ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTADO

ESTACIONARIO

ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIAEn general los sistemas físicos reales que forman parte del sistema de control poseen inercias que le impiden seguir la señal de entrada de manera instantánea, esto implica la existencia de un período transitorio que es necesario conocer, así como el tiempo requerido para llegar al estado estacionario

Especificaciones de la Respuesta TransitoriaTiempo de retardo (td): es el tiempo

requerido para que la repuesta llega a la mitad del valor final la primera vez.

Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final, según la situación.

Tiempo pico (tp): es el tiempo requerido por la respuesta para alcanzar el primer pico del Sobreimpulso.

Sobreimpulso (Mp): es el valor pico máximo de la curva de respuesta medido desde la unidad

Tiempo de establecimiento(ts): es el tiempo requerido por la curva de respuesta llegue y se quede dentro de un rango alrededor de un valor final de un tamaño específico, por lo general 2%.

Análisis del error en estado estacionario. En general el error se puede ver como una

señal que rápidamente debe ser minimizada y si es

posible reducida a cero.

Obtenemos el error en estado estacionario.ess depende de G(s) y específicamente del

número de polos en s=0Se define el tipo del sistema con referencia a

la función de transferencia a lazo abierto

El tipo de sistema se refiere al orden de los polos de G(s) en s=0

En la tabla se muestra los tipos de sistemas y los errores correspondientes al estado.