlanınca analizler
genişletilerek Prohaska aralığı için yapılmıştır. Aralık boyunca yapılan analiz
sonuçlarından tekne form faktörü hesaplanarak grafiği alınmıştır. Grafikte, literatürde
hızla birlikte değişmediği kabul edilen form faktörünün hızla değişimi gözlemlenmiştir.
52
JBC gemi modelinin CFD analizi ile seçilen nümerik yöntem doğrulanarak daha önceden
belirlenen ve tasarımı ayrı bir bitirme tezi konusu olan teknenin modelinin analizleri
yapılmıştır. Bu çalışmalarda JBC gemi etrafında akış çalışmalarında kullanılan çözüm ağı
ve çözüm yöntemine benzer yöntem kullanılmıştır. Fn=0.14 hızında gerçekleştirilen
analiz sonuçlarına göre Siruk Form 1 modelinde ayna kıçın tamamen suda olmasının kıç
bögesinde şiddetli basınç düşüşüne dolayısıyla bu bölgeden çok fazla akım ayrılmasına
neden olduğu görülmüştür. Tekne formunun değiştirilmesine karar verilmiştir. Bu
sebeple form optimizasyonu yapılarak Siruk Form 2 ortaya çıkartılmıştır. Form
değişikliğinden yenilenen forma uygun çözüm alanı ve çözüm ağı çalışmaları yapılıp
çözümler tekrarlanmıştır. Elde edilen veriler ITTC sonuçlarıyla doğrulanarak su altı
formu için yapılan tek faz analizleri tamamlanmıştır. Son olarak tekneye serbest yüzey
eklenmiş ve tekneye ait servis hızı olan 10 knot için çift faz analizi yapılmıştır. Elde
edilen sonuçlarla birlikte tekneye ait toplam direnç; sürtünme direnci ve artık direnç
şeklinde tespit edilerek tablo halinde verilmiştir. Ayrıca serbest yüzey çalışmasına ait
dalga deformasyonu görsellerle birlikte sunulmuş ve çalışmalar tamamlanmıştır.
53
KAYNAKLAR
[1] Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği ve Deniz Mühendisliği -1. (t.y.). Erişim: 31 Mayıs 2016, http://uskudar.biz/mühendishane/makaleler/hesaplamalı-akışkanlar-dinamiği-ve-deniz-mühendisliği-1.
[2] B.Barlas, (1999). Gemi Etrafındaki Sınır Tabakanın İncelenmesi. Doktora Tezi, İ.T.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü.
[3] A. Doğrul, (2010). İstanbul Boğazı’ndaki Gemi Kaynaklı Kirliliğin Sayısal Olarak İncelenmesi. Yüksek Lisans Tezi, Y.T.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü.
[4] Gemi Direnci, Gemi Direncinin Bileşenleri, Sınır Tabaka (t.y.). Erişim: 10 Mayıs 2016, http://www.yildiz.edu.tr/~fcelik/dersler/gemidirenci/PDF/3.%20Gemi%20Direncinin%20Bilesenleri.pdf.
[5] ITTC, “Report of Resistance Committee,” 8. ITTC, Madrid, 1957
[6] M. Braun ve M. Lanfrit, “Simulation Of The Ahmed Body” (17 Kasım 2001). http://www.ercoftac.org/fileadmin/user_upload/bigfiles/sig15/database/9.4/papers_94.pdf (30 Mart 2016).
[7] Guilmineau E. ve Queutey P. “Simulation Of Flow Around A Simplified Car Body”.http://www.ercoftac.org/fileadmin/user_upload/bigfiles/sig15/database/9.4/papers_94.pdf (30 Mart 2016).
[8] B. Basara ve S. Jakirlic, “Flow Around A Simplified Car Body (Ahmed Body) Description Of Numerical Methodology”.
http://www.ercoftac.org/fileadmin/user_upload/bigfiles/sig15/database/9.4/papers_94.pdf (30 Mart 2016)
[9] Tokyo 2015: A Workshop on CFD in Ship Hydrodynamics Japan Bulk Carrier (JBC) (t.y.). Erişim: 5 Nisan 2016,
http://www.t2015.nmri.go.jp/Instructions_JBC/instruction_JBC.html
[10] Benzerlik ve Model Teorisi, Boyut Analizinin Deniz Araçlarının Direncine Uygulanışı (t.y.). Erişim 15 Mayıs 2016, http://www.yildiz.edu.tr/~fcelik/dersler/gemidirenci/PDF/2.%20Benzerlik%20ve%20Model%20Teorisi.pdf.
[11] U. Can, İ.H. Topal, A. Doğrul, T. Çoşgun ve N.Vardar, “On The Form Factor Prediction Of A Displacement Type Vessel: JBC Case”. ICAME 2016 (11-13 Mayıs 2016). İstanbul: Yıldız Teknik Üniversitesi.
[12] ITTC, “Report of Performance Committee,” 15. ITTC, Hague, 1978
[13] C. W. Prohaska, “A simple method for the evolution of the form factor and low speed wave resistance,” 11. ITTC, Tokyo, Japan, 1966, pp. 65–66.4
54
ÖZGEÇMİŞ
KİŞİSEL BİLGİLER
Adı Soyadı: İsmail Hakkı TOPAL
Doğum Yeri: Bakırköy/İstanbul
Doğum Tarihi: 06.10.1992
Adres: Mimar Sinan Mah .Zenciler Yeniyol Sok. No 36/3
Üsküdar / İSTANBUL
Telefon: +90 536 581 3060n
Mail: [email protected]
EĞİTİM BİLGİLERİ Lise:
Giresun Keşap Anadolu Öğretmen Lisesi (2006-2010)
Üniversite:
Yıldız Teknik Üniversitesi(2011-2016)
Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği
Universität Duisburg-Essen(2013-2014)
Institute of Ship Technology, Ocean Engineering and Transport Systems
İŞ TECRÜBELERİ
Stajyer Öğrenci:
Atölye Stajı – Desan Deniz San. (2015)
Mesleki Eğitim Stajı- Beşiktaş Tersanesi (2015)
55
ÖZGEÇMİŞ
KİŞİSEL BİLGİLER
Adı Soyadı: Uğur Can
Doğum Yeri: Dernbach/Almanya
Doğum Tarihi: 23.07.1993
Adres: Abdi İpekçi Erkek Öğrenci Yurdu
Beşiktaş/İstanbul
Telefon: +90 507 628 7527
Mail: [email protected]
EĞİTİM BİLGİLERİ
Lise:
Abdülkerim Bengi Anadolu Lisesi – Tarsus/Mersin (2007-2011)
Üniversite:
Yıldız Teknik Üniversitesi(2011-2016)
Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği
Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Fakültesi(2013-2017)
İşletme
İŞ TECRÜBELERİ
Pegasus Hava Taşımacılığı A.Ş. Destek Elemanı (Ocak 2016-
Asistan Öğrenci:
Yıldız Teknik Üniversitesi Farabi Ofisi(2013-2014)
Yıldız Teknik Üniversitesi Strateji Geliştirme Daire Başkanlığı(2014-Günümüz)
Stajyer Öğrenci:
Atölye Stajı – Tuzla Gemi Endüstrisi A.Ş. (2014)
Mesleki Eğitim Stajı- Beşiktaş Tersanesi (2015)