Automat i Ka
-
Upload
mihajlo-boja -
Category
Documents
-
view
13 -
download
0
description
Transcript of Automat i Ka
-
Praktikum automatike i informatike
Dr Samim Konjicija, dipl. ing. el.Mr Nedim Osmi, dipl. ing. el.Emir Soki, dipl. ing. el.
Sarajevo, 24.2.2010. godine
-
Pregled predavanja
Motivacija za uvoenje Praktikuma automatike i
informatike Pregled opreme Planirani sadraj kursa Organizacija rada Nain provjere znanja i vjetina Uvod u Matlab/Simulink
-
Organizacija rada na dosadanjim laboratorijskim vjebama
Dosadanje LV su bile uglavnom instruktivne prirode Studenti samo izvravaju pripremljenu proceduru, ime se
ne razvija njihova samostalnost Svaki predmet se u okviru LV fokusirao na vlastitu tematiku Postoji problem motivacije studenta za kompletiranje vjebe,
te problem praktinog efekta ovako organizovanih vjebi Studentu i dalje nedostaje vjetina kombinovanja znanja sa
razliitih kurseva, te iskustvo za cjelokupno rjeavanje
sloenijih problema kakvi se susreu u praksi
-
Praktikum kao nova vrsta kursa
U programu BSc studija na Odsjeku za AiE su predviena
ukupno etiri praktikuma: Praktikum automatike i informatike (IV sem.) Praktikum elektrotehnike i elektronike (IV sem.) Praktikum automatike (V sem.) Praktikum elektronike (V sem.)
Ovi kursevi bi trebali nadoknaditi manjak praktinog rada u
laboratoriji, te posluiti kao spona izmeu razliitih kurseva
-
Praktikum automatike i informatike
Kurs je osmiljen tako da pokrije eksperimentalnu realizaciju principa upravljanja koji se izuavaju u okviru teorijskih kurseva na Odsjeku za automatiku i elektroniku tokom prve i druge godine studija
Osnovni ciljevi: Ovladati vjetinama planiranja i provoenja eksperimenta, te
analize podataka pribavljenih eksperimentom Stei praksu i ovladati koritenjem elektronikih i elektrinih
mjernih instrumenata, te napredne laboratorijske opreme, CAD i simulacionih alata
Konsolidirati znanja sa teorijskih kurseva i razviti vjetinu primjene teorijskih znanja za rjeavanje praktinih problema
Eksperimentalno verificirati principe i zakone koji se izuavaju na teorijskim kursevima
Ovladati ininjerskim vjetinama
-
Praktikum automatike i informatike
Osnovni sadraj kursa: Primjena metoda identifikacije i modeliranja na
eksperimentalne sisteme: razvoj modela dinamikih sistema i simulacija njihovog ponaanja
Prenosne funkcije realnih sistema i snimanje frekventnih karakteristika realnih sistema
Dvopoloajni regulator Kontinualno upravljanje: P, PI, PD, PID regulator Primjena raunara u projektovanju regulatora: projektovanje
regulatora primjenom razliitih metoda sinteze regulatora izuavanih u okviru teorijskih kurseva.
Kurs je dijelom modificiran kako bi se vie prilagodio potrebama studenata koji dolaze sa Odsjeka za raunarstvo i informatiku (osnovni elementi realizacije embedded sistema)
-
Pregled opreme koja e se koristiti
Matlab/Simulink (Mathworks Inc.)
LabVIEW (National Instruments)
MPLAB (Microchip)/CC5X
-
Pregled opreme koja e se koristiti
FESTO Didactic DD 3100 Humusoft CE 150 Ball & Plate NI PCI-6024E DAQ Meilhaus Electronic ME-RedLab 1208 FS
Moeller PLC Easy 512-DC-RC Razvojni sistem baziran na mikrokontroleru Microchip PIC16F877
-
Pregled opreme koja e se koristiti
Standardna laboratorijska oprema: Digitalni mjerni instrument Analogni osciloskop Generator funkcija Izvor napajanja Lemilica Osnovni elektroniki alat
Razliite komponente: Izvrni organi:
DC motori Grijai Pumpe Elektrini ventili
Senzori i davai: Senzori nivoa tenosti (IC, ultrazvuni, otporniki) Senzori temperature (Pt100, NTC) Mjera protoka tenosti (IC)
Ostalo: Analogni PID regulator Regulaciono pojaalo
-
Sadraj kursa
11 asova predavanja 39 asova vjebi
Sedmica Tema AiE Sadraj - AiE Tema RI Sadraj RI
1. Matlab Izrazi, Grafika Matlab Izrazi, Grafika
2. Matlab/Simulink Programiranje, Grafiki interfejs, Simulink Matlab/Simulink
3.-4. LabVIEW LabVIEW
5.-6.
7.-10. Dvopoloajna regulacija Dvopoloajna regulacija
11.-12.
13.-14.
Programiranje, Grafiki interfejs, Simulink
Realizacija i koritenje virtualnih instrumenata (VI)
Realizacija i koritenje virtualnih instrumenata (VI)
Snimanje karakteristika senzora
Senzori nivoa: ultrazvuni, IC, otporniki; Mjera protoka; Mjera temperature: Pt100, otporniki; senzori udaljenosti
Snimanje karakteristika senzora
Senzori nivoa: ultrazvuni, IC, otporniki; Mjera protoka; Mjera temperature: Pt100, otporniki; senzori udaljenosti
Realizacija dvopoloajne regulacije koritenjem PLC
Realizacija dvopoloajne regulacije koritenjem PLC
Regulacija fiz ikih veliina za dinamiki sistem
Modeliranje sistema, Identifikacija sistema, Sinteza regulacione konture, Odreivanje parametara regulatora, Implementacija regulacione konture na fizikom modelu, Poreenje sa rezultatima simulacije
Jednostavni ugradbeni sistem
Realizacija jednostavnog ugradbenog sistema koritenjem mikrokontrolera.
Snimanje amplitudno-frekventne karakteristike
Snimanje amplitudno - frekventne karakteristike dinamikih (elektrinih, mehanikih, elektromehanikih) sistema
Razvoj softvera za ugradbeni sistem
Razvoj sloenijeg sistema baziranog na mikrokontroleru (razvoj aplikacije za mikrokontroler, razvoj aplikacije za PC, komunikacija)
-
Organizacija rada
Predavanja: 2 asa predstavljanje kursa i upoznavanje sa Matlabom 8 asova predstavljanje zadataka, prezentacije rjeenja
laboratorijskih zadataka od strane timova 1 as rekapitulacija
Laboratorijske vjebe: 6 asova individualni rad Matlab/Simulink 6 asova individualni rad LabVIEW 27 asova laboratorijski zadaci
-
Organizacija rada
Svi studenti (Odsjek za AiE, Odsjek za RI) e biti podijeljeni u osam grupa: Grupa 1 (AiE) srijeda 16:00 18:00 (Osmi) Grupa 2 (AiE) srijeda 18:00 20:00 (Osmi) Grupa 3 (AiE) etvrtak 17:00 19:00 (Soki) Grupa 4 (RI) etvrtak 9:00 11:00 (Soki) Grupa 5 (RI) etvrtak 11:00 13:00 (Soki) Grupa 6 (RI) etvrtak 13:00 15:00 (Osmi) Grupa 7 (RI) etvrtak 15:00 17:00 (Osmi) Grupa 8 (RI) petak 9:00 11:00 (Osmi)
Svaka grupa e biti podijeljena u etiri tima od po tri studenta Za svaki od laboratorijskih zadataka (6.-14. sedmica) e drugi
student iz tima biti odreen za vou tima Spisak studenata po grupama e biti objavljen do poetka
naredne sedmice U narednih par sedmica emo dogovoriti podjelu na grupe i
timove za rad na laboratorijskim vjebama u Lab. 2-13
-
Nain rada Matlab/Simulink, LabVIEW
Zadaci e biti dati 5 dana unaprijed Studenti rade samostalno u raunarskoj laboratoriji Nije potrebno podnositi izvjetaje Provjera znanja e se izvriti kroz zadae i ispit na polovici
semestra Svaki student e braniti rjeenje zadae tokom termina rada u
laboratoriji
-
Nain rada Laboratorijski zadaci
Laboratorijski zadaci e biti dati 5 dana unaprijed Svaki laboratorijski zadatak e biti pojanjen na predavanjima,
bie navedeni oekivani rezultati i date sugestije za realizaciju Voa tima je zaduen za definiranje zaduenja lanova tima i
koordinaciju njihovog rada Voa tima kratko izvjetava asistente prije izvoenja vjebe o
planu aktivnosti i zaduenjima lanova (obrazac izvjetaja e biti postavljen na web-stranicu kursa)
Svaki od lanova tima realizira svoj dio zadatka u predvienim terminima
U sluaju potrebe e biti dogovoreni dodatni termini u laboratoriji-neopravdani dodatni termini umanjuju osvojene bodove
-
Nain rada Laboratorijski zadaci
Tokom rada na realizaciji laboratorijskog zadatka svaki student vodi dnevnik rada, prema utvrenom obrascu
Nakon realizacije voa tima sastavlja izvjetaj o realizaciji laboratorijskog zadatka (koji ukljuuje cjelokupan problem)
Ostali lanovi tima sastavljaju izvjetaj o realizaciji svojih zaduenja
U skladu sa mogunostima, bie organizirane prezentacije na kojima e studenti izvjestiti o svom radu
-
Ocjenjivanje
Prisustvo satima predavanja i vjebi: 10 bodova Izrada domaih zadaa i labor. vjebi: 30 bodova
4 zadae (svaka po 3 boda) (Matlab/Simulink, LabVIEW, modeliranje, povezivanje opreme)
3 laboratorijska zadatka u svojstvu lana tima (svaki po 6 bodova) (rad na realizaciji zaduenja, dnevnik, izvjetaj)
Ispit na sredini semestra: 20 bodova (Matlab/Simulink, LabVIEW, modeliranje, povezivanje opreme)
Prezentacija i odbrana zadatka: 20 bodova 1 laboratorijski zadatak u svojstvu voe time (voenje tima,
realizacija vlastitih zaduenja, dnevnik, izvjetaj, prezentacija) Zavrni ispit 20 bodova
Zavrnom ispitu moe pristupiti svaki student koji prikupi 40 bodova kroz ostale forme ocjenjivanja
Zavrni ispit nije obavezan ukoliko student kroz ostale forme prikupi 60 bodova
-
Dosadanja iskustva
Definicija zadataka nije bila najjasnija uvedeno je pojanjavanje zadataka na predavanjima
Doprinos lanova tima radu tima je neujednaen dosta panje e biti posveeno dnevnicima rada
Dio studenata ne shvata svoje obaveze ozbiljno posebna panja e biti posveena evaluaciji rada studenata tokom semestra
Problematika kursa je jednim dijelom nezanimljiva studentima sa Odsjeka za RI sadraj je donekle prilagoen
Prilikom zakljuivanja ocjena pojedini studenti pokuavaju da se cjenkaju oko ocjene ocjene e biti formirane na osnovu rezultata tokom cijelog semestra i odgovora na usmenom dijelu ispita
-
Diskusija, pitanja, sugestije
?