Bitirme Projeleri · 2013. 5. 1. · sağlamaktadır. Bu araçlar kullanıcı komutuyla hareket...

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik Mühendisliği

Bitirme Projeleri

2012 -2013 / Bahar Dönemi


Öğrenci resmi

Bitirme Projesi Eren AYDEMİR

TOP DENGE MEKANIZMASı

Bu projede 50x50 cm ebatlarındaki bir levhanın üzerinde yer

alan serbest bir topun dışarından gelecek bozucu etkilere

rağmen, yüksek hızda denge noktasına getirilmesi

istenmektedir. Bu amaçla 2 serbestlik dereceli bir denge

mekanizması tasarlanmıştır. Levhanın üzerinde yer alan

topun pozisyonu, geliştirilen görüntü işleme algoritmaları ile

levhanın üzerine yerleştirilen kamera üzerinden yüksek hızda

ve doğrulukta tespit edilerek sisteme geri besleme olarak

aktarılacak ve tasarlanan kontrolcü ve motor açı dönüşümleri

ile motorlara verilecek açı miktarları bulunacaktır.

Hesaplanan açı miktarlarının motorlara verilmesi ile levha

üzerindeki top denge noktasına gelecektir.

Proje Danışmanı:

Yard. Doç. Dr. Utku BÜYÜKŞAHİN

Bahar/2012


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


Bitirme Projesi Doğan Can BATMAN

LAZER TARAMA VE AYNA SISTEMI

TASARIMI

Bu projede lazerden gelen ışını tabla

üzerinde belirlenen bir noktaya

yönlendirmek amacıyla ayna sistemi

tasarlanmıştır. Sistem bilgisayar kontrollü

olup CAM çıktısı alınabilen herhangi bir

çizimin G kodları yorumlanarak aynalar

yardımı ile bir yüzeye tarama yolu ile

aktarılması amaçlanmaktadır. Aynaların

hareketi servo motorlar ile sağlanmakta ve

bilgisayar arayüzü C# dili ile yazılmıştır. Proje Danışmanı:

Destekleyen Kuruluş:

Prof. Dr. Ahmet KOYUN

Alarge Mak. Elek. AR-GE San. Ltd. Şti.

Bahar/2013


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


OTOMATİK PARK EDEN ARABA

KOŞULLAR

• Pürüzsüz bir zemin

• Engellerin yüzeyleri düz ve çıkıntısız

• Sağ taraftaki alanlara yanlamasına park edilecek

• Araba arkadan çekişli olacak

• Ön tekerlerin dönüş açıları gerçek hayata uygun olacak

HEDEFLENEN

Bu şartlar altında uygun olan park yerini bulup, kaldırıma en yakın mesafede ve kaldırıma paralel olacak şekilde olabildiğince az manevra yaparak park etmek.

Emre Zengin

Proje Danışmanı:


Yard. Doç. Dr. Mehmet Selçuk Arslan

8/4 Bitirme Projesi


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


Bitirme Projesi

Şekil 1

Şekil 2

Mehmet Koral

İvme sensörleri; ivme, titreşim ve mekanik şok değerlerini

ölçmede kullanılan elektromekanik elemanlardır. İvme

sensörleri bir çok alanda çok farklı uygulama alanlarına

sahip olup bunlardan eğim algılama işlemi en

popülerlerinden biridir. Bu proje kapsamında da 3 eksenli

bir ivme sensörü ile 2 eksende ( yunuslama ve

yuvarlanma) eğim değerleri elde edilerek iki farklı

uygulama yapılması planlanmıştır. Şekil 1’de görülen

birinci uygulama konseptinde küp içerisinde bulunan

mikrodenetleyici , ivme sensörü ve bluetooth modülü

aracılığı ile kullanıcının 2 eksen doğrultusunda küpe

verdiği eğimler kablosuz olarak bilgisayar ortamına

aktarılarak bir kullanıcı arayüzü oluşturulmuştur. Şekil 2’de

görülen ikinci uygulama konseptinde ise yine aynı şekilde

küpe verilen eğimler iki bluetooth modülü arasında iletişim

sağlanarak tasarımı Şekil 2’de görüldüğü gibi olan 2

eksenli tutucunun kontrolü amaçlanmıştır.

İVMEÖLÇER İLE KABLOSUZ 2 EKSENLİ ROBOT KONTROLÜ VE KABLOSUZ BİLGİSAYAR-İVMEÖLÇER ARAYÜZÜNÜN OLUŞTURULMASI

Proje Danışmanı: Yard. Doç. Dr. Celal Sami Tüfekci

Bahar/2013


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


Bitirme Projesi

4 ROTORLU HAVA ARACININ MOTOR

KONTROLÜ

Günümüzde teknolojinin ilerlemesiyle yeni bilim dalları ve

çalışma alanları oluşmaktadır. Bu alanlardan biri de insansız

hava araçları (İHA)’dır. İHA, farklı yapı ve özellikte

olabilmektedir. İHA, askeri, savunma ve saldırı, takip, yük

taşıma vb. amaçla kullanılabilmektedir. Ayrıca, insana zarar

verebilecek, insanların giremeyeceği sıcak, soğuk, tozlu,

radyoaktif vb. ortamlarda ve insanların erişemeyeceği

küçüklükteki, darlıktaki ortamlarda çalışma imkanı

sağlamaktadır. Bu araçlar kullanıcı komutuyla hareket

edebildiği gibi yapay zeka, bulanık mantık gibi sistemlerle

otonom olarak da hareket edebilmektedir.

Bu çalışmada 4 rotorlu hava aracının motorları hız ve

kuvvet yönünden incelenerek aracın hızı, hareketi ve

taşıyabileceği yük miktarı incelenmektedir.

Deney İçin Yapılan Tasarım

Kullanılan Hava Aracı Rotoru

4 Rotorlu Hava Aracı Genel Görünümü

Mehmet YILMAZ

Proje Danışmanı: Doç. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ

Bahar 2012


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


Muhammet Erdoğan ÖZALP

Proje Danışmanı: Yrd.Doç.Dr.Utku BÜYÜKŞAHİN

2012 / Bahar

Şekil 1. Z Ekseni Sinyal Akış Diyagramı

Şekil 2. 2 Boyutlu Örnek Üst Görünüm

Şekil 3. Derinliğe Göre Renklendirilmiş 2 Boyutlu Örnek Üst Görünüm

Bilindiği gibi printerlarda da CNC frezelerde

olduğu gibi 2 eksende hareket mevcuttur. Bu

çalışmada program bilgisine ve pahalı programlara

gerek duymadan CNC frezenin kontrol edilmesi

hedeflenmiştir. Bu metotda 3. eksen renkler ile

temsil edilmiştir. 2 boyutlu üst görünümü çizilen

parça, derinliğe bağlı olarak siyah beyaz

renklendirilmiştir. Yazıcı anakartından, kartuş

kartına gönderilen analog renk verisi nin bir işlemci

yardımıyla okunup, Z eksenindeki pozisyon bilgisine

ve PWM sinyaline dönüştürülmesi hedeflenmiştir.

YAZICI ANAKARTI ILE 3 EKSENLI CNC FREZE KONTROLÜ

Bitirme Projesi


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


MERCEDES-BENZ AXOR KAMYONLARI İÇİN DÖNGÜDE DONANIMSAL BENZETİM (HiL)

Elektronik kontrol ünitelerini sisteme

gerçek bir donanım olarak bağlayıp test

etmek amacıyla kullanılan araç ağı

simülasyonu için orijinal elektronik kontrol

üniteleri, proje için kısaltılmış orijinal

kablolar ve orijinal yıldız noktaları

kullanılacak, CAN sinyalleri ve sensörler

simüle edilecektir. Simülasyon yazılımı ve

proje arayüzü Vector Informatik – CANoe

programı ile oluşturulacaktır.

Proje Danışmanı:


Prof. Dr. Faruk YİĞİT

Mercedes-Benz Türk A.Ş.

Bahar 2012 Esin ÖZENÇ Bitirme Projesi


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


PROJE ADI : UÇAK

KOMPONENTLERİNDE

OLUŞAN HASAR

MEKANİZMALARI VE NDT

UYGULAMALARI Projenin Açıklaması : Bu projede,T.H.Y

Teknik A.Ş ile işbirliği içerisinde mevcut uçak

komponentlerini incelenerek bu

komponentlerde karşılaşılan muhtemel hasar

mekanizmaları anlaşılmaya çalışılmış ve

NDT(Tahribatsız Muayene) ile hasar

mekanizmalarının tespiti ve uygulamaları

üzerine yoğunlaşılmıştır.

Proje Danışmanı : Doç. Dr. Deniz Uzunsoy

Destekleyen Kuruluş : T.H.Y Teknik A.Ş

Dönem/Yıl : Bahar/2013 İsim Soyad : Halit Dursun Bitirme Projesi


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


Öğrenci resmi

Bitirme Projesi Barış ONUR

Bu çalışmada; bakım masrafı ve kapladığı alan çok

küçük olan, kişisel ulaşım ve küçük-orta boy yüklerin

taşınmasında kullanılabilecek olan bir aracın tasarlanması ve

üretilmesi amaçlanmıştır. İki tekerleğe sahip olup, kendini

dengeleyerek dik durabilen bu araç; yüksek hareket kabiliyeti

ve diğer taşıma araçlarına kıyasla küçük boyutları ile

gerektiği takdirde diğer araçların giremediği koridorları

dolaşabilecek, taşıma ve taşınma gereksinimlerini daha

düşük maliyet ile daha kısa sürede, daha güvenli bir şekilde

karşılayacaktır.

Aracın dengede tutulması; 6 eksenli IMU sensörü,

enkoder, Hall-Effect sensörü gibi algılayıcılardan alınan

geribeslemenin, ARM tabanlı bir mikrokontrolcü ile

değerlendirilmesi sonucunda, PID kontrol kullanılarak

motorların tahrik edilmesi ile sağlanacaktır.

KENDİNİ DENGELEYEN

İKİ TEKERLEKLİ

TAŞIMA ARACI

Proje Danışmanı:


Yard. Doç. Dr. Hüseyin ÜVET

NETKALİTE DANIŞMANLIK

EĞİTİM MÜHENDİSLİK YAZ.

TUR. VE TİC. LTD. ŞTİ

Bahar / 2012-2013


Bitirme Projeleri

2013/Bahar Dönemi


: 2012 / Bahar Bitirme Projesi Ahmet Doğukan KELEŞ

ÜST UZUV REHABILITASYON

ROBOTU

Rehabilitasyon robotları; uzuv fonksiyonlarını tam

kullanamayan insanların, bu fonksiyonlarını geri

kazanmalarını sağlamak için kullanılan terapi

robotlarıdır. Bitirme projesi döneminde, hastanın

terapi amaçlı yapılacak egzersizleri yapmasını

sağlayacak SCARA tipte robotun tasarımı,

matematiksel analizleri ve kontrolü yapılacaktır.

Pozisyon kontrolü motorlara bağlı encoderlar,

kuvvet sensörü yardımı ile de empedans kontrolü

yapılacaktır. Proje Danışmanı:


Dönem/Yıl

Yard. Doç. Dr. Erhan Akdoğan

Bitirme Projeleri · 2013. 5. 1. · sağlamaktadır. Bu araçlar kullanıcı komutuyla hareket...

Documents

Transcript of Bitirme Projeleri · 2013. 5. 1. · sağlamaktadır. Bu araçlar kullanıcı komutuyla hareket...