Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz

Uygulamaları

Gül TÜRKER

Süleyman Demirel Üniversitesi

1

Sunum İçeriği

Çalışmanın amaçları

Araç iletişimi – Trafik için önemi

Kontrol Alan Ağı (CAN)

OBD II

Mobil cihazlarda kullanılan OBD II uygulamaları

Değerlendirmeler

2

Amaç

Trafikte sürücülere yardımcı olmak için kullanılan OBD II soketiyle uyumlu çalışan cihazların, mobil cihazlarla uyumlu kullanım kolaylığını göstermek,

Hata kodlarının belirlenebildiği bu sistemin kullanımı yaygınlaşmasını sağlamak için gerekli donanım ve mobil cihazlar üzerinde çalışabilen yazılımlar hakkında araç kullanıcılarını bilgilendirmek.

3

Araç İletişimi

CAN,

LIN,

FlexRay

bus sistemleri

4

Kontrol Alan Ağı(KAA)Controller Area Network(CAN)

1986 - Robert Bosch / 1993 - ISO Tek bir hat üzerinden kablolu veri transferi Kontrol Alan Ağ modülü bulunan ilk entegre 1989 yılında Intel Corp.

tarafından piyasaya çıkarılmıştır.

Siemens,

Motorola,

Philips,

Microchip

5

Endüstriyel otomasyon, otomotiv ve mühendisliğin çeşitli alanlarında kullanılır,

Çift yönlü veri haberleşmesi için kullanılır,

Yüksek performanslı

Güvenilir

Kablolu ağ teknolojisi

Controller Area Network(CAN)

6

Maximum 1 Mbit/sn’lik bir hızda veri iletişimi sağlayan Kontrol Alan Ağı teknolojisi güvenliğin önemli olduğu gerçek zamanlı medikal uygulamalarda kullanılmaktadır.

Gerçek zamanlı seri iletişim nedir?

7

İletişim ortamına erişim yöntemi olarak, bit öncelikli yapı kullanır.

CSMA/CD

Bu yöntem, mesajların çarpışmamasını garanti etmekle beraber, iletişim hattının uzunluğunu sınırlandırır.

1 Mbit/s veri iletim hızı ile 40 m

40 Kbit/s veri iletim hızı ile 1000 m

8

CAN protokolünün özellikleri:

Ağa bağlı bir düğümden tüm sistem kontrol edilebilir.

Fonksiyonları kontrol eden komutlar seri olarak gönderildiği için kablo ve konnektör karışıklığı azalır.

Sistemin çözülmesi veya toplanması daha kolay ve daha hızlıdır.

9

CAN protokolünün özellikleri:

Verimli hata bulma sağlar.

Kullanıcıya uyarı ve durum bilgisi göndermek için daha yüksek kapasite sağlar.

Ağa yeni kontrol birimlerinin kolayca eklenebilmesini sağlar.

Ağa erişimde farklı erişim öncelikleri sağlar.

10

Teknolojiler

11

ITS- Intelligent Transportation Systems

TMS – Traffic Management Systems

TIS – Traffic Information Systems

DSRC-Dedicated Short Range Communication(802.11.p / 5.9GHz)

AVCS – Advanced Vehicle Control Systems

V2V V2I V2X

Araçlar arası iletişim teknolojilerinde kullanılan temel haberleşme sistemlerine örnek

Ad Hoc ağlar Wireless LAN Cell broadcast DSRC UWB(Ultra Wide Band)

12

DSRC-Dedicated Short Range Communication

Araçsal Ağlar 5.9 GHz bandında, 75 MHzlik band genişliğine sahip, yüksek veri transfer hızı (6-27 Mbps) sunan DSRC (Dedicated Short Range Communications) [1] standardını kullanır.

Bu standarda göre yol üzerinde hareket halindeki araçlar mevki, zaman, yön, hız, trafik durumu bilgilerini içeren rutin trafik mesajını yaymak zorundadır.

13

OBD Standardı

On-Board Diagnostic bir aracın kendi kendine tanı ve raporlama yeteneğini yapabilmesini sağlayan bir otomotiv terimidir.

OBD sistemleri aracın alt sistemlerine, sensor bilgilerine, motor hakkında çeşitli verilere erişimi sağlar.

14

SAE J1962 16-pin (2x8) J1962 connector

15

ELM327-OBD2

16

ELM327 son teknoloji PC tabanlı tarama cihazıdır.

OBD-II protokollerini destekler ve uyumlu programlarıyla birlikte gelir.

ELM327 OBD-II Yazılımı ücretsizdir ve araç bilgisayarından bilgileri alıp bilgisayarınızda görüntülemenize olanak sağlar.

Çıkış protokolü: RS232

ELM327-OBD2 Farklı versiyonları ve cihaz yeteneklerine sahiptir. Yetkili servislerde

ve tamircilerde kablolu olanları mevcuttur. Farklı boyutta olan, wi-fi, bluetooth, usb bağlantı özellikleri olan versiyonları vardır.

OBD2 için OBDII Protokolleri:

ISO15765-4 (CAN) ISO14230-4 (KWP2000) ISO9141-2 J1850 VPW J1850 PWM

17

OBD2 Sensör Bilgileri

Motor devir Hesaplanmış yük değeri Antifiriz ısısı Yakıt sistemi durumu Araç hızı Kısa mesafe yakıt sarfiyatı Uzun mesafe yakıt sarfiyatı Emiş manifold basıncı Timing Advance Hava emiş sıcaklığı Hava akış oranı Oksijen sensör voltajı Yakıt basıncı

18

Hata-Arıza Kodları / Trouble Codes

Elektronik kontrol ünitesi(ECU) herhangi bir arıza oluştuğunda bir kod numarası bildirir.

19

20

OBD-II signal protocols

SAE J1850 PWM (pulse-width modulation — 41.6 kB/sec, standard of the Ford Motor Company)SAE J1850 VPW (variable pulse width — 10.4/41.6 kB/sec, standard of General Motors)ISO 9141-2. This protocol has an asynchronous serial data rate of 10.4 kBaud. It is somewhat similar to RS-232; however, the signal levels are different, and communications happens on a single, bidirectional line without additional handshake signals. ISO 9141-2 is primarily used in Chrysler, European, and Asian vehicles.ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000)ISO 15765 CAN (250 kBit/s or 500 kBit/s). The CAN protocol was developed by Bosch for automotive and industrial control. Unlike other OBD protocols, variants are widely use outside of the automotive industry. While it did not meet the OBD-II requirements for U.S. vehicles prior to 2003, as of 2008 all vehicles sold in the US are required to implement CAN as one of their signaling protocols.

SAE standard J/1979 On-Board PIDs(Parametre ID) ATZ  ATE ATL0 ATH1

21

AT Kodları AT SP 0

22

Mobil Gereksinimler

Android, symbian ve windows işletim sistemli tablet, telefon ve bilgisayarlarımızla verileri kablo olmadan, bluetooth ile görebilir ve düzenleyebiliriz, ancak iOs işletim sisteminde kablosuz Wi-Fi özelliğini kullanırız.

Android

IOs

23

Kablosuz haberleşme imkanı sağlayan mobil cihazlar ile aracın OBD soketine uyumlu Bluetooth ve wifi teknolojilerini destekleyen OBD II scanner olarak farklı kitler bulunmaktadır.

OBD II scanner kitleri için geliştirilmiş çeşitli yazılımlar bulunmaktadır.

ELM327

24

Iphone

25

DashCommand iOBD2 Mobilescan OBD MD4MyCar LogWorks Rev Roaders

Android

26

Torque

TEŞEKKÜRLER…

27