Análisis de posición manivela-corredera invertida

8/10/2019 Anlisis de posicin manivela-corredera invertida

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INSTITUTO TECNOLGICO DE NUEVO LENINGENIERA MECATRNICA

Asignatura: Diseo de Maquinas

Instructor: Manuel Perez

Unidad 2

Tema: Anlisis de posicin manivela-corredera invertidaClave: MAF-1201 Gpo: 023Da: Lunes a Viernes

Integrantes: Matric

Guadalupe, Nuevo Len, Mxico. A 23 de octubre del 2014


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Manivela Corredera Invertida

Muestra la inversin nmero 3 del mecanismo de cuatromanivela-corredera comn, en el cual la junta deslizante se en

entre los eslabones 3 y 4 en el punto B. ste se muestra cmecanismo de manivela-corredera descentrado. La correderrotacin pura con su centro descentrado del eje de deslizamient


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El sistema de coordenadas global se considera de nuevo con su origen en el pivO2de la manivela de entrada y el eje positivoX a lo largo del eslabn 1, labancada.

Se coloca un sistema local de ejes en el punto B para definir 3. Observeexiste un ngulo fijo en el eslabn 4 que define el ngulo de la ranurarespecto a ese eslabn.


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Manivela Corredera Invertida Los eslabones estn representados como vectores de posicin con sentidos compatible

sistemas de coordenadas seleccionados por conveniencia cuando se definieron los ngueslabones.

Observamos que la posicin absoluta del punto B est definida por el vector RBel cualmagnitud como su direccin conforme se mueve el mecanismo.

Se ha elegido representar el RBcomo el vector de diferencia R2R3para utilizar los eexistentes como los vectores de posicin en la ecuacin del lazo.


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Todos los mecanismos de corredera tendrn por lo menos un eslabn cuya longitudentre las juntas variar a medida que se mueve el mecanismo. Por lo tanto, el valor una de las variables a resolver en esta inversin.

Otra variable ser 4, el ngulo del eslabn 4. Tambin existe una incgnita en 3, el ngulo del eslabn 3


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Manivela Corredera Invertida Las ecuaciones vista anteriormente basadas en la ecuacin:


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Manivela Corredera Invertida Por lo tanto, se requiere otra ecuacin para resolver el sistema. Existe una relacin fi

los ngulos 3y 4 mostrada como .

Donde el signo ms se tiliza para la configuracin abierta y el signo menos para la ce

A B

La ecu. B resuelve la longitud del eslabon b y es sustituida en la ecu. A

=>


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Al sustituir la ecuacin y despus relizar manipulaciones algebraicecuacin resultante sera:

Donde:


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Los factores P, Q, R son constantes con cualquier valor de entrada de 2. Para resolveecuacin para 4, conviene sustituir las identidades tangentes semiangulares.


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De este modo, se tendr una ecuacin cuadrtica en funcin de tan (4/2), lacual puede resolverse para los dos valores de 4.

Se reduce:


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Sea:

Entonces:

Y la solucin es:


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Este mecanismo tiene una solucin cruzada y una abierta representadas por signos ms y menos en el radical.

Tambin se deben calcular los valores de la longitud del eslabn b por cadacon la ecuacin:

Y el ngulo 3del acoplador se calcula con la ecuacin:


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Bibliografa

Diseo de Maquinara, 4ed, Norton. Pg, 170 - 172

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